智能交通灯提醒方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种智能交通灯提醒方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，城市道路的交通情况也变的更加复杂，因此需要车辆驾驶员更多的集中注意力，在城市道路中时常会因为等待交通红绿灯或者车辆频繁启停，导致驾驶员注意力的不集中或者下降，从而导致交通事故的发生或者道路交通灯前的车辆堵塞。
3.因此需要通过车辆起步或者前车驶离提醒方法，对驾驶员进行提醒，避免车辆的驾驶员由于注意力的不集中或者下降，造成的交通事故或者车辆堵塞，然而现有的车辆起步提醒方法一般是通过检测在绿灯跳转时，通过图像和声音提醒驾驶员。
4.然而，现有技术未细化提醒驾驶员的提醒方式，通常会造成对驾驶员的不必要提醒，甚至干扰驾驶员，影响驾驶员的驾驶体验。


技术实现要素：

5.本技术提供一种智能交通灯提醒方法、设备及存储介质，用以解决现有技术未细化提醒驾驶员的提醒方式，造成对驾驶员的不必要提醒，甚至干扰驾驶员，影响驾驶员的驾驶体验的问题。
6.第一方面，本技术提供一种智能交通灯提醒方法，包括：
7.获取交通灯的变灯信息和所述车辆的驾驶员的第一监测信息；
8.根据所述变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，所述目标提醒方式包括第一提醒方式或第二提醒方式，所述第一提醒方式包括通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，所述第二提醒方式包括通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式；
9.根据所述目标提醒方式对驾驶员进行提醒，所述目标提醒方式用于提醒驾驶员起步行驶。
10.在一种可能的设计中，所述根据所述变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，包括：
11.根据所述变灯信息确定是否存在变灯情况；
12.若存在变灯情况，则判断所述第一监测信息是否指示驾驶员处于分心状态或未检出驾驶员状态；
13.若所述第一监测信息指示驾驶员处于分心状态，则确定所述目标提醒方式为第一提醒方式；
14.若所述第一监测信息指示驾驶员未处于分心状态或未检出驾驶员状态，则确定所述目标提醒方式为第二提醒方式。
15.在一种可能的设计中，所述根据所述变灯信息确定是否存在变灯情况，包括：
16.若所述车辆未接入交通灯读秒单元，则在所述变灯信息指示红灯变绿灯时，确定
存在变灯情况；
17.若所述车辆接入交通灯读秒单元，则根据所述变灯信息获取红灯读秒信息，当红灯读秒信息指示预设时间内将要变绿灯时，确定存在变灯情况。
18.在一种可能的设计中，所述若所述目标提醒方式为第二提醒方式，所述根据所述目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，所述方法还包括：
19.在进入绿灯预设时长后，获取所述车辆的行驶状态；
20.若所述行驶状态指示所述车辆处于运动状态，则流程结束；
21.若所述行驶状态指示所述车辆处于静止状态，则获取前车信息；
22.根据所述前车信息，确定是否通过预设声音对驾驶员进行提醒。
23.在一种可能的设计中，所述根据所述前车信息，确定是否通过预设声音对驾驶员进行提醒，包括：
24.若所述前车信息指示距离所述车辆的预设距离内不存在前车，则确定通过预设声音对驾驶员进行提醒。
25.在一种可能的设计中，所述若所述前车信息指示距离所述车辆的预设距离内存在前车，所述方法还包括：
26.持续监测所述前车的行驶状态；
27.在所述前车的行驶状态指示所述前车行驶时，确定通过预设声音对驾驶员进行提醒。
28.在一种可能的设计中，所述方法还包括：
29.在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的车速和所述车辆的驾驶员的第二监测信息；
30.若所述车速大于预设车速，且所述第二监测信息指示所述驾驶员处于分心状态，则通过所述第一提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
31.在一种可能的设计中，所述获取交通灯的变灯信息和所述车辆的驾驶员的第一监测信息，所述方法还包括：
32.获取信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息；
33.根据驾驶员监测系统获取所述车辆的驾驶员的第一监测信息，其中，所述驾驶员监测系统用于输出驾驶员是否处于分心状态；
34.所述第一提醒方式是根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息确定的，所述第二提醒方式是根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息和所述驾驶员监测系统输出的驾驶员未分心状态或未检出状态确定的。
35.在一种可能的设计中，所述方法还包括：
36.在所述驾驶员监测系统失效的情况下，根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息，将第一提醒方式作为目标提醒方式；
37.在所述驾驶员监测系统有效的情况下，根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息和所述驾驶员监测系统输出的驾驶员处于分心状态，将第一提醒方式作为目标提醒方式。
38.第二方面，本技术提供一种智能交通灯提醒装置，包括：
39.获取模块，用于在车辆行驶至路口停止时，获取交通灯的变灯信息和所述车辆的
驾驶员的第一监测信息；
40.处理模块，用于根据所述变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，所述目标提醒方式为第一提醒方式或第二提醒方式，所述第一提醒方式包括通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，所述第二提醒方式包括通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式；
41.执行模块，用于根据所述目标提醒方式对驾驶员进行提醒，所述目标提醒方式用于提醒驾驶员起步行驶。
42.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
43.所述存储器存储计算机执行指令；
44.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现智能交通灯提醒方法。
45.第四方面，本技术提供一种智能交通灯提醒系统，包括：信号灯识别提醒系统、驾驶员监测系统、自动驾驶域控制器和驾驶控制单元；其中
46.所述信号灯识别提醒系统用于输出交通灯的变灯信息；
47.所述驾驶员监测系统用于输出车辆的驾驶员的第一监测信息；
48.所述自动驾驶域控制器用于根据所述信号灯识别提醒系统的输出和所述驾驶员监测系统的输出，执行智能交通灯提醒方法；
49.所述驾驶控制单元用于分别控制预设光源和预设声音的显示。
50.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现智能交通灯提醒方法。
51.本技术提供了一种智能交通灯提醒方法、设备及存储介质，通过在车辆行驶至路口停止时，获取交通灯的变灯信息和车辆的驾驶员的第一监测信息，根据变灯信息和第一监测信息，确定目标提醒方式，目标提醒方式为第一提醒方式或第二提醒方式，第一提醒方式为通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，第二提醒方式为通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式，根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒，细化了对驾驶员提醒的适用的提醒方式，避免了对驾驶员频繁的不必要提醒，也避免了对驾驶员的干扰，提升了驾驶员的驾驶体验。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本技术实施例提供的智能交通灯提醒方法的流程示意图一；
54.图2为本技术实施例提供的智能交通灯提醒方法的流程示意图二；
55.图3为本技术实施例提供的分心状态对应方波图；
56.图4为本技术实施例提供的智能交通灯提醒装置的结构示意图；
57.图5为本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
58.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
60.随着汽车领域技术的不断发展，汽车的性能也在进步，同时城市道路的交通情况也变的更加复杂，在城市道路中时常会因为等待交通红绿灯或者车辆频繁启停，导致驾驶员注意力的不集中或者下降，从而导致交通事故的发生或者道路交通灯前的车辆堵塞，因此如何帮助车辆驾驶员更多的集中注意力，也对现代汽车提出了更高的要求。
61.现有的车辆起步一般是在绿灯跳转时，通过图像和声音同时提醒驾驶员，然而，在驾驶员正常行驶时会对驾驶员造成频繁的不必要提醒，甚至干扰驾驶员，影响驾驶员的驾驶体验。因此更需要一种可以细化提醒驾驶员的提醒方式，避免造成对驾驶员的不必要提醒，同时可以提升驾驶体验的智能交通灯提醒方法。
62.本技术提供了一种智能交通灯提醒方法，将提醒方式细化为两种，在车辆行驶至路口停止时，获取交通灯的变灯信息和车辆的驾驶员的第一监测信息，根据变灯信息和第一监测信息，确定具体的目标提醒方式，该目标提醒方式为第一提醒方式或第二提醒方式，其中，第一提醒方式为通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，第二提醒方式为通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式，实现声音和显示的分控，避免了对驾驶员频繁的不必要提醒，因此也避免了干扰驾驶员的正常行驶，提升了驾驶员的驾驶体验。
63.首先对本技术所涉及的相关概念或名词进行解释：
64.驾驶员监测系统(driver monitor system，dms)：是基于驾驶员面部图像、生理指标或车辆信息处理以判定驾驶员状态的实时系统，主要实现对驾驶员的身份识别、疲劳监测、以及危险驾驶行为如酒驾、手持接听电话和喝水的监测功能，从而确定驾驶员是否分心，并通过图像以及声音提醒驾驶员。
65.信号灯识别提醒(traffic light attention，tla)系统：是指能够识别城镇中的交通信号灯的智能辅助驾驶功能系统，可以通过摄像头、高精地图和v2x等信息进行信号灯的信息采集，车辆在经过有交通灯路口时，可以提醒驾驶员当前车道交通灯情况，成熟的高精地图和v2x(vehicle to everything)作为车辆的交通灯读秒单元还可提供红灯读秒信息，交通灯的颜色跳转时，信号灯识别提醒系统还会通过光学和声学信息提示驾驶员，在交通信号灯与所行驶的车道相关性很强时，车速和距离控制系统会自动记录信号。
66.自动驾驶域控制器(automated driving control unit，adcu)：作为异构多核控
制器，具有承载多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，也可以接收来自驾驶员监测系统和信号灯识别提醒系统的图像和信息数据，并根据获取的图像进行识别或者信息数据进行处理，做出决策并输出控制信号或者数据。下面采用具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
67.实施例一
68.图1为本技术实施例提供的智能交通灯提醒方法流程示意图一。如图1所示，该方法包括：
69.s101、在车辆行驶至路口停止时，获取交通灯的变灯信息和所述车辆的驾驶员的第一监测信息；
70.具体来说，当车辆行驶至有交通指示灯的路口停止，等待交通指示灯指示时，通过信号灯识别提醒系统监测当前交通指示灯的变灯信息，并从驾驶员监测系统获取驾驶员的第一监测信息。
71.其中，监测交通指示灯的变灯信息包括监测交通指示灯的颜色状态变化信息，或者监测交通指示灯颜色状态变化前的读秒信息，车辆的驾驶员的第一监测信息包括是否获得当前驾驶员的状态信息，或者当前驾驶员是否处于分心状态的指示信息。
72.s102、根据所述变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，所述目标提醒方式为第一提醒方式或第二提醒方式，所述第一提醒方式为通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，所述第二提醒方式为通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式；
73.具体来说，在获得变灯信息和第一监测信息后，确定与获取到的变灯信息和第一监测信息相匹配的目标提醒方式，当获取到的变灯信息为交通指示灯发生变化或将要发生变化时，第一监测信息为未获得当前驾驶员状态的确认信息或者当前驾驶员处于分心状态的指示信息时，确定当前的相匹配的目标提醒方式为第一提醒方式，即通过预设光源和预设声音两种方式来提醒驾驶员，避免驾驶员在驾驶过程中出现驾驶问题；
74.当第一监测信息为当前驾驶员未处于分心状态的指示信息时，确定当前的相匹配的目标提醒方式为第二提醒方式，由于驾驶员没有分心，所以声音提醒被抑制，不需要通过声音频繁的提醒驾驶员，提高驾驶员的体验感。
75.s103、根据所述目标提醒方式对驾驶员进行提醒，所述目标提醒方式用于提醒驾驶员起步行驶；
76.具体来说，在根据获得的变灯信息和第一监测信息，确定与其相匹配的目标提醒方式后，通过声音和显示图像的分控配合，在车辆准备启动时，对车辆驾驶员进行合理的提醒，以使驾驶员集中注意力；
77.其中，目标提醒方式中第一提醒方式为通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，预设光源为一种绿灯符号，实现预设光源对驾驶员的强调效果，预设声音为蜂鸣声，实现预设声音对驾驶员的提醒效果，第二提醒方式为通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式，预设光源也为一种绿灯符号，对驾驶员在视觉上进行合适的提醒，不会对驾驶员造成其他干扰。
78.本实施例提供的一种智能交通灯提醒方法，通过在车辆行驶至路口停止时，获取交通灯的变灯信息和车辆的驾驶员的第一监测信息，根据变灯信息和第一监测信息，确定目标提醒方式，目标提醒方式为第一提醒方式或第二提醒方式，第一提醒方式为通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，第二提醒方式为通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式，根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒，细化了对驾驶员提醒的适用的提醒方式，避免了对驾驶员频繁的不必要提醒，因此也避免了对驾驶员的干扰，提升了驾驶员的驾驶体验。
79.下面采用一个具体的实施例，对本技术的智能交通灯提醒方法进行详细说明。
80.实施例二
81.图2为本技术实施例提供的智能交通灯提醒方法流程示意图二。所述方法包括：
82.s201、在车辆行驶至路口停止时，获取交通灯的变灯信息和所述车辆的驾驶员的第一监测信息；
83.具体来说，当车辆行驶至有交通指示灯的路口停止，等待交通指示灯指示时，通过信号灯识别提醒系统监测当前交通指示灯的变灯信息，并通过驾驶员监测系统中的摄像头即驾驶员监测摄像头(driver monitor camera，dmc)，探测是否获得当前驾驶员状态或者监测当前驾驶员是否处于分心状态；
84.其中，监测交通指示灯的变灯信息包括监测交通指示灯的颜色状态变化信息，或者监测交通指示灯颜色状态变化前的读秒信息，车辆驾驶员的第一监测信息包括是否获得当前驾驶员状态，或者当前驾驶员是否处于分心状态的指示信息，分心状态包括但不限于低头、大角度左右侧头、抬头、目视前方但注意力不集中如打手持电话、化妆。
85.s202、根据所述变灯信息确定是否存在变灯情况；
86.其中，若所述车辆未接入交通灯读秒单元，则在所述变灯信息指示红灯变绿灯时，确定存在变灯情况；
87.若所述车辆接入交通灯读秒单元，则根据所述变灯信息获取红灯读秒信息，当红灯读秒信息指示预设时间内将要变绿灯时，确定存在变灯情况。
88.具体来说，当车辆行驶至有交通指示灯的路口停止，等待交通指示灯指示时，通过信号灯识别提醒系统监测当前交通指示灯的变灯信息，当车辆未接入交通灯读秒单元如v2x系统时，车辆无法获取红灯读秒信息，车辆根据红灯是否变绿灯来确认当前交通指示灯存在变灯情况，当车辆接入交通灯读秒单元如v2x系统时，车辆获取获取当前交通指示灯的红灯读秒信息，并在交通指示灯的红灯读秒信息指示预设时间内将要变绿灯时，确定存在变灯情况，其中获取红灯读秒信息的交通灯读秒单元可以为v2x系统，当然还可以通过其他方式获取红灯读秒信息，如高精地图、普通导航地图或者高级驾驶辅助系统地图(advanced driving assistance system map，adas map)，只要能够实现获取红灯读秒信息即可；
89.进一步的，预设时间为标定量如2秒，即在检测到交通指示灯变灯前2秒时，确定当前时刻存在变灯情况，当然预设时间也可以标定为3秒、4秒或者其他时间，只要能够在交通指示灯变灯前的预设时间内，对驾驶员进行及时的提醒即可。
90.s203、若存在变灯情况，则判断所述第一监测信息是否指示驾驶员处于分心状态或未检出驾驶员状态；
91.具体来说，在通过变灯信息确认存在变灯情况后，通过驾驶员监测系统中的摄像
头即驾驶员监测摄像头，探测第一监测信息。然后根据第一探测监测信息判断是否获得当前驾驶员状态或者监测当前驾驶员是否处于分心状态的信息；
92.其中，当驾驶员不在监测范围内时，无法获取当前驾驶员状态，则第一监测信息指示无法获取当前驾驶员状态，当驾驶员在监测范围内时，通过人脸识别、图像分析等技术对获取到的当前驾驶员状态进行分析，来获取驾驶员是否处于分心状态，并通过第一监测信息进行指示。
93.s204、若所述第一监测信息指示驾驶员处于分心状态，则确定所述目标提醒方式为第一提醒方式；
94.具体来说，在确认存在变灯情况后，且通过驾驶员监测摄像头获取的第一监测信息指示当前驾驶员处于分心状态时，确定与当前处于分心状态的驾驶员相匹配的提醒方式为第一提醒方式，即通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式；
95.其中，交通灯的变灯信息是通过tla系统输出的，驾驶员的第一监测信息通过dms系统获取，并通过dms系统输出当前驾驶员是否处于分心状态的信号，其中dms系统输出信号包括驾驶员处于分心状态信息、未处于分心状态信息或者未检出状态信息，当tla系统检测到当前交通灯存在变灯情况，输出相应的变灯信息，dms系统基于dmc输出的图像信息，检测到当前驾驶员处于分心时，dms系统输出相应的分心状态信息，根据当tla系统输出的变灯信息和dms系统输出的分心状态信息确定当前的目标提醒方式为第一提醒方式，将tla系统输出的变灯信息和dms系统输出驾驶员处于分心状态信息，输入至adcu中处理获取第一控制信号，并将第一控制信号发送给驾驶控制单元(driving hand unit，dhu)实现对预设光源和预设声音的共同控制，即通过控制预设光源和预设声音的同时动作，对驾驶员进行视觉和听觉的同时提醒；
96.其中，当tla系统检测到当前交通灯存在变灯情况，并输出相应的变灯信息，而dms系统未输出有效信息，即检测到dms系统失效时，此时根据tla系统输出的交通灯的变灯信息，将第一提醒方式作为目标提醒方式，基于tla系统输出的交通灯的变灯信息，输入至adcu中处理获取第一控制信号，并将第一控制信号发送给dhu实现对预设光源和预设声音的共同控制，亦即通过控制预设光源和预设声音的同时动作，对驾驶员进行视觉和听觉的同时提醒。
97.也即在保持tla系统的独立性的同时，融合dms系统的驾驶员分心状态信息，进一步提高交通灯变灯提醒的智能性，使在dms失效的情况下，tla系统给出的变灯提醒信号同样能够运行。
98.s205、通过第一提醒方式对驾驶员进行提醒；
99.具体来说，在根据获得的变灯信息和第一监测信息，确定与其相匹配的目标提醒方式为第一提醒方式后，基于dhu对声音和显示图像的控制，目标提醒方式中第一提醒方式为通过预设光源和预设声音共同对驾驶员进行提醒的方式，在车辆准备启动时，对车辆驾驶员进行合理的提醒，帮助驾驶员集中注意力。
100.其中，第一提醒方式中的预设光源为一种绿灯符号，以实现预设光源的强调效果，预设声音为蜂鸣声，实现预设声音对驾驶员的提醒效果。
101.s206、若所述第一监测信息指示驾驶员未处于分心状态或未检出驾驶员状态，则确定所述目标提醒方式为第二提醒方式；
102.具体来说，在确认存在变灯情况后，且通过驾驶员监测摄像头获取的第一监测信息指示当前驾驶员未处于分心状态或者未检出驾驶员状态时，确定对当前处于未处于分心状态的驾驶员相匹配的提醒方式为第二提醒方式，或者在驾驶员监测摄像头获取的第一监测信息未检出驾驶员状态时，也确定相匹配的提醒方式为第二提醒方式，即通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式；
103.其中，当tla系统检测到当前交通灯存在变灯情况，输出相应的变灯信息，dms系统基于dmc输出的图像信息，未检测到当前驾驶员处于分心或者未检出驾驶员状态时，dms系统输出相应的未分心状态信息或者未检出状态信息，根据tla系统输出的变灯信息和dms系统输出的未分心状态信息或未检出状态信息，确定当前目标提醒方式为第二提醒方式，基于tla系统输出的变灯信息和dms系统输出的驾驶员未处于分心状态信息或未检出状态信息，输入至adcu中处理获取第二控制信号，并将第二控制信号发送给dhu，根据第二控制信号，dhu通过抑制预设声音，仅预设光源动作，实现对驾驶员的视觉提醒。
104.s207、通过第二提醒方式对驾驶员进行提醒；
105.具体来说，在根据获得的变灯信息和第一监测信息，确定与其相匹配的目标提醒方式为第二提醒方式后，基于dhu对声音和显示图像的控制，目标提醒方式中第二提醒方式为通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式，在车辆准备启动时，对车辆驾驶员进行合理的提醒，帮助驾驶员集中注意力，进一步的，第二提醒方式为通过抑制第一提醒方式中预设声音的方式，对驾驶员进行提醒，或者不通过目标提醒方式对驾驶员进行提醒，避免正常行驶时，对驾驶员的听觉和视觉造成干扰；
106.其中，第二提醒方式中的预设光源也为绿灯符号，对驾驶员在视觉上进行合适的提醒，不会对驾驶员造成其他干扰。
107.s208、在进入绿灯预设时长后，获取所述车辆的行驶状态；
108.具体来说，在根据变灯信息和第一监测信息，确定相匹配的目标提醒方式，并根据确定目标提醒方式对驾驶员进行提醒后，获取当前车辆的行驶状态，若所述行驶状态指示所述车辆处于运动状态，则流程结束；
109.其中，车辆的行驶状态用于指示车辆处于运动状态或者是静止状态，当车辆在根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，车辆的行驶状态处于运动状态时，表明当前车辆的驾驶员集中注意力，启动车辆通过当前路口，当车辆在根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，车辆的行驶状态仍然处于静止状态时，需要进一步判断。
110.s209、若所述行驶状态指示所述车辆处于静止状态，则获取前车信息；
111.具体来说，当车辆在根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，并且当前车辆的行驶状态仍然处于静止状态时，获取当前车辆的前车信息，其中，当前车辆的前车信息用于指示距离当前车辆的预设距离内是否存在前车。
112.s210、根据所述前车信息，确定是否通过预设声音对驾驶员进行提醒。
113.具体来说，若前车信息指示距离车辆的预设距离内不存在前车，则确定通过预设声音对驾驶员进行提醒，进一步的，若前车信息指示距离车辆的预设距离内存在前车，持续监测所述前车的行驶状态，在前车的行驶状态指示所述前车行驶时，确定通过预设声音对驾驶员进行提醒；
114.其中，在根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，并且获取的前车信息指示距
离当前车辆的预设距离内不存在前车时，说明当前驾驶员在经过目标提醒方式后仍未集中注意力，需要进一步的提醒，此时通过预设声音即蜂鸣声对驾驶员进行再次提醒，在根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，并且获取的前车信息指示距离当前车辆的预设距离内存在前车时，此时前车的行驶状态处于静止状态，并对前车的行驶状态持续监测，当监测到前车的行驶状态处于运动状态时，通过预设声音即蜂鸣声对驾驶员进行再次提醒，以提醒当前车辆的驾驶员集中注意力，启动车辆通过当前路口；
115.其中，在车辆行驶过程中，获取车辆的车速和车辆的驾驶员的第二监测信息，若车速大于预设车速，且所述第二监测信息指示驾驶员处于分心状态，则通过图像和声音同时作用的方式即第一提醒方式对驾驶员进行提醒。
116.本实施例提供的一种智能交通灯提醒方法，通过在车辆行驶至路口停止时，获取交通灯的变灯信息和车辆的驾驶员的第一监测信息，根据变灯信息和第一监测信息，确定目标提醒方式，目标提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式包括通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，第二提醒方式包括通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式，根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒，以使驾驶员启动车辆通过所述路口，通过根据交通灯的变灯信息和车辆的驾驶员的第一监测信息确定相匹配的目标提醒方式，实现声音和显示的分控，细化了对驾驶员提醒的适用场景和适用的提醒方式，避免了对驾驶员频繁的不必要提醒，因此也避免了干扰驾驶员的正常行驶，提升了驾驶员的驾驶体验。
117.图3为分心状态对应方波图，当信号灯识别提醒系统确认当前的交通指示灯存在变灯情况时，即信号灯识别提醒系统监测到当前的信号灯由红灯变为绿灯时，且通过驾驶员监测摄像头确认当前驾驶员处于分心状态时，才通过相匹配的提醒方式对驾驶员进行提醒。
118.具体来说，信号灯识别提醒系统只根据存在变灯情况时的分心状态做处理，对于不存在变灯情况时的分心状态不做处理，当车辆不处于需要对交通指示灯的变灯情况进行确认时，即使驾驶员监测摄像头获取到驾驶员处于分心状态，也不确认当前的目标提醒方式。
119.其中，当信号灯识别提醒系统确认当前的交通指示灯存在变灯情况时，且通过驾驶员监测摄像头确认当前驾驶员处于分心状态1时，即在信号灯识别提醒系统确认当前的交通指示灯存在变灯情况之前，驾驶员已由未分心状态换至分心状态，此时通过第一提醒方式即需要预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒；
120.当信号灯识别提醒系统确认当前的交通指示灯存在变灯情况时，且通过驾驶员监测摄像头确认当前驾驶员处于分心状态2时，即在信号灯识别提醒系统确认当前的交通指示灯存在变灯情况之后，驾驶员由未分心状态换至分心状态，通过第二提醒方式即需要预设光源对驾驶员进行提醒，不需要预设声音对驾驶员进行提醒；
121.当驾驶员处于分心状态3时，驾驶员即使在信号灯识别提醒系统确认当前的交通指示灯存在变灯情况之前存在分心状态，但在信号灯识别提醒系统确认当前的交通指示灯存在变灯情况时处于未分心状态，也通过第二提醒方式即需要预设光源对驾驶员进行提醒，不需要预设声音进行提醒，当驾驶员处于分心状态2或者分心状态3时，预设光源和预设声音并不同步。
122.本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备或主控设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
123.图4为本技术实施例提供的智能交通灯提醒装置的结构示意图。如图4所示，该装置400包括：
124.获取模块401，获取交通灯的变灯信息和所述车辆的驾驶员的第一监测信息；
125.处理模块402，用于根据变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，目标提醒方式包括第一提醒方式或第二提醒方式，第一提醒方式包括通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，第二提醒方式包括通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式；
126.执行模块403，用于根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒，以提醒驾驶员通过路口。
127.进一步的，处理模块402，具体用于：根据变灯信息确定是否存在变灯情况，若存在变灯情况，则判断第一监测信息是否指示驾驶员处于分心状态或未检出驾驶员状态，若第一监测信息指示驾驶员处于分心状态，则确定目标提醒方式为第一提醒方式，若第一监测信息指示驾驶员未处于分心状态或未检出驾驶员状态，则确定目标提醒方式为第二提醒方式。
128.进一步的，处理模块402，具体用于：若车辆未接入交通灯读秒单元，则在变灯信息指示红灯变绿灯时，确定存在变灯情况，若车辆接入交通灯读秒单元，则根据变灯信息获取红灯读秒信息，当红灯读秒信息指示预设时间内将要变绿灯时，确定存在变灯情况。
129.进一步的，执行模块403，具体用于：若目标提醒方式为第二提醒方式，所述根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，在进入绿灯预设时长后，获取车辆的行驶状态，若行驶状态指示所述车辆处于运动状态，则流程结束，若行驶状态指示所述车辆处于静止状态，则获取前车信息，根据前车信息，确定是否通过预设声音对驾驶员进行提醒。
130.进一步的，执行模块403，具体用于：若前车信息指示距离车辆的预设距离内不存在前车，则确定通过预设声音对驾驶员进行提醒。
131.进一步的，执行模块403，还用于：持续监测所述前车的行驶状态，在前车的行驶状态指示所述前车行驶时，确定通过预设声音对驾驶员进行提醒。
132.进一步的，获取模块401，具体用于：在车辆行驶过程中，获取车辆的车速和车辆的驾驶员的第二监测信息，若车速大于预设车速，且第二监测信息指示驾驶员处于分心状态，则通过第一提醒方式对驾驶员进行提醒。
133.进一步的，处理模块402，具体用于：获取tla系统输出的交通灯的变灯信息，根据dms系统获取车辆的驾驶员的第一监测信息，其中，dms系统用于输出驾驶员是否处于分心状态，第一提醒方式是根据tla系统的输出和dms系统输出的驾驶员处于分心状态确定的，第二提醒方式是根据tla系统的输出和dms系统输出的驾驶员未分心状态或未检出状态确定的。
134.进一步的，处理模块402，具体用于：若dms系统失效，则根据tla系统输出的交通灯的变灯信息，将第一提醒方式作为目标提醒方式。
135.本实施例提供的智能交通灯提醒设备，可执行上述实施例的智能交通灯提醒方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
136.在前述的智能交通灯提醒设备的具体实现中，各模块可以被实现为处理器，处理器可以执行存储器中存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述实施例的智能交通灯提醒方法。
137.图5为本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。如图5所示，该电子设备500包括：至少一个处理器501和存储器502。该电子设备50还包括通信部件503。其中，处理器501、存储器502以及通信部件503通过总线504连接。
138.在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行如上电子设备侧所执行的智能交通灯提醒方法。
139.处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
140.在上述实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
141.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。
142.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
143.上述针对电子设备以及主控设备所实现的功能，对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备或主控设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的技术方案的范围。
144.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上智能交通灯提醒方法。
145.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
146.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质
读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
147.本技术还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
148.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种智能交通灯提醒方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：获取交通灯的变灯信息和所述车辆的驾驶员的第一监测信息；根据所述变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，所述目标提醒方式包括第一提醒方式或第二提醒方式，所述第一提醒方式包括通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，所述第二提醒方式包括通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式；根据所述目标提醒方式对驾驶员进行提醒，所述目标提醒方式用于提醒驾驶员起步行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，包括：根据所述变灯信息确定是否存在变灯情况；若存在变灯情况，则判断所述第一监测信息是否指示驾驶员处于分心状态或未检出驾驶员状态；若所述第一监测信息指示驾驶员处于分心状态，则确定所述目标提醒方式为第一提醒方式；若所述第一监测信息指示驾驶员未处于分心状态或未检出驾驶员状态，则确定所述目标提醒方式为第二提醒方式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变灯信息确定是否存在变灯情况，包括：若所述车辆未接入交通灯读秒单元，则在所述变灯信息指示红灯变绿灯时，确定存在变灯情况；若所述车辆接入交通灯读秒单元，则根据所述变灯信息获取红灯读秒信息，当红灯读秒信息指示预设时间内将要变绿灯时，确定存在变灯情况。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述目标提醒方式为第二提醒方式，所述根据所述目标提醒方式对驾驶员进行提醒之后，所述方法还包括：在进入绿灯预设时长后，获取所述车辆的行驶状态；若所述行驶状态指示所述车辆处于运动状态，则流程结束；若所述行驶状态指示所述车辆处于静止状态，则获取前车信息；根据所述前车信息，确定是否通过预设声音对驾驶员进行提醒。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述前车信息，确定是否通过预设声音对驾驶员进行提醒，包括：若所述前车信息指示距离所述车辆的预设距离内不存在前车，则确定通过预设声音对驾驶员进行提醒。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述前车信息指示距离所述车辆的预设距离内存在前车，所述方法还包括：持续监测所述前车的行驶状态；在所述前车的行驶状态指示所述前车行驶时，确定通过预设声音对驾驶员进行提醒。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的车速和所述车辆的驾驶员的第二监测信息；若所述车速大于预设车速，且所述第二监测信息指示所述驾驶员处于分心状态，则通
过所述第一提醒方式对所述驾驶员进行提醒。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取交通灯的变灯信息和所述车辆的驾驶员的第一监测信息，包括：获取信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息；根据驾驶员监测系统获取所述车辆的驾驶员的第一监测信息，其中，所述驾驶员监测系统系统用于输出驾驶员是否处于分心状态；所述第一提醒方式是根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息确定的，所述第二提醒方式是根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息和所述驾驶员监测系统输出的驾驶员未分心状态或未检出状态确定的。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述驾驶员监测系统失效的情况下，根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息，将第一提醒方式作为目标提醒方式；在所述驾驶员监测系统有效的情况下，根据所述信号灯识别提醒系统输出的交通灯的变灯信息和所述驾驶员监测系统输出的驾驶员处于分心状态，将第一提醒方式作为目标提醒方式。10.一种智能交通灯提醒装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取交通灯的变灯信息和车辆的驾驶员的第一监测信息；处理模块，用于根据所述变灯信息和所述第一监测信息，确定目标提醒方式，所述目标提醒方式包括第一提醒方式或第二提醒方式，所述第一提醒方式包括通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，所述第二提醒方式包括通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式；执行模块，用于根据所述目标提醒方式对驾驶员进行提醒，所述目标提醒方式用于提醒驾驶员起步行驶。11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。12.一种智能交通灯提醒系统，其特征在于，包括：信号灯识别提醒系统、驾驶员监测系统、自动驾驶域控制器和驾驶控制单元；其中所述信号灯识别提醒系统用于输出交通灯的变灯信息；所述驾驶员监测系统用于输出车辆的驾驶员的第一监测信息；所述自动驾驶域控制器用于根据所述信号灯识别提醒系统的输出和所述驾驶员监测系统的输出，执行如权利要求1至9任一项所述的方法；所述驾驶控制单元用于分别控制预设光源和预设声音的显示。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至9任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种智能交通灯提醒方法、设备及存储介质，涉及车辆智能化技术领域。该方法在车辆行驶至路口停止时，通过获取交通灯的变灯信息和车辆的驾驶员的第一监测信息，然后根据获取的变灯信息和第一监测信息，确定目标提醒方式，其中目标提醒方式包括第一提醒方式或第二提醒方式，第一提醒方式包括通过预设光源和预设声音对驾驶员进行提醒的方式，第二提醒方式包括通过预设光源对驾驶员进行提醒的方式，根据目标提醒方式对驾驶员进行提醒，本申请细化了对驾驶员适用的提醒方式，避免了对驾驶员频繁的不必要提醒，因此也避免了对驾驶员的干扰，提升了驾驶员的驾驶体验。提升了驾驶员的驾驶体验。提升了驾驶员的驾驶体验。


技术研发人员：汪东旭
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/6/3