一种共享单车定位及调配处理方法、介质和设备与流程

1.本发明涉及网格地图技术领域，特别涉及一种共享单车定位及调配处理方法、介质和设备。


背景技术：

2.共享单车的出现，便利了人们出行，符合绿色出行的理念，对社会的进步有一定的推动作用。随着各大城市加大对共享单车数量的投放，在共享单车的运营过程中引起了共享单车停放、安全等一系列的问题，使得运维管理的要求更加严格。这导致了运维管理人员和企业能够第一时间了解可停区域及禁停区域的情况，及时实施远程指挥调度，成为了重中之重。
3.目前，针对共享单车停放问题普遍采用的技术方案是，利用用户移动端定位和共享单车定位(比如公开的中国专利cn107274663a“共享单车定位系统及共享单车定位方法”)，通过用户的移动端传递信息，以及共享单车车锁内，实时发送位置信息到服务器中。
4.但是目前共享单车存在的技术问题是，一方面用户在停放单车时，即使停放到了指定区域内，但是由于各种因素影响(比如设备定位偏移、网络波动、运营商不同、停放区域不匹配)，导致系统定位发生错误，另一方面随着单车数量的不断增加，出现了“车比人多”的现象，导致摆放秩序变得越来越乱，亟需一种高效有效的调配处理方法。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种共享单车定位及调配处理方法，包括以下步骤：
6.s10：对投放共享单车区域进行网格剖分与编码，获得共享单车投放区域网格地图；
7.s20：根据网格划分服务将所述共享单车投放区域网格地图和遥感影像叠加，绘制共享单车停放区位，并生成区位划分网格集合，所述区位划分网格集合中网格大小与所述共享单车投放区域网格地图大小一致；
8.s30：停放共享单车时，采用经纬度与网格编码互转技术，定位生成所述共享单车位置的网格编码；
9.s40：根据所述共享单车停放的位置网格编码判断所述共享单车停放的位置网格和所述区位划分网格集合中的网格之间的位置关系，若满足设置要求，则判定共享单车正确停放；
10.s50：根据各共享单车唯一标识，将所述共享单车投放区域网格地图范围内的所有共享单车进行网格化，得到各共享单车位置网格和编码，建立共享单车索引信息表；
11.s60：根据共享单车索引信息表生成所述共享单车投放区位网格地图内共享单车数量的热力图，并根据所述热力图对共享单车进行调配以达到供需平衡状态。
12.进一步地，步骤s10中基于北斗网格位置码的地球剖分网格编码技术，对投放共享
单车区域进行网格剖分与编码，获得共享单车投放区域网格地图。
13.进一步地，步骤s30所述的共享单车位置的网格编码，采用将共享单车经纬度转换为网格编码的形式，即利用网格编码唯一性，将经纬度转换为网格编码，所述网格编码采用二进制编码，采用二进制位运算进行反推经纬度。
14.进一步地，步骤s20还包括：
15.针对每个绘制的区位划分网格集合构建区位状态信息索引表；
16.所述状态信息索引表包括共享单车停放区域标识码id、区位网格停放状态m、共享单车数量n、以及位置网格编码c。
17.进一步地，步骤s20还包括：
18.针对每辆共享单车对应位置网格构建状态信息索引表；
19.所述状态信息索引表包括共享单车识别码id、共享单车工作状态m、以及位置网格编码c。
20.进一步地，步骤s40满足设置要求包括：
21.若所述共享单车位置网格为c0；区位划分网格集合为b1；区位划分位置网格集合b1＝{cn|n＝1
…
n}，n为区位划分网格范围内的网格数量，cn为第n个停放区位网格，则判断b1中是否存在c0的网格，若存在，且网格满足设定的条件则判定为正确停放；
22.针对区位划分位置网格集合中的第n个监控位置网格cn，以及共享单车位置网格c0，若同时满足如下条件，则该共享单车位置网格为正确停放网格：
23.条件1：equal(cn，c0)为true；其中equal(cn，c0)表示cn等c0，即满足cn的编码等于c0的编码；
24.条件2：cn的停放状态为可停放；
25.条件3：cn的共享单车数量n小于设定值。
26.进一步地，步骤s60包括：针对区位划分网格，查询区位划分网格的共享单车数量，建立多个停放拥挤等级，分别设置不同的等级状态，不同的等级状态设定的阈值为共享单车停放数量范围。
27.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机被处理器执行时实现如上述权利要求任一项所述的一种共享单车定位及调配处理方法。
28.本发明还提供一种计算机设备，其中包括至少一个处理器、及与所述处理器通信连接的存储器，其中所述存储器存储可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使所述处理器执行如上述权利要求任一项所述的一种共享单车定位及调配处理方法。
29.本发明提供的方法通过将共享单车投放区域网格地图进行地图网格化，判定共享单车正确停放，并根据生成所述共享单车投放区位网格地图内共享单车数量的热力图，并根据所述热力图对共享单车进行调配以达到供需平衡状态。本发明提供的方法可以快速绘制共享单车有效的可停区域及禁停区域；且提供数据可视化，及时提供运维人员车辆调度信息。
30.本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说
明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
32.图1本发发明提供的一种共享单车定位及调配处理方法流程图示意图。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
35.如图1所示，本发明实施例提供一种共享单车定位及调配处理方法，包括以下步骤：
36.s10：对投放共享单车区域进行网格剖分与编码，获得共享单车投放区域网格地图；
37.具体实施时，步骤s10中基于北斗网格位置码的地球剖分网格编码技术，对投放共享单车区域进行网格剖分与编码，获得共享单车投放区域网格地图。
38.s20：根据网格划分服务将所述共享单车投放区域网格地图和遥感影像叠加，绘制共享单车停放区位，并生成区位划分网格集合，所述区位划分网格集合中网格大小与所述共享单车投放区域网格地图大小一致；
39.具体实施时，步骤s20还包括：
40.针对每个绘制的区位划分网格集合构建区位状态信息索引表；
41.所述状态信息索引表包括共享单车停放区域标识码id、区位网格停放状态m、共享单车数量n、以及位置网格编码c。
42.具体实施时，步骤s20还包括：
43.针对每辆共享单车对应位置网格构建状态信息索引表；
44.所述状态信息索引表包括共享单车识别码id、共享单车工作状态m、以及位置网格编码c。
45.s30：停放共享单车时，采用经纬度与网格编码互转技术，定位生成所述共享单车位置的网格编码；
46.具体实施时，步骤s30所述的共享单车位置的网格编码，采用将共享单车经纬度转换为网格编码的形式，即利用网格编码唯一性，将经纬度转换为网格编码，所述网格编码采用二进制编码，采用二进制位运算进行反推经纬度。
47.s40：根据所述共享单车停放的位置网格编码判断所述共享单车停放的位置网格和所述区位划分网格集合中的网格之间的位置关系，若满足设置要求，则判定共享单车正确停放；
48.具体实施时，步骤s40满足设置要求包括：
49.若所述共享单车位置网格为c0；区位划分网格集合为b1；区位划分位置网格集合b1＝{cn|n＝1
…
n}，n为区位划分网格范围内的网格数量，cn为第n个停放区位网格，则判断b1中是否存在c0的网格，若存在，且网格满足设定的条件则判定为正确停放；
50.针对区位划分位置网格集合中的第n个监控位置网格cn，以及共享单车位置网格c0，若同时满足如下条件，则该共享单车位置网格为正确停放网格：
51.条件1：equal(cn，c0)为true；其中equal(cn，c0)表示cn等c0，即满足cn的编码等于c0的编码；
52.条件2：cn的停放状态为可停放；
53.条件3：cn的共享单车数量n小于设定值。
54.s50：根据各共享单车唯一标识，将所述共享单车投放区域网格地图范围内的所有共享单车进行网格化，得到各共享单车位置网格和编码，建立共享单车索引信息表；比如共享单车位置网格大小为8级网格，约为1米。
55.s60：根据共享单车索引信息表生成所述共享单车投放区位网格地图内共享单车数量的热力图，并根据所述热力图对共享单车进行调配以达到供需平衡状态。
56.具体实施时，步骤s60包括：针对区位划分网格，查询区位划分网格的共享单车数量，建立多个停放拥挤等级，分别设置不同的等级状态，不同的等级状态设定的阈值为共享单车停放数量范围。比如针对区位划分网格，查询区位划分网格的共享单车数量，建立3个停放拥挤等级，分别为空闲、一般、拥挤，设定的阈值为共享单车停放数量为0辆、1至3辆、4至5辆。
57.本发明提供的方法采用北斗网格建立索引信息表，为运维人员及时提供了数据支持，使其能及时增加车辆和调度人员配置，对违停车辆及时进行清运。通过将共享单车投放区域网格地图进行地图网格化，判定共享单车正确停放，并根据生成所述共享单车投放区位网格地图内共享单车数量的热力图，并根据所述热力图对共享单车进行调配以达到供需平衡状态。本发明提供的方法可以快速绘制共享单车有效的可停区域及禁停区域；且提供数据可视化，及时提供运维人员车辆调度信息。
58.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机被处理器执行时实现如上述权利要求任一项所述的一种共享单车定位及调配处理方法。
59.本发明实施例还提供一种计算机设备，其中包括至少一个处理器、及与所述处理器通信连接的存储器，其中所述存储器存储可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被
至少一个处理器执行，以使所述处理器执行如上述权利要求任一项所述的一种共享单车定位及调配处理方法。
60.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
61.尽管本文中较多的使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种共享单车定位及调配处理方法，其特征在于，包括以下步骤：s10：对投放共享单车区域进行网格剖分与编码，获得共享单车投放区域网格地图；s20：根据网格划分服务将所述共享单车投放区域网格地图和遥感影像叠加，绘制共享单车停放区位，并生成区位划分网格集合，所述区位划分网格集合中网格大小与所述共享单车投放区域网格地图大小一致；s30：停放共享单车时，采用经纬度与网格编码互转技术，定位生成所述共享单车位置的网格编码；s40：根据所述共享单车停放的位置网格编码判断所述共享单车停放的位置网格和所述区位划分网格集合中的网格之间的位置关系，若满足设置要求，则判定共享单车正确停放；s50：根据各共享单车唯一标识，将所述共享单车投放区域网格地图范围内的所有共享单车进行网格化，得到各共享单车位置网格和编码，建立共享单车索引信息表；s60：根据共享单车索引信息表生成所述共享单车投放区位网格地图内共享单车数量的热力图，并根据所述热力图对共享单车进行调配以达到供需平衡状态。2.根据权利要求1所述的一种共享单车定位及调配处理方法，其特征在于，步骤s10中基于北斗网格位置码的地球剖分网格编码技术，对投放共享单车区域进行网格剖分与编码，获得共享单车投放区域网格地图。3.根据权利要求1所述的一种共享单车定位及调配处理方法，其特征在于，步骤s30所述的共享单车位置的网格编码，采用将共享单车经纬度转换为网格编码的形式，即利用网格编码唯一性，将经纬度转换为网格编码，所述网格编码采用二进制编码，采用二进制位运算进行反推经纬度。4.根据权利要求1所述的一种共享单车定位及调配处理方法，其特征在于，步骤s20还包括：针对每个绘制的区位划分网格集合构建区位状态信息索引表；所述状态信息索引表包括共享单车停放区域标识码id、区位网格停放状态m、共享单车数量n、以及位置网格编码c。5.根据权利要求4所述的一种共享单车定位及调配处理方法，其特征在于，步骤s20还包括：针对每辆共享单车对应位置网格构建状态信息索引表；所述状态信息索引表包括共享单车识别码id、共享单车工作状态m、以及位置网格编码c。6.根据权利要求5所述的一种共享单车定位及调配处理方法，其特征在于，步骤s40满足设置要求包括：若所述共享单车位置网格为c0；区位划分网格集合为b1；区位划分位置网格集合b1＝{c
n
|n＝1
…
n}，n为区位划分网格范围内的网格数量，c
n
为第n个停放区位网格，则判断b1中是否存在c0的网格，若存在，且网格满足设定的条件则判定为正确停放；针对区位划分位置网格集合中的第n个监控位置网格c
n
，以及共享单车位置网格c0，若同时满足如下条件，则该共享单车位置网格为正确停放网格：条件1：equal(c
n
，c0)为true；其中equal(c
n
，c0)表示c
n
等c0，即满足c
n
的编码等于c0的编
码；条件2：c
n
的停放状态为可停放；条件3：c
n
的共享单车数量n小于设定值。7.根据权利要求1所述的一种共享单车定位及调配处理方法，其特征在于，步骤s60包括：针对区位划分网格，查询区位划分网格的共享单车数量，建立多个停放拥挤等级，分别设置不同的等级状态，不同的等级状态设定的阈值为共享单车停放数量范围。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种共享单车定位及调配处理方法。9.一种计算机设备，其特征在于：包括至少一个处理器、及与所述处理器通信连接的存储器，其中所述存储器存储可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的一种共享单车定位及调配处理方法。

技术总结
本发明涉及电子地图技术领域，特别涉及一种共享单车定位及调配处理方法，本发明提供的方法通过将共享单车投放区域网格地图进行地图网格化，判定共享单车正确停放，并根据生成所述共享单车投放区位网格地图内共享单车数量的热力图，并根据所述热力图对共享单车进行调配以达到供需平衡状态。本发明提供的方法可以快速绘制共享单车有效的可停区域及禁停区域；且提供数据可视化，及时提供运维人员车辆调度信息。调度信息。调度信息。


技术研发人员：蔡剑英 郭雅婷 刘雅惠 刘京满
受保护的技术使用者：厦门精图信息技术有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/6