交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法与流程

1.本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法。


背景技术：

2.随着经济技术的发展以及各类交通工具的普及，如何提高出行的便利性和高效性，逐渐成为人们关注的焦点。而交通信号灯作为道路通行不可或缺的一部分，如何设置和控制，对于提高出行的便利性和高效性，更是具有重大意义。
3.现有的交通信号灯，也称为红绿灯，是指设置于交岔路口或其它特殊地点的一种交通指挥设备，它可以通过交互更迭的光色讯号如红、黄和绿三色灯号，将道路通行权分配给车辆与行人，管制其行止及转向。在现有技术中，交通信号灯一般设置在路侧或道路上方。
4.在对现有技术的研究和使用过程中，本发明的发明人发现，当前方的车辆体型较大，如大货车或泥头车时，后方车辆驾驶员的视线常常会受到阻挡，从而无法看清前方道路上方交通信号灯的指示，导致交通信号灯的指示效果并不佳，不利于道路交通安全；而且，仅仅只是管制车辆的行止及转向，也不足以满足日益复杂化的道路交通系统的需求，其指示内容的清晰度和丰富性有待提高。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法，可以改善交通信号灯的指示效果，以及提高指示内容的清晰度和丰富性，有利于提高道路交通安全。
6.本发明实施例提供一种交通信号灯系统，设置在交通路口，所述交通路口包括多条道路以及多条道路交汇的道路交叉口，所述交通信号灯系统包括：主控器，用于对路口交通信号灯、路口车道信号灯和埋地信号灯进行控制；所述路口交通信号灯，设置在所述道路交叉口的中部，与所述主控器连接，用于在主控器的控制下，指示车辆行止及转向；所述路口车道信号灯，设置在所述道路的上方，用于在主控器的控制下，指示对应道路的通行方向；所述埋地信号灯，埋设在所述道路的车道切换区，用于在主控器的控制下，根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示。
7.可选的，在本技术的一些实施例中，所述切换前车道包括切换前第一方向车道以及切换前第二方向车道；所述切换前第一方向车道和所述切换前第二方向车道之间具有切换前间隔线；所述切换后车道包括切换后第一方向车道、切换后第二方向车道以及设置在所述切换后第一方向车道和所述切换后第二方向车道之间的切换后潮汐车道，所述切换后潮汐车道可根据交通流需求切换通行方向；所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车
道之间具有切换后第一间隔线，所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道之间具有切换后第二间隔线；所述埋地信号灯包括连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第一间隔线的起点的第一引导信号灯组、以及连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第二间隔线的起点之间的第二引导信号灯组。
8.可选的，在本技术的一些实施例中，当所述切换后潮汐车道与所述切换后第二方向车道的通行方向一致时，所述第一引导信号灯组点亮，所述第二引导信号灯组熄灭；当所述切换后的潮汐车道与所述切换后第一方向车道的通行方向一致时，所述第一引导信号灯组熄灭，所述第二引导信号灯组点亮。
9.可选的，在本技术的一些实施例中，所述第一引导信号灯组包括靠近所述切换后第一方向车道的第一引导信号左灯组和靠近所述切换后潮汐车道的第一引导信号右灯组；所述第一引导信号灯组点亮具体为：当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道为通行时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色为绿色；当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道为停止时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色为红色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道为通行时，所述第一引导信号右灯组亮灯颜色为绿色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道为停止时，所述第一引导信号右灯组亮灯颜色为红色。
10.可选的，在本技术的一些实施例中，当所述第一引导信号灯组点亮、且所述路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道将要由停止变为通行时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色延所述切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第一引导信号灯组点亮、且所述切换后第一方向车道由通行变为停止时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色由绿色同时变为红色；当所述第一引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道将要由停止变为通行时，所述第一引导信号右灯组亮灯颜色沿所述切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第一引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道由通行变为停止时，所述第一引导信号右灯组亮灯颜色由绿色同时变为红色。
11.可选的，在本技术的一些实施例中，所述第二引导信号灯组包括靠近所述切换后潮汐车道的第二引导信号左灯组和靠近所述切换后第二方向车道的第二引导右灯组；所述第二引导信号灯组点亮具体为：当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车道为通行时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色为绿色；当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车道为停止时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色为红色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道的通行方向为通行时，所述第二引导右灯组亮灯颜色为红色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道的通行方向为停止时，所述第二
引导右灯组亮灯颜色为绿色。
12.可选的，在本技术的一些实施例中，当所述第二引导信号灯组点亮，且所述切换后第一方向车道将要由停止变为通行时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色延所述切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第二引导信号灯组点亮，且所述切换后第一方向车道由通行变为停止时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色由绿色同时变为红色；当所述第二引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道将要由停止变为通行时，所述第二引导信号右灯组亮灯颜色沿所述切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第二引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道由通行变为停止时，所述第二引导信号亮灯颜色右灯组由绿色同时变为红色。
13.可选的，在本技术的一些实施例中，当所述切换后潮汐车道切换通行方向时，所述第一引导信号灯组的第一引导信号左灯组亮灯颜色为绿色，所述第一引导信号灯组的第一引导信号右灯组亮灯颜色为红色；所述第二引导信号灯组的第二引导信号左灯组亮灯颜色为红色，所述第二引导信号灯组的第二引导信号右灯组亮灯颜色为绿色，以避免车辆驶入所述切换后潮汐车道。
14.相应的，本技术实施例还提供一种交通信号灯系统的控制方法，所述交通信号灯系统包括：主控器，用于对路口交通信号灯、路口车道信号灯和埋地信号灯进行控制；路口交通信号灯，设置在所述道路交叉口的中部，与所述主控器连接，用于在主控器的控制下，指示车辆行止及转向；路口车道信号灯，设置在所述道路的上方，用于在主控器的控制下，指示对应道路的通行方向；埋地信号灯，埋设在所述道路的车道切换区，用于在主控器的控制下，根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示；所述切换前车道包括切换前第一方向车道以及切换前第二方向车道；所述切换前第一方向车道和所述切换前第二方向车道之间具有切换前间隔线；所述切换后车道包括切换后第一方向车道、切换后第二方向车道以及设置在所述切换后第一方向车道和所述切换后第二方向车道之间的切换后潮汐车道，所述切换后潮汐车道可根据交通流需求切换通行方向；所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车道之间具有切换后第一间隔线，所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道之间具有切换后第二间隔线；所述埋地信号灯包括连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第一间隔线的起点的第一引导信号灯组、以及连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第二间隔线的起点之间的第二引导信号灯组；所述控制方法包括：以设定时间间隔，检测所述切换后潮汐车道的通行方向；当所述切换后潮汐车道的通行方向与所述切换后第一方向车道的通行方向一致
时，通过所述主控器控制所述第一引导信号灯组熄灭，所述第二引导信号灯组点亮；当所述切换后潮汐车道的通行方向与所述切换后第二方向车道的通行方向一致时，通过所述主控器控制所述第一引导信号灯组点亮，所述第二引导信号灯组熄灭。
15.可选的，在本技术的一些实施例中，所述第一引导信号灯组包括靠近所述切换后第一方向车道的第一引导信号左灯组和靠近所述切换后潮汐车道的第一引导信号右灯组；所述第二引导信号灯组包括靠近所述切换后潮汐车道的第二引导信号左灯组和靠近所述切换后第二方向车道的第二引导右灯组；所述控制方法还包括：当所述第一引导信号灯组点亮时，检测所述切换后第一方向车道的通行情况，根据所述切换后第一方向车道的通行情况设定所述第一引导信号灯组的第一引导信号左灯组的亮灯颜色；检测所述切换后第二方向车道的通行情况，根据所述切换后的第二方向车道的通行情况设定所述第一引导信号灯组的第一引导信号右灯组的亮灯颜色；当所述第二引导信号灯组点亮时，检测所述切换后第一方向车道的通行情况，根据所述切换后第一方向车道的通行情况设定所述第二引导信号灯组的第二引导信号左灯组的亮灯颜色；检测所述切换后第二方向车道的通行情况，根据所述切换后的第二方向车道的通行情况设定所述第二引导信号灯组的第二引导信号右灯组的亮灯颜色。
16.本技术实施例的交通信号灯系统可以设置在包含多条道路以及多条道路交汇的道路交叉口的交通路口，该交通信号灯系统除了包括主控器、路口交通信号灯和路口车道信号灯之外，还包括有埋地信号灯，其中，该埋地信号灯埋设在道路的车道切换区，用于根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示；由于该埋地信号灯不仅可以为前方道路的通行情况进行提示，避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员的视线受阻，无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，而且，还可以在车道数量发生变化时，对车道上的车辆提供清晰有效的引流，因此，该交通信号灯系统和控制方法相对于现有技术而言，可以大大改善指示效果、提高指示内容的清晰度和丰富性，有助于提高道路的行驶安全。此外，由于该埋地信号灯的设置也较为简单，实施成本较低，因此，其适用性较强，较为容易推广。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的交通信号灯系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的交通信号灯系统的场景示意图；图3是本技术实施例提供的埋地信号灯的结构示意图；图4是本技术实施例提供的埋地信号灯的场景示意图；图5是本技术实施例提供的埋地信号灯的另一场景示意图；图6是本技术实施例提供的埋地信号灯灯组的示例图；图7是本技术实施例提供的埋地信号灯的又一场景示意图；
图8是本技术实施例提供的交通信号灯系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.本技术实施例提供一种交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法。以下分别进行详细说明。
21.一种交通信号灯系统，设置在交通路口，该交通路口包括多条道路以及多条道路交汇的道路交叉口，其中，如图1所示，该交通信号灯系统包括主控器001、路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004，具体如下：主控器001，用于对路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004进行控制；路口交通信号灯002，设置在该道路交叉口的中部，与该主控器001连接，用于在主控器001的控制下，指示车辆行止（即通行或停止）及转向；比如，该路口交通信号灯002具体可以为红绿灯，其中，红灯用于指示车辆停止（即禁止通行），绿灯用于指示车辆通行（即允许通行），而黄灯则表示警示。
22.路口车道信号灯003，设置在该道路的上方，用于在主控器001的控制下，指示对应道路的通行方向；比如，该路口车道信号灯003可以指示当前车道的通行方向是直行、左转、右转还是调头，等等。特别是对于潮汐车道，一般需要设置相应的路口车道信号灯003来指示该潮汐车道当前的通行方向。
23.埋地信号灯004，埋设在该道路的车道切换区，用于在主控器001的控制下，根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示。
24.其中，车道切换区指的是当车道数量变化时，行驶的车辆需要从当前车道切换至前方另一车道，从当前车道切换至前方另一车道需要有一过渡区域，该过渡区域则称为车道切换区。与此同时，为了描述方便，在本发明实施例中，将该当前车道称为切换前车道，将该前方的另一车道称为切换后车道。
25.例如，参见图2，南面道路上北向通行的车道由4条变成5条，切换前车道为车道1、车道2、车道3和车道4，切换后车道为车道1'、车道2'、车道3'、车道4'和车道5'，其中，切换后车道2'为潮汐车道。若该潮汐车道当前为左拐车道，那么，行驶在车道1上的车辆此时便可以切换至车道2'上，车辆从车道1行驶至车道2'需要有个过渡区域，比如图2中的阴影部分，该阴影部分即为车道切换区。
26.可选的，主控器001的设置位置，以及路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004的数量和设置位置可以根据实际应用的需求进行设置。例如，参见图2，在该十字交叉路口中部，可以设置一路口交通信号灯002，然后，在不同方向如东、西、南和北的道路的上方，分别设置一路口车道信号灯003，而埋地信号灯004（即图中标记的0041和0042）则可以根据各道路的需求，埋设在该道路的车道切换区的地面。
27.需说明的是，为了描述方便，在图2中，仅仅只是给出其中一条道路（南向）的埋地信号灯004的示意图，应当理解的是，在其他方向的道路上，同样可以根据需求埋设该埋地信号灯004。
28.可选的，主控器001与路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004可以通过线缆进行连接，也可以通过无线信号进行连接。
29.可选的，该主控器001可以独立进行控制，也可以根据中央控制器如交通指挥中心发出的指令来进行控制，即主控器001的控制方式可以如下：获取当前道路的具体交通情况，根据预设数据和当前道路的具体交通情况生成控制信号，然后根据该控制信号对路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004分别进行控制。
30.或者，也可以接收维护人员输入的信息，根据该输入的信息生成控制信号，然后根据该控制信号对路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004分别进行控制。
31.又或者，还可以接收中央控制器如交通指挥中心发出的指令，根据接收到的指令生成控制信号，然后根据该控制信号对路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004分别进行控制，等等。
32.其中，预设数据可以包括路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004的亮灯方式、亮灯时间、和/或检测时间等数据，该预设数据可以根据实际应用的需求由维护人员预先进行设置，在此不作赘述。
33.主控器001的控制方式可以根据实际应用的需求进行选择，比如，一般情况下可以接收中央控制器如交通指挥中心发出的指令，根据该指令来进行控制而在特殊的情况下，比如交通指挥中心网络崩溃或无法接收到交通指挥中心的指令时，则可以由该控制器001独自根据预设数据和当前道路的具体交通情况来进行控制，甚至由维护人员输入的信息直接进行控制，等等。
34.可选的，切换前车道可以包括切换前第一方向车道以及切换前第二方向车道，其中，该切换前第一方向车道和该切换前第二方向车道之间具有切换前间隔线。
35.类似的，该切换后车道可以包括切换后第一方向车道、切换后第二方向车道以及设置在该切换后第一方向车道和该切换后第二方向车道之间的切换后潮汐车道，该切换后潮汐车道可根据交通流需求切换通行方向。其中，该切换后第一方向车道和该切换后潮汐车道之间具有切换后第一间隔线，该切换后第二方向车道和该切换后潮汐车道之间具有切换后第二间隔线。
36.该埋地信号灯004包括连接该切换前间隔线的终点和该切换后第一间隔线的起点的第一引导信号灯组、以及连接该切换前间隔线的终点和该切换后第二间隔线的起点之间的第二引导信号灯组。
37.例如，以图2中的场景为例，图2中的切换前第一方向车道即为车道1（左转车道），切换前第二方向车道即为车道2；切换后第一方向车道即为车道1'（左转车道），切换后第二方向车道即为车道3'，切换后潮汐车道即为车道2'；车道1和车道2之间具有切换前间隔线，车道1'与车道2'之间具有切换后第一间隔线，车道2'与车道3'之间具有切换后第二间隔线；则此时，可以在车道切换区设置第一引导信号灯组0041和第二引导信号灯组0042，其中，第一引导信号灯组0041用于连接该切换前间隔线的终点和该切换后第一间隔线的起
点，而第二引导信号灯组0042则用于连接该切换前间隔线的终点和该切换后第二间隔线的起点。
38.可选的，具体实现时，该埋地信号灯004可以根据实际应用的需求采用合适的灯源和灯体，比如为了尽可能提高其使用寿命，节省能耗，可以采用led（发光二极管，light emitting diode）作为灯源，而为了使之坚固耐用、防水防尘，耐压耐腐蚀，其灯体可以采用压锛铝或不锈钢等材料，以此类推，等等。
39.可选的，为了方便安装和维修，还可以在需要安装埋地信号灯004的位置埋设与埋地信号灯004相匹配的预埋件，然后，再安装埋地信号灯004，其中，该预埋件可以是金属材料，也可以是塑料材料，具体可以根据实际应用的需求进行选定，在此不作赘述。
40.可选的，该埋地信号灯004可以连接专门的电缆，以进行供电，或者，也可以通过太阳能进行自我供电，即如图3所示，该埋地信号灯004还可以包括太阳能供电装置0043，具体如下：太阳能供电装置0043，用于吸收太阳能，并将该太阳能转化为电能，将该电能提供给埋地信号灯004中的灯组，比如第一引导信号灯组0041和第二引导信号灯组0042。
41.具体的，埋地信号灯004根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导的方式可以如下：（1）当该切换后的潮汐车道与该切换后第一方向车道的通行方向一致时，该第一引导信号灯组熄灭，该第二引导信号灯组点亮。
42.例如，以切换后的潮汐车道为车道2'，切换后第一方向车道为车道1'为例，则如图4所示，当车道2'与车道1'的通行方向一致，即均为左转车道时，第一引导信号灯组0041熄灭，第二引导信号灯组0042点亮。此时，车道1（即切换前第一方向车道）上的行驶车辆可以在第二引导信号灯组0042的亮灯引导下，驶入车道2'。
43.（2）当该切换后潮汐车道与该切换后第二方向车道的通行方向一致时，该第一引导信号灯组点亮，该第二引导信号灯组熄灭。
44.例如，以切换后的潮汐车道为车道2'，切换后第二方向车道为车道3'为例，则如图5所示，当车道2'与车道3'的通行方向一致，即均为直行车道时，第一引导信号灯组0041点亮，第二引导信号灯组0042点熄灭。此时，车道2（即切换前第二方向车道）上的行驶车辆可以在第一引导信号灯组0041的亮灯引导下，驶入车道2'。
45.需说明的是，由于现有的车道切换区均不会有明显的标识或引导线，且潮汐车道的通行方向具有可变性，若驾驶人员没有及时看清或无法看清潮汐车道当前的通行方向，则常常会误入错误的车道，影响出行，更严重者，可能会因为临时变道导致交通事故，影响生命财产安全。而本技术通过在车道切换区的地面埋设埋地信号灯004，利用第一引导信号灯组0041或第二引导信号灯组0042的亮灯，在车道切换区形成一清晰、明显且易懂的提示信号兼引导线，引导切换前车道上的车辆驶入与该切换前车道同一通行方向的切换后车道，比如引导切换前为左转车道上的车辆驶入切换后的左转车道，引导切换前为直行车道上的车辆驶入切换后的直行车道，引导切换前为右转车道上的车辆驶入切换后的右转车道，依次类推，等等，从而大大降低车辆误入错误车道的概率，有利于减少交通事故的发生，保障生命财产安全。
46.可选的，为了避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员的视线受阻，
无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，如前面实施例所述，该埋地信号灯004还可以对切换后车道上的车辆的行止进行提示，比如，具体可以如下：埋地信号灯004，用于根据路口交通信号灯002对切换后车道通行情况的指示，对相应切换后车道的通行情况进行提示。
47.比如，如果路口交通信号灯002指示某条切换后车道为通行（即该切换后车道的通行方向允许通行，比如绿灯），则埋地信号灯004提示该切换后车道通行（即提示该切换后车道的通行方向允许通行）；如果路口交通信号灯002指示某条切换后车道为停止（即该切换后车道的通行方向禁止通行，比如红灯），则埋地信号灯004提示该切换后车道停止（即提示该切换后车道的通行方向禁止通行），以此类推，等等。
48.其中，路口交通信号灯002对切换后车道通行情况的指示，可以通过直接与路口交通信号灯002进行通信来获取，也可以通过与主控器001进行通信来获取，具体采用何种方式，可以根据实际应用的需求而定，在此不作赘述。
49.可选的，该埋地信号灯004对通行情况的提示的实现方式可以有多种，比如，可以通过不同颜色的灯光来表示通行情况，如红色为停止，绿色为通行，黄色为警示，等等。与此同时，还可以通过灯组形成不同形状的图案，比如直行箭头、左转箭头、右转箭头和调头箭头等来表示不同的通行方向。当然，也可以通过不同位置的灯组来表示相应的车道，等等，以下将举例作进一步说明。
50.例如，参见图6，以该第一引导信号灯组包括靠近该切换后第一方向车道的第一引导信号左灯组00411和靠近该切换后潮汐车道的第一引导信号右灯组00412为例，则“当该切换后潮汐车道与该切换后第二方向车道的通行方向一致时，第一引导信号灯组0041点亮，第二引导信号灯组0042熄灭”中的“第一引导信号灯组点亮”具体可以为：当路口交通信号灯002指示该切换后第一方向车道为通行时，比如车道1'的通行方向为允许通行时，该第一引导信号左灯组00411亮灯颜色为绿色。
51.当路口交通信号灯002指示该切换后第一方向车道为停止时，比如车道1'的通行方向为禁止通行时，该第一引导信号左灯组00411亮灯颜色为红色。
52.当路口交通信号灯002指示该切换后第二方向车道和该切换后潮汐车道为通行，比如车道3'和车道2'的通行方向为允许通行时，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色为绿色。
53.当路口交通信号灯指示该切换后第二方向车道和该切换后潮汐车道为停止，比如车道3'和车道2'的通行方向为禁止通行时，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色为红色。
54.可选的，为了方便车辆驾驶人员更好地为车辆的起止作出预判，第一引导信号左灯组00411和第一引导信号右灯组00412的亮灯颜色还可以根据红绿灯的倒计时进行变化，比如，可以如下：当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第一方向车道将要由停止变为通行时，该第一引导信号左灯组00411亮灯颜色延该切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；比如，当切换后第一方向车道为停止时，第一引导信号左灯组00411亮灯颜色全部为红色，在切换后第一方向车道转换为通行前10秒，第一引导信号左灯组00411的亮灯颜色沿切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色，最终当切换后第一方向车道为通行时，第一引导信号左灯组00411的亮灯颜色全部为绿色。为了使得车辆更快的进行启
动，通过亮灯颜色由红色逐渐变为绿色，提示车辆使用用户进行通行准备。
55.当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第一方向车道如车道1'由通行变为停止时，该第一引导信号左灯组00411亮灯颜色由绿色同时变为红色。由于车辆进行停止操作时，车辆使用用户一般都是基于前方车辆或者路口交通信号灯进行操作，因此这里不需要对亮灯颜色实施渐变操作。
56.当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第二方向车道如车道3'将要由停止变为通行时，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色沿该切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色。
57.当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第二方向车道如车道3'由通行变为停止时，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色由绿色同时变为红色。
58.与第一引导信号灯组0041类似，如图6所述，第二引导信号灯组0042也可以多组灯组，比如，可以包括靠近该切换后潮汐车道的第二引导信号左灯组00421和靠近该切换后第二方向车道的第二引导右灯组00422；则此时，“当该切换后的潮汐车道与该切换后第一方向车道的通行方向一致时，第一引导信号灯组0041熄灭，第二引导信号灯组0042点亮”中的“第二引导信号灯组0042点亮”具体可以为：当路口交通信号灯002指示该切换后第一方向车道和该切换后潮汐车道为通行时，比如车道1'和车道2'的通行方向为允许通行时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色为绿色。
59.当路口交通信号灯002指示该切换后第一方向车道和该切换后潮汐车道为停止时，比如车道1'和车道2'的通行方向为禁止通行时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色为红色。
60.当路口交通信号灯002指示该切换后第二方向车道的通行方向为通行时，比如车道3'的通行方向为允许通行时，该第二引导右灯组00422亮灯颜色为红色。
61.当路口交通信号灯002指示该切换后第二方向车道的通行方向为停止时，比如车道3'的通行方向为禁止通行时，该第二引导右灯组00422亮灯颜色为绿色。
62.可选的，为了方便车辆驾驶人员更好地为车辆的起止作出预判，第二引导信号左灯组00421和第一引导信号右灯组00422的亮灯颜色也可以根据红绿灯的倒计时进行变化，比如，可以如下：当该第二引导信号灯组0042点亮，且该切换后第一方向车道如车道1'将要由停止变为通行时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色延该切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色。
63.当该第二引导信号灯组点亮，且该切换后第一方向车道如车道1'由通行变为停止时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色由绿色同时变为红色。
64.当该第二引导信号灯组0042点亮、且该切换后第二方向车道如车道3'将要由停止变为通行时，该第二引导信号右灯组00422亮灯颜色沿该切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色。
65.当该第二引导信号灯组0042点亮、且该切换后第二方向车道如车道3'由通行变为停止时，该第二引导信号右灯组00422亮灯颜色由绿色同时变为红色。
66.其中，“将要由停止变为通行”指的是“停止”和“通行”的切换时间时间，比如“红
灯”和“绿灯”的切换时间间隔小于预设阈值，其中，该阈值可以根据实际应用的需求进行设置，譬如，可以设置为10秒或20秒，等等。
67.可选的，“将要由停止变为通行”可以通过对路口交通信号灯002进行检测或通过与路口交通信号灯002进行通信来确定，或者，还可以从主控器001中获取当前交通情况，根据获取到的交通情况来确定，具体采用的方式可以根据实际应用的需求进行选择，在此不作赘述。
68.可选的，当该切换后潮汐车道切换通行方向，比如由直行切换至左转，或从左转切换至直行，或直行切换至右转，或从右转切换至直行时，为了避免车辆驶入该切换后潮汐车道，引起不必要的麻烦，也可以通过该埋地信号灯004来进行警示，比如，可以将其亮灯颜色设置为黄色，或者，还可以通过左右不同灯组的亮灯颜色来进行警示，即具体可以如下：当该切换后潮汐车道切换通行方向时，该第一引导信号灯组0041的第一引导信号左灯组00411亮灯颜色为绿色，该第一引导信号灯组0041的第一引导信号右灯组00412亮灯颜色为红色；该第二引导信号灯组0042的第二引导信号左灯组00421亮灯颜色为红色，该第二引导信号灯组0042的第二引导信号右灯组00422亮灯颜色为绿色，以避免车辆驶入该切换后潮汐车道，等等。
69.需说明的是，在本技术实施例中，仅仅以左转车道、潮汐车道和直行车道为例进行说明，应当理解的是，如图7所示，也可以在右转车道旁设置潮汐车道，针对该潮汐车道，同样也可以在车道切换区埋设埋地信号灯004，其设置方式与上述实施例类似，在此不作赘述。
70.可选的，为了对其他车道也作出更好的引导，在车道切换区中，其他车道也可以参照上述方式设置埋地信号灯004；此外，还需说明的是，除了针对具有潮汐车道的大型复杂路口，对于普通的路口，同样也可以参照上述方式设置埋地信号灯004，具体可参照前面的实施例，在此不作赘述。
71.由上可知，本技术实施例的交通信号灯系统可以设置在包含多条道路以及多条道路交汇的道路交叉口的交通路口，该交通信号灯系统除了包括主控器001、路口交通信号灯002和路口车道信号灯003之外，还包括有埋地信号灯004，其中，该埋地信号灯004埋设在道路的车道切换区，用于根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示；由于该埋地信号灯004不仅可以为前方道路的通行情况进行提示和警示，避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员的视线受阻，无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，而且，还可以在车道数量发生变化时，对车道上的车辆提供清晰有效的引流，因此，该交通信号灯系统相对于现有技术而言，可以大大改善指示效果、提高指示内容的清晰度和丰富性，有助于提高道路的行驶安全。此外，由于该埋地信号灯004的设置也较为简单，实施成本较低，因此，其适用性较强，较为容易推广。
72.相应的，本技术实施例还提供一种交通信号灯系统的控制方法，其中，该交通信号灯系统包括主控器001、路口交通信号灯002、路口车道信号灯003和埋地信号灯004，埋地信号灯004包括第一引导信号灯组0041和第二引导信号灯组0042，切换前车道包括切换前第一方向车道以及切换前第二方向车道，切换后车道包括切换后第一方向车道、切换后第二方向车道、以及设置在所述切换后第一方向车道和所述切换后第二方向车道之间的切换后
潮汐车道，具体可参见前面的实施例，在此不作赘述。
73.该交通信号灯系统的控制方法包括：以设定时间间隔，检测该切换后潮汐车道的通行方向，当该切换后潮汐车道的通行方向与该切换后第一方向车道的通行方向一致时，通过该主控器001控制第一引导信号灯组0041熄灭，第二引导信号灯组0042点亮；当该切换后潮汐车道的通行方向与该切换后第二方向车道的通行方向一致时，通过该主控器001控制第一引导信号灯组0041点亮，第二引导信号灯组0042熄灭。
74.例如，如图8所示，该交通信号灯系统的控制方法的具体流程可以如下：s1、控制器001以设定时间间隔，检测该切换后潮汐车道的通行方向，若该切换后潮汐车道与该切换后第一方向车道的通行方向一致，则执行步骤s2，若该切换后潮汐车道与该切换后第二方向车道的通行方向一致，则执行步骤s4。
75.s2、主控器001向埋地信号灯004发送第一控制指令，其中，该第一控制指令指示埋地信号灯004将第一引导信号灯组0041熄灭，以及将第二引导信号灯组0042点亮，然后执行步骤s3。
76.s3、埋地信号灯004根据接收到的第一控制指令将第一引导信号灯组0041熄灭、以将第二引导信号灯组0042点亮。
77.可选的，为了避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员的视线受阻，无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，如前面实施例所述，该埋地信号灯004还可以对切换后车道上的车辆的行止进行提示，即该交通信号灯系统的控制方法还可以包括：主控器001根据切换后车道的通行情况，通过埋地信号灯004对相应切换后车道的通行情况进行提示。
78.例如，以该第二引导信号灯组0042包括靠近该切换后潮汐车道的第二引导信号左灯组00421和靠近该切换后第二方向车道的第二引导右灯组00422为例，当第二引导信号灯组0042点亮时，步骤“主控器001根据切换后车道的通行情况，通过埋地信号灯004对相应切换后车道的通行情况进行提示”可以包括：当该第二引导信号灯组0042点亮时，主控器001检测该切换后第一方向车道的通行情况，根据该切换后第一方向车道的通行情况设定该第二引导信号灯组0042的第二引导信号左灯组00421的亮灯颜色；以及，主控器001检测该切换后第二方向车道的通行情况，根据该切换后的第二方向车道的通行情况设定该第二引导信号灯组0042的第二引导信号右灯组00422的亮灯颜色，比如，具体可以如下：当主控器001检测到该切换后第一方向车道和该切换后潮汐车道为通行时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色为绿色。
79.当主控器001检测到该切换后第一方向车道和该切换后潮汐车道为停止时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色为红色。
80.当主控器001检测到该切换后第二方向车道的通行方向为通行时，该第二引导右灯组00422亮灯颜色为红色。
81.当主控器001检测到该切换后第二方向车道的通行方向为停止时，该第二引导右灯组00422亮灯颜色为绿色。
82.可选的，为了方便车辆驾驶人员更好地为车辆的起止作出预判，第二引导信号左
灯组00421和第一引导信号右灯组00422的亮灯颜色也可以根据红绿灯的倒计时进行变化，例如，可以如下：当该第二引导信号灯组0042点亮，且该切换后第一方向车道将要由停止变为通行时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色延该切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色。
83.当该第二引导信号灯组0042点亮，且该切换后第一方向车道由通行变为停止时，该第二引导信号左灯组00421亮灯颜色由绿色同时变为红色。
84.当该第二引导信号灯组0042点亮、且该切换后第二方向车道将要由停止变为通行时，该第二引导信号右灯组00422亮灯颜色沿该切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色。
85.当该第二引导信号灯组0042点亮、且该切换后第二方向车道由通行变为停止时，该第二引导信号右灯组00422亮灯颜色由绿色同时变为红色。
86.s4、主控器001向埋地信号灯004发送第二控制指令，其中，该第二控制指令指示埋地信号灯004将第一引导信号灯组0041点亮，该第二引导信号灯组0042熄灭，然后执行步骤s5。
87.s5、埋地信号灯004根据接收到的第二控制指令将将第一引导信号灯组0041点亮、以及将第二引导信号灯组0042熄灭。
88.如步骤s3中所述，为了避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员的视线受阻，无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，可选的，主控器001还可以根据切换后车道的通行情况，通过埋地信号灯004对相应切换后车道的通行情况进行提示。
89.以该第一引导信号灯组0041包括靠近该切换后第一方向车道的第一引导信号左灯组00411和靠近该切换后潮汐车道的第一引导信号右灯组00412为例，若需要通过埋地信号灯004对相应切换后车道的通行情况进行提示，则当第一引导信号灯组0041点亮时，步骤“主控器001根据切换后车道的通行情况，通过埋地信号灯004对相应切换后车道的通行情况进行提示”可以包括：当所述第一引导信号灯组点亮时，主控器001检测该切换后第一方向车道的通行情况，根据该切换后第一方向车道的通行情况设定第一引导信号灯组0041的第一引导信号左灯组00411的亮灯颜色；检测切换后第二方向车道的通行情况，根据该切换后的第二方向车道的通行情况设定第一引导信号灯组0041的第一引导信号右灯组00412的亮灯颜色，比如，具体可以如下：当主控器001检测到该切换后第一方向车道为通行时，该第一引导信号左灯组00411亮灯颜色为绿色。
90.当主控器001检测到该切换后第一方向车道为停止时，该第一引导信号左灯组00412亮灯颜色为红色。
91.当主控器001检测到该切换后第二方向车道和该切换后潮汐车道为通行，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色为绿色。
92.当主控器001检测到该切换后第二方向车道和该切换后潮汐车道为停止，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色为红色。
93.与第二引导信号灯组0042类似，可选的，为了方便车辆驾驶人员更好地为车辆的起止作出预判，第一引导信号左灯组00411和第一引导信号右灯组00412的亮灯颜色也可以根据红绿灯的倒计时进行变化，例如，可以如下：当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第一方向车道将要由停止变为通行时，该第一引导信号左灯组00411亮灯颜色延该切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色。
94.当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第一方向车道由通行变为停止时，该第一引导信号左灯组00411亮灯颜色由绿色同时变为红色。
95.当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第二方向车道将要由停止变为通行时，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色沿该切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色。
96.当该第一引导信号灯组0041点亮、且该切换后第二方向车道由通行变为停止时，该第一引导信号右灯组00412亮灯颜色由绿色同时变为红色。
97.以上各个步骤的具体实施可参见前面的系统实施例，在此不作赘述。
98.由上可知，由于在该控制方法中，不仅可以通过控制埋地信号灯004为前方道路的通行情况进行提示和警示，避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员的视线受阻，无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，而且，还可以在车道数量发生变化时，通过控制埋地信号灯004对车道上的车辆提供清晰有效的引流，因此，该交通信号灯系统的控制方法相对于现有技术而言，可以大大改善指示效果、提高指示内容的清晰度和丰富性，有助于提高道路的行驶安全。
99.以上对本技术实施例所提供的一种交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种交通信号灯系统，其特征在于，设置在交通路口，所述交通路口包括多条道路以及多条道路交汇的道路交叉口，所述交通信号灯系统包括：主控器，用于对路口交通信号灯、路口车道信号灯和埋地信号灯进行控制；所述路口交通信号灯，设置在所述道路交叉口的中部，与所述主控器连接，用于在主控器的控制下，指示车辆行止及转向；所述路口车道信号灯，设置在所述道路的上方，用于在主控器的控制下，指示对应道路的通行方向；所述埋地信号灯，埋设在所述道路的车道切换区，用于在主控器的控制下，根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示。2.根据权利要求1所述的交通信号灯系统，其特征在于，所述切换前车道包括切换前第一方向车道以及切换前第二方向车道；所述切换前第一方向车道和所述切换前第二方向车道之间具有切换前间隔线；所述切换后车道包括切换后第一方向车道、切换后第二方向车道以及设置在所述切换后第一方向车道和所述切换后第二方向车道之间的切换后潮汐车道，所述切换后潮汐车道可根据交通流需求切换通行方向；所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车道之间具有切换后第一间隔线，所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道之间具有切换后第二间隔线；所述埋地信号灯包括连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第一间隔线的起点的第一引导信号灯组、以及连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第二间隔线的起点之间的第二引导信号灯组。3.根据权利要求2所述的交通信号灯系统，其特征在于，当所述切换后潮汐车道与所述切换后第二方向车道的通行方向一致时，所述第一引导信号灯组点亮，所述第二引导信号灯组熄灭；当所述切换后的潮汐车道与所述切换后第一方向车道的通行方向一致时，所述第一引导信号灯组熄灭，所述第二引导信号灯组点亮。4.根据权利要求3所述的交通信号灯系统，其特征在于，所述第一引导信号灯组包括靠近所述切换后第一方向车道的第一引导信号左灯组和靠近所述切换后潮汐车道的第一引导信号右灯组；所述第一引导信号灯组点亮具体为：当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道为通行时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色为绿色；当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道为停止时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色为红色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道为通行时，所述第一引导信号右灯组亮灯颜色为绿色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道为停止时，所述第一引导信号右灯组亮灯颜色为红色。5.根据权利要求4所述的交通信号灯系统，其特征在于，当所述第一引导信号灯组点亮、且所述路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道
将要由停止变为通行时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色延所述切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第一引导信号灯组点亮、且所述切换后第一方向车道由通行变为停止时，所述第一引导信号左灯组亮灯颜色由绿色同时变为红色；当所述第一引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道将要由停止变为通行时，所述第一引导信号右灯组亮灯颜色沿所述切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第一引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道由通行变为停止时，所述第一引导信号右灯组由绿色同时变为红色。6.根据权利要求3所述的交通信号灯系统，其特征在于，所述第二引导信号灯组包括靠近所述切换后潮汐车道的第二引导信号左灯组和靠近所述切换后第二方向车道的第二引导右灯组；所述第二引导信号灯组点亮具体为：当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车道为通行时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色为绿色；当路口交通信号灯指示所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车道为停止时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色为红色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道的通行方向为通行时，所述第二引导右灯组亮灯颜色为红色；当路口交通信号灯指示所述切换后第二方向车道的通行方向为停止时，所述第二引导右灯组亮灯颜色为绿色。7.根据权利要求6所述的交通信号灯系统，其特征在于，当所述第二引导信号灯组点亮，且所述切换后第一方向车道将要由停止变为通行时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色延所述切换后第一方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第二引导信号灯组点亮，且所述切换后第一方向车道由通行变为停止时，所述第二引导信号左灯组亮灯颜色由绿色同时变为红色；当所述第二引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道将要由停止变为通行时，所述第二引导信号右灯组亮灯颜色沿所述切换后第二方向车道的行驶方向由红色逐渐变为绿色；当所述第二引导信号灯组点亮、且所述切换后第二方向车道由通行变为停止时，所述第二引导信号右灯组亮灯颜色由绿色同时变为红色。8.根据权利要求3所述的交通信号灯系统，其特征在于，当所述切换后潮汐车道切换通行方向时，所述第一引导信号灯组的第一引导信号左灯组亮灯颜色为绿色，所述第一引导信号灯组的第一引导信号右灯组亮灯颜色为红色；所述第二引导信号灯组的第二引导信号左灯组亮灯颜色为红色，所述第二引导信号灯组的第二引导信号右灯组亮灯颜色为绿色，以避免车辆驶入所述切换后潮汐车道。9.一种交通信号灯系统的控制方法，其特征在于，所述交通信号灯系统包括：主控器，用于对路口交通信号灯、路口车道信号灯和埋地信号灯进行控制；路口交通信号灯，设置在所述道路交叉口的中部，与所述主控器连接，用于在主控器的
控制下，指示车辆行止及转向；路口车道信号灯，设置在所述道路的上方，用于在主控器的控制下，指示对应道路的通行方向；埋地信号灯，埋设在所述道路的车道切换区，用于在主控器的控制下，根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示；所述切换前车道包括切换前第一方向车道以及切换前第二方向车道；所述切换前第一方向车道和所述切换前第二方向车道之间具有切换前间隔线；所述切换后车道包括切换后第一方向车道、切换后第二方向车道以及设置在所述切换后第一方向车道和所述切换后第二方向车道之间的切换后潮汐车道，所述切换后潮汐车道可根据交通流需求切换通行方向；所述切换后第一方向车道和所述切换后潮汐车道之间具有切换后第一间隔线，所述切换后第二方向车道和所述切换后潮汐车道之间具有切换后第二间隔线；所述埋地信号灯包括连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第一间隔线的起点的第一引导信号灯组、以及连接所述切换前间隔线的终点和所述切换后第二间隔线的起点之间的第二引导信号灯组；所述控制方法包括：以设定时间间隔，检测所述切换后潮汐车道的通行方向；当所述切换后潮汐车道的通行方向与所述切换后第一方向车道的通行方向一致时，通过所述主控器控制所述第一引导信号灯组熄灭，所述第二引导信号灯组点亮；当所述切换后潮汐车道的通行方向与所述切换后第二方向车道的通行方向一致时，通过所述主控器控制所述第一引导信号灯组点亮，所述第二引导信号灯组熄灭。10.根据权利要求9所述的交通信号灯系统的控制方法，其特征在于，所述第一引导信号灯组包括靠近所述切换后第一方向车道的第一引导信号左灯组和靠近所述切换后潮汐车道的第一引导信号右灯组；所述第二引导信号灯组包括靠近所述切换后潮汐车道的第二引导信号左灯组和靠近所述切换后第二方向车道的第二引导右灯组；所述控制方法还包括：当所述第一引导信号灯组点亮时，检测所述切换后第一方向车道的通行情况，根据所述切换后第一方向车道的通行情况设定所述第一引导信号灯组的第一引导信号左灯组的亮灯颜色；检测所述切换后第二方向车道的通行情况，根据所述切换后的第二方向车道的通行情况设定所述第一引导信号灯组的第一引导信号右灯组的亮灯颜色；当所述第二引导信号灯组点亮时，检测所述切换后第一方向车道的通行情况，根据所述切换后第一方向车道的通行情况设定所述第二引导信号灯组的第二引导信号左灯组的亮灯颜色；检测所述切换后第二方向车道的通行情况，根据所述切换后的第二方向车道的通行情况设定所述第二引导信号灯组的第二引导信号右灯组的亮灯颜色。

技术总结
本申请实施例提供了一种交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法；本申请实施例的交通信号灯系统除了包括主控器、路口交通信号灯和路口车道信号灯之外，还包括埋地信号灯，其中，埋地信号灯埋设在道路的车道切换区，用于根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示；该埋地信号灯不仅可为前方道路的通行情况进行提示，避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员视线受阻，无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，而且，还可在车道数量发生变化时，对车辆提供清晰有效的引流，大大提高指示内容的清晰度和丰富性，有助于提高道路的行驶安全。道路的行驶安全。道路的行驶安全。


技术研发人员：叶子 雷波 汪超雄 漆马力 戴大卫
受保护的技术使用者：深圳市赛诺杰科技有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/6/4