汽车安全监控系统及方法与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种汽车安全监控系统及方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，车辆逐渐成为人们不可或缺的代步工具，车内盗窃或碰撞等异常情况也随之而来。虽然大部分车辆及停车场都有监控摄像头，但是专业小偷会破坏或用物品遮挡摄像头再进行偷窃，给用户带来极大的困扰。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种汽车安全监控系统，实现联动报警，提高汽车监控安全性。
4.本发明一实施方式提供汽车安全监控系统，包括：
5.复数个第一通信单元，安装于停车场内，用于与所述停车场内的汽车连接通信；
6.第二通信单元，安装于汽车内，用于当汽车进入停车场时，与所述第一通信单元耦接；其中，所述汽车为已经完成汽车安全监控中心的注册；
7.侦测控制单元，安装于汽车内，电连接于所述第二通信单元，用于侦测所述汽车的异常情况；当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心，并通过所述第一通信装置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心。
8.优选地，所述侦测控制单元，还用于当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车内的摄像头录像；
9.所述第二通信单元还用于，将录像信息发送至所述汽车安全监控中心；其中，所述第一报警信息包含所述录像信息。
10.优选地，所述第二通信单元，还用于当所述侦测控制单元侦测到所述异常情况时，发出协助信息至所述复数个第一通信单元；
11.所述第一通信单元，还用于当收到所述协助信息时，通知所述预设范围内的汽车协同拍照，并将所述拍照信息发送至所述汽车安全监控中心，其中，所述第二报警信息包含所述拍照信息。
12.优选地，所述第二通信单元，还用于将所述录像信息存储在所述汽车的存储单元。
13.优选地，所述第二通信单元，还用于将所述报警信息发送至相关网站，所述第一报警信息还包括定位信息。
14.优选地，所述异常情况包括盗窃行为及碰撞行为。
15.本发明一实施方式还提供一种汽车安全监控方法，应用于汽车安全监控系统，所述汽车安全监控系统包括复数个第一通信单元、第二通信单元及侦测控制单元，所述方法包括：
16.当汽车进入停车场时，安装于所述停车场内的复数个第一通信单元中的一个第一
通信单元与安装于所述汽车内的第二通信单元自动连接；
17.侦测所述汽车的异常情况；
18.当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心；
19.通过所述第一通信装置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心。
20.优选地，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心的步骤，具体包括：
21.当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车内的摄像头录像；
22.将录像信息发送至所述汽车安全监控中心统；其中，所述第一报警信息包含所述录像信息。
23.优选地，所述通过所述第一通信装置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心的步骤，具体包括：
24.当侦测到所述异常情况时，发出协助信息至所述第一通信单元；
25.当所述第一通信单元接收到所述协助信息时，通知所述预设范围内的汽车协同拍照；
26.将所述拍照信息发送至所述汽车安全监控中心；其中，所述第二报警信息包含所述拍照信息。
27.优选地，还包括：将所述第一录像信息发送至相关网站，所述第一录像信息还包括定位信息。
28.相对于现有技术，本发明实施方式提供的汽车安全监控系统，当汽车进入停车场时，与所述第一通信单元耦接；其中，所述汽车为已经完成汽车安全监控中心的注册；并通过侦测控制单元侦测所述汽车的异常情况；当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，进而通过第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心，且通过所述第一通信装置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心，实现联动报警，提高汽车监控安全性。
附图说明
29.图1为本发明汽车安全监控系统一实施方式的模块示意图。
30.图2为本发明第二通信单元与第一通信单元建立连接的示意图。
31.图3为本发明汽车定位的示意图。
32.图4为本发明汽车安全监控系统一实施方式的流程示意图。
33.主要组件符号说明
34.汽车安全监控系统
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10
35.第一通信单元
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100
36.第二通信单元
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101
37.侦测控制单元
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102
38.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
39.参见图1所示，图1为本发明汽车安全监控系统10一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，当汽车安全监控系统10应用于停车场，包括有复数个第一通信模块100，当所述停车场为室内停车场时，安装于室内停车场的天花板，当所述停车场为室外停车场时，安装于路灯杆或其他建筑物上，用于与所述停车场内的汽车连接通信。第一通信单元100可以但不限于蓝牙装置。第二通信单元101，安装于汽车内，用于当汽车进入停车场时，与第一通信单元100耦接。具体地，第二通信单元101与复数个第一通信单元中距离第二通信单元101最近的第一通信单元100连接。其中，所述汽车为已经完成汽车安全监控中心10的注册。侦测控制单元102，安装于汽车内，电连接于第二通信单元101，用于侦测所述汽车的异常情况，当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，例如蜂鸣器报警，还控制第二通信单元101发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心，并通过第一通信装置100通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至汽车安全监控中心。其中异常情况包括但不限于盗窃行为及碰撞行为。
40.具体地，侦测控制单元102包括但不限于下列传感器：解锁检测器、位移感应器、震动传感器等。解锁检测器及位移感应器可以用于检测如非法开锁、异常移位等盗窃行为。震动传感器可以用于异常震动等碰撞行为。
41.在本实施方式中，汽车进入到停车场，车内的第二通信单元101首先与停车场内的第一通信单元100无线连接，第一通信单元100与第二通信单元101可以为但不限于蓝牙通信模块，其连接步骤如下，参考附图2：
42.(1)第二通信单元101对外发送广播；
43.(2)第一通信单元100发现有广播时，反馈扫描请求；
44.(3)第二通信单元101回发扫描响应；
45.(4)第一通信单元100进而发送连接请求；
46.(5)第一通信单元100及第二通信单元101配对产生加密和认证密钥；
47.(6)绑定配对资讯，该汽车再次进入该停车场时，第二通信单元101将自动与第一通信单元100连接。
48.在本实施方式中，当第一通信单元100还用于当汽车进入到停车场时，基于rssi三点定位算法计算出该汽车的位置。结合附图3，三个第一通信单元100 分别位于a、b、c。需注意的是，每个第一通信单元100都设置有对应的位置坐标和该楼层平面图，fingerprinting算法，并加入权重算法，当接收到汽车内标签(mac)的rssi时，估算自身与汽车之间的距离。当3个及以上的第一通信单元 100收到相同标签(mac)发出的rssi时，则可透过三点算法计算标签(mac)，即汽车p1的位置。距离算法基于无线电衰减模型，rssi与距离的对数正比。即可得到公式：d＝10^((abs(rssi)-a)/(10*n))；
49.其中，d表示计算所得距离；rssi表示接收信号强度(负值)；a表示发射端和接收端相隔1米时的信号强度；n表示环境衰减因子。
50.在本实施方式中，侦测控制单元102还用于当侦测到上述异常情况时，控制所述汽车内的摄像头录像，并通过第二通信单元101将所述录像信息发送至汽车安全监控中心并存储在汽车的本地存储单元，例如sd卡。同时，在侦测控制单元 102侦测到上述异常情况时，第二通信单元101还发出协助信息至第一通信单元 100。进而使得第一通信单元100在
收到所述协助信息时，通知预设范围内的汽车协同拍照，并将所述拍照信息，即照片发送至所述汽车安全监控中心。在本实施方式中，第一报警信息包含所述录像信息，第二报警信息包含所述拍照信息；停车场内的监控摄像头也会同时拍照，从而实现多角度，无死角拍摄，在发生盗窃或碰撞事件时，能够提供更多有效的证据给相关人员。
51.在本实施方式中，第二通信单元101还将所述第一报警发送至相关网站和保险公司，通知发生异常的车辆的具体位置，请求协助处理，同时保险公司也会有报案纪录，以便之后保险公司依据影像进行失窃或碰撞险理赔。其中所述第一报警信息还包括有定位信息。
52.在本实施方式中，当汽车在户外行驶过程中发生车祸时，若用户在预设时间内按下汽车的安全键，则第二通信单元101可以通过4g、5g或wifi上传行车记录仪的录像至所述汽车安全监控中心，同时将包含有定位信息的录像发送至相关网站和保险公司，请求协助。若用户没有在预设时间内按下安全键，第二通信单元101自动通过4g、5g或wifi上传行车记录仪的录像至所述汽车安全监控中心，同时将包含有定位信息的录像发送至相关网站和保险公司，请求协助。
53.参见图4所示，图4为本发明汽车安全监控方法一实施方式的流程示意图。在本实施方式中，所述汽车安全监控方法应用于上述汽车安全监控系统10，该汽车安全监控系统10包括复数个第一通信单元100、第二通信单元101及侦测控制单元102，所述汽车安全监控方法包括：
54.步骤s400：当汽车进入停车场时，安装于所述停车场内的复数个第一通信单元与安装于所述汽车内的第二通信单元自动连接。
55.步骤s402：侦测所述汽车的异常情况。
56.具体地，异常情况包括但不限于盗窃行为及碰撞行为。侦测控制单元102包括但不限于下列传感器：解锁检测器、位移感应器、震动传感器等。解锁检测器及位移感应器可以用于检测如非法开锁、异常移位等盗窃行为。震动传感器可以用于异常震动等碰撞行为。
57.步骤s404：当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心。
58.具体地，当侦测控制单元102侦测到所述异常情况时，控制所述汽车内的摄像头录像；并通过第二通信单元101将录像信息发送至所述汽车安全监控中心统；其中，所述第一报警信息包含所述录像信息。在本实施方式中，第二通信单元101 还将第一录像信息发送至相关网站，其中，所述第一录像信息还包括定位信息。
59.步骤s406：通过所述第一通信装置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心。
60.具体地，当侦测控制单元102侦测到所述异常情况时，第二通信单元101发出协助信息至第一通信单元100；当第一通信单元接收到所述协助信息时，通知所述预设范围内的汽车协同拍照，并将所述拍照信息发送至所述汽车安全监控中心；其中，所述第二报警信息包含所述拍照信息。
61.相对于现有技术，本发明实施方式提供的汽车安全监控系统，当汽车进入停车场时，与所述第一通信单元耦接；其中，所述汽车为已经完成汽车安全监控中心的注册；并通过侦测控制单元侦测所述汽车的异常情况；当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出
警报信号，进而通过第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心，且通过所述第一通信装置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心，实现联动报警，提高汽车监控安全性。
62.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种汽车安全监控系统，应用于停车场，其特征在于，包括：复数个第一通信单元，安装于停车场内，用于与所述停车场内的汽车连接通信；第二通信单元，安装于汽车内，用于当汽车进入停车场时，与所述第一通信单元耦接；其中，所述汽车为已经完成汽车安全监控中心的注册；侦测控制单元，安装于汽车内，电连接于所述第二通信单元，用于侦测所述汽车的异常情况；当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心，并通过所述第一通信裝置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心。2.如权利要求1所述的汽车安全监控系统，其特征在于：所述侦测控制单元，还用于当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车内的摄像头录像；所述第二通信单元还用于，将录像信息发送至所述汽车安全监控中心；其中，所述第一报警信息包含所述录像信息。3.如权利要求2所述的汽车安全监控系统，其特征在于，所述第二通信单元，还用于当所述侦测控制单元侦测到所述异常情况时，发出协助信息至所述复数个第一通信单元；所述第一通信单元，还用于当收到所述协助信息时，通知所述预设范围内的汽车协同拍照，并将所述拍照信息发送至所述汽车安全监控中心，其中，所述第二报警信息包含所述拍照信息。4.如权利要求2所述的汽车安全监控系统，其特征在于，所述第二通信单元，还用于将所述录像信息存储在所述汽车的存储单元。5.如权利要求2所述的汽车安全监控系统，其特征在于，所述第二通信单元，还用于将所述报警信息发送至相关网站，所述第一报警信息还包括定位信息。6.如权利要求1-5任一项所述的汽车安全监控系统，其特征在于，所述异常情况包括盗窃行为及碰撞行为。7.一种汽车安全监控方法，应用于汽车安全监控系统，所述汽车安全监控系统包括复数个第一通信单元、第二通信单元及侦测控制单元，所述汽车安全监控方法包括：当汽车进入停车场时，安装于所述停车场内的复数个第一通信单元与安装于所述汽车内的第二通信单元自动连接；侦测所述汽车的异常情况；当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心；通过所述第一通信裝置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心。8.如权利要求7所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心的步骤，具体包括：当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车内的摄像头录像；将录像信息发送至所述汽车安全监控中心统；其中，所述第一报警信息包含所述录像信息。9.如权利要求8所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述通过所述第一通信裝置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心的步骤，
具体包括：当侦测到所述异常情况时，发出协助信息至所述第一通信单元；当所述第一通信单元接收到所述协助信息时，通知所述预设范围内的汽车协同拍照；将所述拍照信息发送至所述汽车安全监控中心；其中，所述第二报警信息包含所述拍照信息。10.如权利要求8所述的汽车安全监控方法，其特征在于，还包括：将所述第一录像信息发送至相关网站，所述第一录像信息还包括定位信息。

技术总结
一种汽车安全监控系统，包括：复数个第一通信单元，安装于停车场内，用于与所述停车场内的汽车连接通信；第二通信单元，安装于汽车内，用于当汽车进入停车场时，与所述第一通信单元耦接；其中，所述汽车为已经完成汽车安全监控中心的注册；侦测控制单元，安装于汽车内，电连接于所述第二通信单元，用于侦测所述汽车的异常情况；当侦测到所述异常情况时，控制所述汽车发出警报信号，所述第二通信单元发送第一报警信息至所述汽车安全监控中心，并通过所述第一通信裝置通知所述停车场预设范围内的汽车协同发送第二报警信息至所述汽车安全监控中心，实现联动报警，提高汽车监控安全性。提高汽车监控安全性。提高汽车监控安全性。


技术研发人员：林昭和
受保护的技术使用者：富联国基(上海)电子有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/4