管理装置、管理方法以及计算机能够读取的记录介质与流程

1.本公开涉及管理由远程操作人员实施的针对车辆的远程支援的技术。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种远程操作系统。远程操作系统具备车辆和管制中心。车辆在进入到远程操作对象区域的情况下，针对管制中心进行远程操作请求。管制中心包括多个远程操作装置，决定对发出远程操作请求的车辆进行远程操作的远程操作装置。
3.作为与远程支援关联的其他技术，已知专利文献2、专利文献3公开的例子。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2017-147626号公报
7.专利文献2：日本特开2021-064218号公报
8.专利文献3：日本特开2019-185280号公报


技术实现要素：

9.考虑由远程操作人员实施的针对车辆的远程支援。需要远程支援的对象车辆发出支援请求。响应来自对象车辆的支援请求，对该对象车辆分配远程操作人员。
10.还考虑在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆发出支援请求的情况。在该情况下，逐个依次进行针对在预定区域通行的多个对象车辆的远程支援。因此，如果假设针对多个对象车辆分配多个不同的远程操作人员，则在比较靠后的定时进行远程支援的远程操作人员什么都不做的时间变长。即，远程操作人员整体的约束时间不必要地变长。从远程支援的运用的观点看，并不希望远程操作人员整体的约束时间不必要地变长。
11.本公开的1个目的在于提供一种能够针对作为远程支援的对象的车辆高效地分配远程操作人员的技术。
12.第1观点涉及管理针对车辆的远程支援的管理装置。
13.管理装置具备：
14.一个或者多个处理器，响应来自对象车辆的支援请求，执行对对象车辆分配远程操作人员的操作人员分配处理；以及
15.一个或者多个存储装置，储存包括对象车辆的位置和行驶计划的车辆信息。
16.当在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下，一个或者多个处理器
17.关于多个对象车辆的各个车辆，根据车辆信息，识别向预定区域进入的进入方向和从预定区域退出的退出方向，
18.根据进入方向和退出方向的组合，决定针对多个对象车辆分配同一远程操作人员还是分配不同的远程操作人员。
19.第2观点涉及通过计算机管理针对车辆的远程支援的管理方法。
20.管理方法包括：
21.操作人员分配处理，响应来自对象车辆的支援请求，对对象车辆分配远程操作人员；以及
22.取得包括对象车辆的位置和行驶计划的车辆信息的处理。
23.在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下的操作人员分配处理包括：
24.关于多个对象车辆的各个车辆，根据车辆信息，识别向预定区域进入的进入方向和从预定区域退出的退出方向的处理；以及
25.根据进入方向和退出方向的组合，决定针对多个对象车辆分配同一远程操作人员还是分配不同的远程操作人员的处理。
26.第3观点涉及通过由计算机执行而管理针对车辆的远程支援的管理程序。
27.管理程序使计算机执行：
28.操作人员分配处理，响应来自对象车辆的支援请求，对对象车辆分配远程操作人员；以及
29.取得包括对象车辆的位置和行驶计划的车辆信息的处理。
30.在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下的操作人员分配处理包括：
31.关于多个对象车辆的各个，根据车辆信息，识别向预定区域进入的进入方向和从预定区域退出的退出方向的处理；以及
32.根据进入方向和退出方向的组合，决定针对多个对象车辆分配同一远程操作人员还是分配不同的远程操作人员的处理。
33.根据本公开，在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆输出支援请求的情况下，针对每个对象车辆，识别向预定区域进入的进入方向和从预定区域退出的退出方向。而且，根据进入方向和退出方向的组合，决定针对这多个对象车辆分配同一远程操作人员还是分配不同远程操作人员。通过针对多个对象车辆分配同一远程操作人员，抑制了其他远程操作人员的约束时间不必要地变长。即，能够针对远程支援的对象车辆高效地分配远程操作人员。根据远程支援的运用的观点，这是优选的。
附图说明
34.图1是示出实施方式所涉及的远程支援系统的概要的概略图。
35.图2是用于说明实施方式所涉及的由远程操作人员实施的远程支援的概念图。
36.图3是用于说明与预定区域有关的操作人员分配处理的比较例的概念图。
37.图4是用于说明实施方式所涉及的与预定区域有关的操作人员分配处理的第1例的概念图。
38.图5是用于说明实施方式所涉及的与预定区域有关的操作人员分配处理的第2例的概念图。
39.图6是用于说明实施方式所涉及的与预定区域有关的操作人员分配处理的第3例的概念图。
40.图7是用于说明实施方式所涉及的与预定区域有关的操作人员分配处理的第4例的概念图。
41.图8是用于说明实施方式所涉及的预定区域的其他例的概念图。
42.图9是概略地示出实施方式所涉及的与预定区域有关的操作人员分配处理的流程图。
43.图10是示出实施方式所涉及的管理装置的结构例的框图。
44.图11是用于说明实施方式所涉及的操作人员管理信息的例子的概念图。
45.图12是示出实施方式所涉及的操作人员分配处理的一个例子的流程图。
46.图13是用于说明实施方式所涉及的操作人员分配处理中的依次连接处理的概念图。
47.图14是用于说明实施方式所涉及的操作人员分配处理中的同时连接处理的概念图。
48.图15是示出实施方式所涉及的操作人员分配处理的其他例的流程图。
49.图16是示出实施方式所涉及的依次连接处理的一个例子的流程图。
50.图17是用于说明实施方式所涉及的操作人员分配处理中的优先连接处理的概念图。
51.图18是用于说明实施方式所涉及的由远程操作人员发出的一并指示的例子的概念图。
52.图19是示出实施方式所涉及的车辆的结构例的框图。
53.图20是示出实施方式所涉及的远程操作人员终端的结构例的框图。
54.(符号说明)
55.1：远程支援系统；100：车辆；100t：对象车辆；100-1：第1对象车辆；100-2：第2对象车辆；200：远程操作人员终端；200a：分配操作人员终端；300：管理装置；310：通信装置；350：控制装置；360：处理器；370：存储装置；ar：预定区域；map：地图信息；img：图像；ins：操作人员指示；o：远程操作人员；oa：分配操作人员；o-1：第1远程操作人员；o-2：第2远程操作人员；ope：操作人员管理信息；req：支援请求；req-1：第1支援请求；req-2：第2支援请求；vcl：车辆信息。
具体实施方式
56.参照附图，说明本公开的实施方式。
57.1.远程支援系统的概要
58.图1是示出本实施方式所涉及的远程支援系统1的概要的概略图。远程支援系统1包括车辆100、远程操作人员终端200以及管理装置300。车辆100、远程操作人员终端200以及管理装置300可经由通信网络相互通信。
59.车辆100是远程支援的对象。典型地，车辆100可自动驾驶。作为此处的自动驾驶，设想以驾驶员不必100％集中于驾驶为前提的驾驶(所谓的等级3以上的自动驾驶)。车辆100也可以是不需要驾驶员的等级4以上的自动驾驶车辆。车辆100搭载有包括摄像机的各种传感器。摄像机拍摄车辆100的周围的状况，取得表示车辆100的周围的状况的图像img。车辆100利用各种传感器进行自动驾驶。
60.远程操作人员终端200是在远程操作人员o针对车辆100进行远程支援时使用的终端装置。还能够将远程操作人员终端200称为远程支援hmi(human machine interface，人机接口)。
61.管理装置300进行远程支援的管理。远程支援的管理例如包括针对需要远程支援的车辆100分配远程操作人员o。管理装置300可经由通信网络与车辆100以及远程操作人员终端200通信。典型地，管理装置300是云上的管理服务器。管理服务器也可以由进行分散处理的多个服务器构成。
62.在自动驾驶中，车辆100执行各种车辆处理。作为自动驾驶中的代表性的车辆处理，举出如下的例子。
63.(1)识别处理：车辆100使用识别传感器，识别车辆100的周边的状况。例如，车辆100使用摄像机，识别信号灯的信号显示(例：绿灯、黄灯、红灯、右拐灯等)。
64.(2)行动判断处理：车辆100根据识别处理的结果，判断是否执行行动。作为行动，例示起动、停止、右拐、左拐、行车道变更等。
65.(3)定时判断处理：车辆100判断执行上述行动的执行定时。
66.典型地，需要由远程操作人员o实施远程支援的状况是难以自动驾驶的状况。例如，在如图2所示的交叉路口，存在需要远程支援的可能性。
67.例如，在日光照到设置于交叉路口的信号灯时，存在信号显示的识别精度降低的可能性。在无法通过识别处理准确地判别信号显示的情况下，车辆100关于信号识别需要远程支援。另外，在无法判别信号显示的情况下，也难以判断应在哪个定时执行什么样的行动。因此，车辆100关于行动判断处理以及定时判断处理也需要远程支援。
68.还考虑即使判别出信号显示，也难以判断是否实际可以执行行动的状况。例如，尽管在从车辆100观察的信号显示变为“可右拐”后，也有对向车辆进入到交叉路口、或者对向车辆或先行车辆在交叉路口内滞留的情况。在这样的情况下，车辆100也可以直接停止，并关于行动判断处理、定时判断处理请求远程支援。
69.作为进一步其他例子，还考虑在车辆100的前方存在施工区间的情况下，难以判断是否进行行车道变更的状况。在该情况下，车辆100也可以关于行动判断处理请求远程支援。
70.在判断为需要远程支援的情况下，车辆100请求远程支援。具体而言，车辆100将“支援请求req”发送给管理装置300。以下，将发出支援请求req的车辆100即需要远程支援的车辆100，称为“对象车辆100t”。
71.响应来自对象车辆100t的支援请求req，管理装置300对对象车辆100t分配某个远程操作人员o。以下，将该处理称为“操作人员分配处理”。“分配操作人员oa”是对对象车辆100t分配的远程操作人员o。“分配操作人员终端200a”是分配操作人员oa操作的远程操作人员终端200。管理装置300将对象车辆100t和分配操作人员oa(分配操作人员终端200a)关联起来管理。
72.管理装置300将包括支援请求req、对象车辆100t的信息的分配通知发送给分配操作人员终端200a。分配操作人员终端200a对分配操作人员oa提示分配通知。分配操作人员oa识别自身被分配给对象车辆100t，开始进行针对对象车辆100t的远程支援。
73.在远程支援的过程中，对象车辆100t和分配操作人员终端200a经由管理装置300
相互进行通信。对象车辆100t将车辆信息vcl发送给分配操作人员终端200a。车辆信息vcl包括车辆100的状态、通过摄像机得到的车辆100的周围的图像img、车辆处理的结果等。分配操作人员终端200a对分配操作人员oa提示从对象车辆100t受理的车辆信息vcl。例如，如图2所示，分配操作人员终端200a将通过搭载于对象车辆100t的摄像机得到的图像img，显示于显示装置。
74.分配操作人员oa观察车辆信息vcl，识别对象车辆100t的周围的状况，进行针对对象车辆100t的远程支援。例如，远程支援对上述识别处理、行动判断处理以及定时判断处理中的至少一个进行支援。操作人员指示ins是由分配操作人员oa输入的针对对象车辆100t的指示。例如，操作人员指示ins针对对象车辆100t指示起动。分配操作人员终端200a从分配操作人员oa受理操作人员指示ins的输入，将输入的操作人员指示ins发送给对象车辆100t。对象车辆100t从分配操作人员终端200a受理操作人员指示ins，依照受理的操作人员指示ins进行车辆控制。
75.由此，实现由远程操作人员o实施的针对车辆100的远程支援。
76.2.与预定区域有关的操作人员分配处理
77.接下来，考虑在相同的期间从在预定区域ar通行的预定的多个对象车辆100t的各个车辆发出支援请求req的情况。在相同的期间发出支援请求req是指在针对某个支援请求req的远程支援未完成的阶段发出其他支援请求req。
78.首先，参照图3，说明比较例。在此，预定区域ar是交叉路口。第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2位于相同的交叉路口之前，依次进入到相同的交叉路口。在进入到交叉路口时，第1对象车辆100-1发出第1支援请求req-1，第2对象车辆100-2发出第2支援请求req-2。管理装置300在相同的期间受理第1支援请求req-1和第2支援请求req-2。
79.在图3所示的比较例中，管理装置300针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2分别分配不同的远程操作人员o-1、o-2。在该情况下，首先，最初，第1远程操作人员o-1进行针对第1对象车辆100-1的远程支援。第1对象车辆100-1依照由第1远程操作人员o-1实施的远程支援，在交叉路口通行。之后，第2远程操作人员o-2进行针对第2对象车辆100-2的远程支援。因此，第2远程操作人员o-2什么都不做的时间变长。即，第2远程操作人员o-2的约束时间不必要地变长。
80.这样，在针对在相同的期间在相同的预定区域ar通行的多个对象车辆100t分配多个不同的远程操作人员o时，在比较靠后的定时进行远程支援的远程操作人员o什么都不做的时间变长。即，远程操作人员o整体的约束时间不必要地变长。根据远程支援的运用的观点，远程操作人员o整体的约束时间不必要地变长并不是优选的。例如，在远程操作人员o整体的约束时间不必要地变长时，运用成本增大。
81.根据以上的观点，本实施方式提出一种能够针对在相同的期间在相同的预定区域ar通行的对象车辆100t高效地分配远程操作人员o的技术。
82.2-1.第1例
83.图4是用于说明与预定区域ar有关的操作人员分配处理的第1例的概念图。在本例子中，预定区域ar是交叉路口。第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2位于相同的交叉路口之前，依次进入到相同的交叉路口。在进入到交叉路口时，第1对象车辆100-1发出第1支援请求req-1，第2对象车辆100-2发出第2支援请求req-2。管理装置300在相同的期间受理
第1支援请求req-1和第2支援请求req-2。
84.另外，第1对象车辆100-1将包括自身的位置和行驶计划的第1车辆信息vcl-1发送给管理装置300。同样地，第2对象车辆100-2将包括自身的位置和行驶计划的第2车辆信息vcl-2发送给管理装置300。此外，这样的车辆信息vcl既可以不管支援请求req如何都按照一定周期发送，也可以与支援请求req一起发送。管理装置300根据第1车辆信息vcl-1和第2车辆信息vcl-2，关于第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2的各个车辆识别向交叉路口进入的进入方向和退出方向。
85.第1例的情况下的进入方向和退出方向的组合如以下所述。关于第1对象车辆100-1，向交叉路口进入的进入方向是a方向，从交叉路口退出的退出方向是c方向。关于第2对象车辆100-2，向交叉路口进入的进入方向也是a方向，从交叉路口退出的退出方向也是c方向。即，在第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2之间，双方的进入方向和退出方向相同。
86.在该情况下，管理装置300将第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2识别为相互关联的关联车辆。而且，管理装置300针对这些关联车辆即第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2分配同一远程操作人员o-1。由此，其他远程操作人员o的约束时间不必要地变长得到抑制。即，能够针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2高效地分配远程操作人员o。
87.2-2.第2例
88.图5是用于说明与预定区域ar有关的操作人员分配处理的第2例的概念图。适当省略与上述第1例重复的说明。
89.第2例的情况的进入方向和退出方向的组合如以下所述。关于第1对象车辆100-1，向交叉路口进入的进入方向是a方向，从交叉路口退出的退出方向是c方向。关于第2对象车辆100-2，向交叉路口进入的进入方向是a方向，从交叉路口退出的退出方向是a方向。即，在第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2之间，进入方向相同，但退出方向不同。
90.即使在该情况下，管理装置300也将第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2识别为相互关联的关联车辆。而且，管理装置300针对这些关联车辆即第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2分配同一远程操作人员o-1。由此，其他远程操作人员o的约束时间不必要地变长得到抑制。即，能够针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2高效地分配远程操作人员o。
91.2-3.第3例
92.图6是用于说明与预定区域ar有关的操作人员分配处理的第3例的概念图。适当省略与上述第1例重复的说明。
93.第3例的情况下的进入方向和退出方向的组合如以下所述。关于第1对象车辆100-1，向交叉路口进入的进入方向是a方向，从交叉路口退出的退出方向是c方向。关于第2对象车辆100-2，向交叉路口进入的进入方向是b方向，从交叉路口退出的退出方向是c方向。即，在第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2之间，退出方向相同，但进入方向不同。
94.即使在该情况下，管理装置300也将第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2识别为相互关联的关联车辆。而且，管理装置300针对这些关联车辆即第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2分配同一远程操作人员o-1。由此，其他远程操作人员o的约束时间不必要地变长得到抑制。即，能够针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2高效地分配远程操作人员o。
95.另外，在假设针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2分别分配不同的远程操作人员o的情况下，存在发生如下的问题的可能性。例如，各个远程操作人员o针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2同时发出起动指示。作为其他例子，各个远程操作人员o彼此谦让而不先进行远程支援。不论在哪个情况下，远程支援都变得拙劣，处理效率恶化。另一方面，根据本实施方式，针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2分配同一远程操作人员o-1，所以消除了这样的问题。
96.2-4.第4例
97.图7是用于说明与预定区域ar有关的操作人员分配处理的第4例的概念图。适当省略与上述第1例重复的说明。
98.第4例的情况下的进入方向和退出方向的组合如以下所述。关于第1对象车辆100-1，向交叉路口进入的进入方向是a方向，从交叉路口退出的退出方向是c方向。关于第2对象车辆100-2，向交叉路口进入的进入方向是b方向，从交叉路口退出的退出方向是b方向。即，在第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2之间，进入方向和退出方向都不同。
99.在该情况下，管理装置300不将第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2识别为关联车辆。管理装置300针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2各自分配不同的远程操作人员o-1、o-2。
100.2-5.预定区域的其他例
101.预定区域ar不限于交叉路口。例如，如图8所示，有在施工区间中实施行车道管制以及单侧交替通行的情况。在该情况下，车辆100需要识别信号灯、引导员的指示而起动。因此，在通过施工区间时存在车辆100请求远程支援的可能性。包括这样的施工区间的区域也是预定区域ar。如图8所示，关于包括施工区间的预定区域ar，也能够定义进入方向以及退出方向。
102.2-6.处理流程
103.图9是概略地示出本实施方式所涉及的与预定区域ar有关的操作人员分配处理的流程图。
104.在步骤s301中，管理装置300从在预定区域ar通行的预定的对象车辆100t接收支援请求req。
105.在步骤s302中，管理装置300关于相同的预定区域ar判定是否已经存在其他支援请求req。换言之，管理装置300关于相同的预定区域ar判定是否在相同的期间从多个对象车辆100t的各个车辆收到多个支援请求req。在相同的期间收到多个支援请求req是指，在针对某个支援请求req的远程支援未完成的阶段收到其他支援请求req。能够根据包括各对象车辆100t的位置和行驶计划的车辆信息vcl判定多个对象车辆100t是否在相同的预定区域ar通行。或者，也可以在多个对象车辆100t之间的距离小于预定的距离阈值的情况下，判定为多个对象车辆100t在相同的预定区域ar通行。
106.在管理装置300关于相同的预定区域ar在相同的期间并未收到多个支援请求req的情况下(步骤s302；“否”)，处理进入到步骤s303。另一方面，在管理装置300关于相同的预定区域ar在相同的期间收到多个支援请求req的情况下(步骤s302；“是”)，处理进入到步骤s304。
107.在步骤s303中，管理装置300执行通常的操作人员分配处理。具体而言，管理装置
300针对该对象车辆100t分配空闲的(待机中的)远程操作人员o。
108.在步骤s304中，管理装置300关于发出多个支援请求req的多个对象车辆100t的各个车辆，识别向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向。更详细而言，管理装置300取得包括各对象车辆100t的位置和行驶计划的车辆信息vcl。这样的车辆信息vcl，既可以从各车辆100向管理装置300按照一定周期发送，也可以与支援请求req一起发送。管理装置300根据各对象车辆100t的车辆信息vcl，识别各对象车辆100t的向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向。
109.在步骤s305中，管理装置300根据进入方向和退出方向的组合，决定针对多个对象车辆100t分配同一远程操作人员o或者分配不同的操作人员o(参照图4～图7)。例如，在多个对象车辆100t的进入方向和退出方向中的至少一方相同的情况下，管理装置300针对多个对象车辆100t分配同一远程操作人员o(参照图4～图6)。另一方面，在多个对象车辆100t的进入方向和退出方向都不同的情况下，管理装置300针对多个对象车辆100t分配不同的操作人员o。
110.2-7.效果
111.如以上说明，根据本实施方式，在相同的期间从在预定区域ar通行的预定的多个对象车辆100t的各个车辆发出支援请求req的情况下，针对每个对象车辆100t，识别向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向。而且，根据进入方向和退出方向的组合，决定针对这些多个对象车辆100t分配同一远程操作人员o或者分配不同的操作人员o。通过针对多个对象车辆100t分配同一远程操作人员o，其他远程操作人员o的约束时间不必要地变长得到抑制。即，能够针对远程支援的对象车辆100t高效地分配远程操作人员o。根据远程支援的运用的观点，这是优选的。例如，能够削减远程支援的运用成本。
112.以下，更详细地说明本实施方式所涉及的管理装置300以及操作人员分配处理。
113.3.管理装置的例子
114.3-1.结构例
115.图10是示出管理装置300的结构例的框图。管理装置300包括通信装置310以及控制装置350。
116.通信装置310与车辆100以及远程操作人员终端200进行通信。
117.控制装置350控制管理装置300。控制装置350包括一个或者多个处理器360(以下简称为处理器360)和一个或者多个存储装置370(以下简称为存储装置370)。处理器360执行各种处理。例如，处理器360包括cpu(central processing unit，中央处理单元)。存储装置370储存在由处理器360实施的处理中所需的各种信息。作为存储装置370，例示易失性存储器、非易失性存储器、hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)、ssd(solid state drive，固态硬盘)等。
118.管理程序prog3是由处理器360执行的计算机程序。通过由处理器360执行管理程序prog3，实现控制装置350的功能。管理程序prog3被储存在存储装置370。或者，管理程序prog3也可以记录于计算机可读取的记录介质。管理程序prog3还可以经由网络提供。
119.在存储装置370中储存有地图信息map。地图信息map包括由管理装置300管理的区域的道路地图。地图信息map也可以包括轨道结构。地图信息map也可以包括施工区间的信息。地图信息map也可以包括交通优先次序的信息。
120.进而，在存储装置370中储存操作人员管理信息ope。操作人员管理信息ope是用于管理各远程操作人员o的信息，表示远程操作人员o和对象车辆100t的分配关系等。
121.图11是用于说明操作人员管理信息ope的例子的概念图。操作人员管理信息ope针对各远程操作人员o的每个人具有条目。例如，与某个远程操作人员o有关的条目包括该远程操作人员o的id信息、该远程操作人员o操作的远程操作人员终端200的id信息、分配车辆信息、该远程操作人员o进行的远程支援的内容(任务)等。分配车辆信息是与对该远程操作人员o分配的对象车辆100t有关的信息。例如，分配车辆信息包括对象车辆100t的id信息、位置、行驶计划、向预定区域进入的进入方向、从预定区域退出的退出方向等。
122.在针对多个对象车辆100t分配同一远程操作人员o的情况下，也可以针对每个对象车辆100t制作条目。即，也可以针对同一远程操作人员o制作多个条目。
123.此外，未分配给任何车辆100的远程操作人员o是空闲状态(待机状态)。与空闲状态的远程操作人员o有关的条目表示该远程操作人员o是空闲状态。
124.3-2.由控制装置实施的处理
125.控制装置350经由通信装置310与车辆100以及远程操作人员终端200进行通信。
126.控制装置350接收从对象车辆100t发送的支援请求req、车辆信息vcl。支援请求req、车辆信息vcl被储存到存储装置370。控制装置350响应来自对象车辆100t的支援请求req，执行对对象车辆100t分配远程操作人员o的“操作人员分配处理”。操作人员分配处理的概要如在上述章节2中说明的那样(参照图4～图9)。
127.控制装置350根据操作人员分配处理的结果，更新操作人员管理信息ope。即，控制装置350更新与对对象车辆100t分配的远程操作人员o(分配操作人员oa)有关的条目。从对象车辆100t的车辆信息vcl得到对象车辆100t的位置、行驶计划。操作人员管理信息ope可以说将对象车辆100t和分配操作人员oa关联起来。
128.控制装置350将包括支援请求req、对象车辆100t的信息的分配通知发送给分配操作人员终端200a。响应分配通知，分配操作人员oa进行针对对象车辆100t的远程支援。
129.在远程支援的过程中，控制装置350从对象车辆100t接收包括对象车辆100t的周围的图像img等的车辆信息vcl。车辆信息vcl被储存到存储装置370。控制装置350将接收到的车辆信息vcl发送给分配操作人员终端200a。
130.控制装置350接收从分配操作人员终端200a发送的操作人员指示ins。操作人员指示ins被储存到存储装置370。控制装置350将接收到的操作人员指示ins发送给对象车辆100t。
131.在由分配操作人员oa针对对象车辆100t实施的远程支援全部完成时，控制装置350更新操作人员管理信息ope中的与该分配操作人员oa有关的条目。具体而言，控制装置350使该分配操作人员oa的状态返回到空闲状态(待机状态)。
132.3-3.操作人员分配处理的一个例子
133.图12是示出由控制装置350实施的操作人员分配处理的一个例子的流程图。
134.在步骤s310中，控制装置350从在预定区域ar通行的预定的第1对象车辆100-1受理第1支援请求req-1。能够根据地图信息map和与第1对象车辆100-1有关的第1车辆信息vcl-1，识别第1对象车辆100-1预定要在预定区域ar通行。响应第1支援请求req-1，控制装置350执行针对第1对象车辆100-1的操作人员分配处理。
135.在步骤s320中，控制装置350判定已经分配远程操作人员o的其他对象车辆100t是否在相同的预定区域ar通行。根据登记到操作人员管理信息ope的分配车辆信息和与第1对象车辆100-1有关的第1车辆信息vcl-1的对比，进行上述判定。在此，设为不存在在相同的预定区域ar通行的其他对象车辆100t(步骤s320；“否”)。在该情况下，处理进入到步骤s330。
136.在步骤s330中，控制装置350执行通常的操作人员分配处理。具体而言，控制装置350参照操作人员管理信息ope，识别空闲状态的远程操作人员o。例如，控制装置350对第1对象车辆100-1分配空闲状态的第1远程操作人员o-1。控制装置350更新操作人员管理信息ope中的与第1远程操作人员o-1有关的条目。控制装置350也可以根据第1对象车辆100-1的第1车辆信息vcl-1，将向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向登记到条目。
137.第1远程操作人员终端200-1是第1远程操作人员o-1操作的远程操作人员终端200(分配操作人员终端200a)。控制装置350对第1远程操作人员终端200-1提供针对第1对象车辆100-1的远程支援所需的第1信息。第1信息包括来自第1对象车辆100-1的第1支援请求req-1和第1对象车辆100-1的第1车辆信息vcl-1。第1远程操作人员终端200-1对第1远程操作人员o-1提示第1信息。第1远程操作人员o-1参考第1信息，进行针对第1对象车辆100-1的远程支援。以下，将这样对分配操作人员终端200a提供远程支援所需的信息的处理称为“连接处理”。
138.接下来，考虑在相同的期间发出新的支援请求req的情况。具体而言，在向第1对象车辆100-1分配第1远程操作人员o-1之后，在针对第1对象车辆100-1的远程支援完成之前，控制装置350从在相同的预定区域ar通行的预定的第2对象车辆100-2受理第2支援请求req-2(步骤s310)。能够根据地图信息map和与第2对象车辆100-2有关的第2车辆信息vcl-2识别第2对象车辆100-2预定要在预定区域ar通行。响应第2支援请求req-2，控制装置350执行针对第2对象车辆100-2的操作人员分配处理。
139.在步骤s320中，控制装置350判定已经分配有远程操作人员o的其他对象车辆100t是否在相同的预定区域ar通行。根据登记到操作人员管理信息ope的分配车辆信息和与第2对象车辆100-2有关的第2车辆信息vcl-2的对比，进行上述判定。在此，存在在相同的预定区域ar通行的第1对象车辆100-1(步骤s320；“是”)。在该情况下，处理进入到步骤s340。
140.在步骤s340中，控制装置350根据第1对象车辆100-1的第1车辆信息vcl-1或者操作人员管理信息ope，识别第1对象车辆100-1的向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向。另外，控制装置350根据第2对象车辆100-2的第2车辆信息vcl-2，识别第2对象车辆100-2的向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向。
141.然后，控制装置350根据第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2各自的进入方向和退出方向的组合，决定是否针对第2对象车辆100-2分配与第1对象车辆100-1相同的第1远程操作人员o-1。
142.例如，在步骤s350中，控制装置350判定在第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2之间进入方向是否相同。在进入方向相同的情况下(步骤s350；“是”)，处理进入到步骤s360。另一方面，在第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2中进入方向不同的情况下(步骤s350；“否”)，处理进入到步骤s370。
143.在步骤s360中，控制装置350针对第2对象车辆100-2分配与第1对象车辆100-1相同的第1远程操作人员o-1。控制装置350将与第1远程操作人员o-1有关的条目追加到操作人员管理信息ope。控制装置350也可以根据第2对象车辆100-2的第2车辆信息vcl-2，将向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向登记到条目。
144.进而，控制装置350进行与第2对象车辆100-2有关的连接处理。具体而言，控制装置350对第1远程操作人员终端200-1提供针对第2对象车辆100-2的远程支援所需的第2信息。第2信息包括来自第2对象车辆100-2的第2支援请求req-2和第2对象车辆100-2的第2车辆信息vcl-2。此外，与第2对象车辆100-2有关的连接处理存在变形。关于与第2对象车辆100-2有关的连接处理的变形，在接下来的章节3-4中说明。
145.在步骤s370中，控制装置350判定在第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2之间退出方向是否相同。在退出方向相同的情况下(步骤s370；“是”)，处理进入到步骤s380。另一方面，在退出方向不同的情况下(步骤s370；“否”)，处理进入到步骤s390。
146.在步骤s380中，控制装置350针对第2对象车辆100-2分配与第1对象车辆100-1相同的第1远程操作人员o-1。控制装置350将与第1远程操作人员o-1有关的条目追加到操作人员管理信息ope。控制装置350也可以根据第2对象车辆100-2的第2车辆信息vcl-2，将向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向登记到条目。进而，控制装置350进行与第2对象车辆100-2有关的连接处理。
147.此外，步骤s350和步骤s370能够互换顺序。
148.在步骤s390中，控制装置350执行通常的操作人员分配处理。具体而言，控制装置350参照操作人员管理信息ope，识别空闲状态的远程操作人员o。例如，控制装置350对第2对象车辆100-2分配空闲状态的第2远程操作人员o-2。该第2远程操作人员o-2与上述第1远程操作人员o-1不同(参照图7)。控制装置350更新操作人员管理信息ope中的与第2远程操作人员o-2有关的条目。控制装置350也可以根据第2对象车辆100-2的第2车辆信息vcl-2，将向预定区域ar进入的进入方向和从预定区域ar退出的退出方向登记到条目。
149.第2远程操作人员终端200-2是第2远程操作人员o-2操作的远程操作人员终端200(分配操作人员终端200a)。控制装置350对第2远程操作人员终端200-2提供针对第2对象车辆100-2的远程支援所需的第2信息。第2信息包括来自第2对象车辆100-2的第2支援请求req-2和第2对象车辆100-2的第2车辆信息vcl-2。第2远程操作人员终端200-2对第2远程操作人员o-2提示第2信息。第2远程操作人员o-2参考第2信息，进行针对第2对象车辆100-2的远程支援。
150.3-4.依次连接处理和同时连接处理
151.如上所述，在与第1对象车辆100-1有关的连接处理中，控制装置350对第1远程操作人员终端200-1提供与第1对象车辆100-1有关的第1信息。之后，在步骤s360或者步骤s380中，控制装置350进行与第2对象车辆100-2有关的连接处理，对第1远程操作人员终端200-1提供与第2对象车辆100-2有关的第2信息。根据提供该第2信息的定时的观点，将连接处理分类为“依次连接处理”和“同时连接处理”。
152.图13是用于说明依次连接处理的概念图。在依次连接处理的情况下，直至针对第1对象车辆100-1的远程支援完成为止，禁止对第1远程操作人员终端200-1提供与第2对象车辆100-2有关的第2信息。在针对第1对象车辆100-1的远程支援完成之后，控制装置350对第
1远程操作人员终端200-1提供与第2对象车辆100-2有关的第2信息。
153.例如，第1远程操作人员终端200-1具备第1画面221、第2画面222、第1起动按钮231以及第2起动按钮232。在第1画面221中显示与第1对象车辆100-1有关的第1信息。第1远程操作人员o-1通过按压第1起动按钮231，针对第1对象车辆100-1发出起动指示。由此，针对第1对象车辆100-1的远程支援完成。之后，控制装置350对第1远程操作人员终端200-1提供与第2对象车辆100-2有关的第2信息。该第2信息显示于第1画面221或者第2画面222。
154.这样，在依次连接处理的情况下，在第1远程操作人员o-1进行针对第1对象车辆100-1的远程支援的过程中，不对第1远程操作人员o-1提示与第2对象车辆100-2有关的第2信息。由于不提示多余的信息，所以第1远程操作人员o-1能够集中于针对第1对象车辆100-1的远程支援。
155.在图13所示的例子中，在进入方向和退出方向这两方相同的上述第1例(参照图4)的情况下，应用依次连接处理。在仅进入方向相同的上述第2例(参照图5)的情况下，也可以应用依次连接处理。即，在第1对象车辆100-1的进入方向和第2对象车辆100-2的进入方向相同的情况下，控制装置350进行依次连接处理。
156.此外，即使在进行依次连接处理的情况下，控制装置350也可以对第1远程操作人员终端200-1仅通知存在需要远程支援的后续车辆的意思。由此，第1远程操作人员o-1能够在集中于针对第1对象车辆100-1的远程支援，并且能够预先识别出存在接下来的任务。
157.图14是用于说明同时连接处理的概念图。在同时连接处理的情况下，控制装置350在针对第1对象车辆100-1的远程支援完成之前，对第1远程操作人员终端200-1提供与第2对象车辆100-2有关的第2信息。即，控制装置350将第2信息与第1信息一起都提供给第1远程操作人员终端200-1。
158.例如，第1远程操作人员终端200-1具备第1画面221、第2画面222、第1起动按钮231以及第2起动按钮232。在第1画面221中显示与第1对象车辆100-1有关的第1信息。同时，在第2画面222种显示与第2对象车辆100-2有关的第2信息。第1远程操作人员o-1通过按压第1起动按钮231，针对第1对象车辆100-1发出起动指示。另外，第1远程操作人员o-1通过按压第2起动按钮232，针对第2对象车辆100-2发出起动指示。
159.这样，在同时连接处理的情况下，对第1远程操作人员o-1同时提示与第1对象车辆100-1有关的第1信息和与第2对象车辆100-2有关的第2信息。第1远程操作人员o-1通过综合地研究第1信息和第2信息，能够可靠地判断出先支援第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2中的哪个车辆。即，第1远程操作人员o-1能够可靠地判断第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2的优先次序。
160.在图14所示的例子中，在仅退出方向相同的上述第3例(参照图6)的情况下，应用同时连接处理。即，在第1对象车辆100-1的进入方向和第2对象车辆100-2的进入方向不同、并且第1对象车辆100-1的退出方向和第2对象车辆100-2的退出方向相同的情况下，控制装置350进行同时连接处理。
161.图15是示出由控制装置350实施的操作人员分配处理的其他例的流程图。相比于图13所示的处理流程，用步骤s360a置换了步骤s360，用步骤s380a置换了步骤s380。在步骤s360a中，控制装置350进行依次连接处理。另一方面，在步骤s380a中，控制装置350进行同时连接处理。
162.图16是示出依次连接处理(步骤s360a)的一个例子的流程图。在步骤s361中，控制装置350对第2对象车辆100-2分配第1远程操作人员o-1。在步骤s362中，控制装置350判定由第1远程操作人员o-1针对第1对象车辆100-1实施的远程支援是否完成。在针对第1对象车辆100-1的远程支援完成的情况下(步骤s362；“是”)，处理进入到步骤s363。
163.在步骤s363中，控制装置350判定来自第2对象车辆100-2的第2支援请求req-2是否继续。在第2支援请求req-2继续的情况下(步骤s363；“是”)，处理进入到步骤s364。在步骤s364中，控制装置350对第1远程操作人员终端200-1提供与第2对象车辆100-2有关的第2信息。
164.在状况发生变化的情况下，存在第2对象车辆100-2判断为不需要远程支援而凭自己能够进入到预定区域ar的可能性。在该情况下，第2对象车辆100-2撤回第2支援请求req-2。在第2支援请求req-2未继续的情况下(步骤s363；“否”)，处理进入到步骤s365。在步骤s365中，控制装置350解除针对第2对象车辆100-2的第1远程操作人员o-1的分配。由此，第1远程操作人员o-1的约束时间减少。
165.3-5.优先连接处理
166.控制装置350也可以考虑预定区域ar中的交通优先次序进行连接处理。预定区域ar中的交通优先次序例如登记于地图信息map。以下，将考虑交通优先次序的连接处理称为“优先连接处理”。优先连接处理是依次连接处理的一种。在进行优先连接处理的情况下，控制装置350依照预定区域ar中的第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2的交通优先次序，对第1远程操作人员终端200-1依次提供第1信息和第2信息。
167.图17是用于说明优先连接处理的概念图。在图17所示的例子中，在仅退出方向相同的上述第3例(参照图6)的情况下，应用优先连接处理。在图17所示的状况下，进行左拐的第2对象车辆100-2相比于第1对象车辆100-1，交通优先次序更高。因此，控制装置350在进行与第2对象车辆100-2有关的连接处理之后，进行与第1对象车辆100-1有关的连接处理。即，控制装置350对第1远程操作人员终端200-1提供与第2对象车辆100-2有关的第2信息。然后，在针对第2对象车辆100-2的远程支援完成之后，控制装置350对第1远程操作人员终端200-1提供与第1对象车辆100-1有关的第1信息。
168.在控制装置350这样进行优先连接处理的情况下，第1远程操作人员o-1无需考虑交通优先次序。因此，第1远程操作人员o-1负担的处理负荷被减轻。另外，远程支援所需的时间得到削减。
169.3-6.一并指示
170.在控制装置350进行上述依次连接处理的情况下，作为选项，也可以对第1远程操作人员o-1提示“一并指示”。
171.图18是用于说明一并指示的例子的概念图。与第1对象车辆100-1有关的第1信息显示于第1画面221。控制装置350对第1远程操作人员终端200-1通知存在需要远程支援的后续车辆的意思。第1远程操作人员终端200-1显示通知存在后续车辆的信息223。另外，第1远程操作人员终端200-1具备一并指示按钮233。第1远程操作人员o-1通过按压一并指示按钮233，能够一并地针对第1对象车辆100-1和第2对象车辆100-2发出起动指示。由此，第1远程操作人员o-1负担的处理负荷被减轻，远程支援所需的时间被削减。
172.4.车辆的例子
173.4-1.结构例
174.图19是示出车辆100的结构例的框图。车辆100具备通信装置110、传感器群120、行驶装置130以及控制装置150。
175.通信装置110与车辆100的外部进行通信。例如，通信装置110与远程操作人员终端200、管理装置300进行通信。
176.传感器群120包括识别传感器、车辆状态传感器、位置传感器等。识别传感器识别(检测)车辆100的周边的状况。作为识别传感器，例示摄像机、lidar(laser imaging detection and ranging，激光成像检测与测距)、雷达等。车辆状态传感器检测车辆100的状态。车辆状态传感器包括速度传感器、加速度传感器、偏航率传感器、舵角传感器等。位置传感器检测车辆100的位置以及方位。例如，位置传感器包括gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)。
177.行驶装置130包括操舵装置、驱动装置以及制动装置。操舵装置使车轮转舵。例如，操舵装置包括电动助力转向(eps：electric power steering)装置。驱动装置是产生驱动力的动力源。作为驱动装置，例示引擎、电动机、轮毂马达等。制动装置产生制动力。
178.控制装置150是控制车辆100的计算机。控制装置150包括一个或者多个处理器160(以下简称为处理器160)和一个或者多个存储装置170(以下简称为存储装置170)。处理器160执行各种处理。例如，处理器160包括cpu。存储装置170储存在由处理器160实施的处理中所需的各种信息。作为存储装置170，例示易失性存储器、非易失性存储器、hdd、ssd等。控制装置150也可以包括一个或者多个ecu(electronic control unit，电子控制单元)。
179.车辆控制程序prog1是由处理器160执行的计算机程序。通过处理器160执行车辆控制程序prog1，实现控制装置150的功能。车辆控制程序prog1被储存于存储装置170。或者，车辆控制程序prog1也可以记录于计算机可读取的记录介质。
180.4-2.驾驶环境信息
181.控制装置150使用传感器群120，取得表示车辆100的驾驶环境的驾驶环境信息env。驾驶环境信息env被储存在存储装置170。
182.驾驶环境信息env包括表示由识别传感器得到的识别结果的周边状况信息。例如，周边状况信息包括由摄像机拍摄到的图像img。周边状况信息也可以包括与车辆100的周边的物体有关的物体信息。作为车辆100的周边的物体，例示行人、其他车辆(先行车辆、停车车辆等)、白线、信号、标识、路侧构造物等。物体信息表示物体相对车辆100的相对位置以及相对速度。
183.另外，驾驶环境信息env包括由车辆状态传感器检测的表示车辆状态的车辆状态信息。
184.进而，驾驶环境信息env包括表示车辆100的位置以及方位的车辆位置信息。通过位置传感器得到车辆位置信息。也可以通过使用地图信息和周边状况信息(物体信息)的自我位置推测处理(localization)而取得高精度的车辆位置信息。
185.4-3.车辆行驶控制
186.控制装置150执行控制车辆100的行驶的车辆行驶控制。车辆行驶控制包括操舵控制、驱动控制以及制动控制。控制装置150通过控制行驶装置130(操舵装置、驱动装置以及制动装置)，执行车辆行驶控制。
187.控制装置150也可以根据驾驶环境信息env进行自动驾驶控制。更详细而言，控制装置150根据驾驶环境信息env，生成车辆100的行驶计划。进而，控制装置150根据驾驶环境信息env，生成为了车辆100依照行驶计划行驶而所需的目标轨迹。目标轨迹包括目标位置以及目标速度。而且，控制装置150以使车辆100追踪目标轨迹的方式进行车辆行驶控制。
188.4-4.与远程支援关联的处理
189.以下，说明进行针对车辆100的远程支援的情况。控制装置150经由通信装置110与管理装置300进行通信。
190.控制装置150向管理装置300发送支援请求req。例如，在自动驾驶控制的过程中，控制装置150根据驾驶环境信息env判定自动驾驶控制是否困难。在面对自动驾驶控制困难的场景的情况下，控制装置150向管理装置300发送支援请求req。
191.另外，控制装置150向管理装置300发送车辆信息vcl。车辆信息vcl是为了由远程操作人员o实施远程支援而所需的信息，包括上述驾驶环境信息env的至少一部分。例如，车辆信息vcl包括周边状况信息(特别是图像img)。车辆信息vcl也可以还包括车辆状态信息、车辆位置信息、行驶计划等。
192.另外，控制装置150从管理装置300接收操作人员指示ins。控制装置150依照接收到的操作人员指示ins而进行车辆行驶控制。
193.5.远程操作人员终端的例子
194.图20是示出远程操作人员终端200的结构例的框图。远程操作人员终端200包括通信装置210、输出装置220、输入装置230以及控制装置250。
195.通信装置210与车辆100以及管理装置300进行通信。
196.输出装置220输出各种信息。例如，输出装置220包括显示装置。显示装置通过显示各种信息，对远程操作人员o提示各种信息。作为其他例子，输出装置220也可以包括扬声器。
197.输入装置230受理来自远程操作人员o的输入。例如，输入装置230包括触摸面板、键盘、鼠标、按钮等。远程操作人员o能够使用输入装置230而输入操作人员指示ins。
198.控制装置250控制远程操作人员终端200。控制装置250包括一个或者多个处理器260(以下简称为处理器260)和一个或者多个存储装置270(以下简称为存储装置270)。处理器260执行各种处理。例如，处理器260包括cpu。存储装置270储存在由处理器260实施的处理中所需的各种信息。作为存储装置270，例示易失性存储器、非易失性存储器、hdd、ssd等。
199.远程支援程序prog2是由处理器260执行的计算机程序。通过处理器260执行远程支援程序prog2，实现控制装置250的功能。远程支援程序prog2被储存于存储装置270。或者，远程支援程序prog2也可以记录于计算机可读取的记录介质。远程支援程序prog2也可以经由网络提供。
200.控制装置250经由通信装置210而与管理装置300进行通信。控制装置250接收从对象车辆100t发送的支援请求req、车辆信息vcl。控制装置250通过将车辆信息vcl显示于显示装置，对远程操作人员o提示车辆信息vcl。远程操作人员o能够根据车辆信息vcl识别对象车辆100t的状态、周围的状况。远程操作人员o使用输入装置230而输入操作人员指示ins。控制装置250将输入的操作人员指示ins发送给管理装置300。

技术特征：
1.一种管理装置，管理针对车辆的远程支援，其中，所述管理装置具备：一个或者多个处理器，响应来自对象车辆的支援请求，执行对所述对象车辆分配远程操作人员的操作人员分配处理；以及一个或者多个存储装置，储存包括所述对象车辆的位置和行驶计划的车辆信息，当在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下，所述一个或者多个处理器关于所述多个对象车辆的各个车辆，根据所述车辆信息，识别向所述预定区域进入的进入方向和从所述预定区域退出的退出方向，根据所述进入方向和所述退出方向的组合，决定针对所述多个对象车辆分配同一远程操作人员还是分配不同的远程操作人员。2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，在所述多个对象车辆的所述进入方向和所述退出方向中的至少一方相同的情况下，所述一个或者多个处理器针对所述多个对象车辆分配同一远程操作人员。3.根据权利要求1或者2所述的管理装置，其中，在所述多个对象车辆的所述进入方向和所述退出方向都不同的情况下，所述一个或者多个处理器针对所述多个对象车辆分配不同的所述远程操作人员。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的管理装置，其中，所述一个或者多个处理器从在所述预定区域通行的预定的第1对象车辆受理所述支援请求，响应于来自所述第1对象车辆的所述支援请求，对所述第1对象车辆分配第1远程操作人员，在向所述第1对象车辆分配所述第1远程操作人员之后，在针对所述第1对象车辆的所述远程支援完成之前，从在所述预定区域通行的预定的第2对象车辆受理所述支援请求，根据所述第1对象车辆和所述第2对象车辆各自的所述车辆信息，识别所述第1对象车辆和所述第2对象车辆各自的所述进入方向和所述退出方向，根据所述第1对象车辆和所述第2对象车辆各自的所述进入方向和所述退出方向的组合，决定是否针对所述第2对象车辆分配所述第1远程操作人员。5.根据权利要求4所述的管理装置，其中，在所述第1对象车辆和所述第2对象车辆中所述进入方向和所述退出方向中的至少一方相同的情况下，所述一个或者多个处理器针对所述第2对象车辆分配所述第1远程操作人员。6.根据权利要求5所述的管理装置，其中，第1信息包括来自所述第1对象车辆的所述支援请求和所述第1对象车辆的所述车辆信息，第2信息包括来自所述第2对象车辆的所述支援请求和所述第2对象车辆的所述车辆信息，在进行依次连接处理的情况下，所述一个或者多个处理器对所述第1远程操作人员操作的第1远程操作人员终端提供所述第1信息，在由所述第1远程操作人员针对所述第1对象车辆实施的所述远程支援完成之后，对所述第1远程操作人员终端提供所述第2信息。
7.根据权利要求6所述的管理装置，其中，在所述第1对象车辆的所述进入方向和所述第2对象车辆的所述进入方向相同的情况下，所述一个或者多个处理器进行所述依次连接处理。8.根据权利要求5所述的管理装置，其中，第1信息包括来自所述第1对象车辆的所述支援请求和所述第1对象车辆的所述车辆信息，第2信息包括来自所述第2对象车辆的所述支援请求和所述第2对象车辆的所述车辆信息，在进行同时连接处理的情况下，所述一个或者多个处理器将所述第2信息与所述第1信息一起同时提供给所述第1远程操作人员操作的第1远程操作人员终端。9.根据权利要求8所述的管理装置，其中，在所述第1对象车辆的所述进入方向和所述第2对象车辆的所述进入方向不同、并且所述第1对象车辆的所述退出方向和所述第2对象车辆的所述退出方向相同的情况下，所述一个或者多个处理器进行所述同时连接处理。10.根据权利要求5所述的管理装置，其中，第1信息包括来自所述第1对象车辆的所述支援请求和所述第1对象车辆的所述车辆信息，第2信息包括来自所述第2对象车辆的所述支援请求和所述第2对象车辆的所述车辆信息，在进行优先连接处理的情况下，所述一个或者多个处理器依照所述预定区域中的所述第1对象车辆和所述第2对象车辆的交通优先次序，对所述第1远程操作人员操作的第1远程操作人员终端依次提供所述第1信息和所述第2信息。11.根据权利要求10所述的管理装置，其中，在所述第1对象车辆的所述进入方向和所述第2对象车辆的所述进入方向不同、并且所述第1对象车辆的所述退出方向和所述第2对象车辆的所述退出方向相同的情况下，所述一个或者多个处理器进行所述优先连接处理。12.一种管理方法，通过计算机管理针对车辆的远程支援，其中，所述管理方法包括：响应来自对象车辆的支援请求，对所述对象车辆分配远程操作人员的操作人员分配处理；以及取得包括所述对象车辆的位置和行驶计划的车辆信息的处理，在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下的所述操作人员分配处理包括：关于所述多个对象车辆的各个车辆，根据所述车辆信息，识别向所述预定区域进入的进入方向和从所述预定区域退出的退出方向的处理；以及根据所述进入方向和所述退出方向的组合，决定针对所述多个对象车辆分配同一远程操作人员还是分配不同的远程操作人员的处理。13.一种计算机能够读取的记录介质，记录有管理程序，该管理程序通过由计算机执行而管理针对车辆的远程支援，其中，所述管理程序使所述计算机执行：
响应来自对象车辆的支援请求，对所述对象车辆分配远程操作人员的操作人员分配处理；以及取得包括所述对象车辆的位置和行驶计划的车辆信息的处理，在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下的所述操作人员分配处理包括：关于所述多个对象车辆的各个车辆，根据所述车辆信息，识别向所述预定区域进入的进入方向和从所述预定区域退出的退出方向的处理；以及根据所述进入方向和所述退出方向的组合，决定针对所述多个对象车辆分配同一远程操作人员还是分配不同的远程操作人员的处理。

技术总结
本公开涉及管理装置、管理方法以及计算机能够读取的记录介质，针对作为远程支援的对象的车辆高效地分配远程操作人员。管理装置管理针对车辆的远程支援。具体而言，管理装置响应来自对象车辆的支援请求，执行对对象车辆分配远程操作人员的操作人员分配处理。车辆信息包括对象车辆的位置和行驶计划。当在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下，管理装置关于多个对象车辆的各个车辆，根据车辆信息，识别向预定区域进入的进入方向和从预定区域退出的退出方向。而且，管理装置根据进入方向和退出方向的组合，决定针对多个对象车辆分配同一远程操作人员或者分配不同的操作人员。一远程操作人员或者分配不同的操作人员。一远程操作人员或者分配不同的操作人员。


技术研发人员：堀田大地 林勇介 河内太一
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/6/6