一种道路信息获取方法及道路信息服务方法与流程

1.本技术属于通信技术领域，尤其涉及一种道路信息获取方法及道路信息服务方法。


背景技术：

2.目前，v2x设备是通过长数据帧的交互，以此实现道路标牌预警提醒。但长数据帧包含国标中的五大消息体，数据量较大，通过长数据帧传输道路标牌提醒信息，会使得传输效率较低。并且，在一些v2x基础设施还不完善的场所中，无法通过长数据帧的交互实现道路标牌预警提示。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种道路信息获取方法及道路信息服务方法，可以解决数据传输效率低及在无v2x设备而无法实现道路标牌预警提示的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种道路信息获取方法，包括：
5.应用于车载通信装置，所述车载通信装置包括第一车载单元和第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发，所述方法包括：
6.所述第一车载单元接收路侧设备通过5.8ghz频段传输的第一消息，所述第一消息携带道路标牌提示信息；
7.所述第一车载单元通过所述串口将所述第一消息传输给所述第二车载单元；
8.所述第二车载单元对所述第一消息进行解析，得到所述道路标牌提示信息。
9.进一步的，第一消息包含eventscen字段，所述eventscen字段用于标识事件场景信息，所述事件场景信息包括道路标牌提示信息。
10.进一步的，事件场景信息还包括弱势交通碰撞警告信息、恶劣天气警报信息、危险位置警告信息、事故预告信息、信号违规警告信息及未定义信息，所述未定义信息用于描述未定义事件场景。
11.进一步的，所述道路标牌提示信息在所述eventscen字段的标识是基于国标gb 5768.2-2009设置的。
12.进一步的，在eventscen字段的标识含义为道路标牌提示信息时，在所述第一消息的eventtype字段的定义为交通标志集合gb 5768.2-2009。
13.进一步的，所述方法还包括：
14.所述第二车载单元基于所述道路标牌提示信息，触发对应的v2x场景。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种道路信息服务方法，应用于路侧设备，所述路侧设备支持5.8ghz频段的通信，所述方法包括：
16.基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息，所述第一消息被车载通信装置的第一车载单元接收后，通过串口将所述第一消息传输给所述车载通信装置
的第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发。
17.进一步的，所述基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息之前，还包括：
18.在所述第一消息的eventscen字段中，写入所述道路标牌提示信息，所述eventscen字段用于标识事件场景信息；
19.基于eventscen字段的标识含义为所述道路标牌提示信息，将所述第一消息的eventtype字段定义为交通标志集合gb 5768.2-2009。
20.第三方面，本技术实施例提供了一种车载通信装置，包括第一车载单元和第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发；
21.所述第一车载单元，用于接收路侧单元通过5.8ghz频段传输的第一消息，所述第一消息携带道路标牌提示信息；
22.用于通过所述串口将所述第一消息传输给所述第二车载单元；
23.所述第二车载单元，用于对所述第一消息进行解析，得到所述道路标牌提示信息。
24.进一步的，所述第二车载单元，还用于基于所述道路标牌提示信息，触发对应的v2x场景。
25.第四方面，本技术实施例提供了一种路侧装置，包括：
26.通信单元，用于基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息，所述第一消息被车载通信装置的第一车载单元接收后，通过串口将所述第一消息传输给所述车载通信装置的第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发。
27.第五方面，本技术实施例提供了所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如执行上述第一方面中或第二方面任一项所述的方法。
28.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中或第二方面任一项所述的方法。
29.可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
30.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
31.本技术实施例通过第一车载单元接收路侧设备通过5.8ghz频段传输的第一消息，第一消息携带道路标牌提示信息；第一车载单元通过串口将第一消息传输给第二车载单元；第二车载单元对第一消息进行解析，得到道路标牌提示信息，使得在需求v2x场景触发的情况下，也能够通过5.8ghz频段接收携带道路标牌提示信息的消息，无需在v2x消息的传输频段上接收信息；因5.8ghz频段传输的信息的数据量较小，从而提高数据传输效率；并且在v2x设备不完善的场所中，也能够得到道路标牌提示信息，从而实现v2x场景下的道路标牌预警提示。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术一实施例提供的道路信息获取方法的流程示意图；
34.图2是本技术一实施例提供的道路信息服务方法的流程示意图；
35.图3是本技术一实施例提供的车载通信装置的结构示意图；
36.图4是本技术一实施例提供的路侧装置的结构示意图。
具体实施方式
37.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
38.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
39.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
40.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0041]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0043]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0044]
现有的v2x(vehicle to everything，车对外界的信息交换)的道路信息获取方法，应用于v2x obu(vehicle to everything on board unit)，即v2x车载单元接收来自v2x rsu(vehicle to everything road side unit)通过5.9ghz频段上传输的携带有道路提醒信息的v2x消息，然后对携带有道路提醒信息的v2x消息进行解析，得到道路提醒信息。其中，因携带有道路提醒信息的v2x消息为长数据帧，数据量大，使得v2x设备之间的通信效率较低。
[0045]
并且现阶段v2x设备的普及率不高，部分区域未部署有v2x设备，导致在这些区域内无法通过v2x消息传输道路提醒信息，从而无法进行v2x场景下道路提醒。
[0046]
因此，本技术实施例提供了一种道路信息获取方法及道路信息服务方法，以此解决数据传输效率低及在无v2x设备而无法实现道路标牌预警提示的问题。
[0047]
其中，所述方法应用于etc设备上，因现阶段的etc设备的普及率较高，etc相关的基础设备建设也基本完成，同时etc通信网络及后台处理系统也进入了稳定平稳的运行阶段，从而使得在没有部署v2x设备的区域也能够通过etc设备传输道路提醒信息，以实现v2x场景下的道路标牌预警提示。
[0048]
图1是本技术一实施例提供的道路信息获取方法的流程示意图。作为示例而非限定，如图1所示，所述方法应用于车载通信装置，车载通信装置包括第一车载单元和第二车载单元，第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，第一车载单元支持5.8ghz频段通信，第二车载单元支持v2x场景触发。
[0049]
示例的，第一车载单元为etc obu(electronic toll collection on board unit)即etc车载单元，能够接收在5.8ghz频段上传输的信息。第二车载单元为v2x obu，即v2x车载单元。
[0050]
所述方法包括：
[0051]
s101：第一车载单元接收路侧设备通过5.8ghz频段传输的第一消息，第一消息携带道路标牌提示信息。
[0052]
示例的，路侧设备通过5.8ghz频段传输为在5.8ghz频段上广播或单播。etc车载单元在5.8ghz频段上接收第一消息。
[0053]
s102：第一车载单元通过串口将第一消息传输给第二车载单元。
[0054]
示例的，etc车载单元接收到第一消息后，通过串口传输给v2x车载单元，以使v2x车载单元能够通过etc车载单元接收到携带有道路标牌提示信息的消息，为在无v2x路侧设备的情况下，也能够实现v2x场景下的道路标牌预警提示提供基础。
[0055]
s103：第二车载单元对第一消息进行解析，得到道路标牌提示信息。
[0056]
示例的，第二车载单元接收到第一消息后，基于预设标准对第一消息进行解析，得到道路标牌提示信息，从而实现v2x场景下的道路标牌预警提示。
[0057]
本实施例通过第一车载单元接收路侧设备通过5.8ghz频段传输的第一消息，第一消息携带道路标牌提示信息；第一车载单元通过串口将第一消息传输给第二车载单元；第二车载单元对第一消息进行解析，得到道路标牌提示信息，使得在需求v2x场景触发的情况下，也能够通过5.8ghz频段接收携带道路标牌提示信息的消息，无需在v2x消息的传输频段上接收信息；因5.8ghz频段传输的信息的数据量较小，从而提高数据传输效率；并且在v2x设备不完善的场所中，也能够得到道路标牌提示信息，从而实现v2x场景下的道路标牌预警提示。
[0058]
在另一实施例中，第一消息包含eventscen字段，eventscen字段用于标识事件场景信息，事件场景信息包括道路标牌提示信息。
[0059]
具体的，解析第一消息后，从事件场景信息获取到道路标牌提示信息，从而得到道路标牌提示信息。
[0060]
其中，道路标牌提示信息在eventscen字段的标识是基于国标gb5768.2-2009设置
的。
[0061]
具体的，道路标牌提示信息对应的标识为0x80。
[0062]
其中，事件场景信息还包括弱势交通碰撞警告信息、恶劣天气警报信息、危险位置警告信息、事故预告信息、信号违规警告信息及未定义信息，该未定义信息用于描述未定义事件场景。
[0063]
示例的，在第一消息里，弱势交通碰撞警告信息的标识为1，恶劣天气警报信息的标识为2，危险位置警告信息的标识为3，事故预告信息的标识为4，信号违规警告信息的标识为5。
[0064]
另外，第一消息还包含msgclass字段，msgclass字段用于标识消息分类信息，消息分类信息包括安全类信息、效率类信息、信息服务类信息及分类未定义信息；
[0065]
示例的，安全类信息的标识为1，效率类信息的标识为2，信息服务类信息的标识为3，分类未定义信息的标识为0。
[0066]
priority字段，priority字段用于标识消息优先级信息，消息优先级信息包括紧迫信息、普通信息、低优先级信息及优先级未定义信息；
[0067]
示例的，紧迫信息的标识为1，普通信息的标识为2，低优先级信息的标识为3，优先级未定义信息的标识为0。
[0068]
exenecessity字段，exenecessity字段用于标识执行必要性信息，执行必要性信息包括必须执行信息、建议执行信息、可选信息及必要性未定义信息；
[0069]
示例的，必须执行信息的标识为1，建议执行信息的标识为2，可选信息的标识为3，必要性未定义信息的标识为0。
[0070]
ispos字段，ispos字段用于描述是否需要位置信息；
[0071]
latitude字段，latitude字段用于描述纬度；
[0072]
其中，纬度的单位1/10
th microdegrees。
[0073]
longitude字段，longitude字段用于描述经度；
[0074]
其中，经度的单位1/10
th microdegrees。
[0075]
eventtype字段，eventtype字段用于定义道路交通事件类型；
[0076]
congestiondegree字段，congestiondegree字段用于标识交通拥堵程度信息，交通拥堵程度信息包含畅通信息、基本畅通信息、适度拥堵信息、中度拥堵信息、严重拥堵信息及信息不可用信息；
[0077]
示例的，畅通信息的标识为1，基本畅通信息的标识为2，适度拥堵信息的标识为3，适度拥堵信息的标识为4，严重拥堵信息的标识为5，信息不可用信息的标识为0，
[0078]
suggestions字段，suggestions字段用于标识建议措施信息，建议措施信息包括停车信息、慢行信息、绕道信息、让行信息、靠左缓行信息、靠右缓行信息、靠左停车信息、靠右停车信息及无适合建议信息；
[0079]
示例的，停车信息的标识为1，慢行信息的标识为2，绕道信息的标识为3，让行信息的标识为4，靠左缓行信息的标识为5，靠右缓行信息的标识为6，靠左停车信息的标识为7，靠右停车信息的标识为8，无适合建议信息的标识为0。
[0080]
在另一实施例中，在eventscen字段的标识含义为道路标牌提示信息时，在第一消息的eventtype字段的定义为交通标志集合gb 5768.2-2009。
[0081]
具体的，当在eventscen字段中解析到0x80，则为识别到标识含义为道路标牌提示信息，然后基于国标gb 5768.2-2009对eventtype字段进行解析，得到国标gb 5768.2-2009下的道路交通事件类型。
[0082]
示例的，if(eventscen＝＝0x80)//解析
[0083]
if(eventtype＝＝0x0040)//0x0040(连续弯道)为国标内容
[0084]
{//道路标牌提示}
[0085]
在另一实施例中，方法还包括：
[0086]
第二车载单元基于道路标牌提示信息，触发对应的v2x场景。
[0087]
其中，v2x场景包含前碰撞预警、变道预警、车辆失控预警、左转辅助、交叉路口辅助、特殊车辆的感知和避让等。
[0088]
其中，在前碰撞预警场景下，及时提示驾驶员前方有碰撞风险，提前减速避让。在变道预警场景下，及时提示驾驶员察觉到盲区的车辆。在车辆失控预警场景下，及时提示驾驶员进行紧急避让。在左转辅助场景下，及时提示驾驶员注意前方车辆。在交叉路口辅助场景下，及时提示驾驶员注意路口周边车辆。在特殊车辆的感知和避让场景下，及时提示驾驶员进行避让。
[0089]
在另一实施例中，提供了一种道路信息服务方法，所述方法应用于路侧设备，路侧设备支持5.8ghz频段的通信。
[0090]
具体的，路侧设备为etc路侧单元。
[0091]
所述方法包括：
[0092]
基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息，第一消息被车载通信装置的第一车载单元接收后，通过串口将第一消息传输给车载通信装置的第二车载单元，第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，第一车载单元支持5.8ghz频段通信，第二车载单元支持v2x场景触发。
[0093]
示例的，在预设路段范围内检测到车辆，则基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息，然后安装有车载通信装置的车辆会接收到第一消息，具体通过车载通信装置的第一车载单元接收。其中，预设路段范围内设置有与道路标牌提示信息关联的道路标牌。
[0094]
本实施例通过基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息，以使支持5.8ghz频段通信的第一车载单元接收到，从而使得第二车载单元能够接收到第一信息，及从第一信息中得到所述道路标牌提示信息，无需在v2x消息的传输频段上接收信息，在v2x设备不完善的场所中，也能够得到道路标牌提示信息，从而实现v2x场景下的道路标牌预警提示，并因5.8ghz频段传输的信息的数据量较小，从而提高数据传输效率。
[0095]
图2是本技术一实施例提供的道路信息服务方法的流程示意图。作为示例而非限定，如图2所示，所述方法包括：
[0096]
s201：在第一消息的eventscen字段中，写入道路标牌提示信息，eventscen字段用于标识事件场景信息；
[0097]
s202：基于eventscen字段的标识含义为道路标牌提示信息，将第一消息的eventtype字段定义为交通标志集合gb 5768.2-2009；
[0098]
s203：基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息。
[0099]
对应于上文实施例所述的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0100]
图3是本技术一实施例提供的车载通信装置的结构示意图。作为示例而非限定，如图3所示，所述装置，包括第一车载单元10和第二车载单元11，第一车载单元10和第二车载单元11通过串口通信连接，第一车载单元10支持5.8ghz频段通信，第二车载单元11支持v2x场景触发；
[0101]
第一车载单元10，用于接收路侧单元通过5.8ghz频段传输的第一消息，第一消息携带道路标牌提示信息；
[0102]
用于通过串口将第一消息传输给第二车载单元；
[0103]
第二车载单元11，用于对第一消息进行解析，得到道路标牌提示信息。
[0104]
在另一实施例中，第二车载单元，还用于基于道路标牌提示信息，触发对应的v2x场景。
[0105]
在另一实施例中，提供了一种路侧装置，所述装置包括：
[0106]
通信单元，用于基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息。
[0107]
其中，第一消息被车载通信装置的第一车载单元接收后，通过串口将第一消息传输给车载通信装置的第二车载单元，第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，第一车载单元支持5.8ghz频段通信，第二车载单元支持v2x场景触发。
[0108]
图4是本技术一实施例提供的路侧装置的结构示意图。作为示例而非限定，如图4所示，所述装置包括写入单元20及通信单元21；
[0109]
写入单元20，用于在第一消息的eventscen字段中，写入道路标牌提示信息，eventscen字段用于标识事件场景信息；
[0110]
用于基于eventscen字段的标识含义为道路标牌提示信息，将第一消息的eventtype字段定义为交通标志集合gb 5768.2-2009。
[0111]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0112]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0113]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0114]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0115]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0116]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0117]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0118]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0119]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0120]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种道路信息获取方法，其特征在于，应用于车载通信装置，所述车载通信装置包括第一车载单元和第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发，所述方法包括：所述第一车载单元接收路侧设备通过5.8ghz频段传输的第一消息，所述第一消息携带道路标牌提示信息；所述第一车载单元通过所述串口将所述第一消息传输给所述第二车载单元；所述第二车载单元对所述第一消息进行解析，得到所述道路标牌提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一消息包含eventscen字段，所述eventscen字段用于标识事件场景信息，所述事件场景信息包括道路标牌提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，事件场景信息还包括弱势交通碰撞警告信息、恶劣天气警报信息、危险位置警告信息、事故预告信息、信号违规警告信息及未定义信息，所述未定义信息用于描述未定义事件场景。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路标牌提示信息在所述eventscen字段的标识是基于国标gb 5768.2-2009设置的。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在eventscen字段的标识含义为道路标牌提示信息时，在所述第一消息的eventtype字段的定义为交通标志集合gb 5768.2-2009。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二车载单元基于所述道路标牌提示信息，触发对应的v2x场景。7.一种道路信息服务方法，其特征在于，应用于路侧设备，所述路侧设备支持5.8ghz频段的通信，所述方法包括：基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息，所述第一消息被车载通信装置的第一车载单元接收后，通过串口将所述第一消息传输给所述车载通信装置的第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息之前，还包括：在所述第一消息的eventscen字段中，写入所述道路标牌提示信息，所述eventscen字段用于标识事件场景信息；基于eventscen字段的标识含义为所述道路标牌提示信息，将所述第一消息的eventtype字段定义为交通标志集合gb 5768.2-2009。9.一种车载通信装置，其特征在于，包括第一车载单元和第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发；所述第一车载单元，用于接收路侧单元通过5.8ghz频段传输的第一消息，所述第一消息携带道路标牌提示信息；用于通过所述串口将所述第一消息传输给所述第二车载单元；所述第二车载单元，用于对所述第一消息进行解析，得到所述道路标牌提示信息。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二车载单元，还用于基于所述道路标
牌提示信息，触发对应的v2x场景。11.一种路侧装置，其特征在于，包括：通信单元，用于基于5.8ghz频段广播或单播携带道路标牌提示信息的第一消息，所述第一消息被车载通信装置的第一车载单元接收后，通过串口将所述第一消息传输给所述车载通信装置的第二车载单元，所述第一车载单元和第二车载单元通过串口通信连接，所述第一车载单元支持5.8ghz频段通信，所述第二车载单元支持v2x场景触发。12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项或权利要求7-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于通信技术领域，提供了一种道路信息获取方法及道路信息服务方法。所述方法包括：通过第一车载单元接收路侧设备通过5.8GHZ频段传输的第一消息，第一消息携带道路标牌提示信息；第一车载单元通过串口将第一消息传输给第二车载单元；第二车载单元对第一消息进行解析，得到道路标牌提示信息，使得在需求V2X场景触发的情况下，也能够通过5.8GHZ频段接收携带道路标牌提示信息的消息，无需在V2X消息的传输频段上接收信息；因5.8GHZ频段传输的信息的数据量较小，从而提高数据传输效率；并且在V2X设备不完善的场所中，也能够得到道路标牌提示信息。道路标牌提示信息。道路标牌提示信息。


技术研发人员：勾骅 陈炳帅 马春香 曹雪冬
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2023/6/7