一种基于双光图像的便携式异常设备AR检测装置和方法

一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置和方法
技术领域
1.本发明属于光学成像技术领域，具体涉及一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置和方法。


背景技术：

2.在一些工厂中，人们不能时刻精准检测到仪器及设备的运行状态，因此常常会有仪器损坏的现象，甚至可能会因未及时处理造成更多损失。
3.目前，对于设备的检查通常是人工检查或者通过监控设备进行检查。而这些方式不能及时准确地将设备出故障(短路、出现高温或低温状况)的部位找出，导致不能及时发现问题，极其容易造成事故，酿成惨剧。因此不满足当今工厂设备繁多，检测复杂困难的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的工厂设备繁多、检查困难、耗费人力等问题，本发明提供了一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置和方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
5.本发明的一个方面提供了一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置，包括参数设置模块、可见光图像采集模块、热成像模块、图像处理模块、图像识别分析模块和语音提示报警模块，其中，
6.所述参数设置模块用于预先存储被测目标的信息，所述被测目标的信息至少包括被测目标的图像信息、物理参数和正常工作温度区间；
7.所述可见光图像采集模块用于实时获取检测区域的可见光图像；
8.所述热成像模块用于实时获取检测区域的红外热图；
9.所述图像处理模块连接所述可见光图像采集模块和所述热成像模块，用于根据被测目标的图像信息和物理参数，从检测区域的可见光图像和红外热图中提取出包含被测目标的可见光图像及对应的红外热图；
10.所述图像识别分析模块用于对包含被测目标的可见光图像和对应的红外热图进行识别和分析，定位所述可见光图像中被测目标的位置并获得被测目标的温度信息以判断所述被测目标是否存在温度异常；
11.所述语音提示报警模块用于在被测目标存在温度异常时发出语音警报。
12.在本发明的一个实施例中，所述基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置还包括连接所述图像处理模块的ar显示模块，所述ar显示模块用于实时显示所述可见光图像采集模块采集的可见光图像，并且在识别到所述被测目标后在包含被测目标的可见光图像上对所述被测目标进行标记注。
13.在本发明的一个实施例中，所述图像处理模块包括可见光图像处理单元和红外热图处理单元，其中，
14.所述可见光图像处理单元用于从所述可见光图像采集模块实时获取可见光图像并与预先存储的被测目标的图像信息和物理参数进行对比，以识别出包含被测目标的可见光图像；
15.所述红外热图处理单元用于根据已经识别出的包含被测目标的可见光图像，从所述热成像模块中对应获取包含被测目标的红外热图。
16.在本发明的一个实施例中，所述图像识别分析模块包括目标识别单元、目标温度提取单元和控制信号生成单元，其中，
17.所述目标识别单元用于根据预先存储的被测目标的物理参数，在包含被测目标的可见光图像中定位被测目标的位置并在对应的红外热图中定位被测目标的位置，所述物理参数包括被测目标的形状、尺寸和颜色；
18.所述目标温度提取单元用于将红外热图中被测目标的图像颜色信息转化为被测目标的温度信息，并与预先存储的被测目标的正常工作温度区间进行比较，提取超出正常工作温度区间的温度异常点位置并读取温度异常点的温度；
19.所述控制信号生成单元用于在检测出被测目标存在温度异常时生成报警器触发信号并发送至语音提示报警模块。
20.在本发明的一个实施例中，所述ar显示模块还用于在所述包含被测目标的可见光图像上标记温度异常点位置，并显示所述温度异常点的温度。
21.本发明的另一方面提供了一种基于双光图像的异常设备ar检测方法，包括：
22.s1：预先存储被测目标的信息，所述待被测目标的信息至少包括被测目标的图像信息、物理参数和正常工作温度区间；
23.s2：实时获取检测区域的可见光图像和红外热图；
24.s3：根据被测目标的图像信息和物理参数，从检测区域的可见光图像和红外热图中提取出包含被测目标的可见光图像及对应的红外热图；
25.s4：对包含被测目标的可见光图像和对应的红外热图进行识别和分析，定位所述可见光图像中被测目标的位置并获得被测目标的温度信息以判断所述被测目标是否存在温度异常；
26.s5：在被测目标存在温度异常时发出语音警报。
27.在本发明的一个实施例中，所述异常设备ar检测方法还包括：在ar显示屏上实时显示所述可见光图像，并且在识别到所述被测目标后在所述可见光图像上对所述被测目标进行标记。
28.在本发明的一个实施例中，所述s3包括：
29.获取所述可见光图像并与预先存储的被测目标的图像信息和物理参数进行对比，从而识别出包含被测目标的可见光图像；
30.根据已经识别出的包含被测目标的可见光图像，对应获取包含被测目标的红外热图。
31.在本发明的一个实施例中，所述s4包括：
32.根据预先存储的被测目标的物理参数，定位所述可见光图像中被测目标的位置以及对应红外热图中被测目标的位置，所述物理参数包括被测目标的形状、尺寸和颜色；
33.将红外热图中被测目标的图像颜色分布转化为被测目标的温度分布，并与预先存
储的被测目标的正常工作温度区间进行比较，获取超出正常工作温度区间的温度异常点位置并读取温度异常点的温度；
34.在检测出被测目标存在温度异常时生成报警器触发信号。
35.在本发明的一个实施例中，所述异常设备ar检测方法还包括：
36.在所述包含被测目标的可见光图像上标记温度异常点位置，并显示所述温度异常点的温度。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
38.1、本发明基于双光图像的异常设备ar检测装置和方法结合光学成像和热成像技术，能够对设备进行全面彻底的温度数字化分析，可对不易直接发现问题(短路、出现高温或低温状况)的设备的运行状态进行实时识别，同时大大减少人力物力。
39.2、与现有人工检查或通过监控设备进行检查的传统检测方法相比，本方法基于双光图像的异常设备ar检测装置加入红外热成像和可见光摄像头，可以有效反馈该设备的运行状态；采用宽动态hdr图像采集及快速热成像模块，提升设备的温度异常检测速度并提供清晰的视频图像；运用高性能多核的ram的图像图像处理模块能更快速地实现图像识别，提高图像精度；采用图像识别分析模块，为目标检测提供充足的视频图像数据并极大提高对目标的捕捉能力；分析目标时，通过已经载入的数据进行对比分析，极大地提升了工作效率。
40.以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
41.图1是本发明实施例提供的一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置的模块示意图；
42.图2是本发明实施例提供的一种图像处理模块的结构框图；
43.图3是本发明实施例提供的一种图像识别分析模块的结构框图；
44.图4是本发明实施例提供的一种在红外热图上提取被测目标温度的示意图；
45.图5是本发明实施例提供的一种基于双光图像的异常设备ar检测方法的流程图。
具体实施方式
46.为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本发明提出的一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置和方法进行详细说明。
47.有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明的技术方案加以限制。
48.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括
没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.实施例一
50.请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置的模块示意图。该便携式异常设备ar检测装置包括参数设置模块1、可见光图像采集模块2、热成像模块3、图像处理模块4、图像识别分析模块5和语音提示报警模块6，其中，参数设置模块1用于预先存储被测目标的信息，被测目标的信息至少包括被测目标的图像信息、物理参数和正常工作温度区间；可见光图像采集模块2用于实时获取检测区域的可见光图像；热成像模块3用于实时获取检测区域的红外热图；图像处理模块4连接可见光图像采集模块2和热成像模块3，用于根据被测目标的图像信息和物理参数，从检测区域的可见光图像和红外热图中提取出包含被测目标的可见光图像及对应的红外热图；图像识别分析模块5用于对包含被测目标的可见光图像和对应的红外热图进行识别和分析，定位可见光图像中被测目标的位置并获得被测目标的温度信息以判断被测目标是否存在温度异常；语音提示报警模块6用于在被测目标存在温度异常时发出语音警报。
51.具体地，在本实施例中，首先根据待检测的设备或仪器，提前在参数设置模块1中设定所检测目标的图像信息、目标设备的名称，以及物理参数，例如被测目标的形状、尺寸和颜色，方便识别到该目标，随后设定被测目标的正常工作温度区间。
52.可见光图像采集模块2为高动态图像采集模块，利用摄像头将可见光图像采集模块2中视频采集设备产生的模拟视频信号转化为数字信号，得到基本图像。在本实施例中，图像采集速度设置为每秒帧率120fps，保证动态检测时图像变化的捕捉能力，以得到清晰的动态图像。该可见光图像采集模块2为摄像头。
53.本实施例的热成像模块3为基于红外热传感器的高灵敏度快速热成像模块，该红外热传感器能够探测物体发出的红外辐射波长信号，将红外辐射波长信号转化为电信号，从而产生一个实时的红外热图。本实施例的热成像模块3可探测到小于0.01℃的温差，从而形成温度差异很小的精准的红外热图。该热成像模块3可以是热成像仪。
54.进一步地，如图2所示，图像处理模块4包括可见光图像处理单元41和红外热图处理单元42，其中，可见光图像处理单元41用于获取可见光图像并与预先存储的被测目标的图像信息和物理参数进行对比，从而识别出包含被测目标的可见光图像；红外热图处理单元42用于根据已经识别出的包含被测目标的可见光图像，对应获取包含被测目标的红外热图。
55.本实施例的图像处理模块4选用多核高性能ram(random access memory,随机存取存储器)的处理器，能够高速定位图像中的目标设备或仪器，再通过对对应红外热图的处理，提取定位目标图像的外部状态的温度参数，便于后续分析。
56.进一步地，本实施例的便携式异常设备ar检测装置还包括ar显示模块7，ar显示模块7连接图像处理模块4，用于实时显示可见光图像采集模块2采集的可见光图像，并且在识别到被测目标后在可见光图像上对被测目标进行标记注。
57.进一步地，请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种图像识别分析模块的结构框图。本实施例的图像识别分析模块5包括目标识别单元51、目标温度提取单元52和控制信号生成单元53，其中，目标识别单元51用于根据预先存储的被测目标的物理参数，定位可见
光图像中被测目标的位置以及对应红外热图中被测目标的位置，物理参数包括被测目标的形状、尺寸和颜色；目标温度提取单元52用于将红外热图中被测目标的图像颜色分布转化为被测目标的温度分布，并与预先存储的被测目标的正常工作温度区间进行比较，获取超出正常工作温度区间的温度异常点位置并读取温度异常点的温度；控制信号生成单元53用于在检测出被测目标存在温度异常时生成报警器触发信号并发送至语音提示报警模块6。
58.进一步地，ar显示模块7还用于在包含被测目标的可见光图像上标记温度异常点位置，并显示温度异常点的温度。
59.具体地，本实施例的便携式异常设备ar检测装置可以是ar眼镜，在检测过程中，用户佩戴好该ar眼镜，选择进入目标检测模式，此时热像头和可见光摄像头同时开始快速并连续地采集实时移动图像，与此同时将可见光图像采集模块2采集的可见光图像实时显示在ar显示模块7，以便检测人员进行实时观察。
60.图像识别分析模块5中的目标识别单元51对所得可见光图像进行识别，获取并定位出图像中的被测目标，再定位对应红外热图中该的被测目标的红外图像信息，通过不同颜色对应不同温度，进一步识别颜色得到对应温度值。当当前显示的可见光图像为包含被测目标的可见光图像时，ar显示模块7还可以在图像上将被测目标标注出来，例如可以用黄色方框标注。随后目标温度提取单元52通过预先设定或得到的被测目标的正常温度波动范围，比较实际温度是否在这一区间内，若在正常波动范围内则不予其他显示，同时将ar显示模块7中可见光图像上被测目标的框选改变为绿色框；若超出这一正常范围，则将该目标框改变成红色，再进一步用圆将框内的温度异常点位置标注出来，再得到圆内的温度计算平均值，用该平均值标注该圆，即将温度异常点的温度在ar显示模块7上对应显示出来。
61.具体地，请参见图4，被测目标的温度检测过程具体如下：首先在包含被测目标的可见光图像中识别出该被测目标，随后获取与当前可见光图像对应的红外热图来分析被测目标(如图中
②
所述，即最外侧的框)范围内的温度，温度识别算法采纳数学中的二分法，即对于图4中的区域
②
，先根据红外热图中的颜色找到区域
①
，即图4中不规则曲线所包围的区域(因为颜色相近，区域
①
中的温度相近)，随后在区域
①
中根据颜色变化进一步减小区间，分析区域
①
中的椭圆区域
③
，得到区域
③
的精确温度(比如该区域中温度在[36.2,36.4]，规定区间长度为0.2，则区域
③
的精确温度取均值就是36.3)，从而计算出区域
③
的温度，若区域
③
的温度超出了正常温度范围，则该区域为异常温度点，在对应的可见光图像上标注出该区域的位置和对应的温度。类似地以此方法可以算出
④
、
⑤
等区间的具体温度值，从而得出被测目标上不同的三个点的温度。这样可以快速得到设备的具体部位的温度，并在可见光图像中显示出这个温度值。在本实施例中，超出阈值时才显示具体温度值。若不超出，则把当前区域的框标绿，可以不用显示具体温度值。
[0062]
本实施例的语音提示报警模块6通过控制信号生成单元53生成的报警器触发信号，得到异常设备的名称及实际温度，语音播报异常设备的名称以及异常情况。
[0063]
该便携式异常设备ar检测装置的具体工作过程如下：
[0064]
在佩戴好该便携式异常设备ar检测装置后，选择进入目标检测模式，此时热像头和可见光摄像头同时开始快速并连续采集实时移动图像并将可见光图像实时显示在ar显示屏上，在此过程中依据目标的物理特征，进行分析，识别被测目标并在ar显示屏上框选目标，再通过红外热成像观测此时目标表面的温度信息，随后在ar显示屏上的可见光图像中
显示出标注的信息(框和温度)。与此同时，依据设备或仪器正常工作状态时的温度特征，通过比较分析识别出该设备或仪器此时是否异常。若正常，则出现绿框；若识别出异常，则框变为红色并语音报警，并标注出异常设备或仪器的具体位置。
[0065]
本实施例基于双光图像的异常设备ar检测装置和方法结合光学成像和热成像技术，能够对设备进行全面彻底的温度数字化分析，可对不易直接发现问题(短路、出现高温或低温状况)的设备的运行状态进行实时识别，同时大大减少人力物力。
[0066]
实施例二
[0067]
在实施例一的基础上，本实施例提供了一种基于双光图像的异常设备ar检测方法，如图5所示，该异常设备ar检测方法包括：
[0068]
s1：预先存储被测目标的信息，所述待被测目标的信息至少包括被测目标的图像信息、物理参数和正常工作温度区间。
[0069]
具体地，首先根据待检测的设备或仪器，提前在参数设置模块1中设定所检测目标的图像信息、目标设备的名称，以及物理参数，例如被测目标的形状、尺寸和颜色，方便识别到该目标，随后设定被测目标的正常工作温度区间。
[0070]
s2：实时获取检测区域的可见光图像和红外热图；
[0071]
在本实施例中，利用摄像头采集模拟视频信号并转化为数字信号，得到基本图像。在本实施例中，图像采集速度设置为每秒帧率120fps，保证动态检测时图像变化的捕捉能力，以得到清晰的动态图像。
[0072]
同时，利用基于红外热传感器的高灵敏度快速热成像模块探测物体发出的红外辐射波长信号，将红外辐射波长信号转化为电信号，从而产生一个实时的红外热图。本实施例的热成像模块3可探测到小于0.01℃的温差，从而形成温度差异很小的精准的红外热图。
[0073]
s3：根据被测目标的图像信息和物理参数，从检测区域的可见光图像和红外热图中提取出包含被测目标的可见光图像及对应的红外热图。
[0074]
实时获取所述可见光图像并与预先存储的被测目标的图像信息和物理参数进行对比，以识别出包含被测目标的可见光图像；根据已经识别出的包含被测目标的可见光图像，对应获取包含被测目标的红外热图。
[0075]
s4：对包含被测目标的可见光图像和对应的红外热图进行识别和分析，定位所述可见光图像中被测目标的位置并获得被测目标的温度信息以判断所述被测目标是否存在温度异常。
[0076]
具体地，根据预先存储的被测目标的物理参数，定位所述可见光图像中被测目标的位置以及对应红外热图中被测目标的位置，所述物理参数包括被测目标的形状、尺寸和颜色；将红外热图中被测目标的图像颜色信息转化为被测目标的温度信息，并与预先存储的被测目标的正常工作温度区间进行比较，提取超出正常工作温度区间的温度异常点位置并读取温度异常点的温度；在检测出被测目标存在温度异常时生成报警器触发信号。
[0077]
s5：在被测目标存在温度异常时发出语音警报。
[0078]
进一步地，所述异常设备ar检测方法还包括：在ar显示屏上实时显示所述可见光图像，并且在识别到所述被测目标后在所述可见光图像上对所述被测目标进行标记，并且在所述包含被测目标的可见光图像上标记温度异常点位置，并显示所述温度异常点的温度。
[0079]
与现有人工检查或通过监控设备进行检查的传统检测方法相比，本方法基于双光图像的异常设备ar检测装置加入红外热成像和可见光摄像头，可以有效反馈该设备的运行状态；采用宽动态hdr图像采集及快速热成像模块，提升设备的温度异常检测速度并提供清晰的视频图像；运用高性能多核的ram的图像图像处理模块能更快速地实现图像识别，提高图像精度；采用图像识别分析模块，为目标检测提供充足的视频图像数据并极大提高对目标的捕捉能力；分析目标时，通过已经载入的数据进行对比分析，极大地提升了工作效率。
[0080]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，本发明所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0081]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个图像处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
[0082]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置，其特征在于，包括参数设置模块(1)、可见光图像采集模块(2)、热成像模块(3)、图像处理模块(4)、图像识别分析模块(5)和语音提示报警模块(6)，其中，所述参数设置模块(1)用于预先存储被测目标的信息，所述被测目标的信息至少包括被测目标的图像信息、物理参数和正常工作温度区间；所述可见光图像采集模块(2)用于实时获取检测区域的可见光图像；所述热成像模块(3)用于实时获取检测区域的红外热图；所述图像处理模块(4)连接所述可见光图像采集模块(2)和所述热成像模块(3)，用于根据被测目标的图像信息和物理参数，从检测区域的可见光图像和红外热图中提取出包含被测目标的可见光图像及对应的红外热图；所述图像识别分析模块(5)用于对包含被测目标的可见光图像和对应的红外热图进行识别和分析，定位所述可见光图像中被测目标的位置并获得被测目标的温度信息以判断所述被测目标是否存在温度异常；所述语音提示报警模块(6)用于在被测目标存在温度异常时发出语音警报。2.根据权利要求1所述的基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置，其特征在于，还包括连接所述图像处理模块(4)的ar显示模块(7)，所述ar显示模块(7)用于实时显示所述可见光图像采集模块(2)采集的可见光图像，并且在识别到所述被测目标后在包含被测目标的可见光图像上对所述被测目标进行标记注。3.根据权利要求1所述的基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置，其特征在于，所述图像处理模块(4)包括可见光图像处理单元(41)和红外热图处理单元(42)，其中，所述可见光图像处理单元(41)用于从所述可见光图像采集模块(2)实时获取可见光图像并与预先存储的被测目标的图像信息和物理参数进行对比，以识别出包含被测目标的可见光图像；所述红外热图处理单元(42)用于根据已经识别出的包含被测目标的可见光图像，从所述热成像模块(3)中对应获取包含被测目标的红外热图。4.根据权利要求3所述的基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置，其特征在于，所述图像识别分析模块(5)包括目标识别单元(51)、目标温度提取单元(52)和控制信号生成单元(53)，其中，所述目标识别单元(51)用于根据预先存储的被测目标的物理参数，在包含被测目标的可见光图像中定位被测目标的位置并在对应的红外热图中定位被测目标的位置，所述物理参数包括被测目标的形状、尺寸和颜色；所述目标温度提取单元(52)用于将红外热图中被测目标的图像颜色信息转化为被测目标的温度信息，并与预先存储的被测目标的正常工作温度区间进行比较，提取超出正常工作温度区间的温度异常点位置并读取温度异常点的温度；所述控制信号生成单元(53)用于在检测出被测目标存在温度异常时生成报警器触发信号并发送至语音提示报警模块(6)。5.根据权利要求2所述的基于双光图像的便携式异常设备ar检测装置，其特征在于，所述ar显示模块(7)还用于在所述包含被测目标的可见光图像上标记温度异常点位置，并显示所述温度异常点的温度。
6.一种基于双光图像的异常设备ar检测方法，其特征在于，包括：s1：预先存储被测目标的信息，所述待被测目标的信息至少包括被测目标的图像信息、物理参数和正常工作温度区间；s2：实时获取检测区域的可见光图像和红外热图；s3：根据被测目标的图像信息和物理参数，从检测区域的可见光图像和红外热图中提取出包含被测目标的可见光图像及对应的红外热图；s4：对包含被测目标的可见光图像和对应的红外热图进行识别和分析，定位所述可见光图像中被测目标的位置并获得被测目标的温度信息以判断所述被测目标是否存在温度异常；s5：在被测目标存在温度异常时发出语音警报。7.根据权利要求6所述的基于双光图像的异常设备ar检测方法，其特征在于，还包括：在ar显示屏上实时显示所述可见光图像，并且在识别到所述被测目标后在包含被测目标的可见光图像上对所述被测目标进行标记。8.根据权利要求6所述的基于双光图像的异常设备ar检测方法，其特征在于，所述s3包括：实时获取所述可见光图像并与预先存储的被测目标的图像信息和物理参数进行对比，以识别出包含被测目标的可见光图像；根据已经识别出的包含被测目标的可见光图像，对应获取包含被测目标的红外热图。9.根据权利要求6所述的基于双光图像的异常设备ar检测方法，其特征在于，所述s4包括：根据预先存储的被测目标的物理参数，在包含被测目标的可见光图像中定位被测目标的位置并在对应的红外热图中定位被测目标的位置，所述物理参数包括被测目标的形状、尺寸和颜色；将红外热图中被测目标的图像颜色信息转化为被测目标的温度信息，并与预先存储的被测目标的正常工作温度区间进行比较，提取超出正常工作温度区间的温度异常点位置并读取温度异常点的温度；在检测出被测目标存在温度异常时生成报警器触发信号。10.根据权利要求6所述的基于双光图像的异常设备ar检测方法，其特征在于，还包括：在所述包含被测目标的可见光图像上标记温度异常点位置，并显示所述温度异常点的温度。

技术总结
本发明公开了一种基于双光图像的便携式异常设备AR检测装置和方法，包括参数设置模块、可见光图像采集模块、热成像模块、图像处理模块、图像识别分析模块和语音提示报警模块，其中，参数设置模块用于预先存储被测目标的信息；可见光图像采集模块用于实时获取检测区域的可见光图像；热成像模块用于实时获取检测区域的红外热图；图像处理模块用于提取出包含被测目标的可见光图像及红外热图；图像识别分析模块用于对包含被测目标的可见光图像和红外热图进行分析，定位被测目标的位置并获得温度信息；语音提示报警模块用于在被测目标存在温度异常时发出警报。本发明采用光学成像和热成像技术相结合，可对设备运行状态进行实时检测，有效减少人力物力。有效减少人力物力。有效减少人力物力。


技术研发人员：姜柯 李爱华 蔡艳平 钟啸 杨毅 苏延召 王涛 韩德帅 冯国彦 李庆辉
受保护的技术使用者：中国人民解放军火箭军工程大学
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/6/7