一种跌倒预判方法、系统、终端设备及存储介质与流程

1.本技术涉及人体识别技术领域，尤其涉及一种跌倒预判方法、系统、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.当前，随着我国老龄化进程的加快，人体机能和平衡控制能力下降，导致跌倒风险增加，老年人跌倒容易造成身体伤害，进而影响日常生活。跌倒检测是实施跌倒保护的基础，并为跌倒伤害评估和及时救助提供支持。
3.跌倒行为检测主要通过传感器感知人体行为数据，对数据进行预处理和特征提取，最终进行跌倒识别。用于跌倒检测的传感器可分为穿戴式传感器和环境感知传感器。穿戴式传感器需要随身佩戴，适用于昼日户外场所，环境感知传感器包括视频、红外和声音等，无需佩戴在身上，适用于卫生间、厨房及卧室等跌倒风险较高的特定空间。
4.由于在实际生活中造成人们跌倒的因素有很多，可能来自人体自身体质的内源性因素或者受到外界冲击影响的外源性因素，也有可能是人体在多种因素的促发下出现跌倒，由于使用穿戴传感器或者环境感知传感器都是对正在发生或者已经发生跌倒行为进行识别检测，从而无法预先对可能产生跌倒危险的因素进行有效防备和预警。


技术实现要素：

5.为了提升对产生跌倒风险的危险因素进行有效识别和预判，本技术提供一种跌倒预判方法、系统、终端设备及存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种跌倒预判方法，包括以下步骤：获取目标人员的体检数据；根据所述体检数据判断所述目标人员是否存在预设疾病类型；若所述目标人员存在所述预设疾病类型，则获取所述目标人员对应的常规走姿；若所述目标人员的当前走姿不符合所述常规走姿，则获取所述当前走姿对应的动态走姿趋势；若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号；根据所述一级跌倒预警信号，生成所述目标人员当前行走道路对应的路面信息坐标系；识别所述路面信息坐标系，生成对应的潜在危险位置坐标和所述目标人员对应的行走方向直线轴；若所述行走方向直线轴与所述潜在危险位置坐标重合，则判断所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值；若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号。
7.通过采用上述技术方案，为了对目标人员在面临跌倒风险时各方面因素的综合考
虑，首先对目标人员相应的内源性因素进行分析，即目标人员是否存在发生跌倒风险的预设疾病类型，若存在则进一步判断目标人员的当前走姿是否符合日常生活状态下的常规走姿，若不符合则说明该目标人员已经存在发生跌倒风险的初期表征，随即判断目标人员的动态走姿趋势是否符合发生跌倒危险的前兆即预设跌倒趋势标准，若符合则生成初期跌倒风险预判的一级跌倒预警信号，在产生一级跌倒预警信号的基础上对目标人员的外源性因素即当前行走道路环境进行分析，建立生成相应的路面信息坐标系，判断目标人员的行走路线即行走方向直线轴是否与潜在危险位置坐标重合，若重合则进一步结合目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离的实际情况生成相应的二级跌倒预警信号，通过结合目标人员的内源性因素以及外源性因素进行综合性分析判断，从而提升了对产生跌倒风险的危险因素进行有效识别和预判。
8.可选的，在所述若所述目标人员存在所述预设疾病类型，则获取所述目标人员对应的常规走姿之后还包括以下步骤：若所述目标人员的所述当前走姿符合所述常规走姿，则获取所述目标人员对应的当前心率值；判断所述当前心率变化值是否超出预设心率变化阈值；若所述当前心率变化值超出所述预设心率变化阈值，则结合所述预设心率变化阈值和所述当前心率变化值，生成对应的心率变化差值作为心率预警信号。
9.通过采用上述技术方案，当目标人员的当前心率变化值超出预设心率变化阈值，则生成对应的心率变化差值作为心率预警信号，从而一定程度上提升了对跌倒风险的分析预判。
10.可选的，所述若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号包括以下步骤：若所述动态走姿趋势符合所述预设跌倒趋势标准，则判断所述目标人员是否服用预设跌倒风险药物；若所述目标人员服用所述预设隐患药物，则获取对应的目标隐患药物；识别所述目标隐患药物，获取对应的关联症状；根据所述关联症状，生成对应的跌倒风险等级作为所述一级跌倒预警信号。
11.通过采用上述技术方案，根据目标人员服用的目标隐患药物，进一步推测出相应关联症状，从而可有效地对发生跌倒风险的相关安全因素进行预判分析。
12.可选的，在所述若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号之后还包括以下步骤：根据所述一级跌倒预警信号，获取所述目标人员对应所述预设疾病类型的并发症状；识别所述并发症状，输出对应的紧急补救提示。
13.通过采用上述技术方案，根据目标人员可能产生的并发症状，输出相应的紧急补救提示，从而减少了跌倒危险情况的发生。
14.可选的，所述识别所述并发症状，输出对应的紧急补救提示包括以下步骤：若所述并发症状为多项，则获取所述目标人员的历史症状记录；若所述历史症状记录中存在所述并发症状，则获取所述历史症状记录中所述目标
人员对应所述并发症状的并发次数；根据所述并发次数，设定所述并发症状对应所述紧急补救提示的输出优先级，所述并发次数与所述输出优先级成正比；根据所述输出优先级，输出对应的所述紧急补救提示。
15.通过采用上述技术方案，根据目标人员历史并发症状相应的并发次数，设定当前可能出现并发症状对应紧急补救提示的输出优先级，从而可有效减少紧急补救提示输出不及时造成跌倒危险情况的发生。
16.可选的，所述若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号包括以下步骤：若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则判断所述潜在危险位置坐标是否为多个；若所述潜在危险位置坐标为多个，则根据各个所述潜在危险位置坐标与所述目标人员之间的所述目标距离设定所述潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型播报优先级，所述目标距离与所述危险类型播报优先级成反比；根据所述潜在危险类型播报优先级对所述潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，并生成对应的所述二级跌倒预警信号。
17.通过采用上述技术方案，根据潜在危险类型播报优先级对潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，从而可及时获取距目标人员较近的跌倒风险相应的潜在危险因素，提高了目标人员对潜在危险因素的预知能力。
18.可选的，在所述根据所述潜在危险类型播报优先级对所述潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，并生成对应的所述二级跌倒预警信号之后还包括以下步骤：根据预设潜在危险事发标准对所述潜在危险类型进行分析，生成对应的跌倒危险发生概率；根据所述跌倒危险发生概率，设定所述潜在危险类型对应的安全隐患等级。
19.通过采用上述技术方案，根据跌倒危险发生概率，设定潜在危险类型对应的安全隐患等级，从而通过安全隐患等级可有效分辨出潜在危险类型相应的危险程度，进一步对跌倒风险进行有效预防。
20.第二方面，本技术提供一种跌倒预判系统，包括：第一获取模块，用于获取目标人员的体检数据；第一判断模块，用于根据所述体检数据判断所述目标人员是否存在预设疾病类型；第二获取模块，若所述目标人员存在所述预设疾病类型，则所述第二获取模块用于获取所述目标人员对应的常规走姿；第三获取模块，若所述目标人员的当前走姿不符合所述常规走姿，则所述第三获取模块用于获取所述当前走姿对应的动态走姿趋势；第一生成模块，若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号；第二生成模块，用于根据所述一级跌倒预警信号，生成所述目标人员当前行走道路对应的路面信息坐标系；
第三生成模块，用于识别所述路面信息坐标系，生成对应的潜在危险位置坐标和所述目标人员对应的行走方向直线轴；第二判断模块，若所述行走方向直线轴与所述潜在危险位置坐标重合，则所述第二判断模块用于判断所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值；第四生成模块，若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则所述第四生成模块用于生成对应的二级跌倒预警信号。
21.通过采用上述技术方案，为了对目标人员在面临跌倒风险时各方面因素的综合考虑，首先通过第一判断模块对目标人员相应的内源性因素进行分析，即目标人员是否存在发生跌倒风险的预设疾病类型，若存在则进一步判断目标人员的当前走姿是否符合日常生活状态下的常规走姿，若不符合则说明该目标人员已经存在发生跌倒风险的初期表征，随即判断目标人员的动态走姿趋势是否符合发生跌倒危险的前兆即预设跌倒趋势标准，若符合则通过第一生成模块生成初期跌倒风险预判的一级跌倒预警信号，在产生一级跌倒预警信号的基础上对目标人员的外源性因素即当前行走道路环境进行分析，通过第二生成模块建立生成相应的路面信息坐标系，判断目标人员的行走路线即行走方向直线轴是否与潜在危险位置坐标重合，若重合则进一步结合目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离的实际情况通过第四生成模块生成相应的二级跌倒预警信号，通过结合目标人员的内源性因素以及外源性因素进行综合性分析判断，从而提升了对产生跌倒风险的危险因素进行有效识别和预判。
22.第三方面，本技术提供一种终端设备，采用如下的技术方案：一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机指令，所述处理器加载并执行计算机指令时，采用了上述的一种跌倒预判方法。
23.通过采用上述技术方案，通过将上述的一种跌倒预判方法生成计算机指令，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。
24.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器加载并执行时，采用了上述的一种跌倒预判方法。
25.通过采用上述技术方案，通过将上述的一种跌倒预判方法生成计算机指令，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机指令的可读及存储。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：为了对目标人员在面临跌倒风险时各方面因素的综合考虑，首先对目标人员相应的内源性因素进行分析，即目标人员是否存在发生跌倒风险的预设疾病类型，若存在则进一步判断目标人员的当前走姿是否符合日常生活状态下的常规走姿，若不符合则说明该目标人员已经存在发生跌倒风险的初期表征，随即判断目标人员的动态走姿趋势是否符合发生跌倒危险的前兆即预设跌倒趋势标准，若符合则生成初期跌倒风险预判的一级跌倒预警信号，在产生一级跌倒预警信号的基础上对目标人员的外源性因素即当前行走道路环境进行分析，建立生成相应的路面信息坐标系，判断目标人员的行走路线即行走方向直线轴是否与潜在危险位置坐标重合，若重合
则进一步结合目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离的实际情况生成相应的二级跌倒预警信号，通过结合目标人员的内源性因素以及外源性因素进行综合性分析判断，从而提升了对产生跌倒风险的危险因素进行有效识别和预判。
附图说明
27.图1是本技术一种跌倒预判方法中步骤s101至步骤s109的流程示意图。
28.图2是本技术一种跌倒预判方法中步骤s201至步骤s203的流程示意图。
29.图3是本技术一种跌倒预判方法中步骤s301至步骤s304的流程示意图。
30.图4是本技术一种跌倒预判方法中步骤s401至步骤s402的流程示意图。
31.图5是本技术一种跌倒预判方法中步骤s501至步骤s504的流程示意图。
32.图6是本技术一种跌倒预判方法中步骤s601至步骤s603的流程示意图。
33.图7是本技术一种跌倒预判方法中步骤s701至步骤s702的流程示意图。
34.图8是本技术一种跌倒预判系统的模块示意图。
35.附图标记说明：1、第一获取模块；2、第一判断模块；3、第二获取模块；4、第三获取模块；5、第一生成模块；6、第二生成模块；7、第三生成模块；8、第二判断模块；9、第四生成模块。
具体实施方式
36.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种跌倒预判方法，如图1所示，包括以下步骤：s101.获取目标人员的体检数据；s102.根据体检数据判断目标人员是否存在预设疾病类型；s103.若目标人员存在预设疾病类型，则获取目标人员对应的常规走姿；s104.若目标人员的当前走姿不符合常规走姿，则获取当前走姿对应的动态走姿趋势；s105.若动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号；s106.根据一级跌倒预警信号，生成目标人员当前行走道路对应的路面信息坐标系；s107.识别路面信息坐标系，生成对应的潜在危险位置坐标和目标人员对应的行走方向直线轴；s108.若行走方向直线轴与潜在危险位置坐标重合，则判断目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值；s109.若目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离处于预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号。
38.在实际运用中，跌倒是指一种突然意外的倒地现象，跌倒可发生于任何年龄，但老年人更多见，故在步骤s101中，本技术方案的目标人员所指向的群体为老年人。
39.其次，步骤s101中的体检数据是指老年人周期性的体检报告数据，体检数据可通过录入老年人的体检报告获取，通过体检数据可得知老年人身体的各项健康状况，比如是否身患残疾或者是否存在一些多年未治愈的基础性疾病。
40.进一步在步骤s102中，根据体检数据可判断老年人是否存在预设疾病类型，预设疾病类型是指可能导致老年人在行走过程中发生跌倒风险的疾病类型。例如，卒中、脑缺血发作、惊厥、小脑疾病、痴呆等神经系统疾病，都是导致老年人跌倒风险增加的疾病。
41.在步骤s103中，若目标人员即老年人存在预设疾病类型，则进一步获取其对应的常规走姿，常规走姿是指老年人日常行走时的姿势，包括沿直线向前走、侧行、退行、转弯、用足尖或者足跟行走等，可通过设置相应的监控摄像头来录摄记录老年人的常规走姿，其中监控摄像头的安装场景可结合实际应用情况进行确定。
42.在步骤s104中，若目标人员的当前走姿不符合常规走姿，则说明老年人当前的行走姿势已经受到上述预设疾病类型的影响，进而增加了跌倒风险，为了对老年人当前走姿进行更为详细地分析，则进一步获取老年人当前走姿对应的动态走姿趋势，动态走姿趋势是指在指定时间段内老年人相应的动态行走姿势趋势。
43.在实际运用中，在引起老年人走姿产生异常的因素中，以神经系统病变最为常见，如中风、帕金森、周围神经病、各种脊髓疾病等，都可能导致老年人行走姿势产生影响，导致老年人在的起步后小步快速往前冲，脚掌不离地，擦地而行，且身体前倾，有种要扑倒在地的趋势。
44.其中，还有一些由于精神性因素导致走姿发生变化，如抑郁状态，表现为很害怕跌倒，遇到非常小的障碍物的也要停步不前，还包括许多骨关节疾病、甲状腺功能低下等。
45.在步骤s105中，若动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则说明当前老年人极有可能发生跌倒危险，为了对其进行事前预判，从而减少跌倒情况的发生，则生成对应的一级跌倒预警信号对老年人或者周边人员进行提示，预设跌倒趋势标准是指预先设置的发生跌倒风险相应的各类走姿趋势标准，例如，老年人在的起步后小步快速往前冲。
46.在步骤s106中，为了更进一步对老年人发生跌倒风险相应的危险因素进行分析，则在上述分析完毕导致老年人跌倒的内源性因素的基础上，进一步对导致老年人跌倒的外源性因素进行分析，即根据摄像头录摄的老年人当前所处的环境信息，生成老年人当前行走道路对应的路面信息坐标系，路面信息坐标系包含了老年人当前所处行走路面以及路面上存在的物体对应各部分的坐标信息，其中此处的路面不限于人行走的街道，还可以包括房间建筑内的地面。
47.在步骤s107中，通过识别路面信息坐标系，进一步可生成当前路面对应的潜在危险位置坐标和目标人员对应的行走方向直线轴，潜在危险位置坐标是指老年人当前行走路面存在潜在跌倒风险位置对应的坐标，其中潜在跌倒风险包括地面存在不起眼的突起物、地面光滑、房门对应的门槛过高或者很难引起注意等，行走方向直线轴是指以老年人当前行走方向为基准所形成的直线轴。
48.在步骤s108中，若行走方向直线轴与潜在危险位置坐标重合，则说明如果在老年人没有注意到潜在危险位置的情况下沿着直线行走，极有可能发生跌倒危险，为了结合老年人行走的实际情况做出合理风险分析，则判断老年人与潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值，预警距离阈值是指预先设置的老年人距潜在危险位置之间的安全预警距离区间。
49.在步骤s109中，若目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离处于预警距离阈值，则说明老年人在行走过程中没有及时注意到潜在危险位置，则进一步生成对应的二级
跌倒预警信号对老年人或者周边人员进行提示。
50.例如，潜在危险为房间门槛，老年人在路面信息坐标系上对应的坐标为（3,0），潜在危险位置坐标为（5,0），相应的预警距离阈值为3厘米，此处x轴上的坐标之间的单位间隔为1厘米，可得出目标距离为2厘米，进一步可判定老年人与房间门栏之间的目标距离处于预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号，该二级跌倒预警信号可以为语音警报提示还可以根据二级跌倒预警信号触发防跌倒保护机制，该防跌倒保护机制可以为一些防跌倒防护装置。
51.本实施例提供的一种跌倒预判方法，为了对目标人员在面临跌倒风险时各方面因素的综合考虑，首先对目标人员相应的内源性因素进行分析，即目标人员是否存在发生跌倒风险的预设疾病类型，若存在则进一步判断目标人员的当前走姿是否符合日常生活状态下的常规走姿，若不符合则说明该目标人员已经存在发生跌倒风险的初期表征，随即判断目标人员的动态走姿趋势是否符合发生跌倒危险的前兆即预设跌倒趋势标准，若符合则生成初期跌倒风险预判的一级跌倒预警信号，在产生一级跌倒预警信号的基础上对目标人员的外源性因素即当前行走道路环境进行分析，建立生成相应的路面信息坐标系，判断目标人员的行走路线即行走方向直线轴是否与潜在危险位置坐标重合，若重合则进一步结合目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离的实际情况生成相应的二级跌倒预警信号，通过结合目标人员的内源性因素以及外源性因素进行综合性分析判断，从而提升了对产生跌倒风险的危险因素进行有效识别和预判。
52.在本实施例的一种实施方式中，如图2所示，在步骤s103即若目标人员存在预设疾病类型，则获取目标人员对应的常规走姿之后还包括以下步骤：s201.若目标人员的当前走姿符合常规走姿，则获取目标人员对应的当前心率值；s202.判断当前心率变化值是否超出预设心率变化阈值；s203.若当前心率变化值超出预设心率变化阈值，则结合预设心率变化阈值和当前心率变化值，生成对应的心率变化差值作为心率预警信号。
53.在步骤s201中，若目标人员的当前走姿符合常规走姿的情况下，为了进一步提升老年人跌倒风险的预防程度，则获取目标人员对应的当前心率值，当前心率值是指当前老年人在标准时间内心脏跳动的次数。
54.在实际运用中，随着身体机能的衰老退化，老年人出现心律不齐即心率值不稳定的情况更为常见，老年人心律不齐严重时会晕倒跌倒，更有可能出现猝死，所以通过获取老年人的当前心率值，可从一定程度上对出现跌倒风险的危险进行预测。
55.其中，老年人的当前心率值可通过携带心率监测终端获取，例如，生命体征监测手环，通过其内置的传感器监测心率和血压等一些健康数据，然后通过蓝牙将监测到的健康数据发送至服务器进行分析。
56.在步骤s202中，预设心率变化阈值是指老年人的正常心率范围，通过判断老年人当前心率变化值是否超出预设心率变化阈值，可对老年人的心率的状况进行实时监测。在实际运用中，老年人心率值超出相应的预设心率变化阈值，可能导致心率失常，心律失常是引起老年人跌倒的常见原因之一。
57.在步骤s203中，若老年人的当前心率变化值超出预设心率变化阈值，则为了减少老年人发生跌倒风险情况的发生，则结合预设心率变化阈值和老年人当前心率变化值，生
成对应的心率变化差值作为心率预警信号，通过该心率预警信号可及时对老年人当前的心率做出详细的分析判断，进而可有效减少跌倒情况的发生。
58.本实施方式提供的跌倒预判方法，当目标人员的当前心率变化值超出预设心率变化阈值，则生成对应的心率变化差值作为心率预警信号，从而一定程度上提升了对跌倒风险的分析预判。
59.在本实施例的其中一种实施方式中，如图3所示，步骤s105即若动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号包括以下步骤：s301.若动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则判断目标人员是否服用预设跌倒风险药物；s302.若目标人员服用预设隐患药物，则获取对应的目标隐患药物；s303.识别目标隐患药物，获取对应的关联症状；s304.根据关联症状，生成对应的跌倒风险等级作为一级跌倒预警信号。
60.在步骤s301中，若老年人的动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则为了进一步分析出老年人走姿发生变化的原因，则判断老年人是否服用预设跌倒风险药物，预设跌倒风险药物是指服用后容易造成老年人跌倒的药物。
61.在实际运用中，造成老年人跌倒的原因除了年龄增大、身体平衡感减退外，还有部分是由服用某些药物即预设跌倒风险药物引起。例如，镇静催眠药，很多老年人会因为服用艾思艾司唑仑、唑吡坦、佐匹克隆等镇静催眠类药物，这类药物会影响老年人的姿态稳定及平衡感，增加起夜时跌倒的风险；抗抑郁药，有些老年人罹患抑郁症，会服用抗抑郁药物治疗，以及服用单胺氧化酶抑制剂和三环类抗抑郁药物，这类药物可引起视力模糊、困倦、心跳加快、排尿困难和直立性低血压，从而增加跌倒风险。
62.再者，抗癫痫药，服用抗癫痫药物时，随着服用剂量的增大，部分老年人会出现头晕、头疼、行走不稳、注意力涣散等症状，从而增加跌倒风险；降压药，大部分老年人存在高血压问题，需要日常服用降压药。然而，服用某些降压药会引起直立性低血压，特别是在起床或体位变换时，容易引起老年人站立不稳，增加其跌倒风险；降糖药，部分老年人患有糖尿病，除了注意日常饮食外，还需要服用降糖药物控制血糖。但降糖药物可引起低血糖等不良反应，可能引起老年人产生强烈的空腹感、出冷汗、心悸、全身无力、手脚发抖、眼花等现象，进而引起老年人跌倒。
63.在步骤s302至步骤s303中，若老年人服用过上述预设隐患药物，则进一步获取对应的目标隐患药物，目标隐患药物是指老年人具体服用过预设隐患药物中的药物类型。
64.进一步，识别目标隐患药物，获取对应的关联症状，关联症状是指服用过目标隐患药物后身体所对应出现的症状，比如目标隐患药物为抗癫痫药，相对应的关联症状为头晕、头疼、行走不稳、注意力涣散。
65.在步骤s304中，根据上述得出的关联症状，生成对应的跌倒风险等级作为一级跌倒预警信号，根据该一级跌倒预警信号可及时有效地对当前老年人的走姿出现异常做出准确判断，以便于后续更好地对可能存在的跌倒风险进行事先预防。
66.本实施方式提供的跌倒预判方法，根据目标人员服用的目标隐患药物，进一步推测出相应关联症状，从而可有效地对发生跌倒风险的相关安全因素进行预判分析。
67.在本实施例的其中一种实施方式中，如图4所示，在步骤s105即若动态走姿趋势符
合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号之后还包括以下步骤：s401.根据一级跌倒预警信号，获取目标人员对应预设疾病类型的并发症状；s402.识别并发症状，输出对应的紧急补救提示。
68.在步骤s401中，在出现一级跌倒预警信号后，为了进一步对老年人发生跌倒风险的危险因素进行分析，则对老年人自身所患的预设疾病类型相应的并发症状进行获取分析，因为并发症状可能影响到的老年人的当前走姿，若老年人的当前走姿受到严重影响，则随时可能产生跌倒危险。
69.其中，并发症状是指老年人患有对应预设疾病类型所可能出现的症状。例如，预设疾病类型为骨关节病，更具体地为腰肌劳损和退行性病变，其对应的并发症状为脊椎对下肢的重心调整代偿能力下降，导致关节稳定性降低而发生跌倒。
70.在步骤s402中，紧急补救提示是指由于并发症状引起老年人跌倒的紧急补救处理提示，识别并发症状后，可得知老年人具体是由于哪些身体机能缺陷造成跌倒风险。
71.例如，老年人慢性疾病数目的增加，跌倒的危险性也会明显增加，预设疾病类型为关节炎疾病，所对应的并发症状包括肌张力下降以及关节活动障碍，都可改变老年人日常行走时的走姿，甚至引发跌倒，对应的紧急补救提示为保持镇定，感到疼痛或受伤时不要随意移动，可大声呼叫或者拍打地面、墙壁，引人注意，寻求帮助。
72.本实施方式提供的跌倒预判方法，通过采用上述技术方案，根据目标人员可能产生的并发症状，输出相应的紧急补救提示，从而减少了跌倒危险情况的发生。
73.在本实施例的其中一种实施方式中，如图5所示，步骤s402即识别并发症状，输出对应的紧急补救提示包括以下步骤：s501.若并发症状为多项，则获取目标人员的历史症状记录；s502.若历史症状记录中存在并发症状，则获取历史症状记录中目标人员对应并发症状的并发次数；s503.根据并发次数，设定并发症状对应紧急补救提示的输出优先级，并发次数与输出优先级成正比；s504.根据输出优先级，输出对应的紧急补救提示。
74.在步骤s501中，若并发症状为多项，则说明老年人出现多处身体异常，为了提升针对并发症状输出相应紧急补救提示的准确性，则获取老年人的历史症状记录，其中历史症状记录为老年人每次出现并发症状的记录。
75.在步骤s502至步骤s504中，为了更准确地对并发症状的种类进行确定并及时输出相应的紧急补救提示，则获取历史症状记录中老年人对应并发症状的并发次数，随即根据并发次数，设定并发症状对应紧急补救提示的输出优先级，并发次数与输出优先级成正比，也就是说并发症状出现的并发次数越多，当前老年人出现同种并发症状的概率就越大。
76.例如，历史症状记录中存在相应的并发症状为脑缺血发作和骨关节疾病，其中，脑缺血发作对应的并发次数为3次，骨关节疾病对应的并发次数为1次，则设定脑缺血发作对应紧急补救提示的输出优先级要比骨关节疾病对应紧急补救提示的输出优先级高，随即优先输出脑缺血发作对应紧急补救提示，然后输出骨关节疾病对应紧急补救提示。
77.本实施方式提供的跌倒预判方法，根据目标人员历史并发症状相应的并发次数，设定当前可能出现并发症状对应紧急补救提示的输出优先级，从而可有效减少紧急补救提
示输出不及时造成跌倒危险情况的发生。
78.在本实施例的其中一种实施方式中，如图6所示，步骤s109即若目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离处于预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号包括以下步骤：s601.若目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离处于预警距离阈值，则判断潜在危险位置坐标是否为多个；s602.若潜在危险位置坐标为多个，则根据各个潜在危险位置坐标与目标人员之间的目标距离设定潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型播报优先级，目标距离与危险类型播报优先级成反比；s603.根据潜在危险类型播报优先级对潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，并生成对应的二级跌倒预警信号。
79.在步骤s601至步骤s602中，为了对老年人当前行走的地面信息所存在的潜在危险进行全面分析，若目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离处于预警距离阈值，则判断潜在危险位置坐标是否为多个，若潜在危险位置坐标为多个，则说明当前老年人直线行进的地面存在多个潜在危险。
80.其次，为了及时对老年人或者其他人员进行风险提示，则根据各个潜在危险位置坐标与目标人员之间的目标距离设定潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型播报优先级，目标距离与危险类型播报优先级成反比，也就是说老年人距潜在危险位置坐标之间的目标距离越近，则对应的潜在危险类型播报优先级就越高，反之对应的潜在危险类型播报优先级就越低。
81.在步骤s603中，在潜在危险位置坐标相应潜在危险类型播报优先级设定完毕之后，根据潜在危险类型播报优先级对潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，其中播报的内容包括潜在危险的具体类型以及潜在危险的具体方位。例如，根据潜在危险类型播报优先级对潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报的内容为，当前潜在危险类型为地面湿滑，当前距离位置为正前方1米处。
82.本实施方式提供的跌倒预判方法，根据潜在危险类型播报优先级对潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，从而可及时获取距目标人员较近的跌倒风险相应的潜在危险因素，提高了目标人员对潜在危险因素的预知能力。
83.在本实施例的其中一种实施方式中，如图7所示，在步骤s603即根据潜在危险类型播报优先级对潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，并生成对应的二级跌倒预警信号之后还包括以下步骤：s701.根据预设潜在危险事发标准对潜在危险类型进行分析，生成对应的跌倒危险发生概率；s702.根据跌倒危险发生概率，设定潜在危险类型对应的安全隐患等级。
84.在实际运用中，步骤s701中的预设潜在危险事发标准是指对相应安全因素引发跌倒风险事发概率的标准，跌倒危险发生概率是指各类潜在危险类型引发老年人跌倒的事发概率。例如，潜在危险类型为房间门槛过高以及地面湿滑，根据预设潜在危险事发标准对上述潜在危险类型进行分析可得，地面湿滑引发老年人跌倒事故发生的概率为80%，房间门槛过高引发老年人跌倒事故发生的概率为60%。
85.在步骤s702中，为了进一步表明各类潜在危险类型的危险程度，则根据跌倒危险发生概率，设定潜在危险类型对应的安全隐患等级，其中安全隐患等级与跌倒危险发生概率成正比，也就是说潜在危险类型对应跌倒危险发生概率越高，则对应的安全隐患等级就越高。
86.本实施方式提供的跌倒预判方法，根据跌倒危险发生概率，设定潜在危险类型对应的安全隐患等级，从而通过安全隐患等级可有效分辨出潜在危险类型相应的危险程度，进一步对跌倒风险进行有效预防。
87.本技术实施例公开一种跌倒预判系统，如图8所示，包括：第一获取模块1，用于获取目标人员的体检数据；第一判断模块2，用于根据体检数据判断目标人员是否存在预设疾病类型；第二获取模块3，若目标人员存在预设疾病类型，则第二获取模块3用于获取目标人员对应的常规走姿；第三获取模块4，若目标人员的当前走姿不符合常规走姿，则第三获取模块4用于获取当前走姿对应的动态走姿趋势；第一生成模块5，若动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号；第二生成模块6，用于根据一级跌倒预警信号，生成目标人员当前行走道路对应的路面信息坐标系；第三生成模块7，用于识别路面信息坐标系，生成对应的潜在危险位置坐标和目标人员对应的行走方向直线轴；第二判断模块8，若行走方向直线轴与潜在危险位置坐标重合，则第二判断模块8用于判断目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值；第四生成模块9，若目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离处于预警距离阈值，则第四生成模块9用于生成对应的二级跌倒预警信号。
88.本实施例提供的跌倒预判方法，为了对目标人员在面临跌倒风险时各方面因素的综合考虑，首先通过第一判断模块2对目标人员相应的内源性因素进行分析，即目标人员是否存在发生跌倒风险的预设疾病类型，若存在则进一步判断目标人员的当前走姿是否符合日常生活状态下的常规走姿，若不符合则说明该目标人员已经存在发生跌倒风险的初期表征，随即判断目标人员的动态走姿趋势是否符合发生跌倒危险的前兆即预设跌倒趋势标准，若符合则通过第一生成模块5生成初期跌倒风险预判的一级跌倒预警信号，在产生一级跌倒预警信号的基础上对目标人员的外源性因素即当前行走道路环境进行分析，通过第二生成模块6建立生成相应的路面信息坐标系，判断目标人员的行走路线即行走方向直线轴是否与潜在危险位置坐标重合，若重合则进一步结合目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离的实际情况通过第四生成模块9生成相应的二级跌倒预警信号，通过结合目标人员的内源性因素以及外源性因素进行综合性分析判断，从而提升了对产生跌倒风险的危险因素进行有效识别和预判。
89.需要说明的是，本技术实施例所提供的一种跌倒预判系统，还包括与上述任意一种跌倒预判方法的逻辑功能或逻辑步骤所对应的各个模块和/或对应的子模块，实现与各个逻辑功能或者逻辑步骤相同的效果，具体在此不再累述。
90.本技术实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机指令，其中，处理器执行计算机指令时，采用了上述实施例中的任意一种跌倒预判方法。
91.其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。
92.其中，处理器可以采用中央处理单元（cpu），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现成可编程门阵列（fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本技术对此不做限制。
93.其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（smc）、安全数字卡（sd）或者闪存卡（fc）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机指令以及终端设备所需的其他指令和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本技术对此不做限制。
94.其中，通过本终端设备，将上述实施例中的任意一种跌倒预判方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，方便使用。
95.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机指令，其中，计算机指令被处理器执行时，采用了上述实施例中的任意一种跌倒预判方法。
96.其中，计算机指令可以存储于计算机可读介质中，计算机指令包括计算机指令代码，计算机指令代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机指令代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。
97.其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例中的任意一种跌倒预判方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便上述方法的存储及应用。
98.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种跌倒预判方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标人员的体检数据；根据所述体检数据判断所述目标人员是否存在预设疾病类型；若所述目标人员存在所述预设疾病类型，则获取所述目标人员对应的常规走姿；若所述目标人员的当前走姿不符合所述常规走姿，则获取所述当前走姿对应的动态走姿趋势；若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号；根据所述一级跌倒预警信号，生成所述目标人员当前行走道路对应的路面信息坐标系；识别所述路面信息坐标系，生成对应的潜在危险位置坐标和所述目标人员对应的行走方向直线轴；若所述行走方向直线轴与所述潜在危险位置坐标重合，则判断所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值；若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号。2.根据权利要求1所述的一种跌倒预判方法，其特征在于，在所述若所述目标人员存在所述预设疾病类型，则获取所述目标人员对应的常规走姿之后还包括以下步骤：若所述目标人员的所述当前走姿符合所述常规走姿，则获取所述目标人员对应的当前心率值；判断所述当前心率变化值是否超出预设心率变化阈值；若所述当前心率变化值超出所述预设心率变化阈值，则结合所述预设心率变化阈值和所述当前心率变化值，生成对应的心率变化差值作为心率预警信号。3.根据权利要求1所述的一种跌倒预判方法，其特征在于，所述若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号包括以下步骤：若所述动态走姿趋势符合所述预设跌倒趋势标准，则判断所述目标人员是否服用预设跌倒风险药物；若所述目标人员服用所述预设隐患药物，则获取对应的目标隐患药物；识别所述目标隐患药物，获取对应的关联症状；根据所述关联症状，生成对应的跌倒风险等级作为所述一级跌倒预警信号。4.根据权利要求1所述的一种跌倒预判方法，其特征在于，在所述若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号之后还包括以下步骤：根据所述一级跌倒预警信号，获取所述目标人员对应所述预设疾病类型的并发症状；识别所述并发症状，输出对应的紧急补救提示。5.根据权利要求4所述的一种跌倒预判方法，其特征在于，所述识别所述并发症状，输出对应的紧急补救提示包括以下步骤：若所述并发症状为多项，则获取所述目标人员的历史症状记录；若所述历史症状记录中存在所述并发症状，则获取所述历史症状记录中所述目标人员对应所述并发症状的并发次数；根据所述并发次数，设定所述并发症状对应所述紧急补救提示的输出优先级，所述并
发次数与所述输出优先级成正比；根据所述输出优先级，输出对应的所述紧急补救提示。6.根据权利要求1所述的一种跌倒预判方法，其特征在于，所述若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号包括以下步骤：若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则判断所述潜在危险位置坐标是否为多个；若所述潜在危险位置坐标为多个，则根据各个所述潜在危险位置坐标与所述目标人员之间的所述目标距离设定所述潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型播报优先级，所述目标距离与所述危险类型播报优先级成反比；根据所述潜在危险类型播报优先级对所述潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，并生成对应的所述二级跌倒预警信号。7.根据权利要求6所述的一种跌倒预判方法，其特征在于，在所述根据所述潜在危险类型播报优先级对所述潜在危险位置坐标对应的潜在危险类型进行播报，并生成对应的所述二级跌倒预警信号之后还包括以下步骤：根据预设潜在危险事发标准对所述潜在危险类型进行分析，生成对应的跌倒危险发生概率；根据所述跌倒危险发生概率，设定所述潜在危险类型对应的安全隐患等级。8.一种跌倒预判系统，其特征在于，包括：第一获取模块（1），用于获取目标人员的体检数据；第一判断模块（2），用于根据所述体检数据判断所述目标人员是否存在预设疾病类型；第二获取模块（3），若所述目标人员存在所述预设疾病类型，则所述第二获取模块（3）用于获取所述目标人员对应的常规走姿；第三获取模块（4），若所述目标人员的当前走姿不符合所述常规走姿，则所述第三获取模块（4）用于获取所述当前走姿对应的动态走姿趋势；第一生成模块（5），若所述动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号；第二生成模块（6），用于根据所述一级跌倒预警信号，生成所述目标人员当前行走道路对应的路面信息坐标系；第三生成模块（7），用于识别所述路面信息坐标系，生成对应的潜在危险位置坐标和所述目标人员对应的行走方向直线轴；第二判断模块（8），若所述行走方向直线轴与所述潜在危险位置坐标重合，则所述第二判断模块（8）用于判断所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值；第四生成模块（9），若所述目标人员与所述潜在危险位置坐标之间的所述目标距离处于所述预警距离阈值，则所述第四生成模块（9）用于生成对应的二级跌倒预警信号。9.一种终端设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器加载并执行所述计算机指令时，采用了如权利要求1至7中任一项所述的一种跌倒预判方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器加载并执行时，采用了如权利要求1至7中任一项所述的一种跌倒预判方法。

技术总结
本申请涉及人体识别技术领域，尤其涉及一种跌倒预判方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，若目标人员存在预设疾病类型，则获取目标人员对应的常规走姿；若目标人员常规走姿对应的动态走姿趋势符合预设跌倒趋势标准，则生成对应的一级跌倒预警信号；根据一级跌倒预警信号，生成目标人员当前行走道路对应的路面信息坐标系；识别路面信息坐标系，生成对应的潜在危险位置坐标和目标人员对应的行走方向直线轴；若行走方向直线轴与潜在危险位置坐标重合，则判断目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离是否处于预警距离阈值；若目标人员与潜在危险位置坐标之间的目标距离处于预警距离阈值，则生成对应的二级跌倒预警信号。则生成对应的二级跌倒预警信号。则生成对应的二级跌倒预警信号。


技术研发人员：刘晓虹 郭丽红
受保护的技术使用者：深圳腾信百纳科技有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/7