一种防范道路发生追尾和次生事故的方法与流程

1.本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种防范道路发生追尾和次生事故的方法。


背景技术：

2.当前，高速路、快速路上的交通事故常有发生，且因车速较快，发生的事故多为大型事故和次生事故。
3.adas，称为前方碰撞预警系统；利用“两客一危一重”大车强制安装的专业adas系统以及小车的商用adas系统，可防范首次车辆追尾；但前方追尾后，或发生故障或其他事故后，极易发生次生重大、特大事故，导致本可避免发生的人命及财产的巨大损失的灾难及次生灾难的悲剧。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种防范道路(高速路/快速路)发生追尾和次生事故的方法。
5.本发明公开了一种防范道路发生追尾和次生事故的方法，包括：
6.道运平台实时监测是否有车辆发送“紧急报警”指令；
7.道运平台在首次收到车辆的“紧急报警”指令时，基于当前车辆的车速判定报警级别；其中，若车速不低于第一速度值，则判定为一级报警；若车速介于第一速度值与第二速度值之间，则判定为二级报警；若车速不高于第二速度值，则判定为三级报警；第一速度值大于第二速度值，且三级报警的级别＞二级报警的级别＞一级报警的级别；
8.道运平台基于首次报警车辆的位置信息确定报警区域；
9.道运平台在接收到首次“紧急报警”指令后的预设时间段内，判断是否第二次收到所述报警区域内车辆的“紧急报警”指令；若收到，则基于当前车辆的车速维持或升级报警级别；其中，若车速不低于第一速度值，则判定为二级报警；若车速介于第一速度值与第二速度值之间，则判定为三级报警；
10.道运平台基于报警级别向报警区域内的车辆发送不同的声光预警。
11.作为本发明的进一步改进，还包括：
12.道运平台在超过预设时间段后才接收到第二次“紧急报警”指令时，则维持当前报警级别。
13.作为本发明的进一步改进，还包括：
14.道运平台在接收到第二次“紧急报警”指令后还至少一次收到所述报警区域内车辆的“紧急报警”指令，则直接升级为三级报警。
15.作为本发明的进一步改进，还包括：
16.道运平台实时监测是否有车辆发送“解除报警”指令；
17.道运平台统计接收到的“紧急报警”指令和“解除报警”指令的次数，并实时计算“紧急报警”指令的次数与“解除报警”指令的次数的差值；
18.若差值大于第一阈值，则触发报警或保留报警；
19.若差值小于第二阈值，则解除报警；第一阈值大于第二阈值。
20.作为本发明的进一步改进，第一阈值为1，第二阈值为-3。
21.作为本发明的进一步改进，所述道运平台基于报警级别向报警区域内的车辆发送不同的声光预警，包括：
22.一级报警：红灯闪烁，播报“前方一级报警，请将车速降低”；
23.二级报警：红灯闪烁，播报“前方二级报警，请将车速降至50km/h以下”；
24.三级报警：红灯闪烁，播报“前方三级报警，请将车速降至30km/h以下”。
25.作为本发明的进一步改进，当车辆降速达标后，报警语音取消播报，红灯闪烁保留；当道运平台解除报警后，车载设备声光报警自动取消。
26.作为本发明的进一步改进，在车辆的adas系统上配置或增加“紧急报警”按钮和“解除报警”按钮，按下所述“紧急报警”按钮，则该车辆向道运平台发送“紧急报警”指令；按下所述“解除报警”按钮，则该车辆向道运平台发送“解除报警”指令；所述“紧急报警”按钮配置为红色，所述“解除报警”按钮配置为绿色。
27.作为本发明的进一步改进，
28.第一速度值为80km/h，第二速度值为60km/h；
29.报警区域为以首次报警车辆位置为圆心的1～5km的范围内；
30.所述预设时间段为固定时间段或固定时间段
×
时间段系数
×
天气系数。
31.作为本发明的进一步改进，
32.时间段系数的取值为：
33.白天时间段为06点至18点时，取值1；
34.傍晚时间段为18点至22点时，取值1/2；
35.夜间时间段为22点至06点时，取值1/3；
36.天气系数的取值为：
37.白天持续太阳或晚上持续月亮时，取值1；
38.白天没有太阳、断续太阳，或晚上没有月亮、断续月亮时，取值1/2；
39.白天有雨或雾霾，晚上有雨或雾霾时，取值1/3。
40.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
41.本发明在高速路/快速路等道路上发生事故时，基于道路上运行的车辆发起和道运平台的通讯可实时实现道路不同级别的报警以及声光预警，提前为该路段的其他车辆提供警示作用，使车辆提前做好降速等预警防范，避免次生重大、特大事故，尽可能杜绝发生的人命及财产的巨大损失的灾难及次生灾难的悲剧。
附图说明
42.图1为本发明公开的防范道路发生追尾和次生事故的方法的流程图。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
45.如图1所示，本发明提供一种防范道路发生追尾和次生事故的方法，实现该方法的系统包括相互通讯的道运平台和智能车载设备(adas系统)，智能车载设备安装在车辆上，且在车辆的adas系统上配置或增加“紧急报警”按钮和“解除报警”按钮，按下“紧急报警”按钮，则该车辆向道运平台发送“紧急报警”指令；按下“解除报警”按钮，则该车辆向道运平台发送“解除报警”指令；“紧急报警”按钮配置为红色，“解除报警”按钮配置为绿色；其中，紧急报警：用于防范灾难及次生灾难；解除报警：用于及时疏通现场交通。该方法，包括：
46.步骤1、道运平台实时监测是否有车辆发送“紧急报警”指令和“解除报警”指令；
47.步骤2、道运平台在首次收到车辆的“紧急报警”指令时，基于当前车辆的车速判定报警级别；具体的：
48.若车速不低于第一速度值，则判定为一级报警；
49.若车速介于第一速度值与第二速度值之间，则判定为二级报警；
50.若车速不高于第二速度值，则判定为三级报警；
51.其中，
52.第一速度值大于第二速度值，优选第一速度值为80km/h，第二速度值为60km/h；
53.三级报警的级别＞二级报警的级别＞一级报警的级别，优选三级报警为红色报警，代表紧急特大灾情报警；二级报警为橙色报警，代表紧急重大灾情报警；一级报警为黄色报警，代表紧急灾情报警；上述设计的依据为：高速路、快速路，最不应该的是慢速追尾及其他的次灾害；因此，当出现车辆速度较低时，代表前方已经发生道路事故，所以将其列表最高级别的三级报警。进一步，报警级别数可根据实际需要进行选择，例如，也可扩展为四级报警等。
54.实施例：
55.若车辆a的驾驶员在行驶途中发现前方发生道路事故，则按下“紧急报警”按钮，道运平台接收到该指令后判断是否为首次接收到的报警指令；若为首次接收到的报警指令，则道运平台基于智能车载设备发送的车速信息，判断所属的报警级别；例如，若车辆a的车速为90km/h，则判定为一级报警，代表存在危险因素；若车辆a的车速为70km/h，则判定为二级报警，代表危险因素紧急；若车辆a的车速为50km/h，则判定为三级报警，代表危险因素很紧急。
56.步骤2、道运平台基于首次报警车辆的位置信息确定报警区域；其中，
57.在发生报警后，道运平台需及时确定出发生事故的区域；为此，本发明基于首次报警车辆的位置信息确定报警区域；报警区域以首次报警车辆位置为圆心的半径1～5km的范围内。
58.实施例：
59.若车辆a为首次报警的车辆，则道运平台基于车辆a按下紧急报警时刻下所处的位置为圆心，划定半径5km的范围作为报警区域。
60.步骤3、道运平台在接收到首次“紧急报警”指令后的预设时间段内，判断是否第二
次收到报警区域内车辆的“紧急报警”指令；
61.若在预设时间段内收到第二次“紧急报警”指令，则基于当前车辆的车速维持或升级报警级别；其中，若车速不低于第一速度值，则判定为二级报警；若车速介于第一速度值与第二速度值之间，则判定为三级报警；
62.若在超过预设时间段后才接收到第二次“紧急报警”指令时，则维持当前报警级别。
63.其中，
64.本发明的上述设计实现基于报警区域内车辆的报警次数实现报警级别的升级或维持，若在预设时间内，报警区域内的其他车辆也发送紧急报警指令，则代表灾情有所升级；此时，需做出对应的报警等级升级。
65.本发明的预设时间段可为固定时间段或固定时间段
×
时间段系数
×
天气系数；其中，固定时间段可选择3-30秒，同时，还可基于时间段和天气状态对预设时间段做适应调整。例如：
66.时间段系数的取值为：
67.白天时间段为06点至18点时，取值1；
68.傍晚时间段为18点至22点时，取值1/2；
69.夜间时间段为22点至06点时，取值1/3；
70.天气系数的取值为：
71.白天持续太阳或晚上持续月亮时，取值1；
72.白天没有太阳、断续太阳，或晚上没有月亮、断续月亮时，取值1/2；
73.白天有雨或雾霾，晚上有雨或雾霾时，取值1/3。
74.实施例：
75.以预设时间段为3-30秒为例，若车辆a在发送首次紧急报警后，报警区域内的车辆(可选择包含或不包含车辆a)，如车辆b；在首次紧急报警后的10s内发送了紧急报警；道运平台判断其为第二次紧急报警时，若车辆b的车速为90km/h时，则报警等级由一级升级二级；若车辆b的车速为70km/h时，则报警等级由二级升级三级。
76.步骤4、道运平台在接收到第二次“紧急报警”指令后还至少一次收到报警区域内车辆的“紧急报警”指令，则直接升级为三级报警；
77.实施例：
78.在道运平台第二次收到紧急报警后，若还收到报警区域内车辆c的第三次或车辆d的第四次等多次报警，则直接将报警等级升级为高级，即三级报警。
79.步骤5、道运平台统计接收到的“紧急报警”指令和“解除报警”指令的次数，并实时计算“紧急报警”指令的次数与“解除报警”指令的次数的差值；
80.若差值大于第一阈值，则触发报警或保留报警；
81.若差值小于第二阈值，则解除报警；第一阈值大于第二阈值；
82.其中，第一阈值为1，第二阈值为-3。
83.实施例：
84.当差值大于或等于“1”为“报警”，即触发报警或保留报警；差值小于或等于“负3”，为“解除报警”；差值小于1大于“负3”，即“0”至
“‑
2”，为“即将解除报警”；发出解除报警前，
至少须人工确认1-3次或以上，即与首个报警车辆安全员的电话或依此类推后面报警车辆安全员的电话确认后下发解除报警指令。
85.步骤6、道运平台基于报警级别向报警区域内的车辆发送不同的声光预警；具体包括：
86.一级报警：红灯闪烁，播报“前方一级报警，请将车速降低”；
87.二级报警：红灯闪烁，播报“前方二级报警，请将车速降至50km/h以下”；
88.三级报警：红灯闪烁，播报“前方三级报警，请将车速降至30km/h以下”。
89.当车辆降速达标后，报警语音取消播报，红灯闪烁保留；当道运平台解除报警后，车载设备声光报警自动取消。
90.进一步，考虑到非道运监控，故报警规则在道运平台的速度值上增加10km/h便可，其他类同；移动平台不列入车辆台账分数考核，但车载终端视频可作为事故处理依据之一。
91.进一步，车载终端上传报警时会将adas、dsm、dbm前后30或60秒内视频作抗覆盖处理保存本地及上传后台，以供事后可能的事故加减分的依据之一。
92.基于上述方法，本发明还可进行紧急报警的约定和考核，即：凡后面车辆发现前方有警情，须发出紧急报警，未发紧急报警者，平台判定为违规驾驶，并列入年审考评。报警区域前三名报警者，依次加分鼓励：3分，2分，1分；发生异常的报警区域，未报警其对应车辆扣1分。平台大数据运算后，将考核结果发送相应主管部门后列入各车辆台帐。
93.应用：
94.通过本发明的方法可有效配合智能监管系统的应用，推进省、市、县(区)三级交通运输主管部门和道路运输企业履职能力提升，提高驾驶员安全驾驶的自觉性和主动性，真正实现道路运输行业管理的五大转变：
95.1、管理对象由“单一车辆”向“人车并重”覆盖；
96.2、管理环节由“事后追责”向“事前预防”延伸；
97.3、管理手段由“人海战术”向“技防战术”提升；
98.4、执法监督由“现场执法”向“线上线下”联动；
99.5、管理目的由“违章处理”向“行为养成”转变。
100.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，包括：道运平台实时监测是否有车辆发送“紧急报警”指令；道运平台在首次收到车辆的“紧急报警”指令时，基于当前车辆的车速判定报警级别；其中，若车速不低于第一速度值，则判定为一级报警；若车速介于第一速度值与第二速度值之间，则判定为二级报警；若车速不高于第二速度值，则判定为三级报警；第一速度值大于第二速度值，且三级报警的级别＞二级报警的级别＞一级报警的级别；道运平台基于首次报警车辆的位置信息确定报警区域；道运平台在接收到首次“紧急报警”指令后的预设时间段内，判断是否第二次收到所述报警区域内车辆的“紧急报警”指令；若收到，则基于当前车辆的车速维持或升级报警级别；其中，若车速不低于第一速度值，则判定为二级报警；若车速介于第一速度值与第二速度值之间，则判定为三级报警；道运平台基于报警级别向报警区域内的车辆发送不同的声光预警。2.如权利要求1所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，还包括：道运平台在超过预设时间段后才接收到第二次“紧急报警”指令时，则维持当前报警级别。3.如权利要求1所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，还包括：道运平台在接收到第二次“紧急报警”指令后还至少一次收到所述报警区域内车辆的“紧急报警”指令，则直接升级为三级报警。4.如权利要求1所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，还包括：道运平台实时监测是否有车辆发送“解除报警”指令；道运平台统计接收到的“紧急报警”指令和“解除报警”指令的次数，并实时计算“紧急报警”指令的次数与“解除报警”指令的次数的差值；若差值大于第一阈值，则触发报警或保留报警；若差值小于第二阈值，则解除报警；第一阈值大于第二阈值。5.如权利要求4所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，第一阈值为1，第二阈值为-3。6.如权利要求1所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，所述道运平台基于报警级别向报警区域内的车辆发送不同的声光预警，包括：一级报警：红灯闪烁，播报“前方一级报警，请将车速降低”；二级报警：红灯闪烁，播报“前方二级报警，请将车速降至50km/h以下”；三级报警：红灯闪烁，播报“前方三级报警，请将车速降至30km/h以下”。7.如权利要求6所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，当车辆降速达标后，报警语音取消播报，红灯闪烁保留；当道运平台解除报警后，车载设备声光报警自动取消。8.如权利要求1-7中任一项所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，在车辆的adas系统上配置或增加“紧急报警”按钮和“解除报警”按钮，按下所述“紧急报警”按钮，则该车辆向道运平台发送“紧急报警”指令；按下所述“解除报警”按钮，则该车辆向道运平台发送“解除报警”指令；所述“紧急报警”按钮配置为红色，所述“解除报警”按钮配置为绿色。
9.如权利要求1-7中任一项所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，第一速度值为80km/h，第二速度值为60km/h；报警区域为以首次报警车辆位置为圆心的1～5km的范围内；所述预设时间段为固定时间段或固定时间段
×
时间段系数
×
天气系数。10.如权利要求9所述的防范道路发生追尾和次生事故的方法，其特征在于，时间段系数的取值为：白天时间段为06点至18点时，取值1；傍晚时间段为18点至22点时，取值1/2；夜间时间段为22点至06点时，取值1/3；天气系数的取值为：白天持续太阳或晚上持续月亮时，取值1；白天没有太阳、断续太阳，或晚上没有月亮、断续月亮时，取值1/2；白天有雨或雾霾，晚上有雨或雾霾时，取值1/3。

技术总结
本发明公开了一种防范道路发生追尾和次生事故的方法，包括：道运平台在首次收到车辆的“紧急报警”指令时，若车速不低于第一速度值，则判定为一级报警；若车速介于第一速度值与第二速度值之间，则判定为二级报警；若车速不高于第二速度值，则判定为三级报警；道运平台基于首次报警车辆的位置信息确定报警区域；道运平台在接收到首次“紧急报警”指令后的预设时间段内，若第二次收到报警区域内车辆的“紧急报警”指令，则维持或升级报警级别。本发明在高速路/快速路等道路上发生事故时，基于道路上运行的车辆发起和道运平台的通讯可实时实现道路不同级别的报警以及声光预警，使车辆提前做好降速等预警防范，避免次生重大、特大事故。大事故。大事故。


技术研发人员：陈均球 赖丽娜
受保护的技术使用者：东莞市中港通电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/6/7