一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及防控技术领域，具体为一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备及无人机。


背景技术：

2.物联网技术（internet of things，iot）起源于传媒领域。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。简单讲，物联网是物与物、人与物之间的信息传递与控制。在物联网应用中有以下关键技术。1、传感器技术，2、rfid标签也是一种传感器技术，3、嵌入式系统技术，4、智能技术。5、纳米技术等等。
3.目前人防警报的数据采集手段较为单一，难以适应多变的现实情况。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备，能够利用多种方式进行数据采集。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备，包括:
6.热红外相机，所述热红外相机的图像输出端口连接图传电台输入端口，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送到图传接收端，所述图传接收端通过图像采集卡与终端连接；
7.烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器，所述烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器通过串口连接网关服务器，网关服务器将传感器数据传输给终端；
8.激光测距仪，所述激光测距仪连接有无线发送模块，所述无线发送模块激光测距仪的数据发送给无线接收模块，所述无线接收模块将数据发送给终端。
9.进一步的，在本实用新型中，所述终端为pc。
10.一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集无人机，包括机架，所述机架上设置有航电系统，所述机架的四角固定连接有旋臂，所述旋臂的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼；
11.所述旋臂上设置有烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器，所述机架上固定连接有激光测距仪和热红外相机。
12.进一步的，在本实用新型中，所述航电系统包括电池、ubec、飞控板、接收机、gps、继电器、启动电机、直流有刷电调、霍尔元件、cdi点火器、ecu和舵机。
13.进一步的，在本实用新型中，还包括网关服务器和无线发送模块，所述网关服务器和无线发送模块安装在机架上。
14.有益效果，本技术的技术方案具备如下技术效果：本实用新型通过热红外相机的设置，能够探测目标的热红外图像，即使在无光的夜晚或是雾天也可应用，通过烟雾传感器
能够检测烟雾浓度，通过光敏传感器能够检测周边环境的亮度，通过噪声传感器能够检测周边环境的噪声大小，通过激光测距仪能够检测到目标表面的距离，并将上述数据传输给pc终端，能够利用多种方式进行数据采集，配合无人机使用，可以执行全天时与多天气状况的探测任务，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。
15.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
16.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
17.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
18.图1为本实用新型硬件架构示意图。
19.图2为本实用新型中无人机的结构示意图。
20.图3为本实用新型中无人机的结构示意图。
21.图中，各附图标记的含义如下：1、机架；2、航电系统；3、旋臂；4、电机；5、旋翼；6、烟雾传感器；7、光敏传感器；8、噪声传感器；9、激光测距仪；10、热红外相机。
具体实施方式
22.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
23.如图1所示，一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备，包括:
24.热红外相机，所述热红外相机的图像输出端口连接图传电台输入端口，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送到图传接收端，所述图传接收端通过图像采集卡与终端连接，所述终端为pc。
25.烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器，所述烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器通过串口连接网关服务器，网关服务器将传感器数据传输给终端；
26.激光测距仪，所述激光测距仪连接有无线发送模块，所述无线发送模块激光测距仪的数据发送给无线接收模块，所述无线接收模块将数据发送给终端。
27.如图2-3所示，一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集无人机，包括机架1，机架1上设置有航电系统2，机架1的四角固定连接有旋臂3，旋臂3的端部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有旋翼5；
28.旋臂3上设置有烟雾传感器6、光敏传感器7和噪声传感器8，机架1上固定连接有激光测距仪9和热红外相机10，还包括网关服务器和无线发送模块，网关服务器和无线发送模块安装在机架上。热红外相机对目标进行热红外成像，所得的图像数据或视频数据通过模拟图像输出端口发送图传电台的模拟信号接收端口，由图传接收端接收，图传接收端通过图像采集卡将数字影像发送终端，终端对上述数据进行处理，可以获取目标的实时影像。激光测距仪9通过发送给无线接收模块，无线接收模块将数据发送给pc。
29.本实用新型通过热红外相机的设置，能够探测目标的热红外图像，即使在无光的夜晚或是雾天也可应用，通过烟雾传感器能够检测烟雾浓度，通过光敏传感器能够检测周边环境的亮度，通过噪声传感器能够检测周边环境的噪声大小，通过激光测距仪能够检测到目标表面的距离，并将上述数据传输给pc终端，能够利用多种方式进行数据采集，配合无人机使用，可以执行全天时与多天气状况的探测任务，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。
30.本实施例中，航电系统2包括电池、ubec、飞控板、接收机、gps、继电器、启动电机、直流有刷电调、霍尔元件、cdi点火器、ecu和舵机。
31.上述热红外相机、激光测距仪、传感器、网关服务器和无线传输模块现有技术已有，申请旨在保护硬件结构，其数据传输过程不涉及软件程序的改进，现有技术已成熟。
32.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
33.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

技术特征：
1.一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备，其特征在于：包括:热红外相机，所述热红外相机的图像输出端口连接图传电台输入端口，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送到图传接收端，所述图传接收端通过图像采集卡与终端连接；烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器，所述烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器通过串口连接网关服务器，网关服务器将传感器数据传输给终端；激光测距仪，所述激光测距仪连接有无线发送模块，所述无线发送模块激光测距仪的数据发送给无线接收模块，所述无线接收模块将数据发送给终端。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备，其特征在于：所述终端为pc。3.一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集无人机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有航电系统(2)，所述机架(1)的四角固定连接有旋臂(3)，所述旋臂(3)的端部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有旋翼(5)；所述旋臂(3)上设置有烟雾传感器(6)、光敏传感器(7)和噪声传感器(8)，所述机架(1)上固定连接有激光测距仪(9)和热红外相机(10)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集无人机，其特征在于：所述航电系统(2)包括电池、ubec、飞控板、接收机、gps、继电器、启动电机、直流有刷电调、霍尔元件、cdi点火器、ecu和舵机。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集无人机，其特征在于：还包括网关服务器和无线发送模块，所述网关服务器和无线发送模块安装在机架上。

技术总结
本实用新型提供一种基于物联网技术的人防警报数据远程采集设备及无人机，包括热红外相机、激光测距仪、烟雾传感器、光敏传感器和噪声传感器，热红外相机的图像输出端口连接图传电台输入端口。本实用新型通过热红外相机的设置，能够探测目标的热红外图像，即使在无光的夜晚或是雾天也可应用，通过烟雾传感器能够检测烟雾浓度，通过光敏传感器能够检测周边环境的亮度，通过噪声传感器能够检测周边环境的噪声大小，通过激光测距仪能够检测到目标表面的距离，并将上述数据传输给pc终端，能够利用多种方式进行数据采集，配合无人机使用，可以执行全天时与多天气状况的探测任务，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。


技术研发人员：于建 刘小斌 刘建永
受保护的技术使用者：江苏瑞宁智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/6/7