一种停车场内的智能引导系统的制作方法

1.本技术属于自动控制技术领域，具体涉一种停车场内的智能引导系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车走进千家万户，由于公共停车位不足，占用道路停车成为普遍现象，造成道路的拥堵，因此地下停车场成为车辆停放使用最普遍的地方，地下停车场需要配备必要的消防设施，尤其是很多的照明设备。
3.地下停车场环境阴暗潮湿，且停车场占据面积较大，如同迷宫。驾驶员在停车场驾车行驶时，无法快速找到空闲车位。现有的停车场内会有指示牌或者指示灯作为指引，但这种指示牌或指示灯单独使用会占据停车场的使用空间，也会造成用电成本的增加，因此本技术对现有的停车场照明灯进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术要解决的技术问题是，如何改进停车场内的引导系统，便于用户找到空闲车位。
5.本技术公开一种停车场内的智能引导系统，以下简称智能引导系统。
6.该停车场设有通道和若干车位，该智能引导系统包括若干智能引导灯，每个智能引导灯设置在通道的预定位置，其特征是，智能引导灯包括：
7.电源单元，包括照明电路；
8.照明单元，连接于照明电路；
9.信号灯单元，用于显示所述预定数量车位是否全部占用；
10.红外感应单元，感应到人员或车辆时，输出红外感应信号；
11.雷达感应单元，感应到人员或车辆时，输出雷达感应信号；
12.视频监测单元，用于获取预定数量车位中对应车辆车牌位置的车位局部图像，生成车位局部图像数据；
13.存储单元，用于存储程序和所述预定数量车位的车位编号；
14.控制单元，接收雷达感应信号或红外感应信号后控制照明电路接通预定的时间，接收和处理车位局部图像数据，判断所述预定数量车位中有无车牌而生成车位状态数据，根据车位状态数据控制信号灯单元的显示状态；
15.以及通讯单元，与控制单元连接，用于上传车位状态数据到一个服务器，该服务器能够响应对停车场内空闲车位的查询命令。
16.在本技术一些实施例中可以选择，所述控制单元根据所述车位局部图像数据生成车牌号码数据，所述车位状态数据包括所述车位编号和所述车牌号码数据，所述服务器：接受预先注册用户的终端设备发送的停车车位编号或车牌号码，向该终端设备反馈到达对应车位的路线指引。
17.进一步地，所述通讯单元包括蓝牙导航模块，所有的所述智能引导灯的蓝牙导航
模块属于一个导航局域网，该导航局域网对注册用户的手持移动终端开放和提供停车场内人行路线导航。
18.进一步地，所述停车场内人行路线：一端为注册用户停车位置对应的智能引导灯位置，另一端为停车场的电梯厅、楼梯间或人行出入口。
19.进一步地，在所述停车场内的每个智能引导灯附近，连接所述停车场的电梯厅、楼梯间或出入通道，分别设有导航二维码；所述手持移动终端通过扫描导航二维码进行以下操作：导航应用软件的下载或启动、用户注册、停车信息验证，以及输入目的地；连接所述停车场的电梯厅、楼梯间或出入通道设有若干智慧屏设备，该智慧屏设备：属于所述导航局域网，用于接受人工查询操作、展示导航路线和展示所述导航二维码。
20.在本技术一些实施例中可以选择，所述信号灯单元包括：
21.红色信号灯，常亮时提示所述预定数量车位全部占用或不可用；
22.以及绿色信号灯，用于提示所述预定数量停车位中有剩余空车位。
23.在本技术一些实施例中可以选择，所述照明电路接通时所述视频监测单元工作。
24.在本技术一些实施例中可以选择，所述智能引导灯为吊装灯，还包括：
25.基座，为长条形，底面为所述照明单元的透光面，顶面设有所述视频监测单元；
26.第一端座，位于基座一端，内部设置所述控制单元、所述存储单元和所述通讯单元，表面设有一个所述信号灯单元，表面还设有所述雷达感应单元和所述红外感应单元中的一种；
27.以及第二端座，位于基座另一端，与第一端座电性连接，表面设有一个所述信号灯单元，表面还设有所述雷达感应单元和所述红外感应单元中的另一种。
28.在本技术一些实施例中可以选择，所述智能引导灯平行设置在所述通道的一侧上方。
29.在本技术一些实施例中可以选择，还包括若干普通照明灯，所述普通照明灯用于为所述停车场提供基础照明。
30.实施本技术的技术方案，可获得以下有益效果；
31.本技术公开一种停车场内的智能引导系统。该智能引导系统的智能引导灯包括照明单元、雷达感应单元、红外感应单元、视频监测单元、信号灯单元、控制单元、存储单元和通讯单元。雷达感应单元或红外感应单元感应到人员或移动车辆时触发照明单元照明，从而节约电能。视频监测单元生成的车位局部图像数据，由控制单元处理后判断是否包括车牌，从而生成车位状态数据并控制信号灯单元显示车位占用情况。车位状态数据可上传服务器以供用户查询，信号灯单元能指引用户快速找到空闲车位，从而方便停车。
附图说明
32.后面的附图应结合具体实施方式部分使用。附图中：
33.图1是实施例一设置在停车场内的示意图；
34.图2是实施例一中智能引导灯的功能架构示意图；
35.图3是实施例一中智能引导灯的立体结构示意图；
36.图4实施例二设置在停车场内的示意图；
37.图5是实施例二中智能引导灯的俯视示意图；
38.图6是实施例二中智能引导灯的正视示意图；
39.图7是实施例二中智能引导灯的功能架构示意图。
具体实施方式
40.为充分理解本技术的内容，下面结合附图介绍实施例。请注意，本说明书中：
[0041]“一个实施例”、“一些实施例”和“其他实施例”，用于区分具体的、相互不同的实施例，不泛指全部实施例；
[0042]“示意图”不完全符合实际情况，仅用于说明下述实施例的技术特征，从示意图观测的其他特征不一定是下述实施例的技术特征；
[0043]“中心、内、外、远、近、长、宽、上、下、前、后、左、右、顶、底”等指示的方位或位置，是基于附图观察角度，不可理解为装置或部件朝向特定方位、以特定方位构造或操作；
[0044]“第一、第二、第三”等序列词，用于区分有同样基本功能与常用名的多个部件或装置时，除非特别说明，没有顺序含义。
[0045]
实施例一
[0046]
公开一种停车场内的智能引导系统，以下简称智能引导系统。
[0047]
请参阅图1，停车场80设有通道81和若干车位82。车位82中，没有停放车辆的称为空闲车位821，停有车辆的称为占用车位822。
[0048]
该智能引导系统包括若干智能引导灯100。智能引导灯100为长条形的吸顶灯，设置在通道81的横向中部上方，并且相互间隔，使停车场80的各部位均能得到充分照明。
[0049]
智能引导灯100与车位82的长轴方向相互平行。具体地，智能引导灯100和车位82，均垂直通道81的延伸方向。图3中，x轴指向智能引导灯100的长轴延伸方向，y轴指向通道的延伸方向。如果车位82与通道81的夹角不等于90度，相应地y轴也与通道81呈相同夹角。这样，智能引导灯100两端的视频监测单元150均位于有效图像采集角度。
[0050]
请参阅图2和图3，智能引导灯100包括基座101、第一端座102、第二端座103、电源单元110、照明单元120、信号灯单元130、红外感应单元140、雷达感应单元160、视频监测单元150、控制单元180、存储单元190和通讯单元170。
[0051]
基座101：为长条立方形，底面为敞口，内部设置照明单元110，两个侧立面分别设置一个信号灯单元130。基座101的底面，可以用一块均光板封闭敞口，从而作为照明单元110的透光面。
[0052]
第一端座102，为长方形，位于基座101的一端，两个侧立面分别设有一个雷达感应单元160，端面设置一个视频监测单元150，底面设置一个红外感应单元140，内部设置控制单元180、存储单元190和通讯单元170；
[0053]
第二端座103，为长方形，位于基座101的另一端，与第一端座102电性连接，两个侧立面分别设有一个雷达感应单元160，端面设置一个视频监测单元160，底面设置一个红外感应单元160。
[0054]
电源单元110包括照明电路，照明单元120连接于该照明电路。具体地，照明单元120是日光灯、led照明模组板或led照明模组带。
[0055]
红外感应单元140，感应到人员或车辆时输出红外感应信号。雷达感应单元160，感应到人员或车辆时，输出雷达感应信号。具体的，红外感应单元140主要用于监测人员，也可
以监测车辆(发动机温度高于环境温度时)；雷达感应单元160，可以主要用于监测移动的车辆，也可以监测移动的人员。
[0056]
视频监测单元150，用于获取第一端座102、第二端座103附近的、共六个车位82的车位局部图像，生成车位局部图像数据。上述车位局部，对应停放车辆的车牌位置。即如果车位82被车辆占用，车位局部图像中应该包括车牌。
[0057]
图1中，a1示意性地代表一个智能引导灯100的感应范围区域，a2示意性地代表相邻的另一个智能引导灯100的感应范围区域。在通道81的延伸方向上，a1与a2相互重合，从而全部智能引导灯100的感应范围可以覆盖全部车位82。
[0058]
存储单元190，用于存储程序和上述六个车位82的车位编号。
[0059]
控制单元180、存储单元190和通讯单元170组成一个计算机系统。
[0060]
控制单元180接收雷达感应信号或红外感应信号后控制照明电路接通预定的时间，从而提供照明。智能引导灯100在监测到人员或车辆时才提供照明，即方便停车，又节约电源。具体地，照明电路的接通时间可以是10秒、15秒、20秒、30秒或60秒。
[0061]
控制单元180接收和处理车位局部图像数据后，判断上述6个车位中有无车牌，从而生成上述六个车位82的车位状态数据。车位状态数据包含车位编号和车位是否占用。
[0062]
通讯单元170，与控制单元180连接，用于将车位状态数据上传到一个服务器90，服务器90能够响应对停车场内空闲车位821的查询命令。
[0063]
具体地，服务器90内置客户服务程序，接受停车场80的潜在用户通过互联网注册，注册信息包括用户手持的移动终端设备71、72的信息(即手机号码)。用户可以使用终端设备71、72(即手机)远程查询获得空闲车位821的情况。
[0064]
该智能引导系统还包括一个无线局域网子系统200。无线局域网子系统200：在图1中以一个无线接发器示意，通过互联网连接服务器90，对在停车场80内已经停车或预定车位的用户移动设备开放(手机或车载终端)。从而可以在地下车库，解决公共无线通讯信号不良的问题。
[0065]
控制单元180根据车位状态数据控制信号灯单元130的显示状态。用户车辆进场后，可以按照信号灯单元130提示，快速达到一个空闲车位821。
[0066]
信号灯单元130包括红色信号灯和绿色信号灯。红色信号灯，常亮时提示上述6个车位82全部占用或不可用。绿色信号灯，用于提示上述六个车位82中有空闲车位821。
[0067]
具体地，信号灯单元130是一块红绿双色的led阵列屏，具有全屏红色状态和全屏绿色状态。
[0068]
照明电路接通时，视频监测单元150工作，可以利用照明单元的光照获得车位图像信号。
[0069]
控制单元180还根据车位局部图像数据生成车牌号码数据。车位状态数据包括上述六个车位编号和停放车辆的车牌号码数据。车位状态数据先由控制单元180加密换算，再由通讯单元170上传服务器90。智能引导灯100不直接发送用户的车牌号码数据，从而避免因网络攻击而泄露用户隐私信息。
[0070]
服务器90：接受预先注册用户手持的终端设备71、72发送的停车车位编号或车牌号码，向终端设备71、72反馈到达对应车位的路线指引。从而，用户在停车场80内停车离开，返回停车场80或位于附近时，可使用配带的手持移动终端设备71、72查询自己车辆的停放
位置。用户可以请求服务器90下发停车场80的导航图，根据导航图的导航路线l1找到车辆。
[0071]
具体地，停车用户通过使用手机微信软件扫描车位上设置的二维码向一个微信小程序完成注册。停车用户注册后，可以接收到停车位编号。
[0072]
如果用户找不到接收的停车位编号，可以直接输入停放车辆的车牌号查询停车位编号，但是需要授权微信小程序收集和使用其车辆号码数据。
[0073]
实施例二
[0074]
公开一种停车场内的智能引导系统，以下简称智能引导系统。
[0075]
该智能引导系统是对实施例一的改进，主要改进如下：
[0076]
请参阅图4，该智能引导系统包括若干智能引导灯100’。
[0077]
智能引导灯100’是长条形的吊装灯，平行地设置在通道81的一侧上方，即长轴平行于通道81的延伸方向。智能引导灯100’的基座101的顶面两端，对称地设有用于安装吊链(吊杆)的一对吊耳104。
[0078]
每个智能引导灯100’的视频监测单元150’，固定安装在基座101的顶面中部，用于监测通道81的一侧的三个车位82。视频监测单元150’，其光轴朝向下方紧邻的车位82，其视频采集范围b1涵盖上述三个车位82的朝向通道81的半部。
[0079]
采用上述结构，与实施例一的智能引导灯100相比，视频监测单元150’不设置在智能引导灯100’的第一端座102’或第二端座103’之内，从而选型范围大、装配维修简便、制造使用成本低。
[0080]
请参阅图5，智能引导灯100’的m轴指向车位82的长轴方向，p轴指向通道81的延伸方向。如果车位82与通道81的夹角不等于90度，视频监测单元150’的朝向偏离m轴、与y轴呈同样夹角。
[0081]
该智能引导系统还包括若干普通照明灯300。普通照明灯300设置在停车场内边角处、出入口等未设置智能引导灯100’的地方，以及智能引导灯100’的间隙。普通照明灯300和智能引导灯100’共同为停车场80提供照明。具体地，普通照明灯300常亮、提供基本照明需要，智能引导灯100’对有车位的局部增强照明。采用上述结构，既方便用户停车、取车，又节约电能。
[0082]
请参阅图5和图6，智能引导灯100’的第一端座102’，末端为凸出的半圆形，上部表面设置为一个信号灯单元130’，下部表面设有一个红外感应单元140。智能引导灯100’的第二端座103’，形状与第一端座102’相似，上部表面设置为一个信号灯单元130’，下部表面设有一个雷达感应单元160。具体地，红外感应单元140位于第一端座102’的底面上，雷达感应单元160位于第二端座103’的底面上。
[0083]
所以第一端座102’和第二端座103’，称为半弧形端罩。通讯单元170包括蓝牙导航模块171，设置在一个上述半弧形端罩内。
[0084]
所有智能引导灯100’的蓝牙导航模块171属于一个导航局域网，该导航局域网对注册用户的手持移动终端(智能手机)开放和提供停车场内人行路线导航。停车场内人行路线：一端为注册用户停车位置对应的智能引导灯100’的位置，另一端为停车场80的电梯厅、楼梯间或人行出入口。在停车场80内每个智能引导灯100’附近，连接停车场80的电梯厅、楼梯间和出入通道分别设有导航二维码；停车人员通过手持移动终端(例如智能手机)扫描导航二维码进行以下操作：导航应用软件的下载或启动、用户注册、停车信息验证，以及输入
目的地。
[0085]
在连接停车场80的电梯厅、楼梯间或出入通道设有若干智慧屏设备400，智慧屏设备400：属于上述导航局域网，用于接受人工查询操作、展示导航路线和展示所述导航二维码。
[0086]
停车场内导航包括离场导航和返场导航。导航信息可以是语音提示与地图路线中的一种或两种。
[0087]
离场导航的过程是：(1)停车人员停车后，下车，用手机扫描停车位附近墙面、柱面等处的导航二维码，下载或启动导航软件(微信小程序)；(2)在软件操作界面，点击“打卡”进行注册，按提示输入车牌号若干位、手机尾号等注册信息，(3)输入目的地，例如要访问的商户名、商场楼层、住宅门牌号等，(4)接收导航信息；(5)依据导航信息，从所在位置(即最近的智能引导灯100’)到达需使用的电梯厅、楼梯间或人行出入口。
[0088]
返场导航的过程是：(1)用手机扫描直通停车场80的电梯厅、楼梯间、人行出入口或场内任意导航二维码，下载或启动软件(例如微信小程序)；(2)在软件操作界面，点击“寻车”按钮，按提示输入车牌号若干位、停车时打卡手机尾号等已经注册信息；(3)接收从所在位置到达停车场内一个智能引导灯100’位置的导航信息，(4)根据导航信息到达指定位置，寻找爱车，驾车(乘车)离开。
[0089]
该智能引导系统的其他方面，与实施例一基本一致。
[0090]
该智能引导系统实现了上述双向导航，让大型车库不再是迷宫。
[0091]
在另一近似实施例中，车位局部图像数据由视频监测单元150加密换算后，再传输到控制单元180；或者，车位局部图像数据由控制单元150加密换算后存储到存储单元190。从而，智能引导灯100不直接存贮用户的车牌号码数据，可避免因网络攻击而泄露用户隐私信息。
[0092]
在另一近似实施例中，智能引导灯100可以是圆盘形的吸顶灯或吊装灯。信号灯单元130、红外感应单元140、雷达感应单元160和视频监测单元150设置在其底座的侧立面。或者，智能引导灯100的圆盘形主体的侧方设置灯具装饰物，信号灯单元130、红外感应单元140、雷达感应单元160和视频监测单元150位于灯具装饰物上。
[0093]
在另一近似实施例中，智能引导灯100和100’的表面，除顶面和照明单元对应的部分之外，设置为信号灯单元130的出光面。信号灯单元130设置若干通孔，红外感应单元140、雷达感应单元160或视频监测单元150分别对应一个上述通孔进行设置。采用上述结构，充分利用智能引导灯100和100’的表面，改善信号灯单元130的显示效果。
[0094]
以上所有实施例，旨在介绍本技术的技术构思及特点，使本领域技术人员了解和实施本技术的技术方案，但不构成对本技术保护范围的任何限制。对上述实施例的简单改动或等效变换，均在本技术保护范围之内。

技术特征：
1.一种停车场内的智能引导系统，该停车场设有通道和若干车位，该智能引导系统包括若干智能引导灯，每个智能引导灯设置在通道的预定位置，其特征是，智能引导灯包括：电源单元，包括照明电路；照明单元，连接于照明电路；信号灯单元，用于显示所述预定数量车位是否全部占用；红外感应单元，感应到人员或车辆时，输出红外感应信号；雷达感应单元，感应到人员或车辆时，输出雷达感应信号；视频监测单元，用于获取预定数量车位中对应车辆车牌位置的车位局部图像，生成车位局部图像数据；存储单元，用于存储程序和所述预定数量车位的车位编号；控制单元，接收雷达感应信号或红外感应信号后控制照明电路接通预定的时间，接收和处理车位局部图像数据，判断所述预定数量车位中有无车牌而生成车位状态数据，根据车位状态数据控制信号灯单元的显示状态；以及通讯单元，与控制单元连接，用于上传车位状态数据到一个服务器，该服务器能够响应对停车场内空闲车位的查询命令。2.根据权利要求1所述的智能引导系统，其特征是，所述控制单元根据所述车位局部图像数据生成车牌号码数据，所述车位状态数据包括所述车位编号和所述车牌号码数据，所述服务器：接受预先注册用户的终端设备发送的停车车位编号或车牌号码，向该终端设备反馈到达对应车位的路线指引。3.根据权利要求2所述的智能引导系统，其特征是，所述通讯单元包括蓝牙导航模块，所有的所述智能引导灯的蓝牙导航模块属于一个导航局域网，该导航局域网对注册用户的手持移动终端开放和提供停车场内人行路线导航。4.根据权利要求3所述的智能引导系统，其特征是，所述停车场内人行路线：一端为注册用户停车位置对应的智能引导灯位置，另一端为停车场的电梯厅、楼梯间或人行出入口。5.根据权利要求4所述的智能引导系统，其特征是：在所述停车场内的每个智能引导灯附近，连接所述停车场的电梯厅、楼梯间或出入通道，分别设有导航二维码；所述手持移动终端通过扫描导航二维码进行以下操作：导航应用软件的下载或启动、用户注册、停车信息验证，以及输入目的地；连接所述停车场的电梯厅、楼梯间或出入通道设有若干智慧屏设备，该智慧屏设备：属于所述导航局域网，用于接受人工查询操作、展示导航路线和展示所述导航二维码。6.根据权利要求1所述的智能引导系统，其特征是，所述信号灯单元包括：红色信号灯，常亮时提示所述预定数量车位全部占用或不可用；以及绿色信号灯，用于提示所述预定数量停车位中有剩余空车位。7.根据权利要求1所述的智能引导系统，其特征是，所述照明电路接通时所述视频监测单元工作。8.根据权利要求1所述的智能引导系统，其特征是，所述智能引导灯为吊装灯，还包括：基座，为长条形，底面为所述照明单元的透光面，顶面设有所述视频监测单元；第一端座，位于基座一端，内部设置所述控制单元、所述存储单元和所述通讯单元，表面设有一个所述信号灯单元，表面还设有所述雷达感应单元和所述红外感应单元中的一
种；以及第二端座，位于基座另一端，与第一端座电性连接，表面设有一个所述信号灯单元，表面还设有所述雷达感应单元和所述红外感应单元中的另一种。9.根据权利要求8所述的智能引导系统，其特征是，所述智能引导灯平行设置在所述通道的一侧上方。10.根据权利要求1所述的智能引导系统，其特征是，还包括若干普通照明灯，所述普通照明灯用于为所述停车场提供基础照明。

技术总结
本申请公开一种停车场内的智能引导系统。该智能引导系统的智能引导灯包括照明单元、雷达感应单元、红外感应单元、视频监测单元、信号灯单元、控制单元、存储单元和通讯单元。雷达感应单元或红外感应单元感应到人员或车辆时触发照明单元照明，从而节约电能。视频监测单元生成的车位局部图像数据，由控制单元处理后判断是否包括车牌，从而生成车位状态数据并控制信号灯单元显示车位占用情况。车位状态数据可上传服务器以供用户查询，信号灯单元能指引用户快速找到空闲车位，从而方便停车。从而方便停车。从而方便停车。


技术研发人员：周吉密
受保护的技术使用者：深圳云米时代停车照明有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/7