确定基础设施系统的数据传输质量的方法、外部计算单元、运行机动车的方法和计算机程序与流程

1.本发明涉及一种用于确定用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助(fahrunterst
ü
tzung)的基础设施系统的数据传输质量的方法。本发明还涉及一种用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统。本发明还涉及一种计算机程序。


背景技术：

2.如在其他技术领域一样，联网在车辆应用中发挥着越来越重要的作用。越来越多的车辆具有与其他交通参与者、基础设施部件(例如所谓的路侧单元)或与云中的后端服务连接的可能性。
3.近来，车辆与基础设施侧的系统的联网尤其获得重要性。这类的基础设施系统能够辅助至少部分自动化受引导的车辆的驾驶任务，其方式是，例如在道路边缘处的传感器或数据服务器提供附加信息，车辆的车载传感机构不能或仅能受限地自行生成所述附加信息。这种辅助可以直接干预驾驶功能，如果例如自主车辆由于其有限的环境视野而不再能够或仅能够受限地进一步自主行驶。通过车辆系统和基础设施系统经由所谓的v2x通信的这种联网，能够决定性地改善交通安全和交通效率。
4.公开文件de102017101435a1示出一种用于通过使用无线网络来进行导航引导的系统和方法。为了借助无线网络进行导航引导，使用路侧的基础设施。根据该方法，接收第一车辆对导航引导至目的地的请求，此外确定用于从初始位置朝向目的地的方向导航的第一操纵。此外，还包括将第一操纵传送到第一车辆。无线收发器用于与路侧基础设施通信。基于至车辆的初始位置的接近度来选择包括在路侧基础设施中的第一单元。实现至第一单元的、由用户输入的对导航引导至目的地的请求。由第一单元启动用于从初始位置出来朝向目的地的方向导航的第一操纵。
5.公开文件de102019209154a1示出在自主驾驶时的基础设施侧的环境检测。通过在车辆的周围环境区域中的多个基础设施侧的传感器来检测传感器数据。基于所检测的传感器数据生成经融合的传感器数据。通过在基础设施侧分析处理传感器数据来固定地生成环境模型数据，其中，位于周围环境区域中的对象被定位和辨别。最后，向车辆传送环境模型数据。此外，描述了一种用于自主控制车辆的方法。还描述了一种环境模型生成装置以及一种车辆控制装置。


技术实现要素：

6.在通过基础设施系统对联网的自动化的机动车的驾驶任务进行这种辅助的情况下，重要的是，来自基础设施的信息以高可靠性和低延迟(等待时间)的方式到达联网的机动车。
7.因此，本发明的一个任务可以被视为：提供一种可靠的方法来运行用于对至少部
分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统。
8.本发明的另一个任务可以被视为：提供一种用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统，该基础设施系统具有高的可靠性。
9.根据本发明的第一方面，提出一种用于确定用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统的数据传输质量的方法。根据所述方法，首先通过基础设施系统向至少一个联网的机动车发送基础设施数据信号，所述至少一个联网的机动车位于由基础设施系统监视的周围环境中。优选，在此向多个联网的机动车发送基础设施数据信号。该基础设施数据信号由相应联网的机动车接收。根据本发明，基础设施数据信号由相应机动车的计算单元在数据传输质量方面被分析处理，并且由此求取基础设施数据信号的至少一个质量参数。根据本发明，根据基础设施数据信号的至少一个质量参数来确定基础设施系统的数据传输质量。
10.在此，“基础设施系统的数据传输质量”应理解为一种量度，被提供以数据传输质量的联网的机动车能够利用该量度决定，由基础设施系统向联网的机动车发送的信息是否或者在何种程度上能被用于部分自动化或全自动化的驾驶功能。
11.优选，基于以下质量参数中的至少一个质量参数来求取数据传输质量：基础设施数据信号的等待时间和/或基础设施数据信号的数据率和/或基础设施数据信号的包错误率和/或基础设施数据信号的信噪比和/或基础设施数据信号的比特错误率。这些测量参量能够以已知的方式从接收到的基础设施数据信号中提取，并且尤其直接表示基础设施系统的当前数据传输质量的量度。例如能够测量这些质量参数中的多个质量参数并且例如从质量参数的加权组合中确定数据传输质量。替代地或附加地，至少一个质量参数能够直接用作数据传输质量的量度。
12.现在，所确定的数据传输质量能够由机动车继续使用。例如，数据传输质量或者说表示数据传输质量的值能够与预给定的阈值进行比较。根据比较的结果，机动车能够决定，例如由基础设施系统发送的环境信息是否为可靠的并且是否能用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能。如果数据传输质量差，即基础设施数据信号具有高的等待时间和/或高的错误率，则在将基础设施数据信号中包含的信息用于部分自动化或全自动化的驾驶功能时可能不再能保证这个驾驶功能的安全性。通过例如将数据传输质量与例如通过部分自动化或全自动化的驾驶功能的类型和/或其他参数预给定的最小值进行比较，能够避免这一点。
13.在本发明的一个优选实施方案(在该优选实施方案中，向多个机动车发送基础设施数据信号)中，多个机动车分别向外部计算单元发送由其确定的质量参数。因而，外部计算单元接收多个质量参数。从接收到的多个质量参数和/或由其聚合的信息(例如经聚合的质量参数)中，根据接收到的多个质量参数和/或经聚合的一个或多个质量参数能够确定基础设施系统的经聚合的数据传输质量。这个经聚合的数据传输质量能够通过外部计算单元被提供给进行请求的机动车。
14.由于通过外部计算单元将由多个机动车发送的质量参数进行聚合，有利地能够去除异常值并且例如能够针对周围环境的确定的位置或时钟时间形成许多车辆评价的平均值。在此，例如能够使用机器学习算法，所述机器学习算法能够自动地学习数据传输质量的地点相关性和/或时间相关性并且能够迭代地与新的测量进行比较并且被改进。
15.特别优选地，附加地能够由外部计算单元接收通过基础设施系统和/或机动车发
送的环境信息。现在，基础设施系统的经聚合的数据传输质量的确定能够根据经聚合的质量参数和接收到的环境信息来进行。
16.优选，环境信息通过相应机动车的环境传感机构和/或通过基础设施系统的基础设施传感机构来检测，其中，环境信息尤其包括关于在机动车的环境中的对象的信息。
17.由基础设施系统发送的基础设施数据信号例如能够包括关于由基础设施系统监视的道路区段的环境信息，在所述环境信息的基础上能够执行对进行接收的机动车的驾驶辅助。基础设施数据信号例如能够包括对象列表。
18.环境信息例如包括关于在基础设施系统的周围环境中(即在由基础设施系统监视的道路区段内)的车辆或其他对象的数量和位置的信息。由此，能够将对数据传输质量的影响(例如当前交通密度)考虑在内，使得改进了所确定的经聚合的数据传输质量的效力。
19.在本发明的一个特别优选的实施方案中，除了至少一个质量参数之外，相应机动车还向外部计算单元发送当前时间和/或其当前位置。
20.以此，优选能够根据在由基础设施系统监视的道路区段内的位置和/或根据时间来确定经聚合的数据传输质量。因此，能够创建由基础设施系统监视的道路区段的与时间相关的和/或与地点相关的地图。有利地，因而能够根据当前时间和/或机动车的当前位置给进行请求的机动车提供数据传输质量。
21.为此，例如能够将由基础设施系统监视的道路区域在空间上划分为多个栅格单元，其中，每个栅格单元配属有数据传输质量值，该数据传输质量值表示用于相应栅格单元的经聚合的数据传输质量。因此产生了所谓的热图，从所述热图中直接得知具有高的或者说低的数据传输质量的区或者说栅格单元。栅格单元能够选择为全部相同大小，例如边长为1米的正方形。替代地，例如在监视的道路区段的、例如在安全性上特别关键的确定区域中也能够设置更小的栅格单元，使得在这些区域中产生热图的更高的分辨率。
22.根据本发明所确定的、基础设施系统的数据传输质量优选能够用作对未来数据传输质量的估计的基础，该估计能够基于数据传输质量或者说经聚合的数据传输质量位置相关和/或时间相关地被计算。在该估计中也能够包括附加信息、例如当前交通信息或环境信息，所述附加信息由基础设施系统和/或一个或多个机动车检测。因此，有利地，能够将对未来时间点的基础设施系统的数据传输质量的估计提供给进行请求的机动车。
23.总而言之，利用本发明提出一种改进的方法为，以便评估在基础设施系统和车辆之间的通信特性并且利用这些信息(必要时在考虑另外的输入数据的情况下)对不久的未来进行估计。
24.根据本发明的第二方面提出一种外部计算单元，该外部计算单元设置为使用在根据本发明的方法中。所述外部计算单元包括通信模块，所述通信模块设置用于，从多个机动车接收基础设施数据信号的质量参数。所述外部计算单元还包括聚合模块，所述聚合模块构造用于，将接收到的质量参数聚合并且根据经聚合的质量参数来确定基础设施系统的经聚合的数据传输质量。所述外部计算单元还构造用于，将所确定的数据传输质量提供给进行请求的机动车。
25.优选，外部计算单元的通信模块能够附加地设置用于，接收由基础设施系统和/或机动车发送的环境信息。聚合模块能够根据经聚合的质量参数和接收到的环境信息来确定所述基础设施系统的经聚合的数据传输质量。
26.外部计算单元例如能够构造为云系统或者说云后端的一部分。在这种情况下，质量参数到外部计算单元的传送例如能够经由无线数据连接、例如蜂窝连接进行。
27.在一个替代的实施方案中，外部计算单元例如能够构造为基础设施系统的一部分。基础设施系统例如能够包括所谓的路侧单元。路侧单元能够包括通信单元，该通信单元构造用于，向在由基础设施系统监视的道路区段内的机动车发送基础设施数据信号并且从联网的机动车接收各种数据，尤其是由机动车求取的基础设施数据信号的质量参数。
28.根据本发明的第三方面，提出一种计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机程序实施根据本发明的方法的、待由外部计算单元实施的步骤。
29.根据本发明的第四方面，提出一种用于受基础设施辅助地运行至少部分自动化受引导的联网的机动车的方法，其中，所述机动车从基础设施系统接收环境信息，并且其中，所述机动车自身确定或接收基础设施系统的数据传输质量，尤其是从根据本发明的第二方面的外部计算单元。按照根据本发明的第一方面的根据本发明的方法来确定基础设施系统的数据传输质量。根据所述环境信息和所述基础设施系统的所确定的数据传输质量至少部分自动化地引导所述机动车。
30.表述“联网的机动车”包括一种机动车，该机动车具有合适的通信装置，联网的机动车能够利用该通信装置与其他交通参与者、尤其是与基础设施系统交换数据。为此，建立无线数据连接，联网的机动车能够经由该无线数据连接发送和/或接收数据。优选能够涉及无线电连接，例如蜂窝连接或直接无线连接。在一个机动车和另一个交通参与者之间的这类的通信也被称为v2x或c2x通信。
31.表述“至少部分自动化”包括以下情况中的一种或多种情况：机动车的辅助引导、部分自动化的引导、高度自动化的引导、全自动化的引导。
[0032]“辅助引导”意味着：机动车的驾驶员持久地要么实施机动车的横向引导、要么实施机动车的纵向引导。相应的其他驾驶任务(即对机动车的纵向引导或横向引导的控制)自动地执行。也就是说，在辅助引导机动车时，要么自动地控制横向引导、要么自动地控制纵向引导。
[0033]“部分自动化的引导”意味着：在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)和/或针对一定时间段自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。但是，驾驶员必须持久地监视对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时可以进行手动干预。驾驶员必须随时准备好对机动车引导的完全接管。
[0034]“高度自动化的引导”意味着：针对一定时间段，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的行车道内行驶)自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必为了在需要时可以进行手动干预而持久地监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在需要时，自动地将接管请求尤其带有足够的时间裕量地输出给驾驶员，以用于接管对纵向引导和横向引导的控制。因此，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。横向引导和纵向引导的自动控制的边界被自动地识别。在高度自动化的引导中不能够在任何初始状况下都自动地实现风险最小的状态。
[0035]“全自动化的引导”意味着：在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内
行驶、超过对象、在由车道标记确定的行车道内行驶)自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必为了在需要时可以进行手动干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在结束对横向引导和纵向引导的自动控制之前，尤其带有足够的时间裕量地自动地向驾驶员请求接管驾驶任务(控制机动车的横向引导和纵向引导)。如果驾驶员没有接管驾驶任务，则自动地返回到风险最小的状态中。横向引导和纵向引导的自动控制的边界被自动地识别。在所有状况下都可以自动地返回到风险最小的系统状态中。
[0036]
无人的控制或者说引导意味着，与特定应用情况(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的行车道内行驶)无关地，自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必为了在需要时可以进行手动干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。因此，例如在所有的道路类型、速度范围和环境条件的情况下自动地控制对车辆的纵向引导和横向引导。因此，驾驶员的全部驾驶任务被自动地接管。因此不再需要驾驶员。机动车也因此能够无驾驶员地从任意的起始位置行驶到任意的目标位置。潜在的问题自动地被解决，即在无驾驶员帮助的情况下。
[0037]
机动车的远程控制意味着，远程控制对机动车的横向引导和纵向引导。即例如，向机动车发送用于远程控制横向引导和纵向引导的远程控制信号。远程控制例如借助远程控制装置执行。
附图说明
[0038]
参照所附的附图详细地描述本发明的实施方式。
[0039]
图1示意性地示出示例性交通状况，其中，示出了根据本发明的第一实施例的方法的执行。
[0040]
图2示例性地示出根据本发明的一个实施例所生成的、基础设施系统的数据传输质量的热图。
[0041]
图3示例性地示出导航地图的图示，在该导航地图上示出用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的各种基础设施系统。
[0042]
图4示出根据本发明的第二实施例的方法的流程图。
[0043]
图5示意性地示出根据本发明的第三实施例的外部计算单元。
具体实施方式
[0044]
在本发明的实施例的以下描述中，相同的元件用相同的附图标记表示，其中，必要时省去对这些元件的重复的描述。附图仅示意性地示出本发明的主题。
[0045]
图1a)和1b)分别示出联网的交通系统的简化的示意性视图，其中，实施本发明的一个可能实施方案的方法。联网的交通系统包括联网的机动车1和基础设施系统2，该基础设施系统位置固定地或者说静止地布置在由基础设施系统2监视的周围环境50中。
[0046]
联网的机动车1具有第一通信装置17。基础设施系统2具有第二通信装置15。借助两个通信装置17、15，能够在联网的机动车1和基础设施系统2之间交换数据。在此，数据交换例如经由数据连接11进行，该数据连接基于无线电传输。在此，例如能够使用直接无线连
接(dsrc、c-v2x)或蜂窝连接(lte、5g等)。
[0047]
机动车1和基础设施系统2能够经由数据连接11交换任意信息，例如优选合作意识消息(cooperative awareness messages)和/或易受伤害的道路使用者意识消息(vulnerable road user awareness messages)和/或集体感知消息(collective perception messages)。为了联网的机动车1能够尽可能好地评估以这种途径从基础设施系统2获得的信息的可靠性，根据本发明确定基础设施系统2的数据传输质量。
[0048]
在这个示例中，联网的机动车1在由基础设施系统2监视的道路区段20上行驶，并且想要使用基础设施系统2的信息用于至少部分自动化的驾驶功能，例如关于在道路区段20上行驶的其他车辆3、4和5的对象信息，基础设施系统借助环境传感器16已求取出所述对象信息。为此，基础设施系统2向机动车1发送基础设施数据信号30，并且机动车1接收基础设施数据信号30。基础设施数据信号30包括关于车辆1、3、4和5的对象信息，例如以对象列表35的形式。
[0049]
现在，机动车1能够借助合适的计算单元(未示出)分析处理接收到的基础设施数据信号30(由箭头42指示)，并且由此求取基础设施数据信号的至少一个质量参数。一个或多个质量参数例如能够被求取，其方式是，确定基础设施数据信号的等待时间、数据率、包错误率、比特错误率和/或信噪比(snr)。根据这样确定的、基础设施数据信号的至少一个质量参数来确定基础设施系统2的数据传输质量40。数据传输质量40尤其能够取决于在其上已接收到基础设施数据信号30的位置和时间点。
[0050]
联网的机动车1现在能够使用所确定的数据传输质量40，以便例如评估已借助基础设施数据信号30接收到的信息的质量或者说可靠性并且决定，是否以及如何能够将借助基础设施数据信号30接收到的信息用于机动车1的至少部分自动化的驾驶功能。
[0051]
在本发明的进一步优选的实施方案中，将由机动车1确定的所述一个或多个质量参数传送到外部计算单元70。这示意性地示出在图1b)中。附加地，机动车1同样能够将其已接收到基础设施数据信号30的位置和时间点传送到外部计算单元70，从该基础设施数据信号中已确定出所述一个或多个质量参数。在这个示例中，外部计算单元70是云后端的一部分。为了传送，在机动车1和基站60之间建立数据连接12。将数据集45传送到基站60，该数据集在这个示例中包括基础设施数据信号30的所确定的质量参数和接收的时间点以及机动车1在这个时间点的位置。基站60将这些数据传送到外部计算单元70的通信模块75，其中，外部计算单元(云)例如借助缆线连接经由互联网或直接与基站60连接。附加地，以这种途径能够向外部计算单元70发送环境信息，即例如关于前方行驶的车辆3、4和5的信息。替代地，这些环境信息然而也能够由基础设施系统2向外部计算单元70或者说云后端发送。现在，外部计算单元能够给进行请求的服务或交通参与者(例如联网的机动车)提供基础设施系统2的经聚合的数据传输质量。
[0052]
在云70中，能够将许多机动车的所传送的数据聚合。通过这些大量的信息能够去除例如异常值，并且形成针对所确定的位置和/或时间的许多车辆评价的平均值，并且以此求取经聚合的数据传输质量。例如可设想，在确定的工作日的确定的白天时间(“高峰时间”)在路上有特别多的车辆并且数据传输质量由此恶化，因为在许多车辆的情况下无线电信道被更强烈地全负荷利用并且由此能够产生增加的访问时间和更多的包丢失。在此，例如能够使用机器学习方法，所述机器学习方法能够自动地学习在位置、时间和数据传输质
量中的关联并且例如迭代地与新的测量进行比较并且进行改善。然后，从所生成的数据中例如能够在地点上(并且在时间上)提供基础设施系统的数据传输质量，如在图2中示例性示出的那样。
[0053]
通过外部计算单元70，例如能够从经聚合的质量参数中生成基础设施系统2的数据传输质量的地点分辨的表示。在图2中示例性示出的图示中，由基础设施系统2监视的区域50被划分为大量的栅格单元310，所述栅格单元例如能够实施为边长为1米的正方形。其他几何形状和尺寸是可设想的，并且能够例如与情况相关地或根据周围环境地选择。通过与位置相关地确定数据传输质量，每个栅格单元310能够配属有数据传输质量的确定的值，该确定的值表示这个栅格单元中的平均数据传输质量。在所示出的示例中，栅格单元312具有差的数据传输质量，而例如栅格单元314具有好的数据传输质量。此外，针对没有获得数据的确定的单元能够借助相邻单元对所述值进行插值。因此形成所谓的“热图”300，该热图能够作为经聚合的数据传输质量被传送到进行请求的联网的机动车。在此，该热图能够在确定的时钟时间内或替代地与时钟时间无关地被创建或者说传送，这取决于在区域50内的数据传输质量在一天内如何剧烈地变化。
[0054]
替代地或附加地，如在图3中所示出的那样，在导航地图400中能够示出和发出关于沿路线450的基础设施系统452、454、456、458、460、462、464、466的警告(例如当低于数据传输质量的确定的阈值时)。在所示出的示例中，基础设施系统458具有差的数据传输质量并且因此被相应地标记，例如用颜色。然后，联网的且自动化的车辆能够向云后端主动查询即将到来的基础设施系统的数据传输质量，或许被自动地警告具有差的数据传输质量的基础设施系统。
[0055]
图4示出根据本发明的组合方法的一个可能实施例的流程，其中，首先在第一阶段510(训练阶段)中确定基础设施系统的数据传输质量，并且在第二阶段520(使用阶段)中，受由基础设施系统提供的环境信息辅助地，至少部分自动化地引导联网的机动车，对由基础设施系统提供的环境信息的使用取决于基础设施系统的先前确定的数据传输质量。
[0056]
在第一阶段510中，在步骤512中，联网的机动车502运动到由基础设施系统506监视的区域中。机动车512请求使用基础设施系统506的辅助并且从基础设施系统506以传送的方式获得基础设施数据信号517。基础设施数据信号517例如能够包括环境信息，例如以对象列表的形式。在步骤514中，通过机动车502的计算单元来分析处理基础设施数据信号517，并且由此求取基础设施数据信号的至少一个质量参数516。对基础设施数据信号517的分析处理例如能够在等待时间和/或数据率和/或包错误率和/或信噪比和/或基础设施数据信号的比特错误率方面进行。能够根据机动车的位置和/或时间来求取质量参数。
[0057]
将基础设施数据信号的至少一个质量参数516从机动车502传送到云后端504，必要时与位置说明和/或时间说明一起。附加地，基础设施系统506能够将当前的环境信息518、例如环境模型传送到云后端504。在云后端504中，从接收到的信息516、518中确定基础设施系统506的经聚合的数据传输质量。
[0058]
在第二阶段520中，在稍晚的时间点，在步骤522中，联网的机动车502朝向由基础设施系统506监视的区域运动。可以涉及与在第一阶段510中相同的机动车502或不同的联网的机动车502。联网的机动车502为了至少部分自动化受引导的、受基础设施辅助的运行而需要关于基础设施系统506的当前或未来数据传输质量的信息。为此，联网的机动车502
在步骤524中向云后端504发送相应的请求。可选地，云后端从基础设施系统506请求当前环境信息528，并且从在第一阶段510中确定的经聚合的数据传输质量以及当前环境信息528中求取基础设施系统506的数据传输质量的当前估计526且将这个估计526传送到机动车502。
[0059]
为了能够使诸如交通密度等的当前参数考虑在数据传输质量的确定内，不仅应在训练阶段510中、而且应在使用阶段520中向云后端504发送环境信息、例如环境模型。这种传输能够在两个阶段中由基础设施系统506(如这里示出的那样)或替代地由机动车实现。基础设施系统506的环境信息具有这种优点：它们通常是更广泛的且质量更高的。
[0060]
图5示意性地示出外部计算单元600，该外部计算单元构造为云系统的一部分。外部计算单元600包括通信模块620，该通信模块设置用于从多个联网的机动车601、603、605接收基础设施数据信号的质量参数。优选，联网的机动车601、603、605还发送例如以绝对坐标或相对坐标的形式的位置和/或时间点，在该位置上已由相应机动车601、603、605接收到基础设施数据信号，在该时间点上已由相应机动车601、603、605接收到基础设施数据信号。可选地，借助通信模块620能够附加地接收来自计算单元600的环境信息，所述环境信息例如允许得出关于在提供相应基础设施数据信号的基础设施系统的区域中的交通密度的结论。这些环境信息例如是从联网的机动车601、603、605中的一个或多个和或另一个数据源630接收的。该另一个数据源630例如能够是基础设施系统。
[0061]
外部计算单元600包括聚合模块610，该聚合模块构造用于，使接收到的质量参数聚合并且根据经聚合的质量参数来确定基础设施系统的经聚合的数据传输质量。在此，能够考虑另外的接收到的数据。在所示出的示例中，聚合模块610包括机器学习(ml)模块624，该机器学习模块使用接收到的数据来训练神经网络。在另一个模块622中，从接收到的数据中能够生成以根据图2的热图形式的经聚合的数据传输质量。在此，机器学习模块624的输出也能够被一起处理。经聚合的质量参数和/或例如以热图形式的经聚合的数据传输质量被存储在存储单元615中并且被不断更新。从存储单元能够借助通信模块620将经聚合的数据传输质量、例如与由聚合模块生成的其他信息一起地提供给进行请求的机动车或其他参与者，例如提供根据图3的导航地图的地图服务。

技术特征：
1.一种用于确定用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车(1、502、601、603、605)进行驾驶辅助的基础设施系统(2、506)的数据传输质量的方法，所述方法包括以下步骤：-通过基础设施系统(2、506)向至少一个机动车(1、502、601、603、605)发送基础设施数据信号(30)，并且通过相应机动车(1、502、601、603、605)接收所述基础设施数据信号(30、517)；-通过所述相应机动车(1、502、601、603、605)的计算单元来分析处理(42)所述基础设施数据信号(30、517)，并且由此求取所述基础设施数据信号(30、517)的至少一个质量参数；-根据所述基础设施数据信号(30、517)的至少一个质量参数确定所述基础设施系统(2、506)的数据传输质量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，向多个机动车(1、502、601、603、605)发送基础设施数据信号(30)，所述方法附加地包括以下步骤：-通过所述相应机动车(1、502、601、603、605)向外部计算单元(70、504、600)发送至少一个质量参数(516)，并且通过所述外部计算单元(70、504、600)接收多个质量参数(516)；-在所述外部计算单元(70、504、600)中聚合多个机动车(1、502、601、603、605)的接收到的质量参数(516)；-根据经聚合的质量参数(516)确定所述基础设施系统(2、506)的经聚合的数据传输质量；-通过所述外部计算单元(70、504、600)给进行请求的机动车提供经聚合的数据传输质量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述基础设施系统(2、506)和/或机动车发送的环境信息(518)附加地由所述外部计算单元(70、504、600)接收，并且，根据经聚合的质量参数和接收到的环境信息(518)确定所述基础设施系统(2、506)的经聚合的数据传输质量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于以下质量参数(516)中的至少一个质量参数来求取所述数据传输质量：所述基础设施数据信号(30、517)的等待时间和/或所述基础设施数据信号(30、517)的数据率和/或所述基础设施数据信号(30、517)的包错误率和/或所述基础设施数据信号(30、517)的信噪比和/或所述基础设施数据信号的比特错误率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基础设施数据信号(30、517)包括关于由所述基础设施系统监视的道路区段(2、506)的环境信息(35)，在所述环境信息的基础上执行对进行接收的机动车(1、502、601、603、605)的驾驶辅助。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述相应机动车的环境传感机构和/或通过所述基础设施系统(2、506)的基础设施传感机构(1、502、601、603、605)来检测所述环境信息(35)，其中，所述环境信息(35)尤其是包括关于在所述机动车(1、502、601、603、605)的环境中的对象(3、4、5)的信息。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，除了所述至少一个质量参数之外，所述相应机动车(1、502、601、603、605)还向所述外部计算单元(70、504、600)发送当前时间和/或其当前位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据在由所述基础设施系统(2、506)监视的道路区段(2、506)内的位置和/或根据所述时间确定经聚合的数据传输质量。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将由所述基础设施系统(2、506)监视的道路区域(50)在空间上划分为多个栅格单元(310)，其中，每个栅格单元(310)配属有数据传输质量值，该数据传输质量值表示用于相应栅格单元(310)的经聚合的数据传输质量。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述基础设施系统(2、506)的所确定的数据传输质量来计算用于未来数据传输质量的估计(526)。11.一种外部计算单元(70、504、600)，其设置为使用在根据权利要求1至10中任一项所述的方法中，所述外部计算单元包括：-通信模块(75、620)，所述通信模块设置用于，从多个联网的机动车(1、502、601、603、605)接收基础设施数据信号的质量参数，尤其是借助基站(60)；-聚合模块(610)，所述聚合模块构造用于，将接收到的质量参数(516)聚合并且根据经聚合的质量参数(516)来确定基础设施系统(2、506)的经聚合的数据传输质量；-其中，所述外部计算单元(70、504、600)构造用于，将所述数据传输质量提供给进行请求的机动车(1、502、601、603、605)。12.根据权利要求11所述的外部计算单元(70、504、600)，其特征在于，所述通信模块(75、620)附加地设置用于，接收由基础设施系统(2、506)和/或机动车(1、502、601、603、605)发送的环境信息(518)，尤其是借助基站(60)，并且所述聚合模块(610)构造用于，根据经聚合的质量参数(516)和接收到的环境信息(518)来确定所述基础设施系统(2、506)的经聚合的数据传输质量。13.根据权利要求11或12中任一项所述的外部计算单元(70、504、600)，其特征在于，所述外部计算单元(70、504、600)构造为云后端的一部分。14.根据权利要求11或12中任一项所述的外部计算单元(70、504、600)，其特征在于，所述外部计算单元(70、504、600)构造为所述基础设施系统(2、506)的一部分，尤其是路侧单元的一部分。15.一种用于受基础设施辅助地运行至少部分自动化受引导的联网的机动车(1、502、601、603、605)的方法，其中，所述机动车(1、502、601、603、605)从基础设施系统接收环境信息(35)，其中，所述机动车(1、502、601、603、605)确定或接收所述基础设施系统(2、506)的数据传输质量，尤其是从根据权利要求11至14中任一项所述的外部计算单元(70、504、600)，其中，根据权利要求1至10中任一项地确定所述基础设施系统(2、506)的数据传输质量，其中，根据所述环境信息(35)和所述基础设施系统(2、506)的数据传输质量至少部分自动化地引导所述机动车(1、502、601、603、605)。16.一种计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机程序实施根据权利要求2至6中任一项所述的方法的、待由外部计算单元(70、504、600)实施的步骤。

技术总结
提出确定用于对至少部分自动化受引导的联网机动车进行驾驶辅助的基础设施系统的数据传输质量的方法。根据该方法，首先通过基础设施系统向处于由基础设施系统监视的周围环境中的至少一个联网机动车发送基础设施数据信号。优选，在此向多个联网机动车发送基础设施数据信号。基础设施数据信号由相应联网机动车接收。根据本发明，通过相应机动车的计算单元在数据传输质量方面分析处理基础设施数据信号，并且由此求取基础设施数据信号的至少一个质量参数。根据本发明，根据基础设施数据信号的至少一个质量参数来确定基础设施系统的数据传输质量。还提出外部计算单元、受基础设施辅助地运行至少部分自动化受引导的联网机动车的方法和计算机程序。动车的方法和计算机程序。动车的方法和计算机程序。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/6/7