一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法与流程

1.本发明涉及道路安全控制领域，具体而言，涉及一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法。


背景技术：

2.斑马线指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围，是防止车辆快速行驶时伤及行人而在车行道上标线指定需减速让行人过街的地方，作为交通参与者，每天出行，不管作为行人还是司机，几乎都要通过斑马线，设置斑马线目的是要让行人过街有序安全放心。但在现实中，很多时候却并不安全，在夜间、阴雨天、雾霾天等恶劣天气，由于驾驶员视线受影响，斑马线和行人可见度降低，危险系数随之增大，据统计，在这样恶劣的环境，交通事故的发生率是平时的数倍以上。
3.现有智能发光斑马线系统由发光地砖由复合材料和led发光板构成，其发光原理在此不作赘述。智能斑马线可以通过发光对车辆驾驶员进行提醒，注意行人。目前试运行的“智能斑马线”大致可分为三类：一类是当行人进入指定的感应区域，触发斑马线两侧的灯光或声音系统，提醒车辆礼让行人；第二类是系统通过感应指定区域待过马路的人数，自动调节红绿灯，确保行人优先通过；第三类是通过按压路灯上的指定按钮来实现开启斑马线两侧路灯。然而，目前的智能斑马线触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，以解决现有技术中存在的触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节的问题。
5.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：第一方面，本发明实施例提供了一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，所述方法包括：获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关。
6.根据第一方面所述的方法可知，本发明提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，可以结合行人的第一位置信息、车辆的车辆信息以及环境信息综合确定预警强度，再基于预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，可以通过多种因素确定预警强度，也就是说触发对驾驶员进行提醒的方式较多。并且，激光斑马线
对所述车辆的驾驶员进行预警是基于预警强度来控制的，从而提醒的强度可以调节。
7.结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度，包括：若所述第一位置信息处于所述人行道区域内，确定初始预警强度为第一初始值；若所述第一位置信息处于所述行人等待区域，确定所述初始预警强度为第二初始值，其中所述第二初始值小于所述第一初始值；基于所述环境信息生成第一强度修正参数；基于所述车辆信息生成第二强度修正参数；基于所述第一强度修正参数以及所述第二强度修正参数，修正所述初始预警强度，得到所述预警强度。
8.根据该可能的设计方案可知，在第一位置信息处于所述人行道区域内时，确定初始预警强度大于在第一位置信息处于所述行人等待区域时，确定所述初始预警强度。从而可以在人行道区域内不存在行人时，以较低的预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。进一步的，还可以基于环境信息以及车辆信息对初始预警强度进行修正，从而获得更加合理的预警强度。
9.结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述车辆信息生成第二强度修正参数，包括：基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；基于所述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。
10.根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息、加速度信息以及历史维护信息综合确定第二强度修正参数，从而获得符合车辆的第二强度修正参数。而不是针对每个车辆都使用相同的第二强度修正参数。该第二强度修正参数对于不同的车辆是变化的，从而可以更好的控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
11.结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述速度信息设置第一中间强度值，包括：确定所述速度信息处于预先获取的速度与第一中间强度值对照表中的速度区间，作为目标速度区间，其中，所述速度与第一中间强度值对照表中包括多个速度区间以及每个所述速度区间对应的强度值；查找所述第一中间强度值对照表中的所述目标速度区间对应的强度值，作为所述第一中间强度值；所述基于所述加速度信息设置第二中间强度值，包括：获取所述加速度信息的绝对值，基于所述绝对值确定所述第二中间强度值的大小；若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正，其中，所述加速度信息为正值表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负，其中，所述加速度信息为负值表征所述车辆处于减速；所述历史维护信息包括历史维护时间，所述基于所述历史维护信息设置第三中间强度值，包括：基于所述历史维护时间与当前时刻的时间差，设置所述第三中间强度值，其中，所述时间差与所述第三中间强度值正相关。
12.根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息从预先获取的第一中间强度值对照表中确定第一中间强度值；可以根据加速度信息的绝对值确定第二中间强度的大小，根据加速度信息的正负值确定第二中间强度的正负值；还可以根据时间差确定第三中间强度值。从而可以获取到更加准确的预警强度。
13.结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述环境信息生成第一强度修正参数，包括：若所述时间信息处于第一时间段，则设置第四中间强度值为第一值，其中，所述第一时间段为日出至日落的时间段；若所述时间信息处于第二时间段，则设置所述第
四中间强度值为第二值，其中，所述第二时间段为日落至日出的时间段，所述第二值大于所述第一值；若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值；若所述天气信息为未下雨，则设置所述第五中间强度值为第四值，其中所述第三值大于所述第四值；若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值；若所述温度信息大于所述温度阈值，则设置所述第六中间强度值为第六值，其中，所述第五值大于所述第六值；基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数。
14.根据该可能的设计方案可知，在日落至日出时间段可以设置较大的第四中间值；在天气信息为下雨时可以设置较大的第五中间强度；在温度较低时可以设置较大的第六中间强度，从而基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数，再基于第一强度修正参数调整预警强度，可以在容易发生事故的天气、时间段以及气温条件下确定较大的预警强度。
15.结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值，包括：若所述天气信息为下雨，基于下雨的程度确定所述第三值，其中，所述第三值与所述下雨的程度正相关；设置所述第五中间强度值为所述第三值。
16.根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，在天气信息为下雨时，第五中间强度值与下雨程度正相关，从而可以在下雨程度较大时，得到较大的第五中间强度值，进而获取到较大的预警强度以控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
17.结合第一方面，在一种可能的设计方案中，若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值，包括：若所述温度信息小于或等于温度阈值，则获取所述温度信息与所述温度阈值的差值；基于所述差值确定所述第五值，其中，所述第五值与所述差值正相关；设置所述第六中间强度值为第五值。
18.根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，在温度信息较小时，温度信息越小则可以确定越大的第六中间强度值，从而可以在温度信息较低时，得到较大的第六中间强度值，进而获取到较大的预警强度以控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
19.结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，包括：基于预先获取的预警强度与激光斑马线曲线，确定所述预警强度对应的激光斑马线的工作模式以及发光强度，其中，所述预警强度与激光斑马线曲线用于表征不同预警强度与工作模式以及发光强度的对应关系。
20.根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，可以基于预先获取到的预警强度与激光斑马线曲线，来根据预警强度调整激光斑马线的工作模式以及发光强度，从而获取到合理的工作模式和发光强度。
21.第二方面，提供一种基于可见红光的激光斑马线预警设备，所述设备包括：第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元、确定单元以及预警单元。其中，第一获取单元，用于获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；第二获取单元，用于获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；第三获取单元，用于获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度
信息以及车辆的历史维护信息；确定单元，用于基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；预警单元，用于基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
22.此外，第二方面所述的基于可见红光的激光斑马线预警设备的技术效果可以参考第一方面所述方法的技术效果，此处不再赘述。
23.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该电子设备执行第一方面中的任意一种实现方式所述的方法。
24.本发明具有以下优势：基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，可以结合行人的第一位置信息、车辆的车辆信息以及环境信息综合确定预警强度，再基于预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，可以通过多种因素确定预警强度，也就是说触发对驾驶员进行提醒的方式较多。并且，激光斑马线对所述车辆的驾驶员进行预警是基于预警强度来控制的，从而提醒的强度可以调节。
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
27.图1示出了本发明实施例提供的基于可见红光的激光斑马线预警控制方法的方法流程图；图2为本发明实施例提供的基于可见红光的激光斑马线预警控制方法的设备的结构示意图；图3示出了本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；图4示出了本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图；图5示出了本发明实施例提供的计算机程序产品的结构框图。
28.图中：300-电子设备；301-处理器；302-存储器；303-通信接口；200-基于可见红光的激光斑马线预警设备；210-第一获取单元；220-第二获取单元；230-第三获取单元；240-确定单元；250-预警单元；400-计算机可读存储介质；410-程序代码；500-计算机程序产品；510-计算机程序/指令。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.目前，随着电子信息技术的发展，在斑马线附近可以对车辆驾驶员进行提醒注意行人。然而，目前触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节。
37.近年来，随着不断完善交通规则，加大城市道路基础设施建设力度，安装交通信号灯，设立交通隔离装置，实行人车分流等措施，城市中的交通事故数目明显下降，人车的安全出行得到了较好的保障。但是，城市中车辆和行人的基数较大，行人和车辆的矛盾与日俱增，交通事故依然频发。据公布的数据，城市道路中的行人与车辆发生的交通事故主要集中在十字路口和斑马线上，尤其是在无交通信号灯的路口。尽管行人在斑马线上具有优先通行的权利，多数城市在斑马线前设置了礼让行人标志，安装了高清摄像头，进一步约束车辆驾驶员的驾驶行为，但是斑马线上的安全隐患依然存在。究其主要原因，一方面由于夜间行车，雨雪雾等天气原因导致司机视线不佳，不能及时采取正确的处理方法。另一方面车辆的速度较快，导致车辆无法及时制动。在交通事故中，人是主体，只有当行人和司机第一时间获取对方的信息，显然，传统的道路交通设施无法结合多种信息及时对驾驶员进行预警。
38.为了解决上述问题，“智能斑马线”应运而生。该系统主要由检测模块和主控模块构成，检测模块检测到斑马线上行人信息后，发送给主控模块，主控模块触发灯光或声音提
醒行人和车辆，以达到警示目的。目前，“智能斑马线”的建设还处于起步阶段。然而，只有行人处在指定的感应区域，系统才能准确检测到行人的信息，当行人处于感应区外或者行人数目较多超出了感应区的容纳量时，司机就会接受错误的提示信息。因此，触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节，是一个亟待解决的问题。
39.有鉴于此，本发明提供了一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，以解决现或部分解决上述问题。
40.下面对本发明提供的一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法进行示例性说明：作为一种可选的实现方式，请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，该方法可以应用于电子设备，具体的可以将电子设备中的处理器作为执行主体，可以包括步骤s110至步骤s150。
41.步骤s110：获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息。
42.步骤s120：获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域。
43.步骤s130：获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息。
44.步骤s140：基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度。
45.步骤s150：基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关。
46.对于一些实施方式，目标路口可以设置有激光斑马线，该激光斑马线可以对车辆的驾驶员发出预警，例如发出可见红光、可见蓝光等，还可以发出声响。
47.可以首先获取激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息。例如，可以获取目标路口的位置信息，然后基于位置信息确定天气信息以及温度信息。时间信息可以为当前的时刻。
48.进一步的，可以获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域。也就是说，第一位置信息可以包括行人位于目标路口周围的人行道区域，也可以包括行人位于行人等待区域，从而可以调整获取不同的预警强度。
49.进一步的，获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息。在一些实施方式中，第二范围区域可以包括目标路口周围指定范围的区域，例如以目标路口为中心，周围100米的范围。在另一些实施方式中，第二范围区域还可以包括与目标路口相连接的指定长度的道路，例如该指定长度可以为400米。
50.可以基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度，一种示例性的，在执行步骤s140时，还可以包括：若所述第一位置信息处于所述人行道区域内，确定初始预警强度为第一初始值；若所述第一位置信息处于所述行人等待区域，确定所
述初始预警强度为第二初始值，其中所述第二初始值小于所述第一初始值；基于所述环境信息生成第一强度修正参数；基于所述车辆信息生成第二强度修正参数；基于所述第一强度修正参数以及所述第二强度修正参数，修正所述初始预警强度，得到所述预警强度。
51.由于若第一位置信息处于人行道区域内，车辆通过路口时可能会与行人发生碰撞，因此此时可以确定初始预警强度为第一初始值，该第一初始值可以为一个较大值。而若第一位置信息处于行人等待区域，车辆通过路口时与行人发生碰撞的可能性较小，因此此时可以确定初始预警强度为第二初始值，该第二初始值可以为较小值。其中所述第二初始值小于所述第一初始值。
52.根据该可能的设计方案可知，在第一位置信息处于所述人行道区域内时，确定初始预警强度大于在第一位置信息处于所述行人等待区域时，确定所述初始预警强度。从而可以在人行道区域内不存在行人时，以较低的预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。进一步的，还可以基于环境信息以及车辆信息对初始预警强度进行修正，从而获得更加合理的预警强度。
53.可选的，在执行所述基于所述车辆信息生成第二强度修正参数时，还可以包括：基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；基于所述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。
54.在一些实施方式中，车辆信息可以包括速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息，因此可以基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；从而基于所述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。一种示例性的，可以将第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值的和，作为第二强度修正参数。
55.根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息、加速度信息以及历史维护信息综合确定第二强度修正参数，从而获得符合车辆的第二强度修正参数。而不是针对每个车辆都使用相同的第二强度修正参数。该第二强度修正参数对于不同的车辆是变化的，从而可以更好的控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
56.可选的，在执行基于所述速度信息设置第一中间强度值时，还可以包括：确定所述速度信息处于预先获取的速度与第一中间强度值对照表中的速度区间，作为目标速度区间，其中，所述速度与第一中间强度值对照表中包括多个速度区间以及每个所述速度区间对应的强度值；查找所述第一中间强度值对照表中的所述目标速度区间对应的强度值，作为所述第一中间强度值。
57.其中，速度与第一中间强度值对照表可以为预先获取的，该速度与第一中间强度值对照表中可以包括有多个速度区间，以及每个所述速度区间对应的强度值。一种示例性的，可以包括0-30km/h、30-60km/h、60-90 km/h以及90 km/h以上四个速度区间，包括x1、x2、x3以及x4四个强度值，其中0-30km/h与x1对应，30-60km/h与x2对应，60-90 km/h与x3对应，90 km/h与x4对应。容易理解的是，x1、x2、x3以及x4呈现逐渐变大的趋势。
58.需要说明的是，上述速度与第一中间强度值对照表中包括的多个速度区间，以及每个速度区间对应的强度值，仅为一种示例，并不作为本发明实施例的限定，可以根据需要
灵活选定。
59.可选的，在执行所述基于所述加速度信息设置第二中间强度值时，还可以包括：获取所述加速度信息的绝对值，基于所述绝对值确定所述第二中间强度值的大小；若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正，其中，所述加速度信息为正值表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负，其中，所述加速度信息为负值表征所述车辆处于减速。
60.不难理解的是，由于加速度信息可以包括正值的加速度信息或负值的加速度信息，即加速度信息为正值则表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值则表征所述车辆处于减速。而车辆加速或减速的具体快慢，是取决于加速度信息的绝对值的。因此，可以获取加速度信息的绝对值来确定第二中间强度值的大小。又由于若车辆还处于加速情况时，则可以给驾驶员较强的与静强度，若车辆已经处于减少情况了，则此时可以给驾驶员较弱的预警强度，因此还可以基于加速度信息的正负情况来确定第二中间强度值的正负。具体的，若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负。
61.可选的，所述历史维护信息包括历史维护时间，在执行所述基于所述历史维护信息设置第三中间强度值时，还可以包括：基于所述历史维护时间与当前时刻的时间差，设置所述第三中间强度值，其中，所述时间差与所述第三中间强度值正相关。
62.在一些实施方式中，该历史维护时间可以用于表征对车辆维护的时刻，因此所述历史维护时间与当前时刻的时间差即可以表征对车辆进行维护后经过的时长，该时间差越长，则表征车辆的越容易出现不稳定的情况，例如爆胎、刹车助力不足、漏液压油或转向助力不足等，从而更加容易导致事故。因此，还可以基于时间差来设定第三中间强度值，使得所述时间差与所述第三中间强度值正相关。
63.根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息从预先获取的第一中间强度值对照表中确定第一中间强度值；可以根据加速度信息的绝对值确定第二中间强度的大小，根据加速度信息的正负值确定第二中间强度的正负值；还可以根据时间差确定第三中间强度值。从而可以获取到更加准确的预警强度。
64.可选的，在执行基于所述环境信息生成第一强度修正参数时，还可以包括：若所述时间信息处于第一时间段，则设置第四中间强度值为第一值，其中，所述第一时间段为日出至日落的时间段；若所述时间信息处于第二时间段，则设置所述第四中间强度值为第二值，其中，所述第二时间段为日落至日出的时间段，所述第二值大于所述第一值；若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值；若所述天气信息为未下雨，则设置所述第五中间强度值为第四值，其中所述第三值大于所述第四值；若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值；若所述温度信息大于所述温度阈值，则设置所述第六中间强度值为第六值，其中，所述第五值大于所述第六值；基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数。
65.在一些实施方式中，环境信息可以包括时间信息、天气信息以及温度信息。容易理解的是，在白天的时段，驾驶员一般拥有较好的视线，因此可以确定较小的预警强度；而在夜晚的时段，驾驶员一般拥有较差的视线，因此可以确定较大的预警强度。因此，在第一时间段可以确定第四中间强度为第一值，该第一时间段为日出至日落的时间段，即白天的时
段。而在第二时间段可以确定第四中间强度为第二值，该第二时间段为日落至日出的时间段，即夜晚的时段，其中所述第二值大于所述第一值。
66.进一步的，还可以根据天气信息来设置第五中间强度值。具体的，若天气信息为下雨，则可以确定较大的预警强度；若为未下雨，则可以确定较小的预警强度。因此，若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值；若所述天气信息为未下雨，则设置所述第五中间强度值为第四值，其中所述第三值大于所述第四值。
67.进一步的，还可以根据温度信息来设置第六中间强度值。具体的，若小于零度，则路面可能出现结冰，会削弱车辆的刹车性能，从而此时可以确定较大的预警强度。因此，可与预先设定温度阈值，若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值；若所述温度信息大于所述温度阈值，则设置所述第六中间强度值为第六值，其中，所述第五值大于所述第六值。一种示例性的，温度阈值可以为0摄氏度；又例如温度阈值也可以为稍大于0摄氏度的温度，例如0.5摄氏度或1摄氏度。
68.从而可以基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数。
69.根据该可能的设计方案可知，在日落至日出时间段可以设置较大的第四中间值；在天气信息为下雨时可以设置较大的第五中间强度；在温度较低时可以设置较大的第六中间强度，从而基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数，再基于第一强度修正参数调整预警强度，可以在容易发生事故的天气、时间段以及气温条件下确定较大的预警强度。
70.可选的，在执行若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值时，还可以包括：若所述天气信息为下雨，基于下雨的程度确定所述第三值，其中，所述第三值与所述下雨的程度正相关；设置所述第五中间强度值为所述第三值。
71.容易理解的是，下雨的程度会对驾驶员造成影响，因此还可以在下雨的程度较重时，设置较大的第五中间强度值，在下雨的程度较轻时，设置较小的第五中间强度值。
72.也就是说可以基于下雨的程度确定所述第三值，其中，所述第三值与所述下雨的程度正相关；然后再设置所述第五中间强度值为所述第三值。根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，在天气信息为下雨时，第五中间强度值与下雨程度正相关，从而可以在下雨程度较大时，得到较大的第五中间强度值，进而获取到较大的预警强度以控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
73.可选的，在执行若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值时，还可以包括：若所述温度信息小于或等于温度阈值，则获取所述温度信息与所述温度阈值的差值；基于所述差值确定所述第五值，其中，所述第五值与所述差值正相关；设置所述第六中间强度值为第五值。
74.容易理解的是，在温度信息小于或等于温度阈值时，若温度信息与所述温度阈值的差值越大，则路面结冰的可能性就越大，且路面结冰的程度也会越严重。因此，此时还可以基于所述差值确定所述第五值，其中，所述第五值与所述差值正相关；设置所述第六中间强度值为第五值。
75.根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，在温度信息较小时，温度信息越小则可以确定越大的第六中间强度值，从而可以在温度信息较低时，得到较大的第六
中间强度值，进而获取到较大的预警强度以控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
76.进一步的，在执行基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警时，还可以包括：基于预先获取的预警强度与激光斑马线曲线，确定所述预警强度对应的激光斑马线的工作模式以及发光强度，其中，所述预警强度与激光斑马线曲线用于表征不同预警强度与工作模式以及发光强度的对应关系。
77.因此，在确定了预警强度之后，可以通过预先获取的预警强度与激光斑马线曲线，来确定预警强度对应的激光斑马线工作模式，以及发光强度。一种示例性的，激光斑马线工作模式可以包括常亮、以相同间隔闪烁以及以不同的间隔闪烁等模式。激光斑马线在发光时，可以发出可见红光。
78.在一些实施方式中，预警强度越强，激光斑马线在发光时，发光的占空比可以越高，从而发光的时间也就越多，以更好的对车辆的驾驶员进行预警。其中，占空比可以为激光斑马线在一个发光周期内发光的时长占该发光周期的比值，例如可以为20%、50%或100%等。例如若占空比为100%，则表征在该发光周期内激光斑马线常亮。
79.进一步的，发光强度与预警强度正相关。也就是所，预警强度越大，则发光强度也越大，从而更好的对车辆的驾驶员进行预警。
80.根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，可以基于预先获取到的预警强度与激光斑马线曲线，来根据预警强度调整激光斑马线的工作模式以及发光强度，从而获取到合理的工作模式和发光强度。
81.请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种基于可见红光的激光斑马线预警设备200的结构示意图。如图2所述，该基于可见红光的激光斑马线预警设备200包括第一获取单元210、第二获取单元220、第三获取单元230、确定单元240以及预警单元250。
82.为了便于说明，图2仅示出了该基于可见红光的激光斑马线预警设备200的主要部件。
83.第一获取单元210，用于获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息。
84.第二获取单元220，用于获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域。
85.第三获取单元230，用于获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息。
86.确定单元240，用于基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度。
87.可选的，确定单元240还可以用于若所述第一位置信息处于所述人行道区域内，确定初始预警强度为第一初始值；若所述第一位置信息处于所述行人等待区域，确定所述初始预警强度为第二初始值，其中所述第二初始值小于所述第一初始值；基于所述环境信息生成第一强度修正参数；基于所述车辆信息生成第二强度修正参数；基于所述第一强度修正参数以及所述第二强度修正参数，修正所述初始预警强度，得到所述预警强度。
88.可选的，确定单元240还可以用于基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；基于所
述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。
89.可选的，确定单元240还可以用于确定所述速度信息处于预先获取的速度与第一中间强度值对照表中的速度区间，作为目标速度区间，其中，所述速度与第一中间强度值对照表中包括多个速度区间以及每个所述速度区间对应的强度值；查找所述第一中间强度值对照表中的所述目标速度区间对应的强度值，作为所述第一中间强度值；所述基于所述加速度信息设置第二中间强度值，包括：获取所述加速度信息的绝对值，基于所述绝对值确定所述第二中间强度值的大小；若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正，其中，所述加速度信息为正值表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负，其中，所述加速度信息为负值表征所述车辆处于减速；所述历史维护信息包括历史维护时间，所述基于所述历史维护信息设置第三中间强度值，包括：基于所述历史维护时间与当前时刻的时间差，设置所述第三中间强度值，其中，所述时间差与所述第三中间强度值正相关。
90.可选的，确定单元240还可以用于若所述时间信息处于第一时间段，则设置第四中间强度值为第一值，其中，所述第一时间段为日出至日落的时间段；若所述时间信息处于第二时间段，则设置所述第四中间强度值为第二值，其中，所述第二时间段为日落至日出的时间段，所述第二值大于所述第一值；若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值；若所述天气信息为未下雨，则设置所述第五中间强度值为第四值，其中所述第三值大于所述第四值；若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值；若所述温度信息大于所述温度阈值，则设置所述第六中间强度值为第六值，其中，所述第五值大于所述第六值；基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数。
91.可选的，确定单元240还可以用于若所述天气信息为下雨，基于下雨的程度确定所述第三值，其中，所述第三值与所述下雨的程度正相关；设置所述第五中间强度值为所述第三值。
92.可选的，确定单元240还可以用于若所述温度信息小于或等于温度阈值，则获取所述温度信息与所述温度阈值的差值；基于所述差值确定所述第五值，其中，所述第五值与所述差值正相关；设置所述第六中间强度值为第五值。
93.预警单元250，用于基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
94.可选的，预警单元250还可以用于基于预先获取的预警强度与激光斑马线曲线，确定所述预警强度对应的激光斑马线的工作模式以及发光强度，其中，所述预警强度与激光斑马线曲线用于表征不同预警强度与工作模式以及发光强度的对应关系。
95.此外，基于可见红光的激光斑马线预警设备200的技术效果可以参考前述任一方法的技术效果，此处不再赘述。
96.在本发明所提供的几个实施例中，单元相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
97.需要是说明的是，本发明提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法可以应用于电子设备300中，图3示出了本发明实施例提供的电子设备300的一种示意性结构框图，电子设备300包括存储器302、处理器301和通信接口303，该存储器302、处理器301和通信接口303相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。其中，处理器301可以用于执行上述各实施例中提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法。
98.存储器302可用于存储软件程序及模块，如本发明实施例提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备对应的程序指令或模块，处理器301通过执行存储在存储器302内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，进而执行本发明实施例提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法的步骤。该通信接口303可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
99.其中，存储器302可以是，但不限于，随机存取存储器（random access memory，ram），只读存储器（read only memory，rom），可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom），可擦除只读存储器（erasable programmable read-only memory，eprom），电可擦除可编程只读存储器（electric erasable programmable read-only memory，eeprom）等。
100.处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器（central processing unit，cpu）、网络处理器（network processor，np）等；还可以是数字信号处理器（digital signal processing，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现场可编程门阵列（field－programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
101.可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备300还可以包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
102.请参考图4，其示出了本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
103.计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、eeprom（电可擦除可编程只读存储器）、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非易失性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码410可以从一个或者多个计算机程序产品500中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品500中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。
104.请参考图5，其示出了本发明实施例提供的一种计算机程序产品500的结构框图。该计算机程序产品500中包括计算机程序/指令510，该计算机程序/指令510被处理器执行时实现上述方法的步骤。
105.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以
对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关。2.根据权利要求1所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度，包括：若所述第一位置信息处于所述人行道区域内，确定初始预警强度为第一初始值；若所述第一位置信息处于所述行人等待区域，确定所述初始预警强度为第二初始值，其中所述第二初始值小于所述第一初始值；基于所述环境信息生成第一强度修正参数；基于所述车辆信息生成第二强度修正参数；基于所述第一强度修正参数以及所述第二强度修正参数，修正所述初始预警强度，得到所述预警强度。3.根据权利要求2所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息生成第二强度修正参数，包括：基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；基于所述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。4.根据权利要求3所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述速度信息设置第一中间强度值，包括：确定所述速度信息处于预先获取的速度与第一中间强度值对照表中的速度区间，作为目标速度区间，其中，所述速度与第一中间强度值对照表中包括多个速度区间以及每个所述速度区间对应的强度值；查找所述第一中间强度值对照表中的所述目标速度区间对应的强度值，作为所述第一中间强度值；所述基于所述加速度信息设置第二中间强度值，包括：获取所述加速度信息的绝对值，基于所述绝对值确定所述第二中间强度值的大小；若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正，其中，所述加速度信息为正值表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负，其中，所述加速度信息为负值表征所述车辆处于减速；
所述历史维护信息包括历史维护时间，所述基于所述历史维护信息设置第三中间强度值，包括：基于所述历史维护时间与当前时刻的时间差，设置所述第三中间强度值，其中，所述时间差与所述第三中间强度值正相关。5.根据权利要求2所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述环境信息生成第一强度修正参数，包括：若所述时间信息处于第一时间段，则设置第四中间强度值为第一值，其中，所述第一时间段为日出至日落的时间段；若所述时间信息处于第二时间段，则设置所述第四中间强度值为第二值，其中，所述第二时间段为日落至日出的时间段，所述第二值大于所述第一值；若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值；若所述天气信息为未下雨，则设置所述第五中间强度值为第四值，其中所述第三值大于所述第四值；若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值；若所述温度信息大于所述温度阈值，则设置所述第六中间强度值为第六值，其中，所述第五值大于所述第六值；基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数。6.根据权利要求5所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值，包括：若所述天气信息为下雨，基于下雨的程度确定所述第三值，其中，所述第三值与所述下雨的程度正相关；设置所述第五中间强度值为所述第三值。7.根据权利要求5所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值，包括：若所述温度信息小于或等于温度阈值，则获取所述温度信息与所述温度阈值的差值；基于所述差值确定所述第五值，其中，所述第五值与所述差值正相关；设置所述第六中间强度值为第五值。8.根据权利要求1所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关，包括：基于预先获取的预警强度与激光斑马线曲线，确定所述预警强度对应的激光斑马线的工作模式以及发光强度，其中，所述预警强度与激光斑马线曲线用于表征不同预警强度与工作模式以及发光强度的对应关系。9.一种基于可见红光的激光斑马线预警设备，其特征在于，所述设备包括：第一获取单元，用于获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；第二获取单元，用于获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；
第三获取单元，用于获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；确定单元，用于基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；预警单元，用于基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关。

技术总结
本发明提供了一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，涉及道路安全控制领域。该方法包括：获取设置有激光斑马线的目标路口的环境信息，环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，第一范围区域包括目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；获取第二范围区域内车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；基于第一位置信息、环境信息以及车辆信息确定预警强度；基于预警强度控制激光斑马线以对车辆的驾驶员进行预警。可结合行人第一位置信息、环境信息以及车辆信息确定预警强度，基于预警强度控制激光斑马线，对驾驶员进行预警。行预警。行预警。


技术研发人员：刘军 张江州 邵全利 牛云玲 李贵 张志雁 李静 马伟 张然 王振华
受保护的技术使用者：山东领军智能交通科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/6/3