三元锂电池热失控预警方法及预警系统

1.本发明涉及锂电池热失控研究技术领域，尤其涉及三元锂电池热失控预警方法及预警系统。


背景技术：

2.锂离子电池作为当前应用前景最好的新型能源，其安全性备受社会各界关注，锂离子电池在使用过程中经常出现的过充及过热热失控问题。针对锂电池在过充、过热条件下的热失控预警主要集中于预警参数的分析上，且很多只用单一参数进行预警或者通过热失控中后期释放的气体进行预警，所以目前针对锂电池热失控的预警判据大多存在判不出、判不准等相关问题，且针对三元锂电池过充、过热热失控的判据研究更是较少。三元锂电池因热失控事故阻碍了其大规模发展，过充和过热引发的锂离子电池热失控事故不断出现，其热安全问题日益突出。
3.本领域急需解决三元锂电池热失控带来的安全问题，依据可靠的三元锂电池热失控判据。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术不能解决三元锂电池热失控带来的安全问题，没有可依据的锂电池热失控判据的问题，本发明提供三元锂电池热失控预警方法及预警系统，本发明通过对三元锂电池进行周期性状态参数获取，对三元锂电池进行对应的预警规则判定，提供可靠的三元锂电池热失控判据。
5.三元锂电池热失控预警方法，包括以下步骤：
6.根据获取热失控状态下一个周期的三元锂电池的基础参数，生成对应的状态参数；将所述状态参数中的所有参数单元分别与一级预警规则、二级预警规则及三级预警规则进行匹配，若状态参数中一项或多项所述参数单元匹配成功，则选择预警规则等级最高的作为最终确定的失控预警等级并输出；若匹配失败，则进行下一周期的状态参数匹配；
7.其中，所述状态参数的参数单元包括：三元锂电池的温度值t、电池表面最高温度的温升速率t、电压值u、电压值每分钟上升速率δu1、电压每秒上升速率δu2及电压每分钟下降速率δu3。
8.进一步的，所述一级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈(40，60)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈(0.03，0.4)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.01，0.03)，单位为v/min。
[0009]
进一步的，所述二级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[60，100)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[0.4，1)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.03，0.13]，单位为v/min；电压值每秒上升速率δu2∈(0，0.06)，单位为v/s；电压每分钟下降速率δu3∈(0.03，0.13]，单位为v/min。
[0010]
进一步的，所述三级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[100，1000)，单位为℃；
电池表面最高温度的温升速率t∈[1，+∞)，单位为℃/s；电压每秒上升速率δu2∈[0.06，+∞]，单位为v/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟下降速率δu3∈(0.13，+∞]，单位为v/min。
[0011]
进一步的，若温度值t∈(-∞，-40]∪[1000，+∞)，单位为℃；电压值u∈(-∞，0]∪[10，+∞)，单位为v，满足任意一项或多项，输出采集故障信号。
[0012]
三元锂电池热失控预警系统，包括：
[0013]
采集模块，所述采集模块用于获取加热状态下一个周期的三元锂电池的基础参数，所述采集模块包括温度传感器及电压传感器，温度传感器用于进行三元锂电池的温度值及电池表面温度值的采集；电压传感器用于进行电压值的采集；采集模块一个周期采集的数据打包构成基础参数；
[0014]
通讯模块，所述通讯模块用于将采集模块采集到的数据进行发送；
[0015]
数据处理端，所述数据处理端用于接收所述通讯模块的数据，并生成基于三元锂电池的温度值、电池表面温度值及电压值的获取一个周期的三元锂电池的状态参数；将所述状态参数中的所有参数单元分别与一级预警规则、二级预警规则及三级预警规则进行匹配，若状态参数中一项或多项所述参数单元匹配成功，则选择预警规则等级最高的作为最终确定的失控预警等级并输出；若匹配失败，则进行下一周期的状态参数匹配。
[0016]
所述状态参数的参数单元包括：三元锂电池的温度值t、电池表面最高温度的温升速率t、电压值u、电压值每分钟上升速率δu1、电压每秒上升速率δu2及电压每分钟下降速率δu3。
[0017]
进一步的，所述一级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈(40，60)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈(0.03，0.4)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.01，0.03)，单位为v/min。
[0018]
进一步的，所述二级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[60，100)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[0.4，1)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.03，0.13]，单位为v/min；电压值每秒上升速率δu2∈(0，0.06)，单位为v/s；电压每分钟下降速率δu3∈(0.03，0.13]，单位为v/min。
[0019]
进一步的，所述三级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[100，1000)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[1，+∞)，单位为℃/s；电压每秒上升速率δu2∈[0.06，+∞]，单位为v/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟下降速率δu3∈(0.13，+∞]，单位为v/min。
[0020]
进一步的，若温度值t∈(-∞，-40]∪[1000，+∞)，单位为℃；电压值u∈(-∞，0]∪[10，+∞)，单位为v，满足任意一项或多项，输出采集故障信号。
[0021]
相比于现有技术，本发明的优点及有益效果在于：本发明的方案通过设计三个等级的预警规则，分别对应三元锂电池热失控的三个不同阶段，危险程度随预警等级的增加而增大。建立了三元锂电池热失控分级预警的工作流程，构建了完整的三元锂电池热失控预警系统架构，高效、准确的针对三元锂电池进行预警。
附图说明
[0022]
图1为本发明方法的流程示意图；
[0023]
图2为本发明系统的结构框图。
具体实施方式
[0024]
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0025]
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0026]
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0027]
在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
[0028]
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。
[0029]
如图1所示，三元锂电池热失控预警方法，包括以下步骤：
[0030]
根据获取热失控状态下一个周期的三元锂电池的基础参数，生成对应的状态参数；将状态参数中的所有参数单元分别与一级预警规则、二级预警规则及三级预警规则进行匹配，若状态参数中一项或多项参数单元匹配成功，则选择预警规则等级最高的作为最终确定的失控预警等级并输出；若匹配失败，则进行下一周期的状态参数匹配；
[0031]
其中，状态参数的参数单元包括：三元锂电池的温度值t、电池表面最高温度的温升速率t、电压值u、电压值每分钟上升速率δu1、电压每秒上升速率δu2及电压每分钟下降速率δu3。
[0032]
在现有的bms(电池管理系统)中虽然有保护功能，但没有预警功能，它是通过电压、温度及电流探针来监测电芯及电池组的电压、温度及电流。通过多大量实验表明，三元锂电池在发生热失控前后，其电流波动较大且无特殊规律，很难找出与热失控的关联性，所
以排除用三元锂电池电流相关值作为其热失控的表征参数，而有相关文献表明，在三元锂电池热失控预警模型中，有关电压的特征参数不应该过度关注电压实际下降的量，而应该关注电压下降的速率，电压下降速率在热失控前后有着明显的特征。本发明主要考虑三元锂电池在过充、过热条件下的热失控，所以电池一般是在静置或充电工况下，在这种非极端条件下，其温度和电压变化都较为缓慢且规律，更容易找出电压及温度的变化特征。本发明充分考虑利用三元锂电池的表面温度及电芯电压相关特征参数作为电池过充、过热条件下发生热失控的表征参数，加之厂家规定商用三元锂电池电压上线为4.2v，电芯超过该值将存在过充及热失控风险，所以将“4.2v”作为一级预警判据之一，其余的参数，温度、温升速率、电压下降速率、电压上升速率则都是在实验过程中分析出来的三元锂电池过充、过热热失控预警判据。
[0033]
三元锂电池过热热失控一般是指三元锂电池的热滥用，即在外部高温条件下，电池超过电池本身的耐热温度，由于高温分解，三元锂电池内部会相互产生化学反应，导致大量热量释放。三元锂电池在外部高温条件下的内部分解是一个渐进的过程，当电池处于外部高温条件下时，其温度会持续升高，三元锂电池由吸热反应缓慢转换为对外放热反应，直到当温度达到使电池内部成分发生分解及释氧反应时，其电池温度呈爆发式上升，也就是发生了热失控。过热条件导致的三元锂电池热失控，三元锂电池前阶段温度上升缓慢且规律，上升速率取决于加热板的温升速率，当三元锂电池温度达到一定值之后，其温度迅速上升，但在温度上升阶段又出现不同的上升速率，通过上升速率的大小，可将其划分为不同的等级的预警条件，本发明基于三个不同等级的预警条件，设定三个等级预警规则，三个预警规则依次对应三个预警条件。
[0034]
三个预警规则所代表的危险性依次递增，分别为：一级预警规则、二级预警规则、三级预警规则。
[0035]
具体的，一级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈(40，60)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈(0.03，0.4)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.01，0.03)，单位为v/min。
[0036]
具体的，二级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[60，100)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[0.4，1)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.03，0.13]，单位为v/min；电压值每秒上升速率δu2∈(0，0.06)，单位为v/s；电压每分钟下降速率δu3∈(0.03，0.13]，单位为v/min。
[0037]
具体的，三级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[100，1000)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[1，+∞)，单位为℃/s；电压每秒上升速率δu2∈[0.06，+∞]，单位为v/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟下降速率δu3∈(0.13，+∞]，单位为v/min。
[0038]
本发明中，若状态参数多项与三个等级的预警规则均匹配成功，则选取预计等级最高的作为失控预警等级，例如：电池表面最高温度的温升速率t与一级预警规则匹配成功；电压每分钟上升速率δu1与二级预警规则匹配成功；电压每分钟下降速率δu3与三级预警规则匹配成功；则输出三级预警规则为失控预警等级。
[0039]
具体的，若温度值t∈(-∞，-40]∪[1000，+∞)，单位为℃；电压值u∈(-∞，0]∪[10，+∞)，单位为v，满足任意一项或多项，输出采集故障信号。
[0040]
如图2所示，三元锂电池热失控预警系统，包括：
[0041]
采集模块，采集模块用于获取加热状态下一个周期的三元锂电池的基础参数，采集模块包括温度传感器及电压传感器，温度传感器用于进行三元锂电池的温度值及电池表面温度值的采集；电压传感器用于进行电压值的采集；采集模块一个周期采集的数据打包构成基础参数；
[0042]
本发明中，信号采集模块通过温度、电压传感器直接与三元锂电池单体相连，实现对电池进行温度和电压的模拟采集，再通过模数转换模块对采集的电压模拟值转换为数字量，最终通过rs-485通讯接口将采集信息传输到预警平台层，平台层做出预警逻辑处理。
[0043]
通讯模块，通讯模块用于将采集模块采集到的数据进行发送；
[0044]
本罚命中通信模块主要采用光电隔离的rs-485通讯接口、标准modbus-rtu通讯协议以及异步通信的通信方式。在modbus通讯协议中通信功能码可定义的范围为0-255，该选型的硬件，即kh300系列无纸记录仪仅使用到其中的部分功能码。
[0045]
数据处理端，数据处理端用于接收通讯模块的数据，并生成基于三元锂电池的温度值、电池表面温度值及电压值的获取一个周期的三元锂电池的状态参数；将状态参数中的所有参数单元分别与一级预警规则、二级预警规则及三级预警规则进行匹配，若状态参数中一项或多项参数单元匹配成功，则选择预警规则等级最高的作为最终确定的失控预警等级并输出；若匹配失败，则进行下一周期的状态参数匹配。
[0046]
状态参数的参数单元包括：三元锂电池的温度值t、电池表面最高温度的温升速率t、电压值u、电压值每分钟上升速率δu1、电压每秒上升速率δu2及电压每分钟下降速率δu3。
[0047]
具体的，一级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈(40，60)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈(0.03，0.4)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.01，0.03)，单位为v/min。
[0048]
具体的，二级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[60，100)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[0.4，1)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.03，0.13]，单位为v/min；电压值每秒上升速率δu2∈(0，0.06)，单位为v/s；电压每分钟下降速率δu3∈(0.03，0.13]，单位为v/min。
[0049]
具体的，三级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[100，1000)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[1，+∞)，单位为℃/s；电压每秒上升速率δu2∈[0.06，+∞]，单位为v/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟下降速率δu3∈(0.13，+∞]，单位为v/min。
[0050]
具体的，若温度值t∈(-∞，-40]∪[1000，+∞)，单位为℃；电压值u∈(-∞，0]∪[10，+∞)，单位为v，满足任意一项或多项，输出采集故障信号。
[0051]
本发明中，若状态参数多项与三个等级的预警规则均匹配成功，则选取预计等级最高的作为失控预警等级，例如：电池表面最高温度的温升速率t与一级预警规则匹配成功；电压每分钟上升速率δu1与二级预警规则匹配成功；电压每分钟下降速率δu3与三级预警规则匹配成功；则输出三级预警规则为失控预警等级。
[0052]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0053]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0054]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0055]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0056]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0057]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0058]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0059]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0060]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.三元锂电池热失控预警方法，其特征在于，包括以下步骤：根据获取热失控状态下一个周期的三元锂电池的基础参数，生成对应的状态参数；将所述状态参数中的所有参数单元分别与一级预警规则、二级预警规则及三级预警规则进行匹配，若状态参数中一项或多项所述参数单元匹配成功，则选择预警规则等级最高的作为最终确定的失控预警等级并输出；若匹配失败，则进行下一周期的状态参数匹配；其中，所述状态参数的参数单元包括：三元锂电池的温度值t、电池表面最高温度的温升速率t、电压值u、电压值每分钟上升速率δu1、电压每秒上升速率δu2及电压每分钟下降速率δu3。2.根据权利要求1所述的三元锂电池热失控预警方法，其特征在于，所述一级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈(40，60)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈(0.03，0.4)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.01，0.03)，单位为v/min。3.根据权利要求1所述的三元锂电池热失控预警方法，其特征在于，所述二级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[60，100)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[0.4，1)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.03，0.13]，单位为v/min；电压值每秒上升速率δu2∈(0，0.06)，单位为v/s；电压每分钟下降速率δu3∈(0.03，0.13]，单位为v/min。4.根据权利要求1所述的三元锂电池热失控预警方法，其特征在于，所述三级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[100，1000)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[1，+∞)，单位为℃/s；电压每秒上升速率δu2∈[0.06，+∞]，单位为v/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟下降速率δu3∈(0.13，+∞]，单位为v/min。5.根据权利要求1所述的三元锂电池热失控预警方法，其特征在于，若温度值t∈(-∞，-40]∪[1000，+∞)，单位为℃；电压值u∈(-∞，0]∪[10，+∞)，单位为v，满足任意一项或多项，输出采集故障信号。6.三元锂电池热失控预警系统，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块用于获取加热状态下一个周期的三元锂电池的基础参数，所述采集模块包括温度传感器及电压传感器，温度传感器用于进行三元锂电池的温度值及电池表面温度值的采集；电压传感器用于进行电压值的采集；采集模块一个周期采集的数据打包构成基础参数；通讯模块，所述通讯模块用于将采集模块采集到的数据进行发送；数据处理端，所述数据处理端用于接收所述通讯模块的数据，并生成基于三元锂电池的温度值、电池表面温度值及电压值的获取一个周期的三元锂电池的状态参数；将所述状态参数中的所有参数单元分别与一级预警规则、二级预警规则及三级预警规则进行匹配，若状态参数中一项或多项所述参数单元匹配成功，则选择预警规则等级最高的作为最终确定的失控预警等级并输出；若匹配失败，则进行下一周期的状态参数匹配。所述状态参数的参数单元包括：三元锂电池的温度值t、电池表面最高温度的温升速率t、电压值u、电压值每分钟上升速率δu1、电压每秒上升速率δu2及电压每分钟下降速率δu3。7.根据权利要求6所述的三元锂电池热失控预警系统，其特征在于，所述一级预警规则
为：三元锂电池的温度值t∈(40，60)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈(0.03，0.4)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.01，0.03)，单位为v/min。8.根据权利要求6所述的三元锂电池热失控预警系统，其特征在于，所述二级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[60，100)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[0.4，1)，单位为℃/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟上升速率δu1∈(0.03，0.13]，单位为v/min；电压值每秒上升速率δu2∈(0，0.06)，单位为v/s；电压每分钟下降速率δu3∈(0.03，0.13]，单位为v/min。9.根据权利要求6所述的三元锂电池热失控预警系统，其特征在于，所述三级预警规则为：三元锂电池的温度值t∈[100，1000)，单位为℃；电池表面最高温度的温升速率t∈[1，+∞)，单位为℃/s；电压每秒上升速率δu2∈[0.06，+∞]，单位为v/s；电压值u∈[4.2，10)，单位为v；电压每分钟下降速率δu3∈(0.13，+∞]，单位为v/min。10.根据权利要求6所述的三元锂电池热失控预警系统，其特征在于，若温度值t∈(-∞，-40]∪[1000，+∞)，单位为℃；电压值u∈(-∞，0]∪[10，+∞)，单位为v，满足任意一项或多项，输出采集故障信号。

技术总结
本发明公开了三元锂电池热失控预警方法及预警系统，其预警方法包括以下步骤：根据获取热失控状态下一个周期的三元锂电池的基础参数，生成对应的状态参数；将所述状态参数中的所有参数单元分别与一级预警规则、二级预警规则及三级预警规则进行匹配，若状态参数中一项或多项所述参数单元匹配成功，则选择预警规则等级最高的作为最终确定的失控预警等级并输出；若匹配失败，则进行下一周期的状态参数匹配。本发明建立了三元锂电池热失控分级预警的工作流程，构建了完整的三元锂电池热失控预警系统架构，高效、准确的针对三元锂电池进行预警。预警。预警。


技术研发人员：王文和 犹天宇 朱承志 米红甫 牛宜辉 何腾飞 董传富 李海霞
受保护的技术使用者：重庆科技学院
技术研发日：2022.12.11
技术公布日：2023/6/12