居室声音检测告警方法、装置、存储介质和计算机设备与流程

1.本发明涉及居室检测告警的技术领域，具体涉及一种居室声音检测告警方法、装置、存储介质和计算机设备。


背景技术：

2.基于工作的各种原因，大部分父母无法全天候照顾自己的孩子。而孩子独自在家中可能面对种种意外，在外的父母无法及时了解及处理。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种居室声音检测告警方法、装置、存储介质和计算机设备，可以通过检测居室的声音判断是否发生意外情况，并及时地发送到用户终端，以便于用户及时知悉和处理。
4.本发明的一个实施例提供一种居室声音检测告警方法，包括：
5.采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；
6.若所述声音信息为哭声信息，标记所述声音信息为哭声；将所述声音持续时长与预设的时长阈值对比，若所述声音持续时长大于或等于所述时长阈值，将标记为哭声的所述声音信息发送给预建立了通信连接的用户终端；
7.若所述声音信息为尖叫声，标记所述声音信息为尖叫声；将所述声音分贝与预设的分贝阈值对比，若所述声音分贝大于或等于所述分贝阈值，将标记为尖叫声的所述声音信息发送给所述用户终端。
8.相对于现有技术，本发明的居室声音检测告警方法通过对居室内各个隔间的声音信息进行检测，当检测出长时间的哭声或分贝过大的尖叫声时，将所述声音信息进行标记并发送给用户终端，以及时告知用户居室里情况，方便用户及时处理。
9.进一步，还包括：
10.根据所述声音信息，在对应的所述隔间进行声源定位，得到声源位置；
11.驱动所述隔间内的摄像头转动，使所述摄像头的镜头朝向所述声源位置；
12.通过所述摄像头拍摄所述声源位置的画面，将所述画面发送给所述用户终端。
13.通过获取声源位置，驱动所述摄像头拍摄所述声源位置的画面并发给用户，结合画面让用户更加全面、清晰地了解居室里的情况。
14.进一步，各个所述隔间设有至少3个声音采集设备，所述声音采集设备用于采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；
15.所述根据所述声音信息，在对应的所述隔间进行声源定位，得到声源位置的步骤，包括：
16.获取各个所述声音采集设备采集到所述声音信息的采集时间；
17.根据不同的所述声音采集设备采集到同一声音的时间，得到所述声音采集设备之间的时间差；
18.根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置。
19.通过多个所述声音采集设备采集到所述声音信息的时间差、声音传播速度和预设的定位规则得到准确的声源位置。
20.进一步，各个隔间的所述声音采集设备的数量为3个，包括第一采集设备、第二采集设备和第三采集设备，且3个所述声音采集设备呈三角形分布在对应的所述隔间内；
21.所述根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置的步骤，包括：
22.根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第一采集设备和第二采集设备采集的时间差，得到第一时间差；
23.根据所述第一时间差和声音传播速度，建立以所述第一采集设备和第二采集设备为焦点的第一双曲线；
24.根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间的大小，确定所述第一双曲线中一条曲线为第一有效双曲线；
25.根据所述第二采集设备和第三采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第二采集设备和第三采集设备采集的时间差，得到第二时间差；
26.根据所述第二时间差和声音传播速度，建立以所述第二采集设备和第三采集设备为焦点的第二双曲线；
27.根据所述第二采集设备和第三采集设备采集到同一声音的时间的大小，确定所述第二双曲线中一条双曲线为第二有效双曲线；
28.将所述第一有效双曲线和第二有效双曲线的相交位置确定为所述声源位置。
29.采用3个所述声音采集设备呈三角形设置的方式，并根据双曲线的特性得到双曲线的相交位置，从而确定所述声源位置。
30.进一步，各个隔间的所述声音采集设备的数量为4个，包括第一采集设备、第二采集设备、第三采集设备和第四采集设备，且4个所述声音采集设备分设在所述隔间四个不同的水平方向；
31.所述根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置的步骤，包括：
32.建立水平方向的坐标系，所述坐标系包括相互垂直的第一坐标轴和第二坐标轴；其中，连接所述第一采集设备和第二采集设备的虚拟直线平行于所述第一坐标轴，连接所述第三采集设备和第四采集设备的虚拟直线平行于所述第二坐标轴；
33.根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第一采集设备和第二采集设备采集的时间差，得到第一时间差；
34.根据所述第一采集设备和第二采集设备于所述坐标系的坐标、所述第一时间差以及声音传播速度，得到所述声源位置的第一坐标值；
35.根据所述第三采集设备和第四采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第三采集设备和第四采集设备采集的时间差，得到第二时间差；
36.根据所述第三采集设备和第四采集设备于所述坐标系的坐标、所述第二时间差以及声音传播速度，得到所述声源位置的第二坐标值；
37.根据所述第一坐标值和第二坐标值确定所述声源位置。
38.基于虚拟的坐标系，根据4个所述声音采集设备采集声音的时间差、声音传播速度得到对应所述坐标系的第一坐标值和第二坐标值，从而确定所述所述声源位置。
39.进一步，所述步骤采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝的步骤之后，包括：对所述声音信息输入到预训练的环境声过滤神经网络，得到消除环境声后的所述声音信息。降低环境声对所述声音信息的影响。
40.进一步，所述声音采集设备设置于对应的所述隔间布设有的家居。将所述声音采集设备设置在家居中，可以节省占用的空间，并提高隐蔽性。
41.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的居室声音检测告警方法的步骤。
42.本发明还提供一种计算机设备，其特征在于：包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的居室声音检测告警方法的步骤。
43.本发明还提供一种居室声音检测告警装置，其特征在于，包括：
44.声音采集模块，用于采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；
45.第一执行模块，用于若所述声音信息为哭声信息，标记所述声音信息为哭声；将所述声音持续时长与预设的时长阈值对比，若所述声音持续时长大于或等于所述时长阈值，将标记为哭声的所述声音信息发送给预建立了通信连接的用户终端；
46.第二执行模块，用于若所述声音信息为尖叫声，标记所述声音信息为尖叫声；将所述声音分贝与预设的分贝阈值对比，若所述声音分贝大于或等于所述分贝阈值，将标记为尖叫声的所述声音信息发送给所述用户终端。
47.相对于现有技术，本发明的居室声音检测告警装置通过对居室内各个隔间的声音信息进行检测，当检测出长时间的哭声或分贝过大的尖叫声时，将所述声音信息进行标记并发送给用户终端，以及时告知用户居室里情况，方便用户及时处理。
48.为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
49.图1为本发明一个实施例的居室声音检测告警方法的步骤s1-s3的流程图。
50.图2为本发明一个实施例的居室声音检测告警方法的步骤s4-s6的流程图。
51.图3为本发明一个实施例的居室声音检测告警装置的模块连接图。
52.1、声音采集模块；2、第一执行模块；3、第二执行模块。
具体实施方式
53.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例方式作进一步地详细描述。
54.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
55.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
56.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在 a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
57.请参阅图1，其是本发明一个实施例的居室声音检测告警方法的步骤s1-s3的流程图，所述居室声音检测告警方法包括：
58.s1：采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝。
59.在本发明中，家、房子、房屋、居室等词都是表示用户的住所，所述隔间表示住所里的客厅、房间、卫室、厨房甚至阳台等单位空间。
60.所述声音信息包括哭声信息、尖叫声等。
61.s2：若所述声音信息为哭声信息，标记所述声音信息为哭声；将所述声音持续时长与预设的时长阈值对比，若所述声音持续时长大于或等于所述时长阈值，将标记为哭声的所述声音信息发送给预建立了通信连接的用户终端。
62.所述时长阈值可以有用户自行预设，例如设置为1分钟、2分钟、3分钟、5分钟、8分钟等时间都可以。
63.所述声音持续时长是从识别出所述声音信息为哭声信息时开始计时。
64.所述用户终端是指可以接收和发送有线信号、无线信号的电子设备，如手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。
65.s3：若所述声音信息为尖叫声，标记所述声音信息为尖叫声；将所述声音分贝与预设的分贝阈值对比，若所述声音分贝大于或等于所述分贝阈值，将标记为尖叫声的所述声音信息发送给所述用户终端。
66.相对于现有技术，本发明的居室声音检测告警方法通过对居室内各个隔间的声音信息进行检测，当检测出长时间的哭声或分贝过大的尖叫声时，将所述声音信息进行标记并发送给用户终端，以及时告知用户居室里情况，方便用户及时处理。例如，当用户因工作外出而不在家时，用户的孩子独自留在家中，若孩子因摔倒等意外事件而在客厅中哭泣，此时通过采集客厅的声音信息，判断所述声音信息为哭声信息，且持续时长超过所述时长阈值，就会将所述声音信息标记为哭声，并发送到用户终端，此时用户可以从用户终端得知和听到所述声音信息，再尽快地返回家中或联系其他家人返回家中处理。
67.请参阅图2，在一个可行的实施例中，还包括：
68.s4：根据所述声音信息，在对应的所述隔间进行声源定位，得到声源位置。
69.s5：驱动所述隔间内的摄像头转动，使所述摄像头的镜头朝向所述声源位置。
70.s6：通过所述摄像头拍摄所述声源位置的画面，将所述画面发送给所述用户终端。
71.摄像头是一种用于视频输入设备，且可以通过线路连接将拍摄的画面传输到如显
示器、存储器、手机、平板电脑等其他设备上。
72.在本实施例中，通过获取声源位置，驱动所述摄像头拍摄所述声源位置的画面并发给用户，结合画面让用户更加全面、清晰地了解居室里的情况。并且当声源位置是位于所述摄像头当前拍摄画面的盲点位置时，是无法拍摄到所述声源位置的画面的，可以驱动所述摄像头转动，使所述摄像头可以拍摄到所述声源位置的画面。
73.在一个可行的实施例中，各个所述隔间设有至少3个声音采集设备，所述声音采集设备用于采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；
74.所述步骤s4：根据所述声音信息，在对应的所述隔间进行声源定位，得到声源位置的步骤，包括：
75.s41：获取各个所述声音采集设备采集到所述声音信息的采集时间。
76.其中，各个所述声音采集设备的时间相统一，所述采集时间精确到秒数，且精确到小数点后的至少两位数，例如12时05分32.08秒。
77.s42：根据不同的所述声音采集设备采集到同一声音的时间，得到所述声音采集设备之间的时间差。
78.所述时间差精确到秒数，且精确到小数点后的至少两位数，如0.05秒、0.28秒等。
79.s43：根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置。
80.声音的传播需要介质，而声音在不同的介质中的传播速度是不相同的，常见的，声音在空气(15℃)的传播速度为340m/s，在空气(25℃)的传播速度为346m/s。因此，在本实施例中，所述声音传播速度为一个变量值，其具体数值根据居室的实时温度决定，这是为了进一步提高获取的声源位置的准确性。
81.在本实施例中，通过多个所述声音采集设备采集到所述声音信息的时间差、声音传播速度和预设的定位规则得到准确的声源位置。
82.在一个可行的实施例中，各个隔间的所述声音采集设备的数量为3个，包括第一采集设备、第二采集设备和第三采集设备，且3个所述声音采集设备呈三角形分布在对应的所述隔间内；
83.所述步骤s43：根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置的步骤，包括：
84.s4301：根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第一采集设备和第二采集设备采集的时间差，得到第一时间差。
85.所述第一时间差精确到秒数，且精确到小数点后的至少两位数，如0.05秒、0.28秒等。
86.s4302：根据所述第一时间差和声音传播速度，建立以所述第一采集设备和第二采集设备为焦点的第一双曲线。
87.由于双曲线的定义为与两个固定的点(叫做焦点)的距离差是常数的点的轨迹，因此根据双曲线的定义可以得到所述声源位置所在的轨迹(曲线)，也就是所述第一双曲线。
88.s4303：根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间的大小，确定所述第一双曲线中一条曲线为第一有效双曲线。
89.由于常见的双曲线是具有两条对称的轨迹的，此时可以根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间的大小，判断所述声源位置位于所述第一双曲线的哪
一条轨迹 (曲线)，例如所述第一采集设备采集到同一声音的时间小于所述第二采集设备，表示所述声源位置位于靠近所述第一采集设备的一条轨迹(曲线)上。
90.s4304：根据所述第二采集设备和第三采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第二采集设备和第三采集设备采集的时间差，得到第二时间差。
91.s4305：根据所述第二时间差和声音传播速度，建立以所述第二采集设备和第三采集设备为焦点的第二双曲线。
92.s4306：根据所述第二采集设备和第三采集设备采集到同一声音的时间的大小，确定所述第二双曲线中一条双曲线为第二有效双曲线。
93.步骤s4304-s4306的原理与步骤s4301-s4303的相同，因此不再赘述，但需要注意的是，前者与后者之间并不存在先后执行顺序要求。
94.s4307：将所述第一有效双曲线和第二有效双曲线的相交位置确定为所述声源位置。
95.在本实施例中，由于步骤s4301-s4303和步骤s4304-s4306得到的所述第一有效双曲线和第二有效双曲线是两条不同的双曲线，且声源位置同时存在与这两条不同的双曲线上，因此可以通过所述第一有效双曲线和第二有效双曲线的相交位置可以确定所述声源位置。从而实现采用3个所述声音采集设备呈三角形设置的方式，并根据双曲线的特性得到双曲线的相交位置，从而确定所述声源位置。
96.在一个可行的实施例中，各个隔间的所述声音采集设备的数量为4个，包括第一采集设备、第二采集设备、第三采集设备和第四采集设备，且4个所述声音采集设备分设在所述隔间四个不同的水平方向；
97.所述步骤s43：根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置的步骤，包括：
98.s4311：建立水平方向的坐标系，所述坐标系包括相互垂直的第一坐标轴和第二坐标轴；其中，连接所述第一采集设备和第二采集设备的虚拟直线平行于所述第一坐标轴，连接所述第三采集设备和第四采集设备的虚拟直线平行于所述第二坐标轴。
99.其中，所述坐标系是虚拟建立的，并不是指在隔间内进行物理刻画坐标系的行为。
100.s4312：根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第一采集设备和第二采集设备采集的时间差，得到第一时间差。
101.s4313：根据所述第一采集设备和第二采集设备于所述坐标系的坐标、所述第一时间差以及声音传播速度，得到所述声源位置的第一坐标值。
102.s4314：根据所述第三采集设备和第四采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第三采集设备和第四采集设备采集的时间差，得到第二时间差。
103.s4315：根据所述第三采集设备和第四采集设备于所述坐标系的坐标、所述第二时间差以及声音传播速度，得到所述声源位置的第二坐标值。
104.s4316：根据所述第一坐标值和第二坐标值确定所述声源位置。
105.在本实施例中，基于虚拟的坐标系，根据4个所述声音采集设备采集声音的时间差、声音传播速度得到对应所述坐标系的第一坐标值和第二坐标值，从而确定所述所述声源位置。
106.在一个可行的实施例中，所述步骤采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音
持续时长和声音分贝的步骤之后，包括：对所述声音信息输入到预训练的环境声过滤神经网络，得到消除环境声后的所述声音信息。降低环境声对所述声音信息的影响。
107.在一个可行的实施例中，所述声音采集设备设置于对应的所述隔间布设有的家居。优选地，所述家居为用电家居，有利用为所述声音采集设备提供工作电源，而将所述声音采集设备设置在家居中，可以节省占用的空间，并提高隐蔽性。
108.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的居室声音检测告警方法的步骤。
109.本发明还提供一种计算机设备，其特征在于：包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的居室声音检测告警方法的步骤。
110.请参阅图3，本发明还提供一种居室声音检测告警装置，其特征在于，包括：
111.声音采集模块1，用于采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；
112.第一执行模块2，用于若所述声音信息为哭声信息，标记所述声音信息为哭声；将所述声音持续时长与预设的时长阈值对比，若所述声音持续时长大于或等于所述时长阈值，将标记为哭声的所述声音信息发送给预建立了通信连接的用户终端；
113.第二执行模块3，用于若所述声音信息为尖叫声，标记所述声音信息为尖叫声；将所述声音分贝与预设的分贝阈值对比，若所述声音分贝大于或等于所述分贝阈值，将标记为尖叫声的所述声音信息发送给所述用户终端。
114.所述声音信息包括哭声信息、尖叫声等。
115.所述时长阈值可以有用户自行预设，例如设置为1分钟、2分钟、3分钟、5分钟、8分钟等时间都可以。
116.所述声音持续时长是从识别出所述声音信息为哭声信息时开始计时。
117.所述用户终端是指可以接收和发送有线信号、无线信号的电子设备，如手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。
118.相对于现有技术，本发明的居室声音检测告警装置通过对居室内各个隔间的声音信息进行检测，当检测出长时间的哭声或分贝过大的尖叫声时，将所述声音信息进行标记并发送给用户终端，以及时告知用户居室里情况，方便用户及时处理。
119.以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的组件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本技术方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
120.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
121.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和 /或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能。
122.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的步骤。
123.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
124.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
125.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
126.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
127.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种居室声音检测告警方法，其特征在于，包括：采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；若所述声音信息为哭声信息，标记所述声音信息为哭声；将所述声音持续时长与预设的时长阈值对比，若所述声音持续时长大于或等于所述时长阈值，将标记为哭声的所述声音信息发送给预建立了通信连接的用户终端；若所述声音信息为尖叫声，标记所述声音信息为尖叫声；将所述声音分贝与预设的分贝阈值对比，若所述声音分贝大于或等于所述分贝阈值，将标记为尖叫声的所述声音信息发送给所述用户终端。2.根据权利要求1所述的居室声音检测告警方法，其特征在于，还包括：根据所述声音信息，在对应的所述隔间进行声源定位，得到声源位置；驱动所述隔间内的摄像头转动，使所述摄像头的镜头朝向所述声源位置；通过所述摄像头拍摄所述声源位置的画面，将所述画面发送给所述用户终端。3.根据权利要求2所述的居室声音检测告警方法，其特征在于，各个所述隔间设有至少3个声音采集设备，所述声音采集设备用于采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；所述根据所述声音信息，在对应的所述隔间进行声源定位，得到声源位置的步骤，包括：获取各个所述声音采集设备采集到所述声音信息的采集时间；根据不同的所述声音采集设备采集到同一声音的时间，得到所述声音采集设备之间的时间差；根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置。4.根据权利要求3所述的居室声音检测告警方法，其特征在于，各个隔间的所述声音采集设备的数量为3个，包括第一采集设备、第二采集设备和第三采集设备，且3个所述声音采集设备呈三角形分布在对应的所述隔间内；所述根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置的步骤，包括：根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第一采集设备和第二采集设备采集的时间差，得到第一时间差；根据所述第一时间差和声音传播速度，建立以所述第一采集设备和第二采集设备为焦点的第一双曲线；根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间的大小，确定所述第一双曲线中一条曲线为第一有效双曲线；根据所述第二采集设备和第三采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第二采集设备和第三采集设备采集的时间差，得到第二时间差；根据所述第二时间差和声音传播速度，建立以所述第二采集设备和第三采集设备为焦点的第二双曲线；根据所述第二采集设备和第三采集设备采集到同一声音的时间的大小，确定所述第二双曲线中一条双曲线为第二有效双曲线；将所述第一有效双曲线和第二有效双曲线的相交位置确定为所述声源位置。
5.根据权利要求3所述的居室声音检测告警方法，其特征在于，各个隔间的所述声音采集设备的数量为4个，包括第一采集设备、第二采集设备、第三采集设备和第四采集设备，且4个所述声音采集设备分设在所述隔间四个不同的水平方向；所述根据所述时间差、声音传播速度和预设的定位规则，得到所述声源位置的步骤，包括：建立水平方向的坐标系，所述坐标系包括相互垂直的第一坐标轴和第二坐标轴；其中，连接所述第一采集设备和第二采集设备的虚拟直线平行于所述第一坐标轴，连接所述第三采集设备和第四采集设备的虚拟直线平行于所述第二坐标轴；根据所述第一采集设备和第二采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第一采集设备和第二采集设备采集的时间差，得到第一时间差；根据所述第一采集设备和第二采集设备于所述坐标系的坐标、所述第一时间差以及声音传播速度，得到所述声源位置的第一坐标值；根据所述第三采集设备和第四采集设备采集到同一声音的时间，计算所述第三采集设备和第四采集设备采集的时间差，得到第二时间差；根据所述第三采集设备和第四采集设备于所述坐标系的坐标、所述第二时间差以及声音传播速度，得到所述声源位置的第二坐标值；根据所述第一坐标值和第二坐标值确定所述声源位置。6.根据权利要求1所述的居室声音检测告警方法，其特征在于，所述步骤采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝的步骤之后，包括：对所述声音信息输入到预训练的环境声过滤神经网络，得到消除环境声后的所述声音信息。7.根据权利要求3所述的居室声音检测告警方法，其特征在于，所述声音采集设备设置于对应的所述隔间布设有的家居。8.一种居室声音检测告警装置，其特征在于，包括：声音采集模块，用于采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；第一执行模块，用于若所述声音信息为哭声信息，标记所述声音信息为哭声；将所述声音持续时长与预设的时长阈值对比，若所述声音持续时长大于或等于所述时长阈值，将标记为哭声的所述声音信息发送给预建立了通信连接的用户终端；第二执行模块，用于若所述声音信息为尖叫声，标记所述声音信息为尖叫声；将所述声音分贝与预设的分贝阈值对比，若所述声音分贝大于或等于所述分贝阈值，将标记为尖叫声的所述声音信息发送给所述用户终端。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的居室声音检测告警方法的步骤。10.一种计算机设备，其特征在于：包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的居室声音检测告警方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种居室声音检测告警方法、装置、存储介质和计算机设备，告警方法包括：采集居室内各个隔间的声音信息、对应的声音持续时长和声音分贝；若声音信息为哭声信息，标记声音信息为哭声；将声音持续时长与预设的时长阈值对比，若声音持续时长大于或等于时长阈值，将标记为哭声的声音信息发送给预建立了通信连接的用户终端；若声音信息为尖叫声，标记声音信息为尖叫声；将声音分贝与预设的分贝阈值对比，若声音分贝大于或等于分贝阈值，将标记为尖叫声的声音信息发送给用户终端。本发明可以通过检测居室的声音判断是否发生意外情况，并及时地发送到用户终端，以便于用户及时知悉和处理。和处理。和处理。


技术研发人员：卞永军
受保护的技术使用者：深圳市福日中诺电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/4