一种安防系统及其使用方法与流程

1.本技术涉及安防技术领域，更具体地说，涉及一种安防系统及其使用方法。


背景技术：

2.安防系统是以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、防爆安全检查等的系统，广泛存在的安防系统就是对安防边界进行防护，如小区公共场所、机密场所的墙壁以及围栏属于安防边界，主要防范的就是靠近破坏以及翻越安防边界的人。
3.现有技术公开号为cn110491062a的文献提供一种安防系统及方法，该装置通过若干接近传感器组件、接近传感器组件网关、控制计算机、服务器。其中接近传感器组件包括zigbee模块、单片机模块、接近传感器。接近传感器组件网关包括zigbee模块、单片机模块。一种安防方法，部署接近传感器组件，获取接近传感器组件的数据，根据机器学习获得优选的算法数据，并由此得到最优的结果。本发明的安防系统及方法对异常情况可以自动报警，自动通知保安人员前往巡查、处理，提高了安全保卫人员对突发事件的响应速度和物业服务水平。
4.上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现安防安全效果，但是仍存在以下缺陷：
5.1、通过大量的传感器以及各种监测单元长时间全面运行，并且均将数据传输至单片机等处理单元，大量的监测传感器以及摄像头等全面运行耗能大，尤其像现有的监控摄像头的采集角度与距离成反比，广角摄像头的监控范围大，但是距离短，反之，长距离摄像头的监控距离长但是角度小，要实现上述技术方案的全面监控需要布设大量的监控穿杆组件和摄像头，从而实现安防边界的全面监控，耗能非常大；
6.2、大量传感采集组件全面运行的数据均需要进行处理，则需要非常高的运行成本，中央处理器以及数据存储传输压力都很大，导致系统成本高昂。
7.针对上述中的相关技术中，发明人认为目前的安防系统在对安防边界的安全处理过程中，采用大量持续运行的监控设备来对靠近以及翻越的人进行监控预警的运行成本和维护难度都很高。
8.鉴于此，我们提出一种安防系统及其使用方法。


技术实现要素：

9.1.要解决的技术问题
10.本技术的目的在于提供一种安防系统及其使用方法，解决了上述背景技术中的目前的安防系统在对安防边界的安全处理过程中，采用大量持续运行的监控设备来对靠近以及翻越的人进行监控预警的运行成本和维护难度都很高技术问题，实现了局部长距离监控摄像头持续运行，进行大概的监控，通过中央处理识别处具有安防隐患时，唤醒对应位置的具体摄像头进行采集识别，从而在保障安防安全的同时，降低系统运行能耗以及数据传输
和处理的难度的技术效果。
11.2.技术方案
12.本技术技术方案提供了一种安防系统，包含：
13.监控模块，所述监控模块进行节能扫描监控，所述监控模块包括长距离扫描单元和广角拍摄单元，所述长距离扫面单元循环扫描安防位置两侧的安防状态；所述广角拍摄单元用于在长距离扫面单元监控画面出现安防危险时进行唤醒拍摄具体信息；
14.其中多个长距离扫描单元沿着墙壁延伸方向等间隔布置，在相邻的两个长距离扫描单元之间等间隔布置多个广角拍摄单元，每个长距离扫描单元包括两个对称设置的摄像头，长距离扫描单元中通过单一电机和两个槽轮完成摄像头的俯仰和转动两种运动的交替执行，两个槽轮分时与电机插接联动且相邻的长距离扫描单元上的摄像头的初始朝向角度不同，在长距离扫描单元确定险情位置后触发就近位置或者对应最佳安装位置的广角拍摄单元进行拍摄跟踪
15.通讯模块，所述通讯模块用于将监控模块采集的图像进行远程传输；
16.中央处理器，所述中央处理器用于各模块间的数据传输，并对通讯模块传输的数据进行处理，及时唤醒对应的拍摄单元；
17.警报模块，所述警报模块用于接收中央处理器判定的安防危险时触发警报；
18.终端模块，所述终端模块用于远程显示中央处理器传输的监控信息以及系统运行状态。
19.通过采用上述技术方案，长距离扫面单元平时循环扫描安防边界的长度范围，进行初步的监控，而广角拍摄单元平时休眠，更加节能，中央处理器平时仅需处理长距离扫面单元扫描的画面数据，运行难度低，当处理发现长距离扫描单元的画面中出现靠近安防边界的人后，再唤醒对应位置的广角拍摄单元拍摄具体情况，达到精确分析的目的，系统能耗低，运行块。
20.可选的，所述长距离扫面单元包括：
21.底座，所述底座通过螺栓安装在安防边界上；
22.转动箱，所述转动箱通过转轴转动安装在底座的顶部，且转动箱与底座同轴；
23.驱动机构，所述驱动机构安装在转动箱内，提供装置动力；
24.循环机构，所述循环机构安装在转动箱与底座间，且循环机构连接驱动机构，带动转动箱进行水平循环摆动；
25.长距离摄像头，所述长距离摄像头设有两个，且两个所述长距离摄像头对称安装在转动箱的顶部两端；
26.俯仰机构，所述俯仰机构安装在转动箱的顶面中部，且俯仰机构连接驱动机构和长距离摄像头，带动长距离摄像头进行俯仰扫描。
27.通过采用上述技术方案，通过驱动机构交替带动循环机构和俯仰机构，从而使得循环机构带动转动箱进行水平的来回摆动，实现长距离摄像头的水平全面扫描监控，每次水平切换角度可以小于等于长距离摄像头的拍摄角度，然后水平切换停止后，俯仰机构带动长距离摄像头进行轻微俯仰循环，实现安防边界墙壁较高时，对墙壁下方进行巡视的目的，达到前面初步监控。
28.可选的，所述转动箱的内腔顶部设有动力腔，所述驱动机构包括电机，所述电机固
定安装在动力腔的内腔顶部，所述电机的输出轴固定连接驱动轮，所述驱动轮两侧的动力腔内壁间分别转动套接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴的底部连接循环机构，所述第二从动轴的顶部连接俯仰机构，所述第一从动轴和第二从动轴上均固定套接有槽轮，所述槽轮的圆周外壁均开有多个止动槽，相邻两个所述止动槽间的槽轮外壁开有推槽，所述驱动轮的外壁开有一个转槽，所述转槽中心处的驱动轮端面固定连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端固定安装滑杆，所述滑杆与推槽滑动适配，两个所述槽轮沿驱动轮的轴线对称分布，所述止动槽为与驱动轮的圆周外壁相适配的弧形结构，所述止动槽沿槽轮的圆周外壁均匀分布有四个，所述滑杆的直径等于推槽的宽度。
29.通过采用上述技术方案，驱动轮转动一圈带动槽轮转动四分之圈，并且两个槽轮沿驱动轮对称分布，实现两个槽轮的交替转动，则第一从动轴和第二从动轴交替转动，从而实现循环机构和俯仰机构的交替运行，满足全面循环扫描的需要。
30.可选的，所述转动箱的内腔底部设有传动腔，所述传动腔内转动套接有传动轴，所述传动轴位于传动腔内的一端固定套接有传动齿轮，所述底座的顶部一侧开有行走槽，所述行走槽的内壁固定安装有齿环，所述传动轴的底部伸入行走槽内并固定套接有滚动齿轮，所述滚动齿轮啮合齿环，所述传动齿轮与传动腔的一侧内壁间滑动卡接有滑动框，所述滑动框的外壁固定安装有第二齿条，所述第二齿条啮合传动齿轮，所述第一从动轴的底部伸入滑动框的内腔并固定套接有半齿轮，所述滑动框的两侧内壁均固定安装有第一齿条，所述半齿轮啮合第一齿条，所述底座的轴线处开有中心孔，所述转动箱的底部固定安装有主轴，且主轴转动卡接在中心孔内，所述行走槽和齿环的轴线与中心孔的轴线相重合。
31.通过采用上述技术方案，第一从动轴带动半齿轮转动，半齿轮间歇转动一圈时，会交替啮合滑动框两侧内壁的第一齿条，实现滑动框的间歇性往复运动，在滑动框的移动过程中，第二齿条带动传动齿轮转动，从而使得传动轴带动滚动齿轮转动，滚动齿轮沿齿环滚动，则滑动框间歇移动过程中，带动转动箱水平间歇往复转动，且转动角度相同，从而实现长距离摄像头从一个拍摄角度切换至下一个拍摄角度，实现边界两侧的循环监测。
32.可选的，所述俯仰机构包括固定板，所述转动箱的顶部两端均固定安装有固定板，长距离摄像头通过销轴转动安装在固定板内，所述转动箱的顶面中部转动套接有俯仰轴，所述俯仰轴的底部通过传动轮和传动带连接第二从动轴，所述俯仰轴两侧的转动箱上固定安装有导向杆，所述俯仰轴和导向杆上滑动套接有滑块，所述俯仰轴的外壁开有两个螺旋槽，两个所述螺旋槽的两端相互连通，所述滑块的内壁固定安装有推杆，所述推杆滑动卡接螺旋槽，所述滑块的两侧外壁均开有腰型槽，所述长距离摄像头靠近滑块的一端外壁固定安装有连杆，所述连杆上固定安装有滑动轴，所述滑动轴滑动卡接腰型槽，所述滑动轴的直径等于腰型槽的高度，两个所述螺旋槽沿俯仰轴的轴线对称分布，两个所述螺旋槽的螺旋圈数为半圈，且两个所述螺旋槽的螺旋方向相反，所述推杆的宽度等于螺旋槽的宽度。
33.通过采用上述技术方案，第二从动轴通过传动轮和传动带带动俯仰轴转动一圈，则俯仰轴通过螺旋槽带动推杆上下往复一个循环，则滑块上下一个循环，滑块通过腰型槽推动滑动轴，滑动轴通过连杆带动长距离摄像头俯仰摆动一次，实现长距离摄像头在每个角度均上下扫描一次，实现安防边界墙壁较高时，对墙壁下方进行巡视的目的，达到前面初步监控。
34.可选的，所述安防边界的墙壁顶部固定安装有多个底座，相邻所述底座间的安防
边界的墙壁上固定安装有多个广角拍摄单元，所述广角拍摄单元为广角摄像头。
35.通过采用上述技术方案，多个长距离摄像头沿安防边界进行长度方向的初步监控扫描，确定有人为隐患时，再唤醒广角摄像头，通过广角摄像头在近距离拍摄危害安防边界的人的面貌以及动作，达到精确防护的目的。
36.本技术还公开了前述一种安防系统的使用方法，包括以下步骤：
37.s1、在安防边界的墙壁顶部等距安装有多个长距离扫描单元，且长距离扫描单元的底座通过螺栓固定在墙壁顶部，使得两个长距离摄像头沿安防边界的墙壁长度方向进行监测，相邻所述底座间的安防边界的墙壁两侧均等距固定安装有多个广角摄像头；
38.s2、安装结束后，广角摄像头平时休眠，长距离摄像头始终工作，在长距离摄像头工作过程中，每个转动箱顶部均有两个长距离摄像头，相邻两个底座处的长距离摄像头形成交叉监控，电机带动驱动轮连续转动，当驱动轮的转槽转至槽轮处时，此时滑杆滑入转槽朝向的槽轮的推槽内，从而推动对应槽轮转动，当转槽远离槽轮时，此时滑杆也滑出推槽，并且驱动轮的圆周外壁滑入止动槽内，实现槽轮的停止，则驱动轮转动一圈带动槽轮转动四分之圈，并且两个槽轮沿驱动轮对称分布，实现两个槽轮的交替转动，则第一从动轴和第二从动轴交替转动；
39.s3、第一从动轴和第二从动轴交替转动过程中，第一从动轴转动时，此时第一从动轴带动半齿轮转动，半齿轮间歇转动一圈时，会交替啮合滑动框两侧内壁的第一齿条，实现滑动框的间歇性往复运动，在滑动框的移动过程中，第二齿条带动传动齿轮转动，从而使得传动轴带动滚动齿轮转动，滚动齿轮沿齿环滚动，则滑动框间歇移动过程中，带动转动箱水平间歇往复转动，且转动角度相同，从而实现长距离摄像头从一个拍摄角度切换至下一个拍摄角度，实现边界两侧的循环监测；
40.s4、当第二从动轴转动时，此时第一从动轴停止，即长距离摄像头已经切换拍摄角度，此时第二从动轴通过传动轮和传动带带动俯仰轴转动一圈，则俯仰轴通过螺旋槽带动推杆上下往复一个循环，则滑块上下一个循环，滑块通过腰型槽推动滑动轴，滑动轴通过连杆带动长距离摄像头俯仰摆动一次，实现长距离摄像头在每个角度均上下扫描一次，实现全面监控；
41.s5、在多组长距离摄像头的连续监控过程中，监控数据始终远程传输到中央处理器，中央处理器对安防边界处的监控画面进行动态识别，识别出人形画面后，通过长距离摄像头对应转动的角度a，以及识别出人形画面所对应的距离l，通过三角函数l＝lcosa能够距离底座的l的广角摄像头正对人形画面处；
42.s6、中央处理器处理得出接近安防边界的人形画面位置后，唤醒对应位置的广角摄像头，从而对人形画面进行跟拍，尤其拍摄其脸面以及动作，并发处警报以及上传广角拍摄画面，确保安防边界安全，避免人为破坏安防边界或者翻越安防边界。
43.3.有益效果
44.本技术技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
45.1.本技术通过特殊间隔排布的长距离扫面单元、广角拍摄单元以及不同长距离扫面单元内对应摄像头不同初始角度朝向、双间歇传动机构和两个间歇传动机构之间的相位差的组合设计，实现立体全方位的区域扫描，并进行粗扫描和精细扫描触发组合的方式完成高质量的图像处理。
46.2.本技术通过长距离扫面单元平时循环扫描安防边界的长度范围，进行初步的监控，而广角拍摄单元平时休眠，更加节能，中央处理器平时仅需处理长距离扫面单元扫描的画面数据，运行难度低，当处理发现长距离扫描单元的画面中出现靠近安防边界的人后，再唤醒对应位置的广角拍摄单元拍摄具体情况，达到精确分析的目的，系统能耗低，运行块；
47.3.本技术通过循环机构6带动转动箱2进行水平的来回摆动，实现长距离摄像头4的水平全面扫描监控，每次水平切换角度可以小于等于长距离摄像头4的拍摄角度，然后水平切换停止后，俯仰机构5带动长距离摄像头4进行轻微俯仰循环，实现安防边界墙壁较高时，对墙壁下方进行巡视的目的，达到前面初步监控；
48.4.本技术通过驱动机构联动带动循环机构和俯仰机构的交替运行，无需另外的数据运算处理支持，进一步降低系统的运算处理要求，降低成本和能耗，且降低运行出错概率，提高安防效果。
附图说明
49.图1为本技术一较佳实施例公开的一种安防系统的整体结构示意图；
50.图2为本技术一较佳实施例公开的长距离扫描单元的整体结构示意图；
51.图3为本技术一较佳实施例公开的长距离扫描单元的剖面结构示意图；
52.图4为本技术一较佳实施例公开的图2中a处放大结构示意图；
53.图5为本技术一较佳实施例公开的图3中b处放大整体结构示意图；
54.图6为本技术一较佳实施例公开的循环机构处结构爆炸示意图；
55.图7为本技术一较佳实施例公开的滑块处剖面结构示意图；
56.图8为本技术一较佳实施例公开的图7中c处放大结构示意图；
57.图9为本技术一较佳实施例公开的螺旋槽处结构示意图；
58.图10为本技术一较佳实施例公开的长距离摄像头和广角摄像头工作状态以及在安防边界处的安装结构示意图；
59.图中标号说明：1、底座；2、转动箱；21、动力腔；22、传动腔；3、驱动机构；31、电机；32、驱动轮；33、第一从动轴；34、第二从动轴；35、槽轮；36、止动槽；37、推槽；38、转槽；39、曲柄；310、滑杆；4、长距离摄像头；5、俯仰机构；51、固定板；52、俯仰轴；53、导向杆；54、滑块；55、腰型槽；56、滑动轴；57、连杆；58、螺旋槽；59、推杆；6、循环机构；61、行走槽；62、齿环；63、滚动齿轮；64、传动轴；65、传动齿轮；66、第二齿条；67、第一齿条；68、半齿轮；69、滑动框；7、广角摄像头
具体实施方式
60.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
61.参照图1和图10，本技术实施例提供了一种安防系统，包含：
62.监控模块，监控模块进行节能扫描监控，监控模块包括长距离扫描单元和广角拍摄单元，长距离扫面单元循环扫描安防位置两侧的安防状态；广角拍摄单元用于在长距离扫面单元监控画面出现安防危险时进行唤醒拍摄具体信息；通讯模块，通讯模块用于将监控模块采集的图像进行远程传输；中央处理器，中央处理器用于各模块间的数据传输，并对通讯模块传输的数据进行处理，及时唤醒对应的拍摄单元；警报模块，警报模块用于接收中
央处理器判定的安防危险时触发警报；终端模块，终端模块用于远程显示中央处理器传输的监控信息以及系统运行状态，长距离扫面单元平时循环扫描安防边界的长度范围，进行初步的监控，而广角拍摄单元平时休眠，更加节能，中央处理器平时仅需处理长距离扫面单元扫描的画面数据，运行难度低，当处理发现长距离扫描单元的画面中出现靠近安防边界的人后，再唤醒对应位置的广角拍摄单元拍摄具体情况，达到精确分析的目的，系统能耗低，运行块。
63.其中多个长距离扫描单元沿着墙壁延伸方向等间隔布置，在相邻的两个长距离扫描单元之间等间隔布置多个广角拍摄单元，每个长距离扫描单元包括两个对称设置的摄像头，长距离扫描单元中通过单一电机和两个槽轮35，34完成摄像头的俯仰和转动两种运动的交替执行，两个槽轮分时与电机插接联动且相邻的长距离扫描单元上的摄像头的初始朝向角度不同，在长距离扫描单元确定险情位置后触发就近位置或者对应最佳安装位置的广角拍摄单元进行拍摄跟踪。
64.参阅图2和图3，长距离扫面单元包括：底座1，底座1通过螺栓安装在安防边界上；转动箱2，转动箱2通过转轴转动安装在底座1的顶部，且转动箱2与底座1同轴；驱动机构3，驱动机构3安装在转动箱2内，提供装置动力；循环机构6，循环机构6安装在转动箱2与底座1间，且循环机构6连接驱动机构3，带动转动箱2进行水平循环摆动；长距离摄像头4，长距离摄像头4设有两个，且两个长距离摄像头4对称安装在转动箱2的顶部两端；俯仰机构5，俯仰机构5安装在转动箱2的顶面中部，且俯仰机构5连接驱动机构3和长距离摄像头4，带动长距离摄像头4进行俯仰扫描，通过驱动机构3交替带动循环机构6和俯仰机构5，从而使得循环机构6带动转动箱2进行水平的来回摆动，实现长距离摄像头4的水平全面扫描监控，每次水平切换角度可以小于等于长距离摄像头4的拍摄角度，然后水平切换停止后，俯仰机构5带动长距离摄像头4进行轻微俯仰循环，实现安防边界墙壁较高时，对墙壁下方进行巡视的目的，达到前面初步监控。
65.参阅图2、5和6，转动箱2的内腔顶部设有动力腔21，驱动机构3包括电机31，电机31固定安装在动力腔21的内腔顶部，电机31的输出轴固定连接驱动轮32，驱动轮32两侧的动力腔21内壁间分别转动套接有第一从动轴33和第二从动轴34，第一从动轴33的底部连接循环机构6，第二从动轴34的顶部连接俯仰机构5，第一从动轴33和第二从动轴34上均固定套接有槽轮35，槽轮35的圆周外壁均开有多个止动槽36，相邻两个止动槽36间的槽轮35外壁开有推槽37，驱动轮32的外壁开有一个转槽38，转槽38中心处的驱动轮32端面固定连接曲柄39的一端，曲柄39的另一端固定安装滑杆310，滑杆310与推槽37滑动适配，两个槽轮35沿驱动轮32的轴线对称分布，止动槽36为与驱动轮32的圆周外壁相适配的弧形结构，止动槽36沿槽轮35的圆周外壁均匀分布有四个，滑杆310的直径等于推槽37的宽度，电机31带动驱动轮32连续转动，当驱动轮32的转槽38转至槽轮35处时，此时滑杆310滑入转槽38朝向的槽轮35的推槽37内，从而推动对应槽轮35转动，当转槽38远离槽轮35时，此时滑杆310也滑出推槽37，并且驱动轮32的圆周外壁滑入止动槽36内，实现槽轮35的停止，则驱动轮32转动一圈带动槽轮35转动四分之圈，并且两个槽轮35沿驱动轮32对称分布，实现两个槽轮35的交替转动，则第一从动轴33和第二从动轴34交替转动，从而实现循环机构6和俯仰机构5的交替运行，满足全面循环扫描的需要。
66.参阅图2、5和6，转动箱2的内腔底部设有传动腔22，传动腔22内转动套接有传动轴
64，传动轴64位于传动腔22内的一端固定套接有传动齿轮65，底座1的顶部一侧开有行走槽61，行走槽61的内壁固定安装有齿环62，传动轴64的底部伸入行走槽61内并固定套接有滚动齿轮63，滚动齿轮63啮合齿环62，传动齿轮65与传动腔22的一侧内壁间滑动卡接有滑动框69，滑动框69的外壁固定安装有第二齿条66，第二齿条66啮合传动齿轮65，第一从动轴33的底部伸入滑动框69的内腔并固定套接有半齿轮68，滑动框69的两侧内壁均固定安装有第一齿条67，半齿轮68啮合第一齿条67，第一从动轴33转动时，此时第一从动轴33带动半齿轮68转动，半齿轮68间歇转动一圈时，会交替啮合滑动框69两侧内壁的第一齿条67，实现滑动框69的间歇性往复运动，在滑动框69的移动过程中，第二齿条66带动传动齿轮65转动，从而使得传动轴64带动滚动齿轮63转动，滚动齿轮63沿齿环62滚动，则滑动框69间歇移动过程中，带动转动箱2水平间歇往复转动，且转动角度相同，从而实现长距离摄像头4从一个拍摄角度切换至下一个拍摄角度，实现边界两侧的循环监测。
67.进一步的，传动齿轮65、滚动齿轮63和齿环62经过传动比的变化后，使得长距离摄像头每次移动后的角度变化小于且接近自身的拍摄角度，实现水平方向的往返全面监控。
68.参阅图6，底座1的轴线处开有中心孔，转动箱2的底部固定安装有主轴，且主轴转动卡接在中心孔内，行走槽61和齿环62的轴线与中心孔的轴线相重合，则通过滚动齿轮63沿齿环62滚动，带动转动箱2沿中心孔和主轴转动，传动稳定。
69.参阅图2、4、7、8和9，俯仰机构5包括固定板51，转动箱2的顶部两端均固定安装有固定板51，长距离摄像头4通过销轴转动安装在固定板51内，转动箱2的顶面中部转动套接有俯仰轴52，俯仰轴52的底部通过传动轮和传动带连接第二从动轴34，俯仰轴52两侧的转动箱2上固定安装有导向杆53，俯仰轴52和导向杆53上滑动套接有滑块54，俯仰轴52的外壁开有两个螺旋槽58，两个螺旋槽58的两端相互连通，滑块54的内壁固定安装有推杆59，推杆59滑动卡接螺旋槽58，滑块54的两侧外壁均开有腰型槽55，长距离摄像头4靠近滑块54的一端外壁固定安装有连杆57，连杆57上固定安装有滑动轴56，滑动轴56滑动卡接腰型槽55，滑动轴56的直径等于腰型槽55的高度，两个螺旋槽58沿俯仰轴52的轴线对称分布，两个螺旋槽58的螺旋圈数为半圈，且两个螺旋槽58的螺旋方向相反，推杆59的宽度等于螺旋槽58的宽度，当第二从动轴34转动时，此时第一从动轴33停止，即长距离摄像头4已经切换拍摄角度，此时第二从动轴34通过传动轮和传动带带动俯仰轴52转动一圈，则俯仰轴52通过螺旋槽58带动推杆59上下往复一个循环，则滑块54上下一个循环，滑块54通过腰型槽55推动滑动轴56，滑动轴56通过连杆57带动长距离摄像头4俯仰摆动一次，实现长距离摄像头4在每个角度均上下扫描一次，实现安防边界墙壁较高时，对墙壁下方进行巡视的目的，达到前面初步监控。
70.参阅图10，安防边界的墙壁顶部固定安装有多个底座1，相邻底座1间的安防边界的墙壁上固定安装有多个广角拍摄单元，广角拍摄单元为广角摄像头7，则多个长距离摄像头4沿安防边界进行长度方向的初步监控扫描，确定有人为隐患时，再唤醒广角摄像头7，通过广角摄像头7在近距离拍摄危害安防边界的人的面貌以及动作，达到精确防护的目的。
71.本技术实施例提供了一种安防系统的使用方法，包括以下步骤：
72.s1、在安防边界的墙壁顶部等距安装有多个长距离扫描单元，且长距离扫描单元的底座1通过螺栓固定在墙壁顶部，使得两个长距离摄像头4沿安防边界的墙壁长度方向进行监测，相邻底座1间的安防边界的墙壁两侧均等距固定安装有多个广角摄像头7；
73.s2、安装结束后，广角摄像头7平时休眠，长距离摄像头4始终工作，在长距离摄像头4工作过程中，每个转动箱2顶部均有两个长距离摄像头4，相邻两个底座1处的长距离摄像头4形成交叉监控，电机31带动驱动轮32连续转动，当驱动轮32的转槽38转至槽轮35处时，此时滑杆310滑入转槽38朝向的槽轮35的推槽37内，从而推动对应槽轮35转动，当转槽38远离槽轮35时，此时滑杆310也滑出推槽37，并且驱动轮32的圆周外壁滑入止动槽36内，实现槽轮35的停止，则驱动轮32转动一圈带动槽轮35转动四分之一圈，并且两个槽轮35沿驱动轮32对称分布，实现两个槽轮35的交替转动，则第一从动轴33和第二从动轴34交替转动；
74.s3、第一从动轴33和第二从动轴34交替转动过程中，第一从动轴33转动时，此时第一从动轴33带动半齿轮68转动，半齿轮68间歇转动一圈时，会交替啮合滑动框69两侧内壁的第一齿条67，实现滑动框69的间歇性往复运动，在滑动框69的移动过程中，第二齿条66带动传动齿轮65转动，从而使得传动轴64带动滚动齿轮63转动，滚动齿轮63沿齿环62滚动，则滑动框69间歇移动过程中，带动转动箱2水平间歇往复转动，且转动角度相同，从而实现长距离摄像头4从一个拍摄角度切换至下一个拍摄角度，实现边界两侧的循环监测；
75.s4、当第二从动轴34转动时，此时第一从动轴33停止，即长距离摄像头4已经切换拍摄角度，此时第二从动轴34通过传动轮和传动带带动俯仰轴52转动一圈，则俯仰轴52通过螺旋槽58带动推杆59上下往复一个循环，则滑块54上下一个循环，滑块54通过腰型槽55推动滑动轴56，滑动轴56通过连杆57带动长距离摄像头4俯仰摆动一次，实现长距离摄像头4在每个角度均上下扫描一次，实现全面监控；
76.s5、在多组长距离摄像头4的连续监控过程中，监控数据始终远程传输到中央处理器，中央处理器对安防边界处的监控画面进行动态识别，识别出人形画面后，通过长距离摄像头4对应转动的角度a，以及识别出人形画面所对应的距离l，通过三角函数l＝lcosa能够距离底座1的l的广角摄像头7正对人形画面处；
77.s6、中央处理器处理得出接近安防边界的人形画面位置后，唤醒对应位置的广角摄像头7，从而对人形画面进行跟拍，尤其拍摄其脸面以及动作，并发处警报以及上传广角拍摄画面，确保安防边界安全，避免人为破坏安防边界或者翻越安防边界。
78.工作原理：在安防边界的墙壁顶部等距安装有多个长距离扫描单元，且长距离扫描单元的底座1通过螺栓固定在墙壁顶部，使得两个长距离摄像头4沿安防边界的墙壁长度方向进行监测，相邻所述底座1间的安防边界的墙壁两侧均等距固定安装有多个广角摄像头7，广角摄像头7平时休眠，长距离摄像头4始终工作，在长距离摄像头4工作过程中，长距离摄像头4通过循环机构6和俯仰机构5机型水平的角度变化以及俯仰循环，实现安防边界两侧的全面初步监控，在多组长距离摄像头4的连续监控过程中，监控数据始终远程传输到中央处理器，中央处理器对安防边界处的监控画面进行动态识别，识别出人形画面后，通过中央处理器计算处理得出接近安防边界的人形画面位置后，唤醒对应位置的广角摄像头7，从而对人形画面进行跟拍，尤其拍摄其脸面以及动作，并发处警报以及上传广角拍摄画面，确保安防边界安全，避免人为破坏安防边界或者翻越安防边界，平时运行耗能更低，运行更快。
79.因此本技术中通过特殊间隔排布的长距离扫面单元、广角拍摄单元以及不同长距离扫面单元内对应摄像头不同初始角度朝向、双间歇传动机构和两个间歇传动机构之间的
相位差的组合设计，实现立体全方位的区域扫描，并进行粗扫描和精细扫描触发组合的方式完成高质量的图像处理。

技术特征：
1.一种安防系统，其特征在于：包含：监控模块，所述监控模块进行节能扫描监控，所述监控模块包括多个长距离扫描单元和多个广角拍摄单元，所述长距离扫面单元循环扫描安防位置两侧的安防状态；所述广角拍摄单元用于在长距离扫面单元监控画面出现安防危险时进行唤醒拍摄具体信息；其中多个长距离扫描单元沿着墙壁延伸方向等间隔布置，在相邻的两个长距离扫描单元之间等间隔布置多个广角拍摄单元，每个长距离扫描单元包括两个对称设置的摄像头，长距离扫描单元中通过单一电机和两个槽轮完成摄像头的俯仰和转动两种运动的交替执行，两个槽轮分时与电机插接联动且相邻的长距离扫描单元上的摄像头的初始朝向角度不同，在长距离扫描单元确定险情位置后触发就近位置或者对应最佳安装位置的广角拍摄单元进行拍摄跟踪；还包括通讯模块，所述通讯模块用于将监控模块采集的图像进行远程传输；中央处理器，所述中央处理器用于各模块间的数据传输，并对通讯模块传输的数据进行处理，及时唤醒对应的拍摄单元；警报模块，所述警报模块用于接收中央处理器判定的安防危险时触发警报；终端模块，所述终端模块用于远程显示中央处理器传输的监控信息以及系统运行状态。2.根据权利要求1所述的一种安防系统，其特征在于，所述长距离扫面单元包括：底座，所述底座通过螺栓安装在安防边界上；转动箱，所述转动箱通过转轴转动安装在底座的顶部，且转动箱与底座同轴；驱动机构，所述驱动机构安装在转动箱内，提供装置动力；循环机构，所述循环机构安装在转动箱与底座间，且循环机构连接驱动机构，带动转动箱进行水平循环摆动；长距离摄像头，所述长距离摄像头设有两个，且两个所述长距离摄像头对称安装在转动箱的顶部两端；俯仰机构，所述俯仰机构安装在转动箱的顶面中部，且俯仰机构连接驱动机构和长距离摄像头，带动长距离摄像头进行俯仰扫描。3.根据权利要求2所述的一种安防系统，其特征在于，所述转动箱的内腔顶部设有动力腔，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在动力腔的内腔顶部，所述电机的输出轴固定连接驱动轮，所述驱动轮两侧的动力腔内壁间分别转动套接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴的底部连接循环机构，所述第二从动轴的顶部连接俯仰机构，所述第一从动轴和第二从动轴上均固定套接有槽轮，所述槽轮的圆周外壁均开有多个止动槽，相邻两个所述止动槽间的槽轮外壁开有推槽，所述驱动轮的外壁开有一个转槽，所述转槽中心处的驱动轮端面固定连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端固定安装滑杆，所述滑杆与推槽滑动适配。4.根据权利要求3所述的一种安防系统，其特征在于，两个所述槽轮沿驱动轮的轴线对称分布，所述止动槽为与驱动轮的圆周外壁相适配的弧形结构，所述止动槽沿槽轮的圆周外壁均匀分布有四个，所述滑杆的直径等于推槽的宽度。5.根据权利要求3所述的一种安防系统，其特征在于，所述转动箱的内腔底部设有传动腔，所述传动腔内转动套接有传动轴，所述传动轴位于传动腔内的一端固定套接有传动齿
轮，所述底座的顶部一侧开有行走槽，所述行走槽的内壁固定安装有齿环，所述传动轴的底部伸入行走槽内并固定套接有滚动齿轮，所述滚动齿轮啮合齿环，所述传动齿轮与传动腔的一侧内壁间滑动卡接有滑动框，所述滑动框的外壁固定安装有第二齿条，所述第二齿条啮合传动齿轮，所述第一从动轴的底部伸入滑动框的内腔并固定套接有半齿轮，所述滑动框的两侧内壁均固定安装有第一齿条，所述半齿轮啮合第一齿条。6.根据权利要求5所述的一种安防系统，其特征在于，所述底座的轴线处开有中心孔，所述转动箱的底部固定安装有主轴，且主轴转动卡接在中心孔内，所述行走槽和齿环的轴线与中心孔的轴线相重合。7.根据权利要求3所述的一种安防系统，其特征在于，所述俯仰机构包括固定板，所述转动箱的顶部两端均固定安装有固定板，长距离摄像头通过销轴转动安装在固定板内，所述转动箱的顶面中部转动套接有俯仰轴，所述俯仰轴的底部通过传动轮和传动带连接第二从动轴，所述俯仰轴两侧的转动箱上固定安装有导向杆，所述俯仰轴和导向杆上滑动套接有滑块，所述俯仰轴的外壁开有两个螺旋槽，两个所述螺旋槽的两端相互连通，所述滑块的内壁固定安装有推杆，所述推杆滑动卡接螺旋槽，所述滑块的两侧外壁均开有腰型槽，所述长距离摄像头靠近滑块的一端外壁固定安装有连杆，所述连杆上固定安装有滑动轴，所述滑动轴滑动卡接腰型槽。8.根据权利要求7所述的一种安防系统，其特征在于，所述滑动轴的直径等于腰型槽的高度，两个所述螺旋槽沿俯仰轴的轴线对称分布，两个所述螺旋槽的螺旋圈数为半圈，且两个所述螺旋槽的螺旋方向相反，所述推杆的宽度等于螺旋槽的宽度。9.根据权利要求2所述的一种安防系统，其特征在于，所述安防边界的墙壁顶部固定安装有多个底座，相邻所述底座间的安防边界的墙壁上固定安装有多个广角拍摄单元，所述广角拍摄单元为广角摄像头。10.根据权利要求1-9任一所述的一种安防系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、在安防边界的墙壁顶部等距安装有多个长距离扫描单元，且长距离扫描单元的底座通过螺栓固定在墙壁顶部，使得两个长距离摄像头沿安防边界的墙壁长度方向进行监测，相邻所述底座间的安防边界的墙壁两侧均等距固定安装有多个广角摄像头；s2、安装结束后，广角摄像头平时休眠，长距离摄像头始终工作，在长距离摄像头工作过程中，每个转动箱顶部均有两个长距离摄像头，相邻两个底座处的长距离摄像头形成交叉监控，电机带动驱动轮连续转动，当驱动轮的转槽转至槽轮处时，此时滑杆滑入转槽朝向的槽轮的推槽内，从而推动对应槽轮转动，当转槽远离槽轮时，此时滑杆也滑出推槽，并且驱动轮的圆周外壁滑入止动槽内，实现槽轮的停止，则驱动轮转动一圈带动槽轮转动四分之圈，并且两个槽轮沿驱动轮对称分布，实现两个槽轮的交替转动，则第一从动轴和第二从动轴交替转动；s3、第一从动轴和第二从动轴交替转动过程中，第一从动轴转动时，此时第一从动轴带动半齿轮转动，半齿轮间歇转动一圈时，会交替啮合滑动框两侧内壁的第一齿条，实现滑动框的间歇性往复运动，在滑动框的移动过程中，第二齿条带动传动齿轮转动，从而使得传动轴带动滚动齿轮转动，滚动齿轮沿齿环滚动，则滑动框间歇移动过程中，带动转动箱水平间歇往复转动，且转动角度相同，从而实现长距离摄像头从一个拍摄角度切换至下一个拍摄
角度，实现边界两侧的循环监测；s4、当第二从动轴转动时，此时第一从动轴停止，即长距离摄像头已经切换拍摄角度，此时第二从动轴通过传动轮和传动带带动俯仰轴转动一圈，则俯仰轴通过螺旋槽带动推杆上下往复一个循环，则滑块上下一个循环，滑块通过腰型槽推动滑动轴，滑动轴通过连杆带动长距离摄像头俯仰摆动一次，实现长距离摄像头在每个角度均上下扫描一次，实现全面监控；s5、在多组长距离摄像头的连续监控过程中，监控数据始终远程传输到中央处理器，中央处理器对安防边界处的监控画面进行动态识别，识别出人形画面后，通过长距离摄像头对应转动的角度a，以及识别出人形画面所对应的距离l，通过三角函数l＝lcosa能够距离底座的l的广角摄像头正对人形画面处；s6、中央处理器处理得出接近安防边界的人形画面位置后，唤醒对应位置的广角摄像头，从而对人形画面进行跟拍，尤其拍摄其脸面以及动作，并发处警报以及上传广角拍摄画面，确保安防边界安全，避免人为破坏安防边界或者翻越安防边界。

技术总结
本申请公开了一种安防系统及其使用方法，属于安防技术领域。包含：监控模块，监控模块包括长距离扫描单元和广角拍摄单元，长距离扫面单元循环扫描安防位置两侧的安防状态；广角拍摄单元在长距离扫面单元监控画面出现安防危险时进行唤醒拍摄具体信息；中央处理器并对监控的数据进行处理，及时唤醒对应的拍摄单元。长距离扫面单元平时循环扫描安防边界的长度范围，进行初步的监控，而广角拍摄单元平时休眠，更加节能，中央处理器平时仅需处理长距离扫面单元扫描的画面数据，运行难度低，当处理发现长距离扫描单元的画面中出现靠近安防边界的人后，再唤醒对应位置的广角拍摄单元拍摄具体情况，达到精确分析的目的，系统能耗低，运行块。行块。行块。


技术研发人员：陈昆 谢志毅
受保护的技术使用者：陈昆
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/7