一种基于宏观基本图的公交车道控制方法与流程

1.本发明涉及城市交通规划技术领域，尤其涉及一种基于宏观基本图的公交车道控制方法。


背景技术：

2.公交优先是目前国内城市交通发展的重要策略，多数城市路网中都设置了一定比例的公交专用道，用以减少私家车与公交车之间的相互影响，提高路网整体运行效率。
3.当公交车与私家车分车道行驶，公交车的优先程度得以提高，运行效率得到提升。然而随着公交车专用道在路网中比例的增加，私家车运行空间被压缩，路网极有可能陷入拥堵，导致路网延误时间增大，整体运行效率下降。所以，在特定的路网条件下，如何确定效益最佳的公交专用道比例，在最适宜的路段设置公交专用道成为了待解决的难题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
6.一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，包括以下步骤：
7.步骤s1、采集路网基础数据；
8.步骤s2、根据所述路网基础数据搭建私家车与公交车混合路网运行仿真模型；
9.步骤s3、根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图；
10.步骤s4、寻找三维宏观基本图的两条临界线，将三维宏观基本图分为三个区域；
11.步骤s5、判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略。
12.可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，在sumo仿真模型中搭建包括路网结构文件、路网需求文件、公交车文件、仿真配置文件。
13.可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图的步骤包括：
14.步骤s301、通过仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图的散点图；
15.步骤s302、对三维宏观基本图的散点图进行拟合，得到三维宏观基本图的拟合公式，并绘制三维宏观基本图。
16.可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述数据文件为采用python软件处理sumo仿真模型输出数据文件后，从中提取的各个路段车流量q、路网私家车积累量nc与公交车积累量nb。
17.可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，三维宏观基本图的散点图的拟合公式为：
[0018][0019]
其中，q为拟合得到的各个路段车流量，nc为路网私家车积累量，nb为路网公交车积累量；a、b、c、d、f、g为拟合系数，通过公式计算得到。
[0020]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述寻找三维宏观基本图的两条临界线，将三维宏观基本图分为三个区域的步骤包括：
[0021]
步骤s401、寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量最大的第一临界线；
[0022]
步骤s402、寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量上升最快的第二临界线；
[0023]
步骤s403、使用第一临界线和第二临界线将三维宏观基本图划分为三个区域。
[0024]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量最大的第一临界线的步骤包括：
[0025]
步骤s4011、将nc取0，寻找车流量q最大值点；
[0026]
步骤s4012、将nb取0，寻找车流量q最大值点；
[0027]
步骤s4013、将两点连线。
[0028]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量上升最快的第二临界线的步骤包括：
[0029]
步骤s4021、获取三维宏观基本图的车流量q最大值点；
[0030]
步骤s4022、将该点与原点相连。
[0031]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，第一临界线和第二临界线将三维宏观基本图划分成的三个区域分别为自有流区域、公交车过饱和区域、私家车过饱和区域。
[0032]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略的步骤包括：
[0033]
步骤s501、根据仿真结果判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域；
[0034]
步骤s502、根据所处区域确定当前公交车专用道控制策略；
[0035]
步骤s503、在当前公交车专用道控制策略下进行仿真，计算平均乘客延误时间，返回步骤s501；
[0036]
步骤s504、当仿真次数达到设定上限或仿真结果不出现私家车、公交车饱和状态时，输出当前公交车专用道控制策略。
[0037]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述根据仿真结果判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域的步骤包括：
[0038]
将当前交通信息代入仿真模型中得到未来1小时路网私家车、公交车的积累量，得到该点于三维宏观基本图上所处区域。
[0039]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述根据所处区域确定当前公交车专用道控制策略的步骤包括：
[0040]
步骤s5021、当该点位于自由流区域，设置公交车专用道控制策略为当前公交车专用道控制策略；
[0041]
步骤s5022、当该点位于公交车过饱和区域，则计算未来1小时路网各路段的平均私家车积累量平均公交车积累量计算公式如下：
[0042][0043][0044]
其中，i为路网的总车道数；
[0045]
判断各个路段公交车积累量与nb的大小，将大于的路段记录到集合β中，并将按从大到小进行排序,将前至多i
×
20％的车道数设置为公交车专用道；
[0046]
步骤s5023、当该点位于私家车过饱和区域，则允许私家车进入当前路网中的公交车专用道中，减少公交车专用道比例，允许进入的私家车数量计算公式如下：
[0047][0048]
其中，为允许进入的私家车数量；
[0049]
允许进入的私家车的路段需满足约束条件：
[0050][0051]
其中，ni为i路段的容量，为路段中公交车占的容量；
[0052]
的计算方法如下：
[0053][0054]
其中，lb为单个公交车占的容量。
[0055]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述在当前公交车专用道控制策略下进行仿真的步骤还包括：
[0056]
计算平均乘客延误时间。
[0057]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述平均乘客延误时间的计算公式为：
[0058][0059]
其中，p
t
为平均乘客延误时间，pb为平均私家车载客人数，pc为平均公交车载客人数，t为车辆平均延误时间。
[0060]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，将每次仿真计算得到的平均乘客延误时间记录到集合α中。
[0061]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略还包括步骤：
[0062]
步骤s505、当仿真次数达到设定上限或仿真结果不出现私家车、公交车饱和状态时，判断集合α中平均乘客延误时间的大小，选取平均乘客延误时间最小的公交车道控制策略作为最终公交车道控制策略。
[0063]
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
[0064]
(一)本发明的基于宏观基本图的公交车道控制方法，采集路网基础数据；根据所述路网基础数据搭建私家车与公交车混合路网运行仿真模型；根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图；寻找三维宏观基本图的两条临界
线，将三维宏观基本图分为三个区域；判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略，实现调节私家车用道与公交专用道的比例，以实现降低路网乘客延误时间。
[0065]
(二)进一步的，通过仿真路网状态不断调整公交专用道控制策略，以路网乘客平均延误最小为目标，确定最佳的公交专用道控制策略。
附图说明
[0066]
图1示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法的流程图。
[0067]
图2示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法中根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图的流程图。
[0068]
图3示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法中将三维宏观基本图分为三个区域的流程图。
[0069]
图4示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法中判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略的流程图。
[0070]
图5示出了本发明实施例二提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法中判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域、根据所处区域确定当前公交车道控制策略的流程图。
[0071]
图6示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法的路网示意图。
[0072]
图7示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法在公交过饱和状态下公交专用道策略执行示意图。
[0073]
图8示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法在私家车过饱和状态下公交专用道策略执行示意图。
[0074]
图9示出了本发明实施例一提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法中临界线与区域划分示意图。
[0075]
图10示出了执行本发明提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法前单位公交车、私家车的三维宏观基本图。
[0076]
图11示出了执行本发明提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法后单位公交车、私家车的三维宏观基本图。
具体实施方式
[0077]
为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
[0078]
在本发明的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0079]
实施例一
[0080]
请参考图1，一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，包括以下步骤：
[0081]
步骤s1、采集路网基础数据；
[0082]
步骤s2、根据所述路网基础数据搭建私家车与公交车混合路网运行仿真模型；
[0083]
步骤s3、根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图；
[0084]
步骤s4、寻找三维宏观基本图的两条临界线，将三维宏观基本图分为三个区域；
[0085]
步骤s5、判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略。
[0086]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，在sumo仿真模型中搭建包括路网结构文件，文件格式为net.xml，路网需求文件，文件格式为flow.xml、turns.xml，公交车文件，文件格式为bus.xml、detector.xml，仿真配置文件。根据所述路网基础数据，在sumo仿真模型中搭建私家车与公交混合路网，利用traci接口在python软件中运行仿真模型生成output.xml文件。
[0087]
请参考图2和图6，可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图的步骤包括：
[0088]
步骤s301、通过仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图的散点图；
[0089]
步骤s302、对三维宏观基本图的散点图进行拟合，得到三维宏观基本图的拟合公式，并绘制三维宏观基本图。
[0090]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述数据文件为采用python软件处理sumo仿真模型输出output.xml文件，从中提取的各个路段车流量q、路网私家车积累量nc与公交车积累量nb。
[0091]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，三维宏观基本图的散点图的拟合公式为：
[0092][0093]
其中，q为拟合得到的各个路段车流量，nc为路网私家车积累量，nb为路网公交车积累量；a、b、c、d、f、g为拟合系数，通过公式计算得到。
[0094]
请参考图3和图9，可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述寻找三维宏观基本图的两条临界线，将三维宏观基本图分为三个区域的步骤包括：
[0095]
步骤s401、寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量最大的第一临界线；
[0096]
步骤s402、寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量上升最快的第二临界线；
[0097]
步骤s403、使用第一临界线和第二临界线将三维宏观基本图划分为三个区域。
[0098]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述寻找不同私家车、公
交车积累量下的车流量最大的第一临界线的步骤包括：
[0099]
步骤s4011、将nc取0，寻找车流量q最大值点；
[0100]
步骤s4012、将nb取0，寻找车流量q最大值点；
[0101]
步骤s4013、将两点连线。
[0102]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量上升最快的第二临界线的步骤包括：
[0103]
步骤s4021、获取三维宏观基本图的车流量q最大值点；
[0104]
步骤s4022、将该点与原点相连。
[0105]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，第一临界线和第二临界线将三维宏观基本图划分成的三个区域分别为
①
自有流区域、
②
公交车过饱和区域、
③
私家车过饱和区域。
[0106]
请参考图4，可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略的步骤包括：
[0107]
步骤s501、根据仿真结果判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域；
[0108]
步骤s502、根据所处区域确定当前公交车专用道控制策略；
[0109]
步骤s503、在当前公交车专用道控制策略下进行仿真，返回步骤s501；
[0110]
步骤s504、当仿真次数达到设定上限或仿真结果不出现私家车、公交车饱和状态时，输出当前公交车专用道控制策略。
[0111]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述根据仿真结果判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域的步骤包括：
[0112]
将当前交通信息代入仿真模型中得到未来1小时路网私家车、公交车的积累量，得到该点于三维宏观基本图上所处区域。
[0113]
请参考图7和图8，可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述根据所处区域确定当前公交车专用道控制策略的步骤包括：
[0114]
步骤s5021、当该点位于自由流区域，设置公交车专用道控制策略为当前公交车专用道控制策略；具体的，在路网中，公交车专用道具有一个初始的车道数量，在此基础上进行公交车专用道控制策略的调节。
[0115]
步骤s5022、当该点位于公交车过饱和区域，则添加路网中的公交车专用道的比例，比例上限设置为路网总车道数的20％。计算未来1小时路网各路段的平均私家车积累量平均公交车积累量计算公式如下：
[0116][0117][0118]
其中，i为路网的总车道数；
[0119]
判断各个路段公交车积累量与平均公交车积累量的大小，将大于平均公交车积累量的路段记录到集合β中，并将各个路段公交车积累量按从大到小进行排序,将前至多i
×
20％的车道数设置为公交车专用道；
[0120]
步骤s5023、当该点位于私家车过饱和区域，则允许私家车进入当前路网中的公交车专用道中，减少公交车专用道比例。允许进入的私家车数量计算公式如下：
[0121][0122]
其中，为允许进入的私家车数量；
[0123]
允许进入的私家车的路段需满足约束条件：
[0124][0125]
其中，ni为i路段的容量，为路段中公交车占的容量；
[0126]
的计算方法如下：
[0127][0128]
其中，lb为单个公交车占的容量。
[0129]
由图10和图11可知，执行本发明提供的基于宏观基本图的公交车道控制方法后三维宏观基本图上公交车、私家车的密度明显缩小，减少了拥堵情况，提高了路网运行效率。
[0130]
实施例二
[0131]
步骤s503、在当前公交车专用道控制策略下进行仿真，计算平均乘客延误时间，返回步骤s501；当仿真次数达到设定上限或仿真结果不出现私家车、公交车饱和状态时，跳转至步骤s505。
[0132]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述平均乘客延误时间的计算公式为：
[0133][0134]
其中，p
t
为平均乘客延误时间，pb为平均私家车载客人数，pc为平均公交车载客人数，t为车辆平均延误时间。
[0135]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，将每次仿真计算得到的平均乘客延误时间记录到集合α中。
[0136]
可选的，在一种基于宏观基本图的公交车道控制方法中，所述判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略还包括步骤：
[0137]
步骤s505、当仿真次数达到设定上限或仿真结果不出现私家车、公交车饱和状态时，判断集合α中平均乘客延误时间的大小，选取平均乘客延误时间最小的公交车道控制策略作为最终公交车道控制策略。
[0138]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0139]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1、采集路网基础数据；步骤s2、根据所述路网基础数据搭建私家车与公交车混合路网运行仿真模型；步骤s3、根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图；步骤s4、寻找三维宏观基本图的两条临界线，将三维宏观基本图分为三个区域；步骤s5、判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略。2.如权利要求1所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于：在sumo仿真模型中搭建包括路网结构文件、路网需求文件、公交车文件、仿真配置文件。3.如权利要求1所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图的步骤包括：步骤s301、通过仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图的散点图；步骤s302、对三维宏观基本图的散点图进行拟合，得到三维宏观基本图的拟合公式，并绘制三维宏观基本图。4.如权利要求3所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于：所述数据文件为采用python软件处理sumo仿真模型输出数据文件后，从中提取的各个路段车流量q、路网私家车积累量n
c
与公交车积累量n
b
。5.如权利要求3所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，三维宏观基本图的散点图的拟合公式为：其中，q为拟合得到的各个路段车流量，n
c
为路网私家车积累量，n
b
为路网公交车积累量；a、b、c、d、f、g为拟合系数，通过公式计算得到。6.如权利要求1所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述寻找三维宏观基本图的两条临界线，将三维宏观基本图分为三个区域的步骤包括：步骤s401、寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量最大的第一临界线；步骤s402、寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量上升最快的第二临界线；步骤s403、使用第一临界线和第二临界线将三维宏观基本图划分为三个区域。7.如权利要求6所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量最大的第一临界线的步骤包括：步骤s4011、将n
c
取0，寻找车流量q最大值点；步骤s4012、将n
b
取0，寻找车流量q最大值点；步骤s4013、将两点连线。8.如权利要求6所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述寻找不同私家车、公交车积累量下的车流量上升最快的第二临界线的步骤包括：步骤s4021、获取三维宏观基本图的车流量q最大值点；
步骤s4022、将该点与原点相连。9.如权利要求6所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于：第一临界线和第二临界线将三维宏观基本图划分成的三个区域分别为自有流区域、公交车过饱和区域、私家车过饱和区域。10.如权利要求1所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略的步骤包括：步骤s501、根据仿真结果判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域；步骤s502、根据所处区域确定当前公交车专用道控制策略；步骤s503、在当前公交车专用道控制策略下进行仿真，返回步骤s501；步骤s504、当仿真次数达到设定上限或仿真结果不出现私家车、公交车饱和状态时，输出当前公交车专用道控制策略。11.如权利要求10所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于：所述根据仿真结果判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域的步骤包括：将当前交通信息代入仿真模型中得到未来1小时路网私家车、公交车的积累量，得到该点于三维宏观基本图上所处区域。12.如权利要求10所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述根据所处区域确定当前公交车专用道控制策略的步骤包括：步骤s5021、当该点位于自由流区域，设置公交车专用道控制策略为当前公交车专用道控制策略；步骤s5022、当该点位于公交车过饱和区域，则计算未来1小时路网各路段的平均私家车积累量平均公交车积累量计算公式如下：计算公式如下：其中，i为路网的总车道数；判断各个路段公交车积累量与的大小，将大于的路段记录到集合β中，并将按从大到小进行排序,将前至多i
×
20％的车道数设置为公交车专用道；步骤s5023、当该点位于私家车过饱和区域，则允许私家车进入当前路网中的公交车专用道中，减少公交车专用道比例，允许进入的私家车数量计算公式如下：其中，为允许进入的私家车数量；允许进入的私家车的路段需满足约束条件：其中，n
i
为i路段的容量，为路段中公交车占的容量；的计算方法如下：
其中，l
b
为单个公交车占的容量。13.如权利要求10所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述在当前公交车专用道控制策略下进行仿真的步骤还包括：计算平均乘客延误时间。14.如权利要求13所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述平均乘客延误时间的计算公式为：其中，p
t
为平均乘客延误时间，p
b
为平均私家车载客人数，p
c
为平均公交车载客人数，t为车辆平均延误时间。15.如权利要求13所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于：将每次仿真计算得到的平均乘客延误时间记录到集合α中。16.如权利要求15所述的一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，其特征在于，所述判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略还包括步骤：步骤s505、当仿真次数达到设定上限或仿真结果不出现私家车、公交车饱和状态时，判断集合α中平均乘客延误时间的大小，选取平均乘客延误时间最小的公交车道控制策略作为最终公交车道控制策略。

技术总结
本发明涉及一种基于宏观基本图的公交车道控制方法，采集路网基础数据；根据所述路网基础数据搭建私家车与公交车混合路网运行仿真模型；根据私家车与公交车混合路网运行仿真模型输出的数据文件绘制三维宏观基本图；寻找三维宏观基本图的两条临界线，将三维宏观基本图分为三个区域；判断未来交通流于三维宏观基本图上所处区域，根据所处区域确定当前公交车道控制策略，实现调节私家车用道与公交专用道的比例，以实现降低路网乘客延误时间。以实现降低路网乘客延误时间。以实现降低路网乘客延误时间。


技术研发人员：江航 邓立瀛 刘志旗 孙晨 杨光 刘泽慧 邱皓 申晓隆
受保护的技术使用者：江苏中设集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/6/3