识别车辆的方法、系统、介质及电子设备与流程

1.本发明属于车辆识别技术领域，特别是涉及一种识别车辆的方法、系统、介质及电子设备。


背景技术：

2.目前出于检测违章/检测社会安全考虑，道路上有很多摄像头，通过这些高清的道路摄像头，可以识别出车牌等信息，以识别出车辆；停车场等区域也可以根据停车场内的摄像头识别出车辆车牌，以识别出车辆，从而可实现自动扣费等处理。
3.但是，在实际应用中，可能出现大雪遮挡车牌，或者是有行人或者其他障碍物刚好经过摄像头等状况，这就会导致上述识别车辆的方法无法再识别出车辆的问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种识别车辆的方法、系统、介质及电子设备，用于解决现有车辆识别方法在面临上述一些突发状况时，无法准确识别车辆的问题。
5.本发明的另一目的在于提供一种识别车辆的方法、系统、介质及电子设备，通过基于对应待识别车辆的车辆图像识别该待识别车辆，及基于该车辆图像和在该待识别车辆前后方的车辆，获取该待识别车辆的车牌信息，以基于该车牌信息识别该待识别车辆，提供了多种识别车辆的方式，使该识别车辆的方法能够有效地适用不同应用场景下的车辆识别，提高了其适用能力，给用户带来了良好的使用体验。
6.本发明的又一目的在于提供一种识别车辆的方法、系统、介质及电子设备，通过判断基于车辆图像获取的车牌信息与基于前后车辆获取的车牌信息是否一致，实现准确判断出待识别车辆是否套牌，并直接获取了待识别车辆的真实车牌信息(即基于前后车辆获取的车牌信息)，提高了交通违章处理准确度，间接维护了社会治安。
7.本发明的再一目的在于提供一种识别车辆的方法、系统、介质及电子设备，该方法可应用在无人值守停车场领域，实现识别待出场车辆，进而实现自动扣费、抬杆放行等处理，加快了车辆驶出停车场的速度。
8.为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本发明提供一种识别车辆的方法，包括以下步骤：判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像；在能获取所述车辆图像时，基于所述车辆图像识别所述待识别车辆，和/或判断是否能够基于所述车辆图像获取所述待识别车辆的车牌信息；在未能获取所述车辆图像或未能基于所述车辆图像获取所述车牌信息时，判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息；在能获取所述车牌信息时，基于所述车牌信息识别所述待识别车辆。
9.为实现上述目的及其他相关目的，另一方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的识别车辆的方法。
10.为实现上述目的及其他相关目的，又一方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的识别车辆的方法。
11.为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种识别车辆的系统，包括：摄像头及电子设备；所述摄像头与所述电子设备连接，用于采集对应待识别车辆的车辆图像，及将所述车辆图像发送至所述电子设备，所述摄像头包括：公共设施中的公共摄像头和/或车载摄像头；所述电子设备用于执行以下步骤：判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像；在能获取所述车辆图像时，基于所述车辆图像识别所述待识别车辆，和/或判断是否能够基于所述车辆图像获取所述待识别车辆的车牌信息；在未能获取所述车辆图像或未能基于所述车辆图像获取所述车牌信息时，判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息；在能获取所述车牌信息时，基于所述车牌信息识别所述待识别车辆。
附图说明
12.图1显示为本发明的终端于一实施例中的结构示意图。
13.图2显示为本发明的识别车辆的方法于一实施例中的应用场景架构图。
14.图3显示为本发明的识别车辆的方法于一实施例中的流程图。
15.图4显示为本发明的判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像于一实施例中的流程图。
16.图5显示为本发明的判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像于另一实施例中的流程图。
17.图6显示为本发明的判断是否能够基于在待识别车辆前方的前方车辆和/或在待识别车辆后方的后方车辆获取车牌信息于一实施例中的流程图。
18.图7显示为本发明的识别车辆的方法应用于停车场于一实施例中的流程图。
19.图8显示为本发明的在能获取车牌信息时，基于车牌信息识别待识别车辆于一实施例中的流程图。
20.图9显示为本发明的识别车辆的方法应用于道路于一实施例中的流程图。
21.图10显示为本发明的识别车辆的系统于一实施例中的结构示意图。
22.标号说明
23.1终端
24.11处理单元
25.12存储器
26.121随机存取存储器
27.122高速缓存存储器
28.123存储系统
29.124程序/实用工具
30.1241程序模块
31.13总线
32.14输入/输出接口
33.15网络适配器
34.2外部设备
35.3显示器
36.21云端
37.22公共摄像头
38.23待识别车辆
39.24前方车辆
40.25后方车辆
41.101摄像头
42.1011公共摄像头
43.1012车载摄像头
44.102电子设备
45.103待识别车辆
46.104前方车辆
47.105后方车辆
48.s1～s5步骤
49.s111～s113步骤
50.s121～s123步骤
51.s41～s43步骤
52.s51～s53步骤
具体实施方式
53.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
55.本发明的识别车辆的方法、系统、介质及电子设备，通过基于对应待识别车辆的车辆图像识别该待识别车辆，及基于该车辆图像和在该待识别车辆前后方的车辆，获取该待识别车辆的车牌信息，以基于该车牌信息识别该待识别车辆，提供了多种识别车辆的方式，使该识别车辆的方法能够有效地适用不同应用场景下的车辆识别，提高了其适用能力，给用户带来了良好的使用体验；通过判断基于车辆图像获取的车牌信息与基于前后车辆获取的车牌信息是否一致，实现准确判断出待识别车辆是否套牌，并直接获取了待识别车辆的真实车牌信息(即基于前后车辆获取的车牌信息)，提高了交通违章处理准确度，间接维护了社会治安；该方法可应用在无人值守停车场领域，实现识别待出场车辆，进而实现自动扣
费、抬杆放行等处理，加快了车辆驶出停车场的速度。
56.本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现下述的识别车辆的方法。所述存储介质包括：只读存储器(read-only memory，rom)、随机访问存储器(random access memory，ram)、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
57.可以采用一个或多个存储介质的任意组合。存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、ram、rom、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
58.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
59.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
60.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
61.下面将参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。
62.也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。
63.也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备
上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的过程。
64.本发明的电子设备包括处理器及存储器。
65.所述存储器用于存储计算机程序；优选地，所述存储器包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
66.所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行下述的识别车辆的方法。
67.优选地，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
68.于一实施例中，所述电子设备为一服务器。
69.特别地，该服务器可以为交通管理部门的云端，也可以为停车场云端。
70.于一实施例中，所述电子设备为一终端。
71.特别地，该终端为一停车场终端。
72.图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端1的框图。
73.图1显示的终端1仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
74.如图1所示，终端1以通用计算设备的形式表现。终端1的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元11，存储器12，连接不同系统组件(包括存储器12和处理单元11)的总线13。
75.总线13表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture，简称isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，简称mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，简称vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnect，简称pci)总线。
76.终端1典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端1访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
77.存储器12可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)121和/或高速缓存存储器122。终端1可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统123可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图1未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图1中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线13相连。存储器12可以包括至少一个程序产品，该程序
产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
78.具有一组(至少一个)程序模块1241的程序/实用工具124，可以存储在例如存储器12中，这样的程序模块1241包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块1241通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
79.终端1也可以与一个或多个外部设备2(例如键盘、指向设备、显示器3等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端1交互的设备通信，和/或与使得该终端1能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口14进行。并且，终端1还可以通过网络适配器15与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图1所示，网络适配器15通过总线13与终端1的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端1使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
80.如图2所示，于一实施例中，将本发明的识别车辆的方法应用于图2中的交通管理部门的云端21；具体地，该识别车辆的方法的工作原理如下：
81.于一道路中设有公共摄像头22，该公共摄像头22用于采集对应图2中待识别车辆23的车辆图像，并将该车辆图像发至该云端21；在该云端21接收到该车辆图像后，该云端21识别该车辆图像，经识别后发现该车辆图像中并无待识别车辆23的车牌信息，此时，该云端21向位于该待识别车辆23前方的前方车辆24，及位于该待识别车辆23后方的后方车辆25，发送请求指令，以向该前方车辆24和该后方车辆25请求该待识别车辆23的车牌信息；在该前方车辆24和该后方车辆25接收到该请求指令后，即基于v2x向该云端21发送该待识别车辆23的车牌信息；最后，在该云端21接收到该待识别车辆23的车牌信息后，即可基于该车牌信息实现识别出该待识别车辆23。
82.如图3所示，于一实施例中，本发明的识别车辆的方法包括以下步骤：
83.步骤s1、判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像。
84.具体地，通过摄像头采集该车辆图像；考虑到可能存在，该待识别车辆经过该摄像头时，该摄像头刚好被遮挡的状况，所以，存在该摄像头不能采集到该车辆图像的情况(此时，该摄像头采集到的图像通常为遮挡物对应的图像)。
85.如图4所示，于一实施例中，所述判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像包括以下步骤：
86.步骤s111、获取公共设施中的公共摄像头采集的第一图像。
87.特别地，该公共摄像头为道路摄像头，和/或设于停车场的摄像头。
88.步骤s112、识别所述第一图像。
89.具体地，图像识别技术采用的是领域内常规的技术手段，故在此不再详细赘述。
90.步骤s113、根据识别结果判断是否能够获取所述车辆图像。
91.具体地，若识别结果为该第一图像中包括待识别车辆，则能够获取该车辆图像；反之，若识别结果为该第一图像中不包括待识别车辆，则不能获取该车辆图像。
92.如图5所示，于一实施例中，所述判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像包
括以下步骤：
93.在所述待识别车辆的前方存在前方车辆，和/或所述待识别车辆的后方存在后方车辆时，执行步骤s121。
94.步骤s121、获取所述前方车辆和/或所述后方车辆上的车载摄像头采集的第二图像。
95.具体地，在前方车辆和/或后方车辆上设有车载摄像头，通过该车载摄像头采集第二图像。
96.步骤s122、识别所述第二图像。
97.步骤s123、根据识别结果判断是否能够获取所述车辆图像。
98.需要说明的是，该步骤s122和步骤s123分别对应上述的步骤s112和步骤s113，原理相同，故在此不再详细赘述。
99.进一步地，图4和图5这两个实施例，均是对于步骤s1中，车辆图像是否能够获取的判断，区别仅在于，用来采集图像的摄像头不同，图4对应的实施例，用于采集图像的摄像头是公共设施中的公共摄像头(通常是指道路摄像头、停车场的摄像头等)，而图5对应的实施例中，用于采集图像的摄像头是前后方车辆上的车载摄像头。
100.需要说明的是，在实际应用中，具体采用设于何处的摄像头采集图像不作为限制本发明的条件，可以以择一的方式，选择图4对应实施例中的公共摄像头，或选择图5对应实施例中的车载摄像头；当然，也可以同时选择该公共摄像头和该车载摄像头，以提高步骤s1中，能够获取到车辆图像的概率；另外，通过该公共摄像头和该车载摄像头的结合，还可进一步增强获取到的车辆图像的准确可靠性。
101.在能获取所述车辆图像时，执行步骤s2和步骤s3。
102.步骤s2、基于所述车辆图像识别所述待识别车辆。
103.需要说明的是，在经步骤s1，获取到车辆图像后，可以基于该车辆图像即实现车辆识别功能；但是，考虑到车辆外观相似度高，所以，这种基于车辆图像识别车辆的方式准确度相对较低，因此，为进一步提高车辆识别的准确性，可通过获取待识别车辆的车牌信息，以基于该车牌信息实现准确识别该待识别车辆。
104.具体地，基于车牌信息实现准确识别待识别车辆的原理如下：
105.步骤s3、判断是否能够基于所述车辆图像获取所述待识别车辆的车牌信息。
106.需要说明的是，在实际应用场景中，存在车辆未悬挂车牌(含临牌，临牌信息可以在v2x信息进行发送)，或车牌遮挡的可能，此时，即使经步骤s1获取了车辆图像，但仍无法基于该车辆图像获取待识别车辆的车牌信息。
107.具体地，通过识别车辆图像(原理类似步骤s112和步骤s122)，然后根据识别结果判断该车辆图像中是否包含待识别车辆的车牌信息。
108.需要说明的是，若识别结果为该车辆图像中包括车牌信息，则能够获取该车牌信息；反之，若识别结果为该车辆图像中不包括车牌信息，则不能获取该车牌信息。
109.在未能获取所述车辆图像或未能基于所述车辆图像获取所述车牌信息时，执行步骤s4。
110.步骤s4、判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息。
111.如图6所示，于一实施例中，所述判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息包括以下步骤：
112.步骤s41、判断是否存在所述前方车辆和/或所述后方车辆。
113.需要说明的是，该步骤s41中如何判断是否存在前方车辆和/或后方车辆的方式，不作为限制本发明的条件。
114.优选地，可通过前述的公共摄像头判断是否存在前方车辆和/或后方车辆，也可通过云端或终端发送一指令，以通过该云端或终端是否能接收到反馈指令(只有在待识别车辆前方预设范围内的车辆，或在待识别车辆后方预设范围内的车辆，才能够接收到云端或终端发送的该指令，并能够向该云端/终端发送反馈指令)，判断是否存在该前方车辆和/或后方车辆。
115.在存在所述前方车辆和/或所述后方车辆时，执行步骤s42。
116.步骤s42、基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取所述车牌信息。
117.优选地，云端或终端向前方车辆和/或后方车辆发送请求指令(该请求指令为云端或终端向前方车辆和/或后方车辆请求待识别车辆的车牌信息)，该前方车辆和/或后方车辆基于该请求指令，通过v2x的方式，向该云端或终端发送待识别车辆的车牌信息(含临牌)。
118.需要说明的是，所谓v2x，与流行的b2b、b2c如出一辙，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换；车联网通过整合全球定位系统(gps)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。
119.需要说明的是，根据待识别车辆与前后车辆的相对位置，借助前后车辆获取待识别车辆的车牌，避免出现车辆未悬挂车牌或者车牌被遮挡。
120.于一实施例中，在不存在所述前方车辆和/或所述后方车辆时，执行步骤s43。
121.步骤s43、响应于对应所述待识别车辆的车辆信息获取请求，以基于所述车辆信息获取请求获取所述车牌信息。
122.具体地，当不存在前方车辆和/或后方车辆时，即无法通过步骤s42获取待识别车辆的车牌信息，此时，该待识别车辆。
123.需要说明的是，所述车辆信息获取请求用于请求获取所述待识别车辆的车辆信息；所述车辆信息至少包括所述车牌信息。
124.下面通过具体实施例来进一步解释说明步骤s43的工作原理。
125.如图7所示，于一实施例中，一待识别车辆行驶于一停车场内，当该待识别车辆欲驶出该停车场时，一方面，在该待识别车辆的前后均无车辆，即无法通过前后车辆获取该待识别车辆的车牌信息；另一方面，该停车场出口处的摄像头刚好被行人等障碍物挡住了，即也无法通过该摄像头获取对应该待识别车辆的车辆图像，更无法基于该车辆图像实现获取该待识别车辆的车牌信息；此时，可通过该待识别车辆自身的信息和行驶轨迹进行判断；具体地，
126.停车场终端根据该待识别车辆在停车场中的位置，判断其是否已经到达停车场出口附近；根据该待识别车辆前方的摄像头，判断该待识别车辆是否行驶到杆前；在判断出该待识别车辆行驶到停车场放行杆前，且由该待识别车辆前方的摄像头判断出停车场放行杆
未抬杆时，该停车场终端向停车场云端发送对应该待识别车辆的车辆信息获取请求，请求获取该待识别车辆的车辆信息。
127.该待识别车辆前方的摄像头在识别到停车场放行杆时，主动向车联网云端请求停车场信息；车联网云端查找停车场信息，连接停车场云端，并通知停车场云端该待识别车辆的车牌信息；停车场云端将该车牌信息发送给停车场终端，以使该停车场终端对该待识别车辆实现收费管理及抬杆放行。
128.需要说明的是，车辆可以根据v2x获取的定位信息(卫星/基站/道路信息等)，实时发送自车的位置；车辆的通信模块中，可以存入自车的车牌信息，而且，还可以通过无线通信的方式(4g/5g等无线通信技术或者v2x等技术)，发出自车的车牌信息。
129.需要说明的是，本发明中通过对车联网/v2x等技术的灵活应用，如：如果车辆定位精度足够，可以利用v2x技术停车场收费处/道路设备可以直接从车辆获取位置信息，判断是否需要抬杆，或者不需要摄像头识别即可直接扣费。
130.在能获取所述车牌信息时，执行步骤s5。
131.步骤s5、基于所述车牌信息识别所述待识别车辆。
132.需要说明的是，该步骤s5中的车牌信息可能是经步骤s3获取的车牌信息，也可能是经步骤s4获取的车牌信息。
133.如图8所示，于一实施例中，所述在能获取所述车牌信息时，基于所述车牌信息识别所述待识别车辆包括以下步骤：
134.在经步骤s4，能基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取车牌信息时，基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取的车牌信息识别所述待识别车辆。
135.需要说明的是，通常，若能经步骤s3获取待识别车辆的车牌信息(基于车辆图像获取该车牌信息)后，即可基于该车牌信息识别该待识别车辆了，但考虑到在实际应用场景中，车辆可能存在套牌，此时，经步骤s3获取的车牌信息即不是待识别车辆的真实车牌信息，因此，基于经步骤s3获取的车牌信息识别该待识别车辆，自然也就不准确了。
136.于本发明中，在经步骤s3获取待识别车辆的车牌信息后，还会继续获取该待识别车辆的真实车牌信息，具体工作原理如下：
137.在能基于所述车辆图像获取车牌信息时，执行步骤s51。
138.步骤s51、判断是否能够基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取车牌信息。
139.在能基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取车牌信息时，执行步骤s52。
140.步骤s52、判断基于所述车辆图像获取的车牌信息与基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取的车牌信息是否一致。
141.在步骤s52的判断结果为不一致时，执行步骤s53。
142.步骤s53、基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取的车牌信息识别所述待识别车辆。
143.需要说明的是，在步骤s52的判断结果为一致时，即是基于前方车辆和/或后方车辆获取的车牌信息识别待识别车辆，还是基于车辆图像获取的车牌信息识别该待识别车辆，识别效果是相同的，所以，基于前方车辆和/或后方车辆获取的车牌信息识别待识别车辆，和/或基于车辆图像获取的车牌信息识别该待识别车辆。
144.需要说明的是，在步骤s52的判断结果为不一致时，该待识别车辆存在套牌可能
性，此时记录基于前方车辆和/或后方车辆获取的车牌信息(真实车牌信息)，用做交通管理部门进行处罚。
145.进一步地，在经步骤s3判断出未能基于车辆图像获取车牌信息(含临牌)时，该待识别车辆存在未悬挂车牌的可能性(对于车牌遮挡的情况，同样做未悬挂车牌处理)，此时，仍记录基于前方车辆和/或后方车辆获取的车牌信息，用做交通管理部门进行处罚。
146.需要说明的是，在发现车辆套牌或未悬挂车牌时，可以远程控制车辆，使其无法起动或者进行其他动作，从而避免该车辆继续违法。
147.下面通过具体实施例来进一步解释说明本发明的识别车辆的方法用于识别车辆的原理。
148.如图9所示，于一实施例中，该识别车辆的方法应用于道路中识别车辆；首先，判断基于摄像头(包括道路摄像头和/或待识别车辆的前后车辆上的车载摄像头)采集的图像是否能够获取待识别车辆的车牌信息；若否，则对该待识别车辆按未悬挂车牌处理；若是，则基于待识别车辆的前后车辆获取该待识别车辆的车牌信息。
149.然后，判断基于摄像头获取的车牌信息与基于前后车辆获取的车牌信息是否一致；若是，则对该待识别车辆按正常识别处理；若否，则对该待识别车辆按车辆套牌处理。
150.需要说明的是，本发明所述的识别车辆的方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
151.如图10所示，于一实施例中，本发明的识别车辆的系统包括摄像头101及电子设备102。
152.具体地，所述摄像头101与所述电子设备102连接，用于采集对应待识别车辆103的车辆图像，及将所述车辆图像发送至所述电子设备102，所述摄像头101包括公共设施中的公共摄像头1011和/或车载摄像头1012；所述电子设备102用于执行以下步骤：判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像；在能获取所述车辆图像时，基于所述车辆图像识别所述待识别车辆，和/或判断是否能够基于所述车辆图像获取所述待识别车辆的车牌信息；在未能获取所述车辆图像或未能基于所述车辆图像获取所述车牌信息时，判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息；在能获取所述车牌信息时，基于所述车牌信息识别所述待识别车辆。
153.于一实施例中，所述系统还包括位于所述待识别车辆103前方的前方车辆104和/或位于所述待识别车辆103后方的后方车辆105。
154.具体地，所述前方车辆104和/或所述后方车辆105与所述电子设备102连接，用于响应所述电子设备102的请求指令，及基于所述请求指令向所述电子设备102发送所述车牌信息；所述请求指令用于向所述前方车辆104和/或所述后方车辆105请求所述车牌信息。
155.需要说明的是，当所述摄像头101包括所述车载摄像头1012时，所述车载摄像头1012设于所述前方车辆104和/或所述后方车辆105。
156.需要说明的是，该识别车辆的系统的工作原理与上述识别车辆的方法的工作原理相同，故在此不再赘述。
157.需要说明的是，本发明的识别车辆的系统可以实现本发明的识别车辆的方法，但本发明的识别车辆的方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的识别车辆的系统的结
构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
158.综上所述，本发明的识别车辆的方法、系统、介质及电子设备，通过基于对应待识别车辆的车辆图像识别该待识别车辆，及基于该车辆图像和在该待识别车辆前后方的车辆，获取该待识别车辆的车牌信息，以基于该车牌信息识别该待识别车辆，提供了多种识别车辆的方式，使该识别车辆的方法能够有效地适用不同应用场景下的车辆识别，提高了其适用能力，给用户带来了良好的使用体验；通过判断基于车辆图像获取的车牌信息与基于前后车辆获取的车牌信息是否一致，实现准确判断出待识别车辆是否套牌，并直接获取了待识别车辆的真实车牌信息(即基于前后车辆获取的车牌信息)，提高了交通违章处理准确度，间接维护了社会治安；该方法可应用在无人值守停车场领域，实现识别待出场车辆，进而实现自动扣费、抬杆放行等处理，加快了车辆驶出停车场的速度；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
159.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种识别车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像；在能获取所述车辆图像时，基于所述车辆图像识别所述待识别车辆，和/或判断是否能够基于所述车辆图像获取所述待识别车辆的车牌信息；在未能获取所述车辆图像或未能基于所述车辆图像获取所述车牌信息时，判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息；在能获取所述车牌信息时，基于所述车牌信息识别所述待识别车辆。2.根据权利要求1所述的方法，所述判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像包括以下步骤：获取公共设施中的公共摄像头采集的第一图像；识别所述第一图像；根据识别结果判断是否能够获取所述车辆图像。3.根据权利要求1或2中所述的方法，所述判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像包括以下步骤：在所述待识别车辆的前方存在前方车辆，和/或所述待识别车辆的后方存在后方车辆时，获取所述前方车辆和/或所述后方车辆上的车载摄像头采集的第二图像；识别所述第二图像；根据识别结果判断是否能够获取所述车辆图像。4.根据权利要求1所述的方法，所述判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息包括以下步骤：判断是否存在所述前方车辆和/或所述后方车辆；在存在所述前方车辆和/或所述后方车辆时，基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取所述车牌信息。5.根据权利要求4所述的方法，在不存在所述前方车辆和/或所述后方车辆时，响应于对应所述待识别车辆的车辆信息获取请求，以基于所述车辆信息获取请求获取所述车牌信息；所述车辆信息获取请求用于请求获取所述待识别车辆的车辆信息；所述车辆信息至少包括：所述车牌信息。6.根据权利要求1所述的方法，所述在能获取所述车牌信息时，基于所述车牌信息识别所述待识别车辆包括以下步骤：在能基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取车牌信息时，基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取的车牌信息识别所述待识别车辆；在能基于所述车辆图像获取车牌信息时，判断是否能够基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取车牌信息；在能基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取车牌信息时，判断基于所述车辆图像获取的车牌信息与基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取的车牌信息是否一致；在不一致时，基于所述前方车辆和/或所述后方车辆获取的车牌信息识别所述待识别车辆。7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时
实现权利要求1至6中任一项所述的识别车辆的方法。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述的识别车辆的方法。9.一种识别车辆的系统，其特征在于，包括：摄像头及电子设备；所述摄像头与所述电子设备连接，用于采集对应待识别车辆的车辆图像，及将所述车辆图像发送至所述电子设备，所述摄像头包括：公共设施中的公共摄像头和/或车载摄像头；所述电子设备用于执行以下步骤：判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像；在能获取所述车辆图像时，基于所述车辆图像识别所述待识别车辆，和/或判断是否能够基于所述车辆图像获取所述待识别车辆的车牌信息；在未能获取所述车辆图像或未能基于所述车辆图像获取所述车牌信息时，判断是否能够基于在所述待识别车辆前方的前方车辆和/或在所述待识别车辆后方的后方车辆获取所述车牌信息；在能获取所述车牌信息时，基于所述车牌信息识别所述待识别车辆。10.根据权利要求9所述的系统，所述系统还包括：位于所述待识别车辆前方的前方车辆和/或位于所述待识别车辆后方的后方车辆；所述前方车辆和/或所述后方车辆与所述电子设备连接，用于响应所述电子设备的请求指令，及基于所述请求指令向所述电子设备发送所述车牌信息；所述请求指令用于向所述前方车辆和/或所述后方车辆请求所述车牌信息；当所述摄像头包括所述车载摄像头时，所述车载摄像头设于所述前方车辆和/或所述后方车辆。

技术总结
本发明提供一种识别车辆的方法、系统、介质及电子设备；所述方法包括以下步骤：判断是否能够获取对应待识别车辆的车辆图像；在能获取车辆图像时，基于车辆图像识别待识别车辆，和/或判断是否能够基于车辆图像获取待识别车辆的车牌信息；在未能获取车辆图像或未能基于车辆图像获取车牌信息时，判断是否能够基于在待识别车辆前方的前方车辆和/或在待识别车辆后方的后方车辆获取车牌信息；在能获取车牌信息时，基于车牌信息识别待识别车辆；本发明通过提供了多种识别车辆的方式，使该识别车辆的方法能够有效地适用不同应用场景下的车辆识别，提高了其适用能力，给用户带来了良好的使用体验。用体验。用体验。


技术研发人员：刘沛
受保护的技术使用者：博泰车联网（大连）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/3