一种车辆识别方法、系统、服务器及存储介质与流程

1.本技术涉及停车管理技术领域，特别涉及为一种车辆识别方法、系统、服务器及存储介质。


背景技术：

2.随着城市的现代化，人民生活水平的提高，城市居民汽车拥有量急剧增加。有许多车主刚刚购买新车还没有携带正式车牌，从而携带了临时车牌。在现有的无人值守的停车场，临时车牌的识别效率不高，经常需要人工干预，导致停车场出入场的通行效率低，提高携带临时车牌的车辆的识别效率愈发明显。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车辆识别方法、系统、服务器及存储介质。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，本技术提供一种车辆识别方法，所述车辆识别方法包括：采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像；判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息；若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆；获取所述车辆的第一全车图像；根据所述第一全车图像识别第一车辆特征；将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。
5.进一步，获取车辆的第一车牌图像及第二车辆图像之前包括：获取所述第一车牌图像及所述第二车辆图像的采集时间间隔；判断所述采集时间间隔是否小于预设时间间隔；若所述采集时间间隔小于预设时间间隔，则所述第一车牌图像及第二车辆图像属于同一车辆。
6.进一步，所述车辆识别方法还包括：若所述第一车牌图像及第二车牌图像均不存在车牌信息，则所述车辆为无牌车辆，其中，所述无牌车辆为即没有携带正式车牌又没有携带临时车牌的车辆；获取所述车辆的第二全车图像；根据所述第二全车图像识别第二车辆特征；将所述第二车辆特征作为所述车辆的身份标识。进一步，所述判所述车辆识别方法还包括：若所述第一车牌图像存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则根据所述第一车牌图像识别车牌号码；将所述车牌号码作为所述车辆的身份标识。
7.第二方面，本技术还提供一种车辆识别系统，所述系统包括：采集模块，用于采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像；第一判断模块，用于判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息；临时车牌识别模块，用于若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆；第一全车图像获取模块，用于获取所述车辆的第一全车图像；第一识别模块，用于根据所述第一全车图像识别第一车辆特征；关联模块，用于将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。
8.进一步，所述车辆识别系统还包括：时间间隔计算模块，用于获取所述第一车牌图像及所述第二车辆图像的采集时间间隔；第二判断模块，用于判断所述采集时间间隔是否小于预设时间间隔；确定模块，用于若所述采集时间间隔小于预设时间间隔，则所述第一车牌图像及第二车辆图像属于同一车辆。
9.进一步，所述车辆识别系统还包括：无牌车辆确定模块，用于若所述第一车牌图像及第二车牌图像均不存在车牌信息，则所述车辆为无牌车辆，其中，所述无牌车辆为即没有携带正式车牌又没有携带临时车牌的车辆；第二全车图像获取模块，用于获取所述车辆的第二全车图像；第二识别模块，用于根据所述第二全车图像识别第二车辆特征；第一身份标识确定模块，用于将所述第二车辆特征作为所述车辆的身份标识。
10.进一步，所述停所述车辆识别系统还包括：第三识别模块，用于若所述第一车牌图像存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则根据所述第一车牌图像识别车牌号码；第二身份标识确定模块，用于将所述车牌号码作为所述车辆的身份标识。
11.第三方面，本技术还提供一种服务器，所述服务器包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的车辆识别方法。
12.第四方面，本技术还一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上所述的车辆识别方法。
13.本技术通过采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像；判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息；若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆；获取所述车辆的第一全车图像；根据所述第一全车图像识别第一车辆特征；将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。
本技术通过设置两个车牌识别器，针对性的识别车辆的正式车牌及临时车牌，从而确定车辆携带的车牌类型。当车辆携带临时车牌时，由于临时车牌一般悬挂在车辆内部，车牌识别器因为需要透过车辆挡风玻璃采集车牌，识别效率不高。本技术将车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识，可以提高临时车辆的识别准确率。避免收错费用，给用户好的停车体验。还降低需要人工干预的频率，提高停车场的出入通行效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.其中：图1为本技术实施例提供的车辆识别方法的第一步骤流程示意图；图2为本技术实施例提供的车辆识别方法的第二步骤流程示意图；图3为本技术实施例提供的车辆识别方法的第三步骤流程示意图；图4为本技术实施例提供的车辆识别方法的第四步骤流程示意图；图5为本技术实施例提供的车辆识别系统的第一内部结构示意图；图6为本技术实施例提供的车辆识别系统的第二内部结构示意图；图7为本技术实施例提供的车辆识别系统的第三内部结构示意图；图8为本技术实施例提供的车辆识别系统的第四内部结构示意图；图9为本技术实施例提供服务器的内部结构示意图。
具体实施方式
16.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
17.下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
20.请结合参看图1，其为本技术实施例提供的车辆识别方法的第一步骤流程示意图。
21.步骤s101，采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像。具体地，在本技术实施例中，停车场出入口设置至少两个车牌识别器，第一识别器用于采集并识别第一车牌图像。第二识别器用于采集并识别第二车牌图像。其中，第一车牌图像是指车辆的正式车牌的图像，第二车牌图像是指车辆的临时车牌的图像。
22.步骤s102，判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息。
23.步骤s103，若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆。
24.步骤s104，获取所述车辆的第一全车图像。具体地，当车辆为临时车辆时，由于临时车牌一般悬挂在车辆内部，车牌识别器因为需要透过车辆挡风玻璃采集车牌，识别效率不高。此时需要获取车辆的全车图像，辅助识别车辆。
25.步骤s105，根据所述第一全车图像识别第一车辆特征。具体地，第一车辆特征包括车辆的颜色、型号、前后视镜及是否有车顶行李架等。
26.步骤s106，将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。具体地，将车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识，可以提高临时车辆的识别准确率。避免收错费用，给用户好的停车体验。还降低需要人工干预的频率，提高停车场的出入通行效率。
27.请结合参看图2，其为本技术实施例提供的车辆识别方法的第二步骤流程示意图。
28.步骤s201，获取所述第一车牌图像及所述第二车辆图像的采集时间间隔。
29.步骤s202，判断所述采集时间间隔是否小于预设时间间隔。
30.步骤s203，若所述采集时间间隔小于预设时间间隔，则所述第一车牌图像及第二车辆图像属于同一车辆。
31.请结合参看图3，其为本技术实施例提供的车辆识别方法的第二步骤流程示意图。
32.步骤s301，若所述第一车牌图像及第二车牌图像均不存在车牌信息，则所述车辆为无牌车辆，其中，所述无牌车辆为即没有携带正式车牌又没有携带临时车牌的车辆。
33.步骤s302，获取所述车辆的第二全车图像。
34.步骤s303，根据所述第二全车图像识别第二车辆特征。
35.步骤s304，将所述第二车辆特征作为所述车辆的身份标识。
36.请结合参看图4，其为本技术实施例提供的车辆识别方法的第二步骤流程示意图。
37.步骤s401，若所述第一车牌图像存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则根据所述第一车牌图像识别车牌号码。
38.步骤s402，将所述车牌号码作为所述车辆的身份标识。
39.请结合参看图5，其为本技术实施例提供的车辆识别系统的第一内部结构示意图。车辆识别系统1包括：采集模块101、第一判断模块102、临时车牌识别模块103、第一全车图像获取模块104、第一识别模块105及关联模块106。
40.采集模块101，用于采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像。
41.第一判断模块102，用于判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息。
42.临时车牌识别模块103，用于若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆。
43.第一全车图像获取模块104，用于获取所述车辆的第一全车图像。
44.第一识别模块105，用于根据所述第一全车图像识别第一车辆特征；关联模块106，用于将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。
45.请结合参看图6，其为本技术实施例提供的车辆识别系统的第二内部结构示意图。车辆识别系统1还包括：时间间隔计算模块201、第二判断模块202及确定模块203。
46.时间间隔计算模块201，用于获取所述第一车牌图像及所述第二车辆图像的采集时间间隔。
47.第二判断模块202，用于判断所述采集时间间隔是否小于预设时间间隔。
48.确定模块203，用于若所述采集时间间隔小于预设时间间隔，则所述第一车牌图像及第二车辆图像属于同一车辆。
49.请结合参看图7，其为本技术实施例提供的车辆识别系统的第三内部结构示意图。车辆识别系统1还包括：无牌车辆确定模块301、第二全车图像获取模块302、第二识别模块303及第一身份标识确定模块304。
50.无牌车辆确定模块301，用于若所述第一车牌图像及第二车牌图像均不存在车牌信息，则所述车辆为无牌车辆，其中，所述无牌车辆为即没有携带正式车牌又没有携带临时车牌的车辆。
51.第二全车图像获取模块302，用于获取所述车辆的第二全车图像；第二识别模块303，用于根据所述第二全车图像识别第二车辆特征。
52.第一身份标识确定模块304，用于将所述第二车辆特征作为所述车辆的身份标识。
53.请结合参看图8，其为本技术实施例提供的车辆识别系统的第四内部结构示意图。辆识别系统1还包括：第三识别模块401及第二身份标识确定模块402。
54.第三识别模块401，用于若所述第一车牌图像存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则根据所述第一车牌图像识别车牌号码；第二身份标识确定模块402，用于将所述车牌号码作为所述车辆的身份标识。
55.请参看图9，其为本技术实施例提供服务器的内部结构示意图。服务器100包括存储器1002、以及处理器1001。其中，存储器1002用于存储计算机可执行程序，处理器1001用于执行可执行程序以实现如上述实施例提供的车辆识别方法。
56.其中，处理器1001在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器1002中存储的计算机可执行程序。具体地，处理器1001执行可执行程序以实现上述车辆识别方法。
57.存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1002在一些实施例中可以是服务器100的内部存储单元，例如硬盘。存储器1002在另一些实施例中也可以是的外部存储设备，例如车辆识别方法100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，
存储器1002还可以既包括服务器100的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002不仅可以用于存储安装于服务器的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
58.服务器100还包括总线1003。总线1003可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
59.进一步地，服务器100还可以包括显示组件1004。显示组件1004可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件1004也可以适当的称为显示装置或显示单元，服务器100中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
60.进一步地，服务器100还可以包括通信组件1005。通信组件1005可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi-fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常服务器100与其它计算机设备之间建立通信连接。
61.图9仅示出了具有部分组件以及实现服务器100，本领域技术人员可以理解的是，图9示出的结构并不构成对服务器100的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
62.该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。该仿真计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
63.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
64.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
65.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
66.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
67.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台仿真计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、流动硬盘、只读存储介质(rom，read-only memory)、随机存取存储介质(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
68.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述车辆识别方法包括：采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像；判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息；若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆；获取所述车辆的第一全车图像；根据所述第一全车图像识别第一车辆特征；将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。2.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，获取车辆的第一车牌图像及第二车辆图像之前包括：获取所述第一车牌图像及所述第二车辆图像的采集时间间隔；判断所述采集时间间隔是否小于预设时间间隔；若所述采集时间间隔小于预设时间间隔，则所述第一车牌图像及第二车辆图像属于同一车辆。3.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述车辆识别方法还包括：若所述第一车牌图像及第二车牌图像均不存在车牌信息，则所述车辆为无牌车辆，其中，所述无牌车辆为即没有携带正式车牌又没有携带临时车牌的车辆；获取所述车辆的第二全车图像；根据所述第二全车图像识别第二车辆特征；将所述第二车辆特征作为所述车辆的身份标识。4.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述判所述车辆识别方法还包括：若所述第一车牌图像存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则根据所述第一车牌图像识别车牌号码；将所述车牌号码作为所述车辆的身份标识。5.一种车辆识别系统，其特征在于，所述系统包括：采集模块，用于采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像；第一判断模块，用于判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息；临时车牌识别模块，用于若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆；第一全车图像获取模块，用于获取所述车辆的第一全车图像；第一识别模块，用于根据所述第一全车图像识别第一车辆特征；关联模块，用于将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。6.如权利要求5所述的车辆识别系统，其特征在于，所述车辆识别系统还包括：时间间隔计算模块，用于获取所述第一车牌图像及所述第二车辆图像的采集时间间隔；第二判断模块，用于判断所述采集时间间隔是否小于预设时间间隔；确定模块，用于若所述采集时间间隔小于预设时间间隔，则所述第一车牌图像及第二
车辆图像属于同一车辆。7.如权利要求5所述的车辆识别系统，其特征在于，所述车辆识别系统还包括：无牌车辆确定模块，用于若所述第一车牌图像及第二车牌图像均不存在车牌信息，则所述车辆为无牌车辆，其中，所述无牌车辆为即没有携带正式车牌又没有携带临时车牌的车辆；第二全车图像获取模块，用于获取所述车辆的第二全车图像；第二识别模块，用于根据所述第二全车图像识别第二车辆特征；第一身份标识确定模块，用于将所述第二车辆特征作为所述车辆的身份标识。8.如权利要求6所述的车辆识别系统，其特征在于，所述停所述车辆识别系统还包括：第三识别模块，用于若所述第一车牌图像存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则根据所述第一车牌图像识别车牌号码；第二身份标识确定模块，用于将所述车牌号码作为所述车辆的身份标识。9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如权利要求1～4任意一项所述的车辆识别方法。10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如权利要求1～4任意一项所述的车辆识别方法。

技术总结
本申请提供一种车辆识别方法，采集车辆的第一车牌图像及第二车辆图像；判断所述第一车牌图像与所述第二车辆图像是否存在车牌信息；若所述第一车牌图像不存在车牌信息，所述第二车牌图像存在车牌信息，则所述车辆为临时车辆并识别出临时车牌号码，其中，所述临时车辆为携带临时车牌的车辆；获取所述车辆的第一全车图像；根据所述第一全车图像识别第一车辆特征；将所述第一车辆特征及所述临时车牌号码进行关联作为所述车辆的身份标识。行关联作为所述车辆的身份标识。行关联作为所述车辆的身份标识。


技术研发人员：范春林 高志军
受保护的技术使用者：深圳市小猫信息技术有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/6/3