一种移动式道路交通安全警示系统的制作方法

1.本发明属于道路安全预警领域，具体涉及一种移动式道路交通安全警示系统。


背景技术：

2.随着我国基础设施建设和汽车行业的发展，公路交通在交通运输中的总量和比例均有长足的发展。也相应地，在公路上发生交通事故的次数也在逐渐增多，对事故的应急处置的要求也越发严格。
3.在发生重大交通事故后或者道路施工中，急救人员或施工人员会在事故区域或者施工区域旁设置毫米波雷达检测车辆，并在事故车道上检测到车辆后，对位于事故车道上的车辆以及前方事故中作业人员进行声光警示，使得行驶在事故车道上的车辆和位于事故中的人员能够同时接收到警告，进而防止二次事故的发生。
4.但是仅仅依靠这种单一设备来进行车辆预警依然存在诸多问题，如在事故区域存在严重堵塞、多车连环碰撞等情况时，交通作业人员如交警等，则在进入到事故区域的过程中，十分的耗费时间，并且，在进入的途中也容易造成交警人员受到伤害，安全性低下，进而导致放置雷达预警设备的时效性降低。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种移动式道路交通安全警示系统，
6.为实现上述目的，本发明提供一种移动式道路交通安全警示系统，其包括检测子系统和与其通讯的控制子系统；
7.其中，所述检测子系统包括移动底座、预警组件和声光告警组件；所述预警组件和所述声光告警组件电连接且两者均设置在所述移动底座上；以此使得所述移动底座可带动整个所述检测子系统移动至事故区域，同时调整所述预警组件和所述声光告警组件的探测方向与声光告警组件方向，使其对着事故区域所覆盖车道的来车方向；并利用预警组件采集事故区域来车方向的图像数据、检测事故来车方向的车辆数据，并通过声光告警组件对所检测到的车辆进行告警；
8.所述控制子系统包括数据接收模块和参数调节模块；其中，所述数据接收模块与所述预警组件通讯连接，用于接收所述预警组件所采集到的图像数据和车辆数据；所述参数调节模块与所述移动底座通讯连接，用于控制所述移动底座进行走行、抬升或旋转作业。
9.作为本发明的进一步改进，所述预警组件包括壳体位于壳体中的至少一个图像采集模块和至少一个雷达模块，以及传输控制模块；
10.其中，至少一个所述图像采集模块的采集方向与至少一个所述雷达模块的探测方向相同，用于对至少一个方向上车道中的车辆进行检测，并对该车道的数据进行图像数据采集；且
11.所述传输控制模块分别与至少一个所述雷达模块和至少一个所述声光告警组件
电连接，用于采集所述雷达模块车辆数据，并根据该车辆数据相应控制所述声光告警组件对所检测到的车辆进行告警。
12.作为本发明的进一步改进，所述图像采集模块和所述雷达模块分别通过所述传输控制模块与所述数据接收模块通讯连接，将两者所检测到的图像数据和车辆数据通过所述控制模块传输至所述数据接收模块中。
13.作为本发明的进一步改进，所述图像采集模块有两个，两所述图像采集模块其采集方向分别对准事故区域方向和来车方向。
14.作为本发明的进一步改进，对应所述数据接收模块所采集到的图像数据设置有图像显示模块，用于接收并显示所述图像采集模块所采集到的来车方向上的图像数据和事故区域中的图像数据。
15.作为本发明的进一步改进，所述声光告警组件包括定向喇叭和红蓝灯，分别用于向所述雷达模块所检测到的车辆发出声音和灯光告警。
16.作为本发明的进一步改进，所述声光告警组件还包括显示屏，其与所述数据接收模块通讯连接，用于接收所述数据模块汇总后的图像数据，并相应显示事故信息。
17.作为本发明的进一步改进，所述移动底座包括底板、驱动轮、伸缩调节件和旋转底座；且
18.所述驱动轮装配于所述底板上，用于带动整个移动底座进行走行作业。
19.作为本发明的进一步改进，所述移动底座还包括设置在所述底板上的支撑件，用于在警示系统抵达事故区域后，支撑整个警示系统。
20.作为本发明的进一步改进，所述移动底座还包括设置在所述底板外周上的碰撞传感器，且其与所述控制子系统通讯连接。
21.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
23.(1)本发明的移动式道路交通安全警示系统，其通过控制子系统遥控检测子系统运动至事故区域，使其替代风险区域的交警人员，能够有效避免因摆放预警装置或现场指挥带来的人员伤亡风险；同时，还可通过控制子系统实时调整检测子系统的检测方向，并采集事故区域图像数据，实现安全警示系统的全智能作业，无需过多的人员参与。
24.(2)本发明的移动式道路交通安全警示系统，其整体结构紧凑，布置形式合理，集成化、智能化程度高，方便使用，具有良好的实用价值与应用前景。
附图说明
25.图1是本发明实施例中移动式道路交通安全警示系统中检测子系统的整体结构示意图；
26.图2是本发明实施例中移动式道路交通安全警示系统的整体组成图；
27.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
28.100、移动底座；101、底板；102、支撑件；103、驱动轮；104、伸缩调节件；105、旋转底座；
29.200、预警组件；201、壳体；202、图像采集模块；203、雷达模块；204、传输控制模块；
30.300、声光告警组件；301、定向喇叭；302、红蓝灯；303、显示屏。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.实施例：
37.请参阅图1和图2，本发明优选实施例中的移动式道路交通安全警示系统，其包括检测子系统和与其通讯的控制子系统，检测子系统与控制子系统通讯连接，使得控制子系统可远程控制检测子系统进入到事故区域内，对事故区域来车方向的车辆进行检测，并进行告警作业。
38.具体而言，检测子系统包括移动底座100、预警组件200和声光告警组件300，预警组件200与声光告警组件300电连接且两者均设置在移动底座100上，使得移动底座100可带动整个检测子系统移动至事故区域，同时调整预警组件200和声光告警组件300的探测方向与声光告警组件300方向，使其对着事故区域所覆盖车道的来车方向，同时通过预警组件200采集事故区域来车方向的图像数据、检测事故来车方向的车辆数据，并利用声光告警组件300对所检测到的车辆进行告警。同时，控制子系统包括数据接收模块和参数调节模块，数据接收模块与预警组件200通讯连接，用于接收预警组件200所采集到的图像数据和车辆数据，参数调节模块与移动底座100通讯连接，用于控制移动底座100进行走行、抬升或旋转
作业。
39.如图1中所示，本发明优选实施例中的移动底座100包括底板101、驱动轮103、伸缩调节件104和旋转底座105。其中，伸缩调节件104有多个，多个伸缩调节件104间隔分布在底板101上，旋转底座105固定在多个伸缩调节件104的伸缩端上，而预警组件200可拆卸连接在顶部的旋转端上，驱动轮103装配于底板101上，用于带动整个移动底座100进行走行作业。
40.在一个具体的实施例中，伸缩调节件104为电动伸缩杆，进而利用驱动轮103带动整个装置移动，将装置移动至事故区域后，利用电动伸缩杆调节调节预警组件200和声光告警组件300的高度，以此调节预警组件200的探测高度，然后再利用旋转底座105带动预警组件200转动，调节探测的方向，使得装置在移动至事故区域后，可自动对准事故区域所覆盖的车道，实现对对车道快速对准。
41.可以理解，驱动轮103与底板101的布置形式与传统机器人移动底盘类似，其通过电驱的方式带动驱动轮103移动、转向；同时，配备信号接收器，接收来自控制子系统发出的指定，实现装置的走行控制。
42.进一步地，通过设置的控制子系统，使得作业人员可通过控制子系统实现对上述作业过程的调节，控制子系统的形状结构未示处，其可为类似于远程操作电脑的终端或为手机上的app终端，在此不对其具体的形式进行限制。
43.此外，为了保证装置在移动至事故区域后，静置作业状态下时的稳定性，移动底座100还包括设置在底板101上的支撑件102，其可竖向长度可调节，并在伸长后其底部与地面地接，并使整个装置与地面脱离。同时，移动底座100还包括设置在底板101外周上的碰撞传感器，且其与控制子系统通讯连接。
44.进一步具体地，预警组件200包括壳体201和位于壳体201中的至少一个图像采集模块202和至少一个雷达模块203，以及传输控制模块204，至少一个图像采集模块202的采集方向与至少一个雷达模块203的探测方向相同，用于对至少一个方向上车道中的车辆进行检测，并对该车道的数据进行图像数据采集，且传输控制模块204分别与至少一个雷达模块203和至少一个声光告警组件300电连接，用于采集雷达模块203车辆数据，并根据该车辆数据相应控制声光告警组件300对所检测到的车辆进行告警。
45.在实际设置的过程中，图像采集模块202和雷达模块203分别通过传输控制模块204与数据接收模块通讯连接，将两者所检测到的图像数据和车辆数据可通过控制模块传输至数据接收模块中。
46.在一个具体的实施例中，如图1中所示，图像采集模块202和雷达模块203均有一个，且图像采集模块202的拍摄方向与雷达模块203的探测方向相同，进而在后续雷达模块203探测车辆时，图像采集模块202可采集其探测方向的图像数据。
47.当然，图像采集模块202也可以有两个，两图像采集模块202其采集方向分别对准事故区域方向和来车方向。对应数据接收模块所采集到的图像数据设置有图像显示模块，用于接收并显示图像采集模块202所采集到的来车方向上的图像数据和事故区域中的图像数据。
48.进一步具体地，声光告警组件300包括定向喇叭301和红蓝灯302，分别用于向雷达模块203所检测到的车辆发出声音和灯光告警。此外，声光告警组件300还包括显示屏303，
其与数据接收模块通讯连接，用于接收数据模块汇总后的图像数据，并相应显示事故信息。
49.本发明的工作原理如下：
50.本系统可直接放置于交通作业车辆内，到达作业现场后取出检测子系统置于地面，接通系统电源，启动工作。控制子系统发送无线控制信号，遥控检测子系统移动到目标位置或者在显示画面或地图上确定目标点，系统自行前往，控制子系统可依据雷达模块203所采集到的车辆数据和图像采集模块202所采集到的图像数据，生成移动路径或实时控制信号，并控制机器人底盘的行走机构按此移动路径行走，并通过传输控制模块204传输雷达模块203的检测数据和图像采集模块202所采集到的图像数据至控制子系统进行过程监控，同时启动行驶过程中声光告警。
51.同时，控制子系统远程控制电动伸缩杆，调整显示屏303姿态，提高产品高度，增加可视范围，易于自身被识别，提高使用安全性。
52.当移动至目的地后，如拥堵区域或预警区域，并通过雷达和图像确认方向，调整方向后，开启预警模式。接着通过参数调节模块对预警距离、速度、车道等参数进行设置；对准检测预警方向后，雷达实时检测预警区域内目标，上报目标车辆的速度、距离、方位角度等信息；同时图像采集模块202对检测区域环境进行拍摄录像，作业人员可通过观察图像显示模块的画面监控车道对准方向，偏移时及时纠正。当然，其也可以实时监测对准方向，进行手动微调或自动校准。
53.更进一步地，通过雷达模块203对闯入预警区域的目标进行探测，当传输控制模块204判断并确认机动车闯入预警车道后，方向速度距离等符合警示逻辑条件，控制声光告警组件300对来向车辆进行定向警示，并随着被测车辆的距离，实时调整报警信号作用距离范围，无闯入时不提醒；有闯入时声光报警，避免干扰驾驶人员导致危害行驶安全，避免干扰现场作业人员。当车辆接近至紧急预警区域内时(此处的紧急预警区域与事故区域距离较小时的区域)，除对来向车辆进行声光警示外，并发送无线报警信号，现场放置报警灯或作业人员随身携带无线报警器，接收报警信号进行预警，提前预防，避免损伤。
54.此外，控制子系统可通过手机或平板等便携装置安装app，通过无线方式与检测子系统连接，进行控制和音频、视频数据交互。
55.(1)本发明的移动式道路交通安全警示系统，其通过控制子系统遥控检测子系统运动至事故区域，使其替代风险区域的交警人员，能够有效避免因摆放预警装置或现场指挥带来的人员伤亡风险；同时，还可通过控制子系统实时调整检测子系统的检测方向，并采集事故区域图像数据，实现安全警示系统的全智能作业，无需过多的人员参与。
56.(2)本发明的移动式道路交通安全警示系统，其整体结构紧凑，布置形式合理，集成化、智能化程度高，方便使用，具有良好的实用价值与应用前景。
57.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，其包括检测子系统和与其通讯的控制子系统；其中，所述检测子系统包括移动底座(100)、预警组件(200)和声光告警组件(300)；所述预警组件(200)和所述声光告警组件(300)电连接且两者均设置在所述移动底座(100)上；以此使得所述移动底座(100)可带动整个所述检测子系统移动至事故区域，同时调整所述预警组件(200)和所述声光告警组件(300)的探测方向与声光告警组件(300)方向，使其对着事故区域所覆盖车道的来车方向；并利用预警组件(200)采集事故区域来车方向的图像数据、检测事故来车方向的车辆数据，并通过声光告警组件(300)对所检测到的车辆进行告警；所述控制子系统包括数据接收模块和参数调节模块；其中，所述数据接收模块与所述预警组件(200)通讯连接，用于接收所述预警组件(200)所采集到的图像数据和车辆数据；所述参数调节模块与所述移动底座(100)通讯连接，用于控制所述移动底座(100)进行走行、抬升或旋转作业。2.根据权利要求1所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所述预警组件(200)包括壳体(201)位于壳体(201)中的至少一个图像采集模块(202)和至少一个雷达模块(203)，以及传输控制模块(204)；其中，至少一个所述图像采集模块(202)的采集方向与至少一个所述雷达模块(203)的探测方向相同，用于对至少一个方向上车道中的车辆进行检测，并对该车道的数据进行图像数据采集；且所述传输控制模块(204)分别与至少一个所述雷达模块(203)和至少一个所述声光告警组件(300)电连接，用于采集所述雷达模块(203)车辆数据，并根据该车辆数据相应控制所述声光告警组件(300)对所检测到的车辆进行告警。3.根据权利要求2所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所述图像采集模块(202)和所述雷达模块(203)分别通过所述传输控制模块(204)与所述数据接收模块通讯连接，将两者所检测到的图像数据和车辆数据通过所述控制模块传输至所述数据接收模块中。4.根据权利要求3所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所述图像采集模块(202)有两个，两所述图像采集模块(202)其采集方向分别对准事故区域方向和来车方向。5.根据权利要求2～4中任一项所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，对应所述数据接收模块所采集到的图像数据设置有图像显示模块，用于接收并显示所述图像采集模块(202)所采集到的来车方向上的图像数据和事故区域中的图像数据。6.根据权利要求2～5中任一项所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所述声光告警组件(300)包括定向喇叭(301)和红蓝灯(302)，分别用于向所述雷达模块(203)所检测到的车辆发出声音和灯光告警。7.根据权利要求6所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所述声光告警组件(300)还包括显示屏(303)，其与所述数据接收模块通讯连接，用于接收所述数据模块汇总后的图像数据，并相应显示事故信息。8.根据权利要求1～7中任一项所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所
述移动底座(100)包括底板(101)、驱动轮(103)、伸缩调节件(104)和旋转底座(105)；其中，所述旋转底座(105)底部的固定端通过所述伸缩调节件(104)安装于所述底板(101)上，所述旋转底座(105)顶部的旋转端用于承载所述预警组件(200)，以实现预警组件(200)的旋转和伸缩调节；且所述驱动轮(103)装配于所述底板(101)上，用于带动整个移动底座(100)进行走行作业。9.根据权利要求8所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所述移动底座(100)还包括设置在所述底板(101)上的支撑件(102)，用于在警示系统抵达事故区域后，支撑整个警示系统。10.根据权利要求8或9所述的移动式道路交通安全警示系统，其特征在于，所述移动底座(100)还包括设置在所述底板(101)外周上的碰撞传感器，且其与所述控制子系统通讯连接。

技术总结
本发明公开了一种移动式道路交通安全警示系统，属于道路安全预警领域，其通过控制子系统遥控检测子系统运动至事故区域，使其替代风险区域的交警人员，能够有效避免因摆放预警装置或现场指挥带来的人员伤亡风险；同时，还可通过控制子系统实时调整检测子系统的检测方向，并采集事故区域图像数据，实现安全警示系统的全智能作业，无需过多的人员参与。本发明的移动式道路交通安全警示系统，其整体结构紧凑，布置形式合理，集成化、智能化程度高，方便使用，具有良好的实用价值与应用前景。具有良好的实用价值与应用前景。具有良好的实用价值与应用前景。


技术研发人员：黄文刚
受保护的技术使用者：上海工物高技术产业发展有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/7