一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及运维技术领域，尤其涉及的是一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.led交通信号灯是以规定的时间上交互更换的光色讯号，通常设置于交岔路口或其他特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向的交通管制设施，一般设于交岔路口或其他必要地点。
3.申请号为2017113904737的发明专利申请公开了一种交通信号灯的故障检测及报警与运维管理系统及实现方法，如图1所示，其中系统包括：电子警察平台和各道路路口端面ⅰ、路口端面ⅱ、路口端面ⅲ和路口端面ⅳ四个方向电子警察杆上分别设置的电子警察摄像机ⅰ和电子警察摄像机ⅱ构成的电子警察抓拍系统，且该系统会从电子警察平台提取历史数据，并在完成设定后利用电子警察摄像机抓怕实时路口图片，而后根据摄像机物理地址、摄像机设备编号、车辆信息、图片下载地址信息等判断交通信号灯有无故障。
4.该发明专利申请旨在利用既有电子警察系统资源进行数据挖掘，从电子警察系统抓拍照片中分析交通信号灯的状态，达到交通信号灯故障检测的目的。
5.但值得注意的是，交通信号灯根据设置类型及应用场景的不同可以分为：固定式交通信号灯及移动式交通信号灯，固定式交通信号灯通常以长杆为支撑架设在高处，移动式交通信号灯通常坐落在地面并便于移动。上述发明专利明显仅适用于固定式交通信号灯的运维管理，对于坐落在地面且周边必定没有既定电子警察系统的移动式交通信号灯而言，并不适用。
6.申请号为2022106300555的发明专利申请公开了一种基于机器视觉检测的智慧交通道路协作系统，如图2所示，其包括：交通协作中心、分流协作中心、主控中心；交通协作中心包括获取路口车流量信息的车流监测模块、进行交通灯控制的交通灯配时模块、用于定义交通压力等级的路况解析模块；分流协作中心包括与导航地图进行路况反馈和路径推荐的地图交互模块、与交通广播电台进行路况反馈的广播交互模块、控制交通诱导信息屏显示路况状态的诱导屏交互模块；主控中心用于后台监控、后台管理干预交通灯配时、后台管理交通诱导信息。
7.上述发明专利申请旨在某一路口出现较大的交通通行压力时，及时地对周边的路口进行交通压力情况的获取，从而对被监测范围内的各个路口的交通压力情况进行获取，实现对某一路口的交通压力的预判，进而通过对交通灯配时、地图导航反馈、广播播报路况、发布交通诱导信息的方式实现交通压力和即将到来的化解。明显可见，该发明专利申请虽然不受限于固定式交通信号灯，但更倾向于交通疏导，而非交通信号灯本身的管理。
8.可见，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

9.鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术对于移动交通信号灯管理及使用方便性较低的问题。
10.本发明的技术方案如下：
11.一种移动交通信号灯管理控制方法，其包括：
12.移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；
13.信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。
14.上述方案的效果在于：移动交通信号灯通常应急使用并不长期固定在某个地点，本发明通过移动交通信号灯内置的无线传输组件及定位模块使信号灯管控中心可以自动获取移动交通信号灯的位置，而非人工编辑，提高了移动交通信号灯的使用方便性；而且本发明通过在预先构建的地图上显示移动交通信号灯的可点击标志，使得管理员通过可点击标志直接发出操作指令，提高了移动交通信号灯的管理方便性。
15.在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心的步骤之后还包括：当移动交通信号灯离线时，信号灯管控中心通过改变所述可点击标志的状态发出报警信号。
16.上述方案的效果在于：在移动交通信号灯离线时，有可能是因为移动交通信号灯发生故障，也有可能是人工操作引起，此时移动交通信号灯必然已脱离信号灯管控中心的控制，通过改变可点击标志的状态发出报警信号可以让管理员直观的第一时间发现移动交通信号灯的异常状态，从而进行相应的处理，避免因移动交通信号灯无法继续起到交通引导作用而发生交通事故等问题，提高了移动交通信号灯的管理及时性。
17.在进一步地优选方案中，所述信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令的步骤之后还包括：
18.移动交通信号灯通过设置在底座上的按钮被碰撞发出的信号，保存与各个方向摄像头所录制的预设时间段内的交通录像，并发送报警信号至信号灯管控中心；
19.信号灯管控中心保存所述影像，接收并响应管理员发出的应急处理指令。
20.上述方案的效果在于：使用移动交通信号灯的路口通常是未设置摄像头的，而且由于移动交通信号灯坐落于地面，故而时常有机动车驾驶员在碰撞移动交通信号灯后逃逸，轻则导致公共财产受损，重则导致移动交通信号灯无法继续引导交通，甚至于直接造成交通事故，因此，及时发现类似事件并进行处理对于保证交通安全，有效进行移动交通信号灯的管理至关重要，本发明通过在移动交通信号灯底座上设置按钮并及时截取对应影像，可及时远程的获悉事件的发生、事件的严重程度，并利用信号灯管控中心接收并响应管理员发出的应急处理指令尽可能的提高交通安全性。
21.在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：
22.移动交通信号灯通过摄像头拍摄各个方向的实时交通影像，并上传至所述信号灯管控中心；
23.信号灯管控中心根据所述实时交通影像调整所述移动交通信号灯的相位。
24.上述方案的效果在于：不同朝向的路口在不同时段里车流量是不固定的，根据每个朝向车流量动态调整交通灯相位(即变灯时间)可以有效提高交通效率，减少交通堵塞时间。
25.在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：
26.移动交通信号灯通过设置在中柱顶部不同方向的多个光敏元件检测光亮度值，并以多个所述光敏元件向中柱顶部延伸的延长线交汇处为空间坐标系原点，以多个所述光亮度值作为向量，实时或周期计算太阳方位；
27.移动交通信号灯根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿。
28.上述方案的效果在于：移动交通信号灯通常设置在路口中央，无法提供外接电源，基本只能依靠内部电池进行供电，本发明不仅通过加装太阳能板为电池充电以提高其续航能力，而且利用多个光敏元件实时或周期性的计算太阳方位，而后根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿，进一步地提高了移动交通信号灯的续航能力，提高了移动交通信号灯的使用方便性。
29.在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：
30.预先设置移动交通信号灯内置可充电电池的电量阈值，移动交通信号灯实时或周期检测可充电电池的实际电量，并在所述实际电量小于等于所述电量阈值时上报至所述信号灯管控中心；
31.信号灯管控中心显示电量报警信息，并下发电池更换任务至维护终端。
32.上述方案的效果在于：由于可充电电池使用寿命或受天气影响充电量不足等问题，无法保证移动交通信号灯时刻保持电量充足状态，因此本发明通过设置电量阈值并实时或周期检测实际电量的方式，在移动交通信号灯电量不足时，通过下发电池更换任务至维护终端，使对应的维护人员可以及时更换可充电电池，保证交通秩序的正常运行，提高了移动交通信号灯的管理方便性。
33.在进一步地优选方案中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：移动交通信号灯通过内置的蓝牙模块接收并接入车载蓝牙设备发出的连接请求，并将计时模块所显示的变灯时间发送至所述车载蓝牙设备。
34.上述方案的效果在于：随着自动驾驶技术的发展，带有自动驾驶功能的机动车亦越来越多，目前自动驾驶状态下的机动车识别交通灯通常依靠的是摄像头拍摄交通灯影像而后分析，这种技术下的识别结果具有一定的延迟性，且精准度略有不足，而本发明通过在移动交通信号灯内设置蓝牙模块，使得排头车辆的车载蓝牙设备可以直接接入移动交通信号灯直接获取最为精准的变灯时间，提高了自动驾驶模式下的交通效率及交通安全。
35.一种用于实现移动交通信号灯管理控制方法的系统，其包括：移动交通信号灯以及信号灯管控中心；所述移动交通信号灯用于通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；所述信号灯管控中心用于根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。
36.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的移动交通信号灯管理控制方法的步骤。所述存储介质包括上述移动交通信号灯管
理控制方法的所有技术特征，因此也具有上述移动交通信号灯管理控制方法的所有技术效果，此处不再赘述。
37.与现有技术相比，本发明提供的移动交通信号灯管理控制方法，包括：移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。移动交通信号灯通常应急使用并不长期固定在某个地点，本发明通过移动交通信号灯内置的无线传输组件及定位模块使信号灯管控中心可以自动获取移动交通信号灯的位置，而非人工编辑，提高了移动交通信号灯的使用方便性；而且本发明通过在预先构建的地图上显示移动交通信号灯的可点击标志，使得管理员通过可点击标志直接发出操作指令，提高了移动交通信号灯的管理方便性。
附图说明
38.图1是2017113904737所公开的交通信号灯的故障检测及报警与运维管理系统的原理框图。
39.图2是2022106300555所公开的基于机器视觉检测的智慧交通道路协作系统的原理框图。
40.图3是本发明较佳实施例所提供移动交通信号灯管理控制方法的流程图。
具体实施方式
41.本发明提供一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步地详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.本发明提供了一种移动交通信号灯管理控制方法，如图3所示，其包括：
43.s100、移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心。
44.无线传输模组在本发明中是指通过无线信号传输信息的组件，wifi模块和无线通信模块都属于无线传输模组，二者虽然有所差别，但都可以应用于本发明。以wifi模块为例，wifi模块又名串口wifi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或ttl电平转为符合wifi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置协议栈。传统的硬件设备可以通过嵌入wifi模块直接利用wifi联入互联网，以物联网应用；也就是说，在本发明所提供移动交通信号灯管理控制方法时，可以通过嵌入wifi模块或无线通信模块对原有移动交通信号灯进行简单改造，使原有移动交通信号灯能够应用本发明所提供技术方案，而不必进行全部更换，以此来降低使用成本。定位模块亦是如此，很多定位模块比如evb_air551g是天线一体化模组，具有体积小、功耗低的特点，因此完全可以对原有移动交通信号灯改造后投入新的使用。
45.s200、信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。所述操作指令可以是查看交通灯状态信息，也可以是查看路况实时画面，还可以是如人工干预调整移动交通信号灯的相位等等，本发明对此不做具体限定。
46.预先构建地图并在地图上显示每个移动交通信号灯可点击标志的方式，将使管理
员能够十分直观的查看到每个移动交通信号灯所在的具体位置，而且管理员通过可点击标志可以直接发出操作指令，在需要查看移动交通信号灯当前所拍摄影像、历史拍摄影像或者当前状态时，只需要简单的操作即可完成指令，操作及管理十分方便。相较而言，传统交通信号灯的管理时通过编号进行的，比如2017113904737所公开的交通信号灯的故障检测及报警与运维管理系统是通过获取摄像机设备编号，而后通过摄像机设备编号在样本库中匹配提前划定的检测区域来判断数据包中图片的对应区域(详见该发明专利申请说明书第[0011]段)。显然这种管理方式在管理员进行交通信号灯所拍摄影像或其本身状态时十分不便，因此，本发明提高了移动交通信号灯的使用方便性及管理方便性。
[0047]
在本发明进一步地较佳实施例中，所述移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心的步骤之后还包括：当移动交通信号灯离线时，信号灯管控中心通过改变所述可点击标志的状态发出报警信号。
[0048]
移动交通信号灯的离线有以下几种可能性：
[0049]
第一、仅是移动交通信号灯的无线传输组件与信号灯管控中心之间的连接意外断开，并无任何硬件损坏，移动交通信号灯本身的交通引导功能并未受到影响；这种情况只需要重新建立移动交通信号灯无线传输组件与信号灯管控中心之间的连接即可，即使未能及时发现移动交通信号灯已离线，通常也不会为此出现发生交通事故的现象；所以，这种情况较为容易解决，移动交通信号灯的离线状态是否会被及时发现，所造成的影响并不大；
[0050]
第二、仅是移动交通信号灯的无线传输组件损坏导致移动交通信号灯与信号灯管控中心之间的连接断开，除此之外，移动交通信号灯的其他功能未受影响，在解决该问题的时候需要对无线传输组件进行维修或更换，相对于第一种情况而言耗时较长，需要移动交通信号灯在比较长的一段时间内处于无法工作状态，所以需要合理安排维修时间，在维修完成之前，该移动交通信号灯将始终处于离线状态，此时无法远程调整移动交通信号灯的相位，故此，有可能引起交通堵塞，相对而言，存在因交通堵塞引发轻微交通事故的可能性，若能及时发现移动交通信号灯处于离线状态并合理安排维修时间，则能够降低轻微交通事故发生的可能性，所以，移动交通信号灯的离线状态是否会被及时发现对于提高交通安全是有一定影响的；
[0051]
第三、移动交通信号灯因机动车碰撞、台风、人为破坏等外界因素导致多个功能受损，已无法完成交通引导的目的；相对于前两种而言，无疑这种情况交通安全所受到的影响最大，也更为容易引发交通事故，甚至因移动交通信号灯倒地而直接引发交通事故，对于这种情况，移动交通信号灯的离线状态是否会被及时发现对于提高交通安全有巨大的影响；
[0052]
第四、因信号灯管控中心发生故障，导致移动交通信号灯与信号灯管控中心之间的连接断开，而移动交通信号灯的状态全部都已无法监控(在信号灯管控中心已预先设置应急方案的情况下例外)，此时需要紧急抢修信号灯管控中心并迅速确认各个移动交通信号灯的使用状态，是否会因此而引发交通事故要视各个移动交通信号灯的交通引导功能是否已受影响而定，故此，移动交通信号灯的离线状态是否会被及时发现对于提高交通安全亦有一定的影响；
[0053]
当然，上述列举的情况并不完整，仅为举例说明，但从上述内容的描述不难发现，在事先并不能确定移动交通信号灯为何离线的情况下，及时获悉移动交通信号灯已离线，并尽快进行具体情况的确认，对于保证交通安全，降低交通事故发生的概率具有重大的影
响。而本发明通过改变可点击标志的状态发出报警信号可以让管理员直观的第一时间发现移动交通信号灯的异常状态，从而进行相应的处理，避免因移动交通信号灯无法继续起到交通引导作用而发生交通事故等问题，提高了移动交通信号灯的管理及时性。可以理解的是，改变可点击标志状态的方法有很多种，比如改变可点击标志的显示颜色、在可点击标志对应的位置添加警示标记和/或弹出与可点击标志关联的报警窗口等等方式皆可，本发明对此并不进行具体限定。
[0054]
根据本发明地另一方面，所述s200之后还包括：
[0055]
移动交通信号灯通过设置在底座上的按钮被碰撞发出的信号，保存与各个方向摄像头所录制的预设时间段内的交通录像，并发送报警信号至信号灯管控中心；
[0056]
信号灯管控中心保存所述影像，接收并响应管理员发出的应急处理指令。
[0057]
使用移动交通信号灯的路口通常是未设置摄像头的，而且由于移动交通信号灯坐落于地面，故而时常有机动车驾驶员在碰撞移动交通信号灯后逃逸，轻则导致公共财产受损，重则导致移动交通信号灯无法继续引导交通，甚至于直接造成交通事故；当然，亦有可能是因为其他事件比如人为故意破坏、台风风力过大吹倒移动交通信号灯等导致按钮被触发；但无论什么时间都有可能导致移动交通信号灯倾斜、倾倒和/或损坏等现象发生，进而导致移动交通信号灯无法继续引导交通。若能及时发现严重影响交通安全的时间，则后台管理员可以通知相应人员现场重新摆放或者及时更换移动交通信号灯，以及时避免交通事故的发生；因此，及时发现类似事件并进行处理对于保证交通安全，有效进行移动交通信号灯的管理至关重要，本发明通过在移动交通信号灯底座上设置按钮并及时截取对应影像，可及时远程的获悉事件的发生、事件的严重程度，并利用信号灯管控中心接收并响应管理员发出的应急处理指令尽可能的提高交通安全性。在具体实施时，按钮设置的数量、位置、构造以及连接关系等等，本发明并不进行具体限定，可以实现按钮触发后发送信号即可。
[0058]
此外，所截取的影像既可以作为事件严重性的判断依据，也可以作为判断肇事者身份、是否追究肇事者责任以及具体责任认定的判断依据，以此来保证道路交通秩序能够得到有效维护。
[0059]
优选地是，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：
[0060]
移动交通信号灯通过摄像头拍摄各个方向的实时交通影像，并上传至所述信号灯管控中心；
[0061]
信号灯管控中心根据所述实时交通影像调整所述移动交通信号灯的相位。
[0062]
不同朝向的路口在不同时段里车流量是不固定的，比如早晚高峰或者某个路口通往旅游景点，很容易发生交通堵塞，始终固定的变灯时间不利于提高交通效率，而本发明根据每个朝向车流量动态调整交通灯相位(即变灯时间)可以有效提高交通效率，减少交通堵塞时间。
[0063]
较佳地是，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：
[0064]
移动交通信号灯通过设置在中柱顶部不同方向的多个光敏元件检测光亮度值，并以多个所述光敏元件向中柱顶部延伸的延长线交汇处为空间坐标系原点，以多个所述光亮度值作为向量，实时或周期计算太阳方位；
[0065]
移动交通信号灯根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿。
[0066]
移动交通信号灯通常设置在路口中央，无法提供外接电源，基本只能依靠内部电
池进行供电，本发明不仅通过加装太阳能板为电池充电以提高其续航能力，而且利用多个光敏元件实时或周期性的计算太阳方位，而后根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿，进一步地提高了移动交通信号灯的续航能力，提高了移动交通信号灯的使用方便性。
[0067]
在具体实施时，本发明在移动交通信号灯的中柱顶部的前后左右顶五个方位分别放置光敏元件，而将各个光敏元件向中柱顶部延伸的延长线交汇处为三维空间坐标系原点，五个光敏元件所检测到的光亮度值视作坐标系中的五个向量，而后通过向量的计算得到一个最佳方位，最后通过控制电机将太阳能板旋转到指定角度，以提高可充电电池的充电量。
[0068]
在进一步地较佳实施例中，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：
[0069]
预先设置移动交通信号灯内置可充电电池的电量阈值，移动交通信号灯实时或周期检测可充电电池的实际电量，并在所述实际电量小于等于所述电量阈值时上报至所述信号灯管控中心；
[0070]
信号灯管控中心显示电量报警信息，并下发电池更换任务至维护终端。
[0071]
由于可充电电池使用寿命或受天气影响充电量不足等问题，无法保证移动交通信号灯时刻保持电量充足状态，因此本发明通过设置电量阈值并实时或周期检测实际电量的方式，在移动交通信号灯电量不足时，通过下发电池更换任务至维护终端，使对应的维护人员可以及时更换可充电电池，保证交通秩序的正常运行，提高了移动交通信号灯的管理方便性。
[0072]
根据本发明地另一方面，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：移动交通信号灯通过内置的蓝牙模块接收并接入车载蓝牙设备发出的连接请求，并将计时模块所显示的变灯时间发送至所述车载蓝牙设备。随着自动驾驶技术的发展，带有自动驾驶功能的机动车亦越来越多，目前自动驾驶状态下的机动车识别交通灯通常依靠的是摄像头拍摄交通灯影像而后分析，这种技术下的识别结果具有一定的延迟性，且精准度略有不足，而本发明通过在移动交通信号灯内设置蓝牙模块，使得排头车辆的车载蓝牙设备可以直接接入移动交通信号灯直接获取最为精准的变灯时间，提高了自动驾驶模式下的交通效率及交通安全。
[0073]
本发明还提供了一种用于实现移动交通信号灯管理控制方法的系统，其包括：移动交通信号灯以及信号灯管控中心；所述移动交通信号灯用于通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；所述信号灯管控中心用于根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。
[0074]
进一步地，所述信号灯管控中心还用于：当移动交通信号灯离线时，通过改变所述可点击标志的状态发出报警信号，具体如上述方法实施例所述。
[0075]
进一步地，所述移动交通信号灯还用于通过设置在底座上的按钮被碰撞发出的信号，保存与各个方向摄像头所录制的预设时间段内的交通录像，并发送报警信号至信号灯管控中心；所述信号灯管控中心还用于保存所述影像，接收并响应管理员发出的应急处理指令，具体如上述方法实施例所述。
[0076]
进一步地，所述移动交通信号灯还用于通过摄像头拍摄各个方向的实时交通影像，并上传至所述信号灯管控中心；所述信号灯管控中心还用于根据所述实时交通影像调
整所述移动交通信号灯的相位，具体如上述方法实施例所述。
[0077]
进一步地，所述移动交通信号灯还用于通过设置在中柱顶部不同方向的多个光敏元件检测光亮度值，并以多个所述光敏元件向中柱顶部延伸的延长线交汇处为空间坐标系原点，以多个所述光亮度值作为向量，实时或周期计算太阳方位；以及根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿，具体如上述方法实施例所述。
[0078]
进一步地，所述移动交通信号灯还用于实时或周期检测可充电电池的实际电量，并在所述实际电量小于等于预先设置的电量阈值时上报至所述信号灯管控中心，具体如上述方法实施例所述；
[0079]
所述信号灯管控中心还用于显示电量报警信息，并下发电池更换任务至维护终端，具体如上述方法实施例所述。
[0080]
进一步地，所述移动交通信号灯还用于通过内置的蓝牙模块接收并接入车载蓝牙设备发出的连接请求，并将计时模块所显示的变灯时间发送至所述车载蓝牙设备，具体如上述方法实施例所述。
[0081]
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的移动交通信号灯管理控制方法的步骤。所述存储介质包括上述移动交通信号灯管理控制方法的所有技术特征，因此也具有上述移动交通信号灯管理控制方法的所有技术效果，此处不再赘述。
[0082]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0083]
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
[0084]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0085]
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如
下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0086]
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0087]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0088]
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

技术特征：
1.一种移动交通信号灯管理控制方法，其特征在于，包括：移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。2.根据权利要求1所述的移动交通信号灯管理控制方法，其特征在于，所述移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心的步骤之后还包括：当移动交通信号灯离线时，信号灯管控中心通过改变所述可点击标志的状态发出报警信号。3.根据权利要求1所述的移动交通信号灯管理控制方法，其特征在于，所述信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令的步骤之后还包括：移动交通信号灯通过设置在底座上的按钮被碰撞发出的信号，保存与各个方向摄像头所录制的预设时间段内的交通录像，并发送报警信号至信号灯管控中心；信号灯管控中心保存所述影像，接收并响应管理员发出的应急处理指令。4.根据权利要求1所述的移动交通信号灯管理控制方法，其特征在于，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：移动交通信号灯通过摄像头拍摄各个方向的实时交通影像，并上传至所述信号灯管控中心；信号灯管控中心根据所述实时交通影像调整所述移动交通信号灯的相位。5.根据权利要求1所述的移动交通信号灯管理控制方法，其特征在于，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：移动交通信号灯通过设置在中柱顶部不同方向的多个光敏元件检测光亮度值，并以多个所述光敏元件向中柱顶部延伸的延长线交汇处为空间坐标系原点，以多个所述光亮度值作为向量，实时或周期计算太阳方位；移动交通信号灯根据所计算的太阳方位动态调整太阳能板的位姿。6.根据权利要求5所述的移动交通信号灯管理控制方法，其特征在于，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：预先设置移动交通信号灯内置可充电电池的电量阈值，移动交通信号灯实时或周期检测可充电电池的实际电量，并在所述实际电量小于等于所述电量阈值时上报至所述信号灯管控中心；信号灯管控中心显示电量报警信息，并下发电池更换任务至维护终端。7.根据权利要求1所述的移动交通信号灯管理控制方法，其特征在于，所述移动交通信号灯管理控制方法还包括步骤：移动交通信号灯通过内置的蓝牙模块接收并接入车载蓝牙设备发出的连接请求，并将计时模块所显示的变灯时间发送至所述车载蓝牙设备。8.一种用于实现移动交通信号灯管理控制方法的系统，其特征在于，包括：移动交通信号灯以及信号灯管控中心；所述移动交通信号灯用于通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；所述信号灯管控中心用于根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志
发出的操作指令。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的移动交通信号灯管理控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种移动交通信号灯管理控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：移动交通信号灯通过内置的无线传输组件及定位模块上报位置坐标至信号灯管控中心；信号灯管控中心根据所述位置坐标在预先构建的地图上显示所述移动交通信号灯的可点击标志，接收并响应管理员通过所述可点击标志发出的操作指令。本发明通过移动交通信号灯内置的无线传输组件及定位模块使信号灯管控中心可以自动获取移动交通信号灯的位置，而非人工编辑，提高了移动交通信号灯的使用方便性；而且本发明通过在预先构建的地图上显示移动交通信号灯的可点击标志，使得管理员通过可点击标志直接发出操作指令，提高了移动交通信号灯的管理方便性。提高了移动交通信号灯的管理方便性。提高了移动交通信号灯的管理方便性。


技术研发人员：鄢浩 李承伟
受保护的技术使用者：四川煜伙科技有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/6/7