一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统的制作方法

1.本技术属于消防通道智能管理技术领域，尤其涉及一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统。


背景技术：

2.消防通道是消防人员实施营救和被困人员疏散的通道，在各种险情中起到不可低估的作用。所有生活社区、园区等都设置有消防通道，消防通道属于生命通道，需要常态化保持畅通，不允许占道显现发生。
3.由于车位紧张，经常有车辆违规停放在消防通道。为了防止消防通道被占用，物业管理也是想尽了各种办法，最常见的是采用石墩阻拦。但当险情发生时，需要人工移除石墩，耽误消防车辆的进入。
4.为了保持消防通道的畅通，引入智能管理就显示的尤为重要，智能管理的目的在于监测消防通道，在发现违规占道的情况下及时通知车主驶离。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，以及时有效的对消防通道进行监测，在发现违规占道的情况下及时通知车主驶离。
6.为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，所述地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统包括地磁传感器、摄像机和中心服务器，所述地磁传感器安装在消防通道，所述地磁传感器和摄像机与中心服务器通过网络连接，其中：所述中心服务器预先保存摄像机朝向与地磁传感器的对应关系，当摄像机向中心服务器注册时，中心服务器将“朝向与地磁传感器id”对应列表下发给摄像机；所述地磁传感器在感知到车辆的违停行为后，发送通知信息给摄像机，内含地磁传感器id；所述摄像机收到通知信息后，通过地磁传感器id查找对应的朝向，调整自身朝向所述地磁传感器所在的区域，拍摄图像，发送给中心服务器；所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，查找到车辆的车主，发送信息给车主，通知车主挪车。
7.进一步的，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，，所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，包括：所述中心服务器依次回放所述摄像机所拍摄的图像并进行识别，直到识别到后面车辆的车牌。
8.进一步的，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，，所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，包括：所述中心服务器在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送
给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；当前面车辆移动触碰摄像机所生成的禁区绊线时，所述摄像机拍摄图像发送给中心服务器；所述中心服务器从接收到的图像中识别后面车辆的车牌，并通知摄像机解除所述摄像机所生成的禁区绊线。
9.进一步的，所述摄像机在生成禁区绊线后，如果收到其他地磁传感器的通知信息，并且所述其他地磁传感器对应的新朝向与原先朝向不同，则摄像机暂停禁区绊线功能，调整朝向到新朝向在处理完新朝向的事务后，立刻将朝向调整为原先朝向，并恢复原来禁区绊线功能。
10.进一步的，所述摄像机在调整朝向到新朝向时，向原来的地磁传感器发送“车辆离开通知”消息；所述原来的地磁传感器在感知到车辆离开后，向摄像机发送“车辆离开告警”；所述摄像机在回到原先朝向后，拍摄图像发送给中心服务器；所述中心服务器从接收到的图像中识别后面车辆的车牌，并通知摄像机解除所述摄像机所生成的禁区绊线。
11.进一步的，所述地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，还包括警示设备；所述中心服务器在判断有车辆违规停放时，发送报警给所述警示设备，由警示设备警示车辆离开消防通道。
12.本技术提出的一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，通过摄像机与地磁传感器的协同，对违规停放的车辆进行告警或通知车主驶离，保持了消防通道的畅通。
附图说明
13.图1为本技术地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统示意图。
具体实施方式
14.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
15.本技术以图1所示的应用场景为例，一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，在消防通道4的出入口两侧分别设置地磁传感器2，并设置摄像机3覆盖消防通道3，地磁传感器2和摄像机3通过通讯线缆或无线通信与中心服务器1连接，以便相互传送信息。
16.需要说明的是，地磁传感器2可以在出入口两侧分别设置，也可以在出入口之间的消防通道中设置更多的地磁传感器，根据消防通道的宽度和长度进行部署。同样也可以设置多个摄像机3分别覆盖消防通道的不同区域。
17.摄像机3可以采用高清摄像机，可以不具备识别车牌的能力，但可以支持禁区绊线。
18.在一个实施例中，一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统：所述中心服务器预先保存摄像机朝向与地磁传感器的对应关系，当摄像机向中心服务器注册时，中心服务器将“朝向与地磁传感器id”对应列表下发给摄像机；
所述地磁传感器在感知到车辆的违停行为后，发送通知信息给摄像机，内含地磁传感器id；所述摄像机收到通知信息后，通过地磁传感器id查找对应的朝向，调整自身朝向所述地磁传感器所在的区域，拍摄图像，发送给中心服务器；所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，查找到车辆的车主，发送信息给车主，通知车主挪车。
19.具体的，如果消防通道较宽且长，消防通道两旁均可能存在违法停放的车辆，摄像机无法通过一个画面覆盖整个消防通道。为了获取违停的清晰图像以便能够识别车牌，摄像机选择云台摄像机，可以通过调整朝向对准需要抓拍的场景，获取清洗的车辆图像。
20.中心服务器中预先保存摄像机朝向与地磁传感器的对应关系，当摄像机向中心服务器注册时，中心服务器将“朝向与地磁传感器id”对应表下发给摄像机。
21.当地磁传感器检测到车辆停放，则发送“车辆停放”消息给摄像机，内含地磁传感器id。摄像机收到消息后，根据消息内含的地磁传感器id调整自身的朝向，从而覆盖该地磁传感器所在的区域，以更加便捷准确的抓拍到违停车辆的图像。
22.本实施例中，车辆进入消防通道区域，地磁传感器可以通过磁场变化感知到车辆的停车行为。于是，地磁传感器发送“车辆停放”消息给摄像机，摄像机收到消息后，根据消息内含的地磁传感器id调整自身的朝向，从而覆盖该地磁传感器所在的区域，并立刻拍摄一个图像，并发送给中心服务器，内含摄像机id。
23.本实施例中，地磁传感器直接发送“车辆停放”消息给摄像机，而不是发送给中心服务器，由中心服务器通知摄像机拍摄图像，具有更好的实时性，可以第一时间抓拍到车辆照片。
24.中心服务器识别照片中的车辆和车牌，通过车牌查找到车主手机号码，并给该号码发送短信“请尽快离开消防通道”，从而达到通知车主将车驶离的目的，保持消防通道畅通。
25.需要说明的是，车辆在进入社区时，门岗处保安会登记车牌号和车主手机号码，并输入系统，上传并保存于中心服务器，从而中心服务器在识别到车牌后，可以方便的通知车主，这里不再赘述。
26.在另一个具体的实施例中，本技术一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，还可以包括地灯、显示屏、室外喇叭、告警灯等警示设备，摄像机在将抓拍的图片发送个中心服务器后，抓拍的图像可以是连续的几桢图像，中心服务器根据图像可以判断是否有车辆违规停放，当判断有车辆违规停放时，可以发送报警给这些警示设备，由这些警示设备警示车辆离开消防通道，从而可以实时提醒车辆离开，保持消防通道的畅通。
27.在另一个具体的实施中，如果连续几辆车驶入消防通道的一侧停放，当地磁传感器检测到车辆再发送“车辆停放”消息给摄像机时，摄像机拍摄一张图像给中心服务器，此时照片中的后面车辆车牌会被前面车辆遮挡，导致中心服务器无法识别后面车辆的车牌。
28.此时，一种具体的实现方式，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，包括：所述中心服务器依次回放所述摄像机所拍摄的图像并进行识别，直到识别到后面
车辆的车牌。
29.即中心服务器根据摄像机查找历史视频，以倒放的方式查找视频，直至看到前车的车牌，或者后面车辆从图像中消失。如果是后面一种情况，中心服务器可以识别出后面车辆的车牌，通过车牌查找到车主手机号码，并给该号码发送短信“请尽快离开消防通道”。如果是前面一种情况，则说明无法从历史视频中获得包含前车车牌的图像，此时只能等后车离开后再识别前车车牌。
30.另一种具体的实现方式，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，包括：所述中心服务器在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；当前面车辆移动触碰摄像机所生成的禁区绊线时，所述摄像机拍摄图像发送给中心服务器；所述中心服务器从接收到的图像中识别后面车辆的车牌，并通知摄像机解除所述摄像机所生成的禁区绊线。
31.具体的，中心服务器在摄像机发送的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并将此绊线的位置发送给摄像机。摄像机在对应位置生成绊线，显然，此禁区绊线将后车围了起来，当后车挪车离开，就会触发禁区绊线告警。在触发禁区绊线告警后，摄像机立刻连续拍摄几张图像，将禁区绊线触发的告警和图像一并发送给中心服务器。中心服务器收到禁区绊线触发的告警，则立刻从同一消息中的图像中寻找包含前车车牌的图像，并识别图像中的前车车牌，从而可以通知车主驶离，并通知摄像机解除禁区绊线。
32.在另一个具体的实施例中，所述摄像机在生成禁区绊线后，如果收到其他地磁传感器的通知信息，并且所述其他地磁传感器对应的新朝向与原先朝向不同，则摄像机暂停禁区绊线功能，调整朝向到新朝向在处理完新朝向的事务后，立刻将朝向调整为原先朝向，并恢复原来禁区绊线功能。
33.在本实施例中，若摄像机在生成禁区绊线期间收到其他地磁传感器的消息，导致朝向离开原先区域，则摄像机暂停禁区绊线功能（这是为了防止禁区绊线在新的场景中错误触发告警），在处理完新朝向的事务（例如拍摄照片发送给服务器）后，立刻将朝向调整为原先的朝向，并恢复禁区绊线功能。
34.在另一个具体的实施例中，本技术一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统：所述摄像机在调整朝向到新朝向时，向原来的地磁传感器发送“车辆离开通知”消息；所述原来的地磁传感器在感知到车辆离开后，向摄像机发送“车辆离开告警”；所述摄像机在回到原先朝向后，拍摄图像发送给中心服务器；所述中心服务器从接收到的图像中识别后面车辆的车牌，并通知摄像机解除所述摄像机所生成的禁区绊线。
35.本实施例在摄像机调整朝向到新朝向时，由于暂停禁区绊线功能，因此禁区绊线无法发挥作用，此时依靠地磁传感器来感知到车辆离开，向摄像机发送“车辆离开告警”，摄像机在回到原先朝向后，拍摄图像发送给中心服务器，中心服务器从接收到的图像中识别
后面车辆的车牌，并通知摄像机解除所述摄像机所生成的禁区绊线。从而在摄像机回到原先朝向后，重新拍摄图像保障中心服务器从接收到的图像中识别后面车辆的车牌。
36.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，其特征在于，所述地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统包括地磁传感器、摄像机和中心服务器，所述地磁传感器安装在消防通道，所述地磁传感器和摄像机与中心服务器通过网络连接，其中：所述中心服务器预先保存摄像机朝向与地磁传感器的对应关系，当摄像机向中心服务器注册时，中心服务器将“朝向与地磁传感器id”对应列表下发给摄像机；所述地磁传感器在感知到车辆的违停行为后，发送通知信息给摄像机，内含地磁传感器id；所述摄像机收到通知信息后，通过地磁传感器id查找对应的朝向，调整自身朝向所述地磁传感器所在的区域，拍摄图像，发送给中心服务器；所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，查找到车辆的车主，发送信息给车主，通知车主挪车。2.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，其特征在于，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，包括：所述中心服务器依次回放所述摄像机所拍摄的图像并进行识别，直到识别到后面车辆的车牌。3.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，其特征在于，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，，所述中心服务器识别图像中车辆的车牌，包括：所述中心服务器在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；当前面车辆移动触碰摄像机所生成的禁区绊线时，所述摄像机拍摄图像发送给中心服务器；所述中心服务器从接收到的图像中识别后面车辆的车牌，并通知摄像机解除所述摄像机所生成的禁区绊线。4.根据权利要求3所述的地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，其特征在于，所述摄像机在生成禁区绊线后，如果收到其他地磁传感器的通知信息，并且所述其他地磁传感器对应的新朝向与原先朝向不同，则摄像机暂停禁区绊线功能，调整朝向到新朝向在处理完新朝向的事务后，立刻将朝向调整为原先朝向，并恢复原来禁区绊线功能。5.根据权利要求4所述的地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，其特征在于，所述摄像机在调整朝向到新朝向时，向原来的地磁传感器发送“车辆离开通知”消息；所述原来的地磁传感器在感知到车辆离开后，向摄像机发送“车辆离开告警”；所述摄像机在回到原先朝向后，拍摄图像发送给中心服务器；所述中心服务器从接收到的图像中识别后面车辆的车牌，并通知摄像机解除所述摄像机所生成的禁区绊线。6.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，其特征在于，所述地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，还包括警示设备；所述中心服务器在判断有车辆违规停放时，发送报警给所述警示设备，由警示设备警示车辆离开消防通道。

技术总结
本发明公开了一种地磁与摄像机协同的消防通道智能管理系统，包括地磁传感器、摄像机和中心服务器，所述地磁传感器安装在消防通道出入口两侧，所述地磁传感器和摄像机与中心服务器通过网络连接。中心服务器预先保存摄像机朝向与地磁传感器的对应关系，将“朝向与地磁传感器ID”对应列表下发给摄像机，在地磁传感器在感知到车辆的违停行为后，发送通知信息给摄像机，所述摄像机收到通知信息后，通过地磁传感器ID查找对应的朝向，调整自身朝向所述地磁传感器所在的区域，拍摄图像，发送给中心服务器查找到车辆的车主，发送信息给车主，通知车主挪车。本发明对违规停放的车辆进行告警或通知车主驶离，保持了消防通道的畅通。保持了消防通道的畅通。保持了消防通道的畅通。


技术研发人员：周林健 周志光 罗小峰 施广明
受保护的技术使用者：杭州立方控股股份有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/6/7