一种车辆安全通行的方法与流程

1.本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆安全通行的方法。


背景技术：

2.随着汽车日益增加,用户在拥挤的城市停车场和小区,经常会遇到道路两边都停满车、中间通行空间很窄的情况,用户无法准确判断车辆能否顺利通过当前道路。或者在一些极端天气中，用户不便下车查看道路情况。
3.现有技术通过对车辆前方的区域进行检测分析，并发出是否能够顺利通行的语音提醒。但用户并不能清楚地知道障碍物所在位置，而且针对无法顺利通行的情况，车辆也不能为用户提供解决办法。因此，如何根据道路上障碍物的位置对用户进行导航提醒，是本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆安全通行的方法，可以实现智能判断车辆是否能顺利通过当前道路，并给车上的用户驾驶建议。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆安全通行的方法，应用于云平台，包括以下步骤：
6.接收车载终端发送的路况信息和/或预设参数；
7.根据该路况信息与该预设参数判断车辆是否能够安全通过第一道路，第一道路为车辆当前行驶的道路；
8.若车辆不能安全通过第一道路，则生成第一提醒信息，并发送给车载终端，第一提醒信息用于告知用户第一道路不符合通行标准，并指导用户通过第二道路前往目的地。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆安全通行的方法，应用于车载终端，包括以下步骤：
10.接收用户输入的设置指令，设置指令用于设置预设参数，该预设参数包括车辆的尺寸参数和/或目的地，车辆的尺寸参数包括车辆的宽度、长度以及后视镜长度；
11.响应于用户输入的启动指令，按预设周期获取第一道路的路况信息，该路况信息包括第一道路的图像信息以及可通行距离参数；
12.将路况信息和/或预设参数发送至云平台。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种云平台，包括：通信模块、计算模块以及处理模块；
14.通信模块用于接收车载终端发送的路况信息和/或预设参数，用于向车载终端发送第一提醒信息，第一提醒信息用于告知用户该第一道路不符合通行标准，并指导用户通过第二道路前往目的地；
15.计算模块用于根据路况信息与预设参数判断车辆是否能安全通过第一道路；
16.处理模块用于在车辆不能安全通过第一道路时，生成第一提醒信息。
17.第四方面，本技术实施例提供了一种车载终端，包括：
18.处理器、存储器和总线，所述处理器和所述存储器通过所述总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的所述程序代码，执行如第二方面所述的方法。
19.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，包括：
20.计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如第二方面所述的方法。
21.第六方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括：
22.如第四方面所述的车载终端。
23.通过实施本技术实施例，可以实现智能判断车辆是否能顺利通过当前道路，并结合当前道路的路况为车上的用户提供驾驶建议。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术实施例提供的一种车辆安全通行的系统的架构示意图；
26.图2是本技术实施例提供的一种车辆安全通行的方法的流程示意图；
27.图3是本技术实施例提供的一种车载终端采集的路况信息中的图像信息的示意图；
28.图4是本技术实施例提供的另一种车辆安全通行的方法的流程示意图；
29.图5是本技术实施例提供的一种云平台的组成示意图；
30.图6是本技术实施例提供的一种车载终端的组成示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.为了更好地理解本技术实施例的技术方案，先对本技术实施例可能涉及的便捷停车的系统进行介绍。请参见图1，本技术实施例提供的一种车辆安全通行的系统的架构示意图，本系统可以包括以下部分：车载终端10以及云平台20。
35.在本技术实施例中，车载终端10可以接收用户设置的预设参数，以及采集车外的路况信息，并将这二者发送至云平台20，有利于云平台20计算分析车辆能否安全通过第一道路(即，车辆当前行驶的道路)。车载终端10还可以用于接收并呈现云平台20发送的提醒信息，为用户提供驾驶建议。
36.云平台20可以是一个或一组云服务器，可以用于接收车载终端10发送的预设参数和/或路况信息，并计算分析车辆是否能顺利通过第一道路，并生成对应的提醒信息，然后将提醒信息发送给车载终端10。
37.下面，结合图2和图4中的步骤对本技术实施例提供的一种车辆安全通行的方法进行详细说明。
38.请参见图2，为本技术实施例提供的一种车辆安全通行的方法的流程示意图，应用于云平台，可包括以下步骤：
39.s201，接收车载终端发送的路况信息和/或预设参数。
40.其中，路况信息可以包括第一道路的图像信息以及可通行距离参数。需要说明的是，图像信息可以包括图片信息和/或视频信息。该图像信息可以用于得出第一道路上的障碍物信息，障碍物信息可以包括障碍物的位置以及障碍物的尺寸信息。该预设参数可以包括车辆的尺寸参数和/或目的地，车辆的尺寸参数包括车辆的宽度、长度以及后视镜长度。需要说明的是，第一道路是指车辆当前行驶的道路。更多地，车辆当前行驶的道路可以是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等。本技术实施例检测监控的是在用户当前行驶道路上所有会堆用户的通行造成影响的物体。
41.示例性的，若路况信息的图像信息如图3所示，经云平台计算分析得到的结果为：第一道路左边停靠了车辆a(宽度为1.8米)、第一道路右边停靠了车辆b(宽度为2.0米)，可通行距离(即车辆a与车辆b之间的最大横向空余距离)为3.6米。
42.s202，根据所述路况信息与所述预设参数判断车辆是否能够安全通过第一道路。
43.在一种可能的实施方式中，当可通行距离参数小于或等于车辆的宽度与车辆的后视镜长度之和时，则判定为车辆不能安全通过第一道路；当可通行距离参数大于车辆的宽度与车辆的后视镜长度之和时，则判定车辆能安全通过第一道路。更多地，云平台还可以接收车载终端发送的车辆的型号，并根据车辆的型号从对应的数据库或搜索引擎中获得车辆的尺寸参数。
44.示例性的，设车辆的尺寸参数为：宽度为2.0米、长度为4.0米以及后视镜的长度为0.28米，若第一道路的路况信息为：第一道路左边停靠有车辆c(宽度为1.8米)、第一道路右边停靠有车辆d(宽度为2.0米)，可通行距离为1.8米，云平台则可以判定用户所驾驶的车辆不能安全通过第一道路；若第一道路的路况信息为：第一道路左边停靠有车辆e(宽度为1.8米)，可通行距离为4.0米，云平台则可以判定用户所驾驶的车辆能安全通过第一道路。
45.需要说明的是，对于有后视镜的车辆，上述的后视镜的长度为后视镜展开时的横向最大长度，或者是后视镜折叠时的横向最大长度。对于没有后视镜的车辆，则只用分析可
通行距离参数与车辆宽度之间的大小关系。
46.s203，若所述车辆不能安全通过所述第一道路，则生成第一提醒信息，并发送给所述车载终端。
47.其中，第一提醒信息用于告知用户该第一道路不符合安全通行标准，并指导用户通过第二道路前往目的地。
48.在一种可能的实施方式中，若车辆能安全通过第一道路，则生成第二提醒信息，并发送给车载终端。其中，第二提醒信息用于告知用户该第一道路符合通行标准，并指导用户通过第一道路。
49.更多的，第一提醒信息可以包括第一语音信息和/或第一导航信息，第一语音信息用于告知用户该第一道路不符合通行标准和/或指导用户如何前往目的地，第一导航信息为云平台为车辆规划的通过第二道路前往目的地的路线信息。第二提醒信息可以包括第二语音信息，第二语音信息可以用于告知用户第一道路符合通行标准和/或指导用户如何驾驶通过第一道路。
50.示例性的，若第一道路不符合通行标准，云平台可以生成类似于“当前道路不符合安全通行标准，已为您规划新的路线”的第一提醒信息，该新路线即为上文提到的“通过第二道路前往目的地”的路线；若第一道路符合通行标准，云平台可以生成类似于“当前道路符合安全通行标准，请保持直行”的第二提醒信息。
51.可以看出本技术实施例中，云平台通过分析车载终端上传的道路信息，判断车辆是否能顺利通过当前道路，有助于保证用户的行车安全。而且，云平台精密的计算有效地避免了用户陷入因判断失误导致的车辆剐蹭，以及车辆被卡住的尴尬局面。更多的，在车辆无法安全通过当前道路时，云平台还会为用户规划前往目的地的新路线，有助于提升用户的用车体验。
52.请参考图4，为本技术实施例提供的另一种车辆安全通行的方法的流程示意图，应用于车载终端，可包括以下步骤：
53.s401，接收用户输入的设置指令。
54.其中，设置指令可以用于设置预设参数。预设参数可以包括车辆的尺寸参数和/或目的地，车辆的尺寸参数包括车辆的宽度、长度以及后视镜长度。
55.示例性的，用户可以根据车辆的尺寸信息和/或自己的驾驶习惯在车载终端上输入预设参数；预设参数也可以是技术人员在车辆出厂时根据车辆的尺寸信息向车载终端输入预设参数。
56.更多地，车载终端可以不接受用户输入的设置指令，而是通过将车辆的型号发送至云平台，由云平台从特定的数据库或者搜索引擎中获取车辆对应的尺寸信息。
57.s402，响应于所述用户输入的启动指令，按预设周期获取第一道路的路况信息。
58.需要说明的是，该路况信息可以包括第一道路的图像信息以及可通行距离参数。
59.更多地，车辆会安装摄像头和红外测距工具，用于准确地获取车辆周围的环境信息。其中，根据摄像头获取的图像信息有助于云平台分析道路上障碍的位置信息，红外测距工具可以精准地得出当前道路的可通行距离参数，也能帮助云平台得出障碍物的尺寸信息。
60.示例性的，用户在启动车辆后，按下监测按钮(用于启动摄像头以及红外测距工
具，并与云平台进行信息交流)，车载终端则会控制摄像头和红外测距工具进行路况信息进行获取。比如，当前道路的宽度为4.0米，车辆右侧有障碍物a(宽度为1.2米)，车载终端可计算出可通行距离参数为2.8米。
61.更多地，摄像头和红外测距工具会按预设周期获取上述路况信息，保证信息的可靠性，有助于指导用户更加顺利地通过当前道路。该预设周期可以是用户根据自己的驾驶习惯进行设置，也可以是技术人员在车辆出厂时输入的默认值。具体的设置方式由本技术人员根据实际情况进行选择。
62.s403，将所述路况信息和/或预设参数发送至云平台。
63.需要说明的是，云平台会根据上述路况信息和/或预设参数执行如s201至s203的方法步骤，帮助用户顺利到达目的地。
64.可以看出在本技术实施例中，车载终端会控制摄像头以及红外测距工具获取车辆周围的路况信息，准确地消息获取能进一步的保证用户的行车安全，以及有助于云平台分析出更适合用户现状的行驶方案。
65.下面结合附图介绍本技术实施例涉及的装置。
66.请参见图5，为本技术实施例提供的一种云平台的组成示意图，可包括：
67.通信模块510、计算模块520以及处理模块530，，以实现如上图2所对应的方法步骤。
68.通信模块510可以用于接收车载终端发送的路况信息和/或预设参数，可以用于向车载终端发送第一提醒信息。其中，第一提醒信息可以用于告知用户该第一道路不符合通行标准，并指导用户通过第二道路前往目的地。
69.在一种可能的实施方式中，通信模块510还可以用于向车载终端发送第二提醒信息。其中，第二提醒信息可以用于告知用户该第一道路符合通行标准，并指导用户通过第一道路。
70.计算模块520可以用于根据路况信息与预设参数判断车辆是否能够安全通过第一道路。
71.处理模块530可以用于在车辆不能安全通过第一道路时，生成第一提醒信息。
72.在一种可能的实施方式中，处理模块530还可以用于在车辆能安全通过第一道路时，生成第二提醒信息。
73.请参见图6，为本技术实施例提供的一种车载终端的组成示意图，车载终端可包括：
74.处理器610、存储器620和i/o接口630。处理器610、存储器620和i/o接口630间可实现通信地连接，该存储器620用于存储指令，该处理器610用于执行该存储器620存储的指令，以实现如上图4对应的方法步骤。
75.处理器610用于执行该存储器620存储的指令，以控制i/o接口630接收和发送信号，完成上述方法中的步骤。其中，所述存储器620可以集成在所述处理器610中，也可以与所述处理器610分开设置。
76.存储器620中还可以包括存储系统621、高速缓存622和ram623。其中高速缓存622是存在于ram623与cpu之间的一级存储器，由静态存储芯片(sram)组成，容量比较小但速度比主存高得多，接近于cpu的速度；ram623是与cpu直接交换数据的内部存储器，可以随时读
写(刷新时除外)，而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质。三者结合实现存储器620功能。
77.作为一种实现方式，i/o接口630的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器610可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
78.作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本技术实施例提供的装置。即将实现处理器610，i/o接口630功能的程序代码存储在存储器620中，通用处理器通过执行存储器620中的代码来实现处理器610，i/o接口630的功能。
79.该装置所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于装置执行的方法步骤的内容的描述，此处不做赘述。
80.作为本实施例的另一种实现方式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中的方法。
81.作为本实施例的另一种实现方式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中的方法。
82.根据本技术实施例提供的方法和装置，本技术实施例还提供一种系统，其组成方式可以参见图1所示，执行的方法可以参见图2和图4所示实施例中的描述，此处不再赘述。
83.本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图6中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端或服务器中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本技术实施例对此不做限制。
84.应理解，在本技术实施例中，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
85.还应理解，本技术实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称rom)、可编程只读存储器(programmable rom，简称prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，简称eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，简称eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，简称ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，简称sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，简称dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，简称ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，简称dr ram)。
86.需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
87.应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储
器。
88.该总线除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线。
89.还应理解，本文中涉及的第一、第二、第三、第四以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的范围。
90.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
91.在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
92.在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
93.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block，简称ilb)和步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
94.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
95.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
97.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质
中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
98.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述方法实施例中记载的任何一种账号管理方法的部分或全部步骤。
99.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种账号管理方法的部分或全部步骤。
100.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆安全通行的方法，应用于云平台，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收车载终端发送的路况信息和/或预设参数；根据所述路况信息与所述预设参数判断车辆是否能够安全通过第一道路，所述第一道路为所述车辆当前行驶的道路；若所述车辆不能安全通过所述第一道路，则生成第一提醒信息，并发送给所述车载终端，所述第一提醒信息用于告知用户所述第一道路不符合通行标准，并指导所述用户通过第二道路前往目的地。2.根据权利要求1所述的方法，所述路况信息包括第一道路的图像信息以及可通行距离参数，所述图像信息用于得出所述第一道路上的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物的位置以及障碍物的尺寸信息；所述预设参数包括所述车辆的尺寸参数和/或所述目的地，所述车辆的尺寸参数包括所述车辆的宽度、长度以及后视镜长度。3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述路况信息与所述预设参数判断车辆是否能够安全通过第一道路，包括：当所述可通行距离参数小于或等于所述车辆的宽度与所述车辆的后视镜长度之和时，则判定为所述车辆不能安全通过所述第一道路；当所述可通行距离参数大于所述车辆的宽度与所述车辆的后视镜长度之和时，则判定为所述车辆能安全通过所述第一道路。4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：若所述车辆能安全通过所述第一道路，则生成第二提醒信息，并发送给所述车载终端，所述第二提醒信息用于告知所述用户所述第一道路符合通行标准，并指导所述用户通过所述第一道路。5.根据权利要求4所述的方法，包括：所述第一提醒信息包括第一语音信息和/或第一导航信息，所述第一语音信息用于告知所述用户所述第一道路不符合通行标准和/或指导所述用户号如何前往所述目的地，所述第一导航信息为所述云平台为所述车辆规划的通过所述第二道路前往所述目的地的路线信息；所述第二提醒信息包括第二语音信息，所述第二语音信息用于告知所述用户所述第一道路符合通行标准和/或指导所述用户如何驾驶通过所述第一道路。6.一种车辆安全通行的方法，应用于车载终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收用户输入的设置指令，所述设置指令用于设置预设参数，所述预设参数包括车辆的尺寸参数和/或目的地，所述车辆的尺寸参数包括所述车辆的宽度、长度以及后视镜长度；响应于所述用户输入的启动指令，按预设周期获取第一道路的路况信息，所述路况信息包括所述第一道路的图像信息以及可通行距离参数；将所述路况信息和/或预设参数发送至云平台。7.根据权利要求6所述的方法，在所述将所述路况信息发送至云平台之后，还包括以下步骤：接收并呈现所述云平台发送的提醒信息，所述提醒信息包括第一提醒信息以及第二提
醒信息，所述第一提醒信息用于告知所述用户所述第一道路不符合通行标准，所述第二提醒信息用于告知所述用户所述第一道路符合通行标准。8.一种云平台，其特征在于，所述云平台包括：通信模块、计算模块以及处理模块；所述通信模块用于接收车载终端发送的路况信息和/或预设参数，用于向所述车载终端发送第一提醒信息，所述第一提醒信息用于告知用户所述第一道路不符合通行标准，并指导所述用户通过第二道路前往目的地；所述计算模块用于根据所述路况信息与所述预设参数判断车辆是否能够安全通过所述第一道路；所述处理模块用于在所述车辆不能安全通过所述第一道路时，生成所述第一提醒信息。9.根据权利要求8所述的云平台，还包括：所述处理模块还用于在所述车辆能安全通过所述第一道路时，生成第二提醒信息，所述第二提醒信息用于告知所述用户所述第一道路符合通行标准，并指导所述用户通过所述第一道路；所述通信模块还用于向所述车载终端发送第二提醒信息。10.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述处理器和所述存储器通过所述总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的所述程序代码，执行如权利要求6-7任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如权利要求6-7任一项所述的方法。12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求10所述的车载终端。

技术总结
本申请实施例提供了一种车辆安全通行的方法。该方法包括：接收车载终端发送的路况信息和/或预设参数；根据路况信息与预设参数判断车辆是否能够安全通过第一道路；若车辆不能安全通过第一道路，则生成第一提醒信息，并发送给车载终端，第一提醒信息用于告知用户第一道路不符合通行标准，并指导用户通过第二道路前往目的地。本申请实施例方法可以实现智能判断车辆是否能顺利通过当前道路，并给车上的用户驾驶建议。户驾驶建议。户驾驶建议。


技术研发人员：庹霞
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/4