车位可用性信息相关联的方法和装置与流程

1.本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及车位可用性信息相关联的方法和装置。


背景技术：

2.如今随着生活水平的提高，车辆的使用越来越广泛，乘车出行已成人们在生活中最常见的交通方式，目的地附近的停车场是否存在空闲车位也成为了影响人们出行的一个重要因素。尤其对于车站、商场等人流量密集区域，人们通常需要下车徒步行走，因此必须将车停到停车场，若不知道停车场内是否存在空闲车位就直接进入，将会浪费大量时间。


技术实现要素：

3.在本公开的第一方面，提供了一种出行路线规划的方法。该方法包括：接收规划路线的请求，请求至少指示路线的目的地；接收目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息，车位可用性信息是基于所捕获的至少一个停车场的车位信息图像而确定的；以及向用户呈现至少一个停车场各自的车位可用性信息。
4.在本公开的第二方面，提供了一种确定车位可用性信息的方法。该方法包括：向多个信息采集设备分派车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示停车指示牌的位置和相关联的采集区域；从多个信息采集设备中的至少一个信息采集设备接收采集结果，每个采集结果是相应的信息采集设备通过在采集区域中捕获停车场的车位信息图像而获得的；以及基于采集结果，确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
5.在本公开的第三方面，提供了一种车位信息获取的方法。该方法包括：接收车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示停车指示牌的位置和相关联的采集区域；响应于确定进入采集区域，捕获停车场的车位信息图像；以及向服务器提供基于车位信息图像而获得的采集结果，以用于确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
6.在本公开的第四方面，提供了一种用于出行路线规划的装置。该装置包括：请求接收模块，被配置为接收规划路线的请求，请求至少指示路线的目的地；信息接收模块，被配置为接收目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息，车位可用性信息是基于所捕获的至少一个停车场的车位信息图像而确定的；以及信息呈现模块，被配置为向用户呈现至少一个停车场各自的车位可用性信息。
7.在本公开的第五方面，提供了一种用于确定车位可用性信息的装置。该装置包括：任务分派模块，被配置为向多个信息采集设备分派车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示至少一个停车指示牌的位置和相关联的采集区域；结果接收模块，被配置为从多个信息采集设备中的至少一个信息采集设备接收采集结果，每个采集结果是相应的信息采集设备通过在采集区域中捕获停车场的车位信息图像而获得的；以及信息确定模块，被配置为基于采集结果，确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
8.在本公开的第六方面，提供了一种用于车位信息获取的装置。该装置包括：任务接
收模块，被配置为接收车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示至少一个停车指示牌的位置和相关联的采集区域；图像捕获模块，被配置为响应于确定进入采集区域，捕获停车场的车位信息图像；结果提供模块，被配置为向服务器提供基于车位信息图像而获得的采集结果，以用于确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
9.在本公开的第七方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法，或，执行第二方面的方法，或，执行第三方面的方法。
10.在本公开的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现第一方面的方法，或，实现第二方面的方法，或，实现第三方面的方法。
11.在本公开的第九方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器执行时实现第一方面的方法，或，实现第二方面的方法，或，实现第三方面的方法。
12.应当理解，本内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
附图说明
13.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
14.图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；
15.图2示出了根据本公开的一些实施例的采集和应用车位可用性信息的信息流的流程图；
16.图3示出了根据本公开的一些实施例的采集和应用车位可用性信息的示例的示意图；
17.图4示出了根据本公开的一些实施例的提供车位可用性信息的用户界面的示意图；
18.图5示出了根据本公开的另一些实施例的提供车位可用性信息的用户界面的示意图；
19.图6示出根据本公开的一些实施例的用于出行路线规划的过程的流程图；
20.图7示出根据本公开的一些实施例的用于确定车位可用性信息的过程的流程图；
21.图8示出根据本公开的一些实施例的用于车位信息获取的过程的流程图；
22.图9示出了根据本公开的一些实施例的用于出行路线规划的装置的框图；
23.图10示出了根据本公开的一些实施例的用于确定车位可用性信息的装置的框图；
24.图11示出了根据本公开的一些实施例的用于车位信息获取的装置的框图；以及
25.图12示出了能够实施本公开的多个实施例的设备的框图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
27.在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“一些实施例”应当理解为“至少一些实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
28.本公开的实施例中可能涉及用户的数据、数据的获取和/或使用等。这些方面均遵循相应的法律法规及相关规定。在本公开的实施例中，所有数据的采集、获取、处理、加工、转发、使用等，都是在用户知晓并且确认的前提下进行的。相应地，在实现本公开的各实施例时，均应根据相关法律法规通过适当的方式，将可能所涉及的数据或信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。具体的告知和/或授权方式可以根据实际情况和应用场景而变化，本公开的范围在此方面不受限制。
29.本说明书及实施例中所述方案，如涉及个人信息处理，则均会在具备合法性基础(例如征得个人信息主体同意，或者为履行合同所必需等)的前提下进行处理，且仅会在规定或者约定的范围内进行处理。用户拒绝处理基本功能所需必要信息以外的个人信息，不会影响用户使用基本功能。
30.如前文所简要提及的，目的地附近的停车场是否存在空闲车位是影响人们出行的一个重要因素。传统上，驾车用户只能够通过停车场出入口处的停车指示牌获取停车场的空闲车位数目。然而，由于高峰时段停车场无车位导致的出入口拥塞，导致大量的用户在到达目的地之前没有准确的参考和引导信息，无法动态的规划驾驶行程和目的地。
31.本公开的实施例提出了一种用于获取车位可用性信息的方案。根据该方案，在终端设备侧，接收服务器发送的车位可用性信息并将其呈现给用户。在服务器侧，向信息采集设备分派任务并基于接收到的采集结果确定车位可用性信息。在信息采集设备侧，基于服务器分派的任务，捕获停车指示牌的图像并向服务器提供采集结果。以此方式，可以保证车位可用性信息的实时性与准确性，方便用户基于车位可用性信息调整出行规划。
32.图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。如图1所示，环境100可以包括服务器110、多个信息采集设备120以及终端设备130。
33.服务器110可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器110例如可以包括计算系统/服务器，诸如大型机、边缘计算节点、云环境中的计算设备，等等。
34.服务器110与各个信息采集设备120以及终端设备130之间可以分别建立有通信连接。通信连接可以通过有线方式或无线方式建立。通信连接可以包括但不限于蓝牙连接、移动网络连接、usb数据线连接、wifi连接等，本公开的实施例在此方面不受限制。
35.在本公开的实施例中，服务器110可以向信息采集设备120派发车位信息采集任务并接收信息采集设备120发送的采集结果，并基于该采集结果确定车位可用性信息。服务器110还可以将车位可用性信息提供给终端设备130。在图1中，虽然仅示出了单个服务器110，该服务器110可以同时与信息采集设备120以及终端设备130进行交互，但可以理解多个服务器110分别与信息采集设备120以及终端设备130进行交互。
36.信息采集设备120可以包括任何适当类型的设备，这些设备可以是可移动的或不可移动的。信息采集设备120被配置为采集停车场的车位信息图像，例如可以采集包含停车指示牌140的图像，并将采集结果发送至服务器110。信息采集设备120可以设置有图像采集组件(例如摄像头)，信息采集设备120可以通过该图像采集组件采集图像。在一些实施例中，如图1所示，信息采集设备120被配置在车辆上(多个信息采集设备120-1、120-2、120-3分别配置在不同车辆上)，这样的信息采集设备120例如可以包括但不限于：行车记录仪、车载后视镜、车载摄像头等。配置有信息采集设备120的车辆例如可以是专门用于做信息采集的车辆、浮动车、外卖车、摩托车等等。
37.应当理解，尽管信息采集设备120在图1中被示出为与车辆相关联的电子设备，当然这仅是示例性地。信息采集设备120可以与车辆相关联，也可以独立于车辆存在。例如，信息采集设备120还可以是行人身上的电子设备。在又一些实施例中，电子设备110还可以是其它适当的形式。例如，信息采集设备120可以是任意的具有信息采集功能的电子设备，包括但不限于：移动手机、多媒体平板、数码相机/摄像机、智能手表/手环等。
38.在一些实施例中，信息采集设备120可以被称之为众包设备。众包设备采集信息并将信息提供给服务器，使得服务器获取到相应信息的采集方式被称为众包采集机制。
39.终端设备130可以运行有提供出行路线规划功能的客户端。该客户端例如可以为浏览器类应用、导航类应用、聊天社交类应用、交通类应用、酒店类应用等，本公开的实施例在此方面不受限制。终端设备130可以从服务器110处获取车位可用性信息以实现路线规划功能。
40.终端设备130可以是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端，包括移动手机、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、媒体计算机、多媒体平板、个人通信系统(pcs)设备、个人导航设备、个人数字助理(pda)、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者前述各项的任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。
41.停车指示牌140是与停车场相关联的，能够显示该停车场的车位可用性信息的电子设备。停车指示牌140通常位于停车场出入口处，可以是如图1所示的立牌，也可以是停车场出入口处的停车闸机等。停车指示牌140通常可以将车位可用性信息以文字的形式呈现在显示屏中，信息采集设备120可通过采集车位信息图像，获取到与停车指示牌140相关联的采集结果。
42.应当理解，仅出于示例性的目的描述环境100的结构和功能，而不暗示对于本公开的范围的任何限制。
43.以下将继续参考附图描述本公开的一些示例实施例。
44.图2示出了根据本公开的一些实施例的采集和应用车位可用性信息的信息流200的流程图。信息流200涉及服务器110、多个信息采集设备120以及终端设备130。为便于讨
论，将参考图1的环境100来描述信息流200。在图2中，虽然仅示出单个服务器110和单个终端设备130，但可以理解多个服务器110与多个信息采集设备120，以及多个服务器110与多个终端设备130之间均可以执行类似信令交互。
45.在信息流200中，服务器110向多个信息采集设备120分派(201)车位信息采集任务。所分派的车位信息采集任务至少指示停车指示牌的位置和相关联的采集区域。在本公开的实施例中，通过向多个信息采集设备120分派车位信息采集任务的方式，可以实现众包采集机制获取车位可用性信息。
46.在一些实施例中，服务器110在分派车位信息采集任务之前，需要获取到停车指示牌的相关数据，这些相关数据至少包括停车指示牌的位置和采集区域。采集区域指的是在其中能够采集到与停车指示牌相关联的车位信息图像的区域。在一些实施例中，采集区域可以基于停车指示牌的位置、朝向以及周边道路的行车方向中的至少一项来确定。
47.在一些实施例中，服务器110可以接收停车场管理方提供的停车场出入口数据，并基于该停车场出入口数据确定停车指示牌的相关数据。例如，服务器110可以直接从停车场管理方处获取到停车场出入口处停车指示牌的位置和/或采集区域。
48.在一些实施例中，服务器110可以基于众包采集机制，从众包设备接收与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据，即从信息采集设备120接收环境数据。这里的环境数据例如可以包括信息采集设备120在停车指示牌附近捕获的环境图像。在一些实施例中，用户可自行通过信息采集设备120捕获包含该停车指示牌及其所处物理环境的图像。信息采集设备120捕获到该图像后，可以基于该图像获取与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据，并将该环境数据发送至服务器110处。服务器110可以至少基于采集到的环境数据，确定停车指示牌的位置、朝向或周边道路的行车方向中的至少一项，即至少基于环境数据确定停车指示牌的相关数据。在一些实施例中，信息采集设备120也可以将采集到的图像直接发送给服务器110，以由服务器110从采集到的图像中提取出需要的数据。
49.在一些实施例中，服务器110可基于接收到的环境数据，向信息采集设备120分派车位信息采集任务以获取车位可用性信息。图3示出了根据本公开的一些实施例的采集和应用车位可用性信息的示例的示意图。在图3的示例中，服务器110包括采集区域确定单元310、采集任务分派单元320以及信息确定单元330。
50.在一些实施例中，服务器110还可以根据获取到的其他数据来确定停车指示牌的相关数据。例如，服务器110可以直接获取目标区域的地图数据(例如某城市的地图数据)，并从该地图数据中提取目标区域中停车指示牌的相关数据。例如，服务器110获取到地图数据后，能够基于地图数据确定某个区域中存在的一个或多个停车指示牌的位置。当然，服务器110还可以通过其他方式来确定特定停车指示牌的位置、采集区域等相关数据。
51.如图3所示，服务器110获取与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据301。环境数据301可以是信息采集设备发送的包括停车指示牌及其所处物理环境的图像。服务器110接收到该图像后，对图像进行识别，从而确定出停车指示牌的相关数据302。相关数据302可以包括停车指示牌的位置302-1、停车指示牌的朝向302-2以及周边道路的行车方向302-3。
52.在一些实施例中，服务器110获取到的环境数据301还可以包括信息采集设备120基于采集到的包括停车指示牌及其所处物理环境的图像所识别出的相关数据。例如，信息采集设备120可以通过从捕获的图像中识别或通过其他方式获知特定停车指示牌的位置、
朝向、周边道路的状况等等。信息采集设备120可以直接将这些相关数据上报给服务器110。此时，服务器110获取到的环境数据301与相关数据302为相同数据。
53.相关数据302被提供给采集区域确定单元310。在一些实施例中，采集区域确定单元310可以基于相关数据302中的至少一项确定与停车指示牌相关联的采集区域303。采集区域303为能够使信息采集设备120在该区域内捕获到包括停车场的车位信息图像的区域，且在该区域内捕获到的车位信息图像能够用于较为准确的识别出车位可用性信息。
54.在一些实施例中，采集区域确定单元310确定出的采集区域303为以停车指示牌为顶点的一个扇形区域，该扇形区域所在方向与停车指示牌朝向相同。例如，停车指示牌的朝向为东侧方向，则该扇形区域为以停车指示牌为中心，位于停车指示牌东侧方向的一个扇形区域。可以理解，取决于具体地理环境、设备捕获能力、停车指示牌位置和样式等，采集区域303还可以是其他任意形状的区域，本公开的实施例在此方面不受限制。
55.在一些实施例中，服务器110可以为不同类型的信息采集设备120确定出不同的采集区域303。例如，在信息采集设备120为用户手持终端时，服务器110可仅基于停车指示牌的位置302-1以及停车指示牌的朝向302-2确定采集区域303。又例如，在信息采集设备120为车载设备时，服务器110还要基于周边道路的行车方向，确定出在行驶中车载设备能够捕获到车位信息图像的采集区域303。
56.采集区域303与停车指示牌的位置302-1可以一同被提供给采集任务分派单元320。采集任务分派单元320可基于采集区域303与停车指示牌的位置302-1确定车位信息采集任务，并将该车位信息采集任务分配至多个信息采集设备120。
57.在一些实施例中，服务器110可以在将车位信息采集任务分派至多个信息采集设备120之后，由多个信息采集设备120在满足条件的情况下持续执行车位信息采集任务。
58.在一些实施例中，为保证信息采集设备120发送的采集结果的实时性，服务器110按一定时间间隔，周期性地分派车位信息采集任务。在不同时间间隔内，接收到车位信息采集任务的信息采集设备120可能相同或不同。在一些实施例中，不同停车指示牌可以对应相同的时间间隔，也可以对应不同的时间间隔。例如，处于人流量密集区域的停车指示牌对应的时间间隔更短，而人流量稀疏区域的停车指示牌对应的时间间隔可以更长。此外，同一停车指示牌在不同时间段也可以对应不同的时间间隔。例如，在高峰时段的时间间隔可以更短，而在非高峰时段的时间间隔可以更长。
59.在一些实施例中，服务器110还可以实时获取信息采集设备120的位置，并在检测到信息采集设备120靠近或将要靠近采集区域303的情况下，向信息采集设备120分派车位信息采集任务。例如，如果服务器110检测到信息采集设备120的实时位置与采集区域303之间的距离小于50米，服务器110可以向信息采集设备120分派车位信息采集任务。又例如，如果服务器110检测到信息采集设备120的行进方向为采集区域303所在方向，服务器110可以向信息采集设备120分派车位信息采集任务。
60.在一些实施例中，服务器110可以通过与信息采集设备120之间的通信连接向信息采集设备120分派车位信息采集任务，或者，通过广播的方式发送包含车位信息采集任务的广播信号。
61.向每个信息采集设备120所分派的车位信息采集任务至少指示至少一个停车指示牌的位置和相关联的采集区域。在一些实施例中，车位信息采集任务可以指示多个停车指
示牌各自的位置以及相关联的采集区域。这样，服务器110可以一次下发关于多个停车指示牌的任务。
62.继续参考图2。多个信息采集设备120从服务器110接收(202)车位信息采集任务。在一些实施例中，信息采集设备120可以通过与服务器110之间的通信连接接收车位信息采集任务。在一些实施例中，信息采集设备120可以实时检测所处物理环境中是否存在服务器110发送的广播信号，并在检测到广播信号的情况下，从广播信号获取车位信息采集任务。
63.在一些实施例中，信息采集设备120接收到车位信息采集任务后，可以确定车位信息采集任务所指示的停车指示牌的位置和相关联的采集区域。在一些实施例中，信息采集设备120可以基于实际情况确定是否执行或拒绝车位信息采集任务。如果信息采集设备120决定执行车位信息采集任务，可以实时检测设备自身位置，并在设备自身位置与采集区域发生重合的情况下，确定进入采集区域。响应于确定进入采集区域，信息采集设备120捕获(203)停车场的车位信息图像。
64.在一些实施例中，信息采集设备120可以捕获至少一张车位信息图像。例如，信息采集设备120在确定位于采集区域的情况下，可通过图像采集组件捕获多张车位信息图像，这多张车位信息图像可以是信息采集设备120通过连续拍摄所捕获到的，或间隔固定时间(例如1秒)拍摄所捕获到的。在一些实施例中，信息采集设备120响应于确定进入采集区域，通过图像采集组件录制车位信息视频图像，并响应于确定离开采集区域，停止视频录制。具体的图像采集方式可以由信息采集设备120的采集能力以及实际应用的需要来决定。
65.在一些实施例中，响应于确定进入采集区域，信息采集设备120可以自动捕获停车场的车位信息图像。例如，行车记录仪在确定进入采集区域后，可以自动捕获车位信息图像。
66.在一些实施例中，信息采集设备120响应于确定即将靠近采集区域或者进入采集区域，可以通过界面、弹窗、语音等方式呈现捕获图像提醒，捕获图像提醒用于提醒用户即将开始捕获车位信息图像。例如，信息采集设备120在检测到即将进入采集区域时，可以播放捕获图像提醒的相关语音(例如“即将开始采集xx停车牌的图像”)。这样，用户可以根据需要确认或拒绝本次图像捕获。
67.在一些实施例中，信息采集设备120可以响应于捕获停止操作停止捕获车位信息图像。例如，在用户不方便使用信息采集设备120捕获车位信息图像的情况下(例如设备电量不足)，用户可以通过直接关闭捕获图像提醒界面、弹窗，或者，发出语音指令(例如“停止捕获图像”)等操作停止捕获车位信息图像。
68.信息采集设备120执行车位信息采集任务后，向服务器110提供(204)基于车位信息图像而获得的采集结果，以用于确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。服务器110从多个信息采集设备120中的至少一个信息采集设备120接收(205)采集结果。来自每个信息采集设备120的采集结果是相应的信息采集设备120通过在采集区域中捕获停车场的车位信息图像而获得的。反馈采集结果的信息采集设备120可以包括那些愿意执行车位信息采集任务并且进入相应停车指示牌的采集区域的设备。
69.在一些实施例中，信息采集设备120直接将车位信息图像作为采集结果提供给服务器110。在一些实施例中，为减少服务器110的计算量，信息采集设备120可以从车位信息图像至少识别车位可用性信息，并将车位可用性信息作为采集结果提供给服务器110。不同
信息采集设备120上报的采集结果的形式可以相同或不同。具体上报的采集结果的形式可以信息采集设备120决定，或者可以由信息采集设备120和服务器110协商确定。
70.在一些实施例中，车位可用性信息能够指示对应停车场的可用车位的状况。在一些实施例中，车位可用性信息至少包括停车场的可用(空闲)车位数目。例如，车位信息图像中显示“剩余车位数：60”，信息采集设备120可以从中识别出的车位可用性信息为“可用车位数目为60”。在一些实施例中，车位可用性信息还可以包括停车场的总共车位数目、已用车位数目、可用或已用车位占比、可用车位位置等与停车场的车位相关联的信息。本公开的实施例在此方面不受限制。
71.在一些实施例中，信息采集设备120可以实时地将采集结果提供给服务器110。在一些实施例中，信息采集设备120在获取到采集结果后，可以基于与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据、停车场出入口数据或者采集结果等，确定何时向服务器110提供采集结果。例如，信息采集设备120可以基于识别出的车位可用性信息实时确定何时向服务器110提供采集结果。
72.服务器110从至少一个信息采集设备120接收到采集结果后，基于采集结果，确定(206)与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
73.在一些实施例中，如前文提及的，服务器110接收到的采集结果可以是信息采集设备120识别出的车位可用性信息，或者，可以是信息采集设备120捕获的车位信息图像。服务器110可以基于接收到的采集结果确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。具体地，如果采集结果是信息采集设备120识别出的车位可用性信息，服务器110可直接将采集结果确定为车位可用性信息。如果采集结果是信息采集设备120捕获的车位信息图像，服务器110对车位信息图像进行识别以得到至少包括车位可用性信息的识别结果，进而基于该识别结果确定车位可用性信息。
74.继续参考图3。服务器110可以接收信息采集设备120发送的采集结果304。图3中以采集结果304为与停车指示牌140相关联的车位信息图像为例。采集结果304被提供给信息确定单元330。在一些实施例中，信息确定单元330可以基于采集结果304，确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息306。
75.在一些实施例中，为确保车位可用性信息306的准确性，信息确定单元330还可以从与停车指示牌相关联的停车场的停车场管理方，获取停车场的参考车位可用性信息305。信息确定单元330可以基于采集结果304和参考车位可用性信息305，确定车位可用性信息306。具体地，信息确定单元330从采集结果304和/或参考车位可用性信息305中识别出停车指示牌所指示的停车场的标识以及停车场各自的可用车位数目，并将其确定为与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息306。
76.在一些实施例中，信息确定单元330将采集结果304所指示的车位可用性信息与参考车位可用性信息305进行交叉验证，并将其中对应时刻与当前时刻最为接近的信息作为车位可用性信息306。例如，若信息确定单元330从采集结果304中确定的车位可用性信息为剩余车位数为60，对应时刻为10：45，从停车场管理方获取的停车场的参考车位可用性信息305为剩余车位数为65，对应时刻为10：30，信息确定单元330确定当前时刻为10：46，则信息确定单元330将从采集结果304中确定的车位可用性信息确定为车位可用性信息306。若信息确定单元330从采集结果304中确定的车位可用性信息为剩余车位数为60，对应时刻为
10：45，从停车场管理方获取的停车场的参考车位可用性信息305为剩余车位数为50，对应时刻为11：00，信息确定单元330确定当前时刻为11：05，则信息确定单元330将参考车位可用性信息305确定为车位可用性信息306。
77.服务器110可以将确定的车位可用性信息存储至存储空间中。在一些实施例中，服务器110可以基于所确定的车位可用性信息306和先前获取的停车场的历史车位可用性信息中的至少一项，来确定停车场在给定时间的车位可用性预测，即服务器110可以基于车位可用性信息306和历史车位可用性信息获取预测车位可用性信息。例如，某一停车指示牌今日上午十点相关联的可用车位数目为60，该停车指示牌前一周上午十点相关联的历史可用车位数目分别为60、61、59、60、65、56、57，则服务器110可以预测该停车指示牌明日上午十点相关联的预测剩余车位数为60。
78.与停车场相关的车位可用性信息可以被用于协助用户的路线规划。继续参考图2来描述与路线规划相关的实施例。假设终端设备130是要执行路线规划的设备。如图2所示，终端设备130接收(207)规划路线的请求，该请求至少指示路线的目的地。例如，终端设备130检测用户发出的规划路线的指令(例如“导航前往xx商城”)，从而接收到规划路线的请求。
79.在一些实施例中，终端设备130接收到规划路线的请求后，通过与服务器110之间的通信连接向服务器110发送包含目的地的车位可用性信息请求消息，以便服务器110基于该消息向终端设备发送目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息。
80.终端设备130接收(208)目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息。该车位可用性信息是基于所捕获的至少一个停车场的车位信息图像而确定的。在一些实施例中，在至少一个停车场的停车指示牌的图像是由信息采集设备120捕获的情况下，终端设备130接收的车位可用性信息是由服务器110至少基于如上文所描述的众包采集机制而确定的。
81.在一些实施例中，终端设备130接收的目的地周边的车位可用性信息可以包括实时车位可用性信息、历史车位可用性信息、预测车位可用性信息以及车位可用性信息变化曲线中的至少一项。
82.在一些实施例中，终端设备130可以从服务器110处接收到的车位可用性信息可以包括停车场的实时车位可用性信息。备选地或附加地，在一些实施例中，终端设备130可以从服务器110处接收到的车位可用性信息可以包括历史车位可用性信息，例如指示停车场在过去一段时间内的车位可用性信息。在一些实施例中，终端设备130接收到的车位可用性信息还可以包括预测车位可用性信息，例如指示停车场在未来一段时间的车位可用性信息。在一些实施例中，终端设备130接收到的车位可用性信息还可以包括车位可用性信息变化曲线。
83.在一些实施例中，终端设备130可以从服务器110处接收到实时车位可用性信息、历史车位可用性信息、预测车位可用性信息以及车位可用性信息变化曲线中的至少一项(且至少包含实时车位可用性信息)，并基于接收到的车位可用性信息确定出未接收到的车位可用性信息。例如，终端设备130可以从服务器110处接收到实时车位可用性信息、历史车位可用性信息以及预测车位可用性信息，终端设备130进而基于实时车位可用性信息以及历史车位可用性信息确定车位可用性信息变化曲线。
84.终端设备130向用户呈现(209)至少一个停车场各自的车位可用性信息。在一些实施例中，终端设备130设置有显示屏，终端设备130接收到规划路线的请求之后可以通过显示屏显示路线规划界面，并在获取到车位可用性信息之后再路线规划界面中呈现车位可用性信息。车位可用性信息可以直接呈现在路线规划界面中，也可以以任意方式呈现(例如，以弹窗的方式显示在路线规划界面上方)。
85.在一些实施例中，为保证呈现出的车位可用性信息的准确性以及实时性，终端设备130还会获取至少一个停车场各自的更新后的车位可用性信息，并呈现更新后的车位可用性信息。由此，可以帮助用户在出行前基于车位可用性信息制定出行路线规划，例如，基于目的地周边多个停车场各自的可用车位数目，导航设备可以自动或由用户手动确定路线目的地。此外，在出行过程中，还可以基于实时车位可用性信息来动态调整出行方案，例如，在目的地停车场的可用车位数目发生变化的情况下，导航设备可以自动或由用户手动重新制定出行路线以及出行目的地。
86.参考图4，图4示出了根据本公开的一些实施例的提供车位可用性信息的用户界面410的示意图。终端设备130中安装有可以具有路线规划功能的应用，该应用可以呈现提供车位可用性信息的用户界面410。终端设备130在监听到用户在用户界面410中输入对“xx商城”的搜索后，确定接收到目的地为“xx商城”的规划路线的请求，进而在接收到车位可用性信息后，将“xx商城”周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息呈现在用户界面410中。
87.在一些实施例中，终端设备130将目的地周边的至少一个停车场全部显示在用户界面410中。在另一些实施例中，为保证界面的简洁性与可看性，终端设备130可以仅呈现对部分停车场。例如，仅在用户界面410中呈现可用车位数目不为0的停车场。
88.在一些实施例中，终端设备130还可以至少基于至少一个停车场各自的车位可用性信息，呈现对至少一个停车场中的目标停车场的推荐。终端设备130可以通过文字、标记、语音等方式呈现对目标停车场的推荐。例如，将周边至少一个停车场中可用车位数目最多的停车场作为目标停车场，在界面中通过放大目标停车场的标记的方式呈现对目标停车场的推荐，或者，通过播放“推荐前往停车场xxx”的语音来呈现对目标停车场的推荐。
89.如图4所示，终端设备确定停车场c的可用车位数目最多，将停车场c确定为要推荐的目标停车场，并通过将停车场c的标记放大显示在用户界面410中，来呈现对目标停车场的推荐。
90.在一些实施例中，终端设备130还会在用户界面410中呈现停车场选择控件(411和412)，终端设备可130可响应于对停车场选择控件的触控操作将控件对应的停车场作为最终的目标停车场。最终的目标停车场与推荐的目标停车场可以为不同停车场。例如，终端设备推荐的目标停车场为停车场c，终端设备130监听到停车场选择控件402的触控操作，将停车场b作为最终的目标停车场。
91.在另一些实施例中，终端设备130也可以响应于语音指令确定最终的目标停车场。例如，终端设备130检测到“前往停车场b”的语音后，将停车场b作为最终的目标停车场。
92.在一些实施例中，终端设备130可以至少根据目标停车场，呈现去往目的地的至少一条候选路线。在一些实施例中，终端设备130还可以呈现目标停车场的车位可用性信息。
93.图5示出了根据本公开的一些实施例的提供车位可用性信息的用户界面510的示意图。终端设备130确定最终的目标停车场后，可以在用户界面510中显示目标停车场的车
位可用性信息。
94.在一些实施例中，如图5所示，终端设备130在用户界面510中以文字的形式呈现车位可用性信息。在一些实施例中，终端设备130还可以在用户界面510中以图片的方式呈现车位可用性信息。在一些实施例中，终端设备130还可以在用户界面510中呈现与呈现车位可用性信息相关的控件，并在检测到对该控件的触控操作后，通过文字、图片、语音的方式呈现车位可用性信息。由此，可以方便、快捷地为用户呈现车位可用性信息。
95.在一些实施例中，终端设备130还可在用户界面510中显示前往目标停车场的多条候选路线，或者，仅显示一条候选路线，将其他候选路线隐藏，不进行显示。终端设备130可以响应于对用户界面510中选择其他路线的相关控件的触控操作显示其他候选路线。
96.在一些实施例中，终端设备130获取目标停车场的更新后的车位可用性信息，并在确定目标停车场的实时车位可用数目为0的情况下，可以呈现路线变更提醒，以提示用户更换去往目的地的路线。终端设备130可以通过呈现文字、图片、震动、播放语音等方式呈现路线变更提醒。这样，用户可以根据更新后的车位可用性信息来更好地规划出行行程或路线。
97.图6示出根据本公开的一些实施例的用于出行路线规划的过程600的流程图。过程600可以被实现在终端设备130处。
98.在框610，终端设备130接收规划路线的请求，请求至少指示路线的目的地。
99.在框620，终端设备130接收目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息，车位可用性信息是基于所捕获的至少一个停车场的车位信息图像而确定的。
100.在框630，终端设备130向用户呈现至少一个停车场各自的车位可用性信息。
101.在一些实施例中，过程600还包括：至少基于至少一个停车场各自的车位可用性信息，呈现对至少一个停车场中的目标停车场的推荐。
102.在一些实施例中，过程600还包括：至少根据目标停车场，呈现去往目的地的至少一条候选路线。
103.在一些实施例中，过程600还包括：获取至少一个停车场各自的更新后的车位可用性信息；以及呈现更新后的车位可用性信息。
104.在一些实施例中，过程600还包括：呈现路线变更提醒，以提示用户更换去往目的地的路线。
105.在一些实施例中，车位可用性信息包括以下至少一项：实时车位可用性信息、历史车位可用性信息、预测车位可用性信息以及车位可用性信息变化曲线。
106.在一些实施例中，车位可用性信息至少基于众包采集机制而确定。
107.图7示出根据本公开的一些实施例的用于确定车位可用性信息的过程700的流程图。过程700可以被实现在服务器110处。
108.在框710，服务器110向多个信息采集设备分派车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示停车指示牌的位置和相关联的采集区域。
109.在框720，服务器110从多个信息采集设备中的至少一个信息采集设备接收采集结果，每个采集结果是相应的信息采集设备通过在采集区域中捕获停车场的车位信息图像而获得的。
110.在框730，服务器110基于采集结果，确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
111.在一些实施例中，过程700还包括：基于以下至少一项来确定采集区域：停车指示牌的位置、朝向或周边道路的行车方向。
112.在一些实施例中，过程700还包括：从至少另一信息采集设备接收与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据；以及至少基于环境数据，确定停车指示牌的位置、朝向或周边道路的行车方向中的至少一项。
113.在一些实施例中，接收采集结果包括接收车位信息图像，并且其中确定车位可用性信息包括：从车位信息图像中识别停车指示牌所指示的停车场的标识；以及从车位信息图像中识别停车场各自的可用车位数目。
114.在一些实施例中，确定车位可用性信息包括：从停车场的停车场管理方，获取停车场的参考车位可用性信息；以及基于采集结果和参考车位可用性信息，确定车位可用性信息。
115.在一些实施例中，过程700还包括：基于所确定的车位可用性信息和先前获取的停车场的历史车位可用性信息中的至少一项，来确定停车场在给定时间的车位可用性预测。
116.图8示出根据本公开的一些实施例的用于车位信息获取的过程800的流程图。过程800可以被实现在信息采集设备120处。
117.在框810，信息采集设备120接收车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示停车指示牌的位置和相关联的采集区域。
118.在框820，信息采集设备120响应于确定进入采集区域，捕获停车场的车位信息图像。
119.在框830，信息采集设备120向服务器提供基于车位信息图像而获得的采集结果，以用于确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
120.在一些实施例中，其中提供采集结果包括：从车位信息图像至少识别车位可用性信息；以及向服务器发送车位可用性信息。
121.在一些实施例中，其中提供采集结果包括：向服务器发送车位信息图像。
122.在一些实施例中，过程800还包括：采集与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据；以及向服务器发送环境数据。
123.图9示出了根据本公开的某些实施例的用于出行路线规划的装置900的示意性结构框图。装置900可以被实现为或者被包括在终端设备130中。装置900中的各个模块/组件可以由硬件、软件、固件或者它们的任意组合来实现。
124.如图所示，装置900包括声音请求接收模块910，被配置为接收规划路线的请求，请求至少指示路线的目的地。装置900还包括信息接收模块920，被配置为接收目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息，车位可用性信息是基于所捕获的至少一个停车场的车位信息图像而确定的。装置900还包括信息呈现模块930，被配置为向用户呈现至少一个停车场各自的车位可用性信息。
125.在一些实施例中，装置900还包括：推荐呈现模块，被配置为至少基于至少一个停车场各自的车位可用性信息，呈现对至少一个停车场中的目标停车场的推荐。
126.在一些实施例中，推荐呈现模块被进一步配置为：至少根据目标停车场，呈现去往目的地的至少一条候选路线。
127.在一些实施例中，装置900还包括：信息获取模块，被配置为获取至少一个停车场
各自的更新后的车位可用性信息；以及更新信息呈现模块，被配置为呈现更新后的车位可用性信息。
128.在一些实施例中，装置900还包括：提醒呈现模块，被配置为呈现路线变更提醒，以提示用户更换去往目的地的路线。
129.在一些实施例中，其中车位可用性信息包括以下至少一项：实时车位可用性信息、历史车位可用性信息、预测车位可用性信息以及车位可用性信息变化曲线。
130.在一些实施例中，车位可用性信息至少基于众包采集机制而确定。
131.图10示出了根据本公开的某些实施例的用于确定车位可用性信息的装置1000的示意性结构框图。装置1000可以被实现为或者被包括在服务器110中。装置1000中的各个模块/组件可以由硬件、软件、固件或者它们的任意组合来实现。
132.如图所示，装置1000包括任务分派模块1010，被配置为向多个信息采集设备分派车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示至少一个停车指示牌的位置和相关联的采集区域。装置1000还包括结果接收模块1020，被配置为从多个信息采集设备中的至少一个信息采集设备接收采集结果，每个采集结果是相应的信息采集设备通过在采集区域中捕获停车场的车位信息图像而获得的。装置1000还包括信息确定模块1030，被配置为基于采集结果，确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
133.在一些实施例中，装置1000还包括：采集区域确定模块，被配置为基于以下至少一项来确定采集区域：停车指示牌的位置、朝向或周边道路的行车方向。
134.在一些实施例中，采集区域确定模块被进一步配置为：从至少另一信息采集设备接收与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据；以及至少基于环境数据，确定停车指示牌的位置、朝向或周边道路的行车方向中的至少一项。
135.在一些实施例中，其中接收采集结果包括接收车位信息图像，信息确定模块1030被进一步配置为：从车位信息图像中识别停车指示牌所指示的停车场的标识；以及从车位信息图像中识别停车场各自的可用车位数目。
136.在一些实施例中，信息确定模块1030被进一步配置为：从停车场的停车场管理方，获取停车场的参考车位可用性信息；以及基于采集结果和参考车位可用性信息，确定车位可用性信息。
137.在一些实施例中，装置1000还包括：预测确定模块，被配置为基于所确定的车位可用性信息和先前获取的停车场的历史车位可用性信息中的至少一项，来确定停车场在给定时间的车位可用性预测。
138.图11示出了根据本公开的某些实施例的用于车位信息获取的装置1100的示意性结构框图。装置1100可以被实现为或者被包括在信息采集设备120中。装置1100中的各个模块/组件可以由硬件、软件、固件或者它们的任意组合来实现。
139.如图所示，装置1100包括任务接收模块1110，被配置为接收车位信息采集任务，车位信息采集任务至少指示至少一个停车指示牌的位置和相关联的采集区域。装置1100还包括图像捕获模块1120，被配置为响应于确定进入采集区域，捕获停车场的车位信息图像。装置1100还包括结果提供模块1130，被配置为向服务器提供基于车位信息图像而获得的采集结果，以用于确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。
140.在一些实施例中，结果提供模块1130被进一步配置为：从车位信息图像至少识别
车位可用性信息；以及向服务器发送车位可用性信息。
141.在一些实施例中，结果提供模块1130被进一步配置为：向服务器发送车位信息图像。
142.在一些实施例中，装置1100还包括：环境数据采集模块，被配置为采集与停车指示牌所处物理环境相关的环境数据；以及环境数据发送模块，被配置为向服务器发送环境数据。
143.图12示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的电子设备1200的框图。应当理解，图12所示出的电子设备1200仅仅是示例性的，而不应当构成对本文所描述的实施例的功能和范围的任何限制。图12所示出的电子设备1200可以用于实现图1的服务器110和/或信息采集设备120和/或终端设备130。
144.如图12所示，电子设备1200是通用电子设备的形式。电子设备1200的组件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元1210、存储器1220、存储设备1230、一个或多个通信单元1240、一个或多个输入设备1250以及一个或多个输出设备1260。处理单元1210可以是实际或虚拟处理器并且能够根据存储器1220中存储的程序来执行各种处理。在多处理器系统中，多个处理单元并行执行计算机可执行指令，以提高电子设备1200的并行处理能力。
145.电子设备1200通常包括多个计算机存储介质。这样的介质可以是电子设备1200可访问的任何可以获取的介质，包括但不限于易失性和非易失性介质、可拆卸和不可拆卸介质。存储器1220可以是易失性存储器(例如寄存器、高速缓存、随机访问存储器(ram))、非易失性存储器(例如，只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存)或它们的某种组合。存储设备1230可以是可拆卸或不可拆卸的介质，并且可以包括机器可读介质，诸如闪存驱动、磁盘或者任何其他介质，其可以能够用于存储信息和/或数据(例如用于训练的训练数据)并且可以在电子设备1200内被访问。
146.电子设备1200可以进一步包括另外的可拆卸/不可拆卸、易失性/非易失性存储介质。尽管未在图12中示出，可以提供用于从可拆卸、非易失性磁盘(例如“软盘”)进行读取或写入的磁盘驱动和用于从可拆卸、非易失性光盘进行读取或写入的光盘驱动。在这些情况中，每个驱动可以由一个或多个数据介质接口被连接至总线(未示出)。存储器1220可以包括计算机程序产品1225，其具有一个或多个程序模块，这些程序模块被配置为执行本公开的各种实施例的各种方法或动作。
147.通信单元1240实现通过通信介质与其他电子设备进行通信。附加地，电子设备1200的组件的功能可以以单个计算集群或多个计算机器来实现，这些计算机器能够通过通信连接进行通信。因此，电子设备1200可以使用与一个或多个其他服务器、网络个人计算机(pc)或者另一个网络节点的逻辑连接来在联网环境中进行操作。
148.输入设备1250可以是一个或多个输入设备，例如鼠标、键盘、追踪球等。输出设备1260可以是一个或多个输出设备，例如显示器、扬声器、打印机等。电子设备1200还可以根据需要通过通信单元1240与一个或多个外部设备(未示出)进行通信，外部设备诸如存储设备、显示设备等，与一个或多个使得用户与电子设备1200交互的设备进行通信，或者与使得电子设备1200与一个或多个其他电子设备通信的任何设备(例如，网卡、调制解调器等)进行通信。这样的通信可以经由输入/输出(i/o)接口(未示出)来执行。
149.根据本公开的示例性实现方式，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计
算机可执行指令，其中计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。根据本公开的示例性实现方式，还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，而计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。
150.这里参照根据本公开实现的方法、装置、设备和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
151.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
152.可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
153.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实现的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
154.以上已经描述了本公开的各实现，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实现。在不偏离所说明的各实现的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实现的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各个实现方式。

技术特征：
1.一种出行路线规划的方法，包括：接收规划路线的请求，所述请求至少指示所述路线的目的地；接收所述目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息，所述车位可用性信息是基于所捕获的所述至少一个停车场的车位信息图像而确定的；以及向用户呈现所述至少一个停车场各自的所述车位可用性信息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少基于所述至少一个停车场各自的所述车位可用性信息，呈现对所述至少一个停车场中的目标停车场的推荐。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：至少根据所述目标停车场，呈现去往所述目的地的至少一条候选路线。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取所述至少一个停车场各自的更新后的车位可用性信息；以及呈现所述更新后的车位可用性信息。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：呈现路线变更提醒，以提示用户更换去往所述目的地的路线。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车位可用性信息包括以下至少一项：实时车位可用性信息、历史车位可用性信息、预测车位可用性信息以及车位可用性信息变化曲线。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述车位可用性信息至少基于众包采集机制而确定。8.一种确定车位可用性信息的方法，包括：向多个信息采集设备分派车位信息采集任务，所述车位信息采集任务至少指示停车指示牌的位置和相关联的采集区域；从所述多个信息采集设备中的至少一个信息采集设备接收采集结果，每个采集结果是相应的信息采集设备通过在所述采集区域中捕获停车场的车位信息图像而获得的；以及基于所述采集结果，确定与所述停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于以下至少一项来确定所述采集区域：所述停车指示牌的位置、朝向或周边道路的行车方向。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：从至少另一信息采集设备接收与所述停车指示牌所处物理环境相关的环境数据；以及至少基于所述环境数据，确定所述停车指示牌的位置、朝向或周边道路的行车方向中的至少一项。11.根据权利要求8所述的方法，其中接收所述采集结果包括接收所述车位信息图像，并且其中确定所述车位可用性信息包括：从所述车位信息图像中识别所述停车指示牌所指示的停车场的标识；以及从所述车位信息图像中识别所述停车场各自的可用车位数目。12.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述车位可用性信息包括：从所述停车场的停车场管理方，获取所述停车场的参考车位可用性信息；以及基于所述采集结果和所述参考车位可用性信息，确定所述车位可用性信息。
13.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于所确定的所述车位可用性信息和先前获取的所述停车场的历史车位可用性信息中的至少一项，来确定所述停车场在给定时间的车位可用性预测。14.一种车位信息获取方法，包括：接收车位信息采集任务，所述车位信息采集任务至少指示停车指示牌的位置和相关联的采集区域；响应于确定进入所述采集区域，捕获停车场的车位信息图像；以及向服务器提供基于所述车位信息图像而获得的采集结果，以用于确定与所述停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中提供所述采集结果包括：从所述车位信息图像至少识别所述车位可用性信息；以及向所述服务器发送所述车位可用性信息。16.根据权利要求14所述的方法，其中提供所述采集结果包括：向所述服务器发送所述车位信息图像。17.根据权利要求14所述的方法，还包括：采集与所述停车指示牌所处物理环境相关的环境数据；以及向所述服务器发送所述环境数据。18.一种用于出行路线规划的装置，包括：请求接收模块，被配置为接收规划路线的请求，所述请求至少指示所述路线的目的地；信息接收模块，被配置为接收所述目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息，所述车位可用性信息是基于所捕获的所述至少一个停车场的车位信息图像而确定的；以及信息呈现模块，被配置为向用户呈现所述至少一个停车场各自的所述车位可用性信息。19.一种用于确定车位可用性信息的装置，包括：任务分派模块，被配置为向多个信息采集设备分派车位信息采集任务，所述车位信息采集任务至少指示至少一个停车指示牌的位置和相关联的采集区域；结果接收模块，被配置为从所述多个信息采集设备中的至少一个信息采集设备接收采集结果，每个采集结果是相应的信息采集设备通过在所述采集区域中捕获停车场的车位信息图像而获得的；以及信息确定模块，被配置为基于所述采集结果，确定与所述停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。20.一种用于车位信息获取的装置，包括：任务接收模块，被配置为接收车位信息采集任务，所述车位信息采集任务至少指示至少一个停车指示牌的位置和相关联的采集区域；图像捕获模块，被配置为响应于确定进入所述采集区域，捕获停车场的车位信息图像；以及结果提供模块，被配置为向服务器提供基于所述车位信息图像而获得的采集结果，以用于确定与所述停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。

技术总结
本公开的实施例涉及车位可用性信息相关联的方法和装置。一种出行路线规划的方法包括：接收规划路线的请求；接收目的地周边的至少一个停车场各自的车位可用性信息，车位可用性信息是基于所捕获的至少一个停车场的车位信息图像而确定的；以及向用户呈现至少一个停车场各自的车位可用性信息。一种确定车位可用性信息的方法包括：向多个信息采集设备分派车位信息采集任务；从多个信息采集设备中的至少一个信息采集设备接收采集结果；以及基于采集结果，确定与停车指示牌相关联的停车场的车位可用性信息。由此，可以保证车位可用性信息的实时性与准确性，以方便用户进行路线规划。以方便用户进行路线规划。以方便用户进行路线规划。


技术研发人员：田辉
受保护的技术使用者：北京抖音智图科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/3