一种行为上报方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及技术领域，特别是涉及一种行为上报方法、一种行为上报装置、一种电子设备、一种可读存储介质以及一种车辆。


背景技术：

2.在人们的日常交通生活中，频繁出现恶意别车、恶意加塞、频繁变道，侵占正常行车空间等行为，用户在驾驶过程中只能被动规避，只能在驾驶结束后，获取行车记录仪中的视频，再进行报警，从用户事后报警，到警方接警，出警调查间隔时间较久。
3.由于行驶过程中，如果用户进行报案，则需在驾驶时分心操作，存在安全银黄。事后报案，则面临处理即时性差，难以追究司法责任等问题。因此，恶意别车、恶意加塞、频繁变道，侵占正常行车空间等行为存在难取证，难判定，报案少等问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种行为上报方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆，从而解决恶意别车、恶意加塞、频繁变道，侵占正常行车空间等行为存在难取证，难判定，报案少的技术问题。
5.为了解决上述问题，在本发明实施的第一方面，首先提供了一种行为上报方法，应用于本车辆，包括：
6.获取采集的视频数据和/或雷达数据；
7.根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为；
8.对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报。
9.可选地，所述根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：
10.根据所述视频数据和/或雷达数据，确定所述目标车辆相对本车辆的位置信息；
11.根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为。
12.可选地，所述位置信息包括行车轨迹，所述根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：
13.比较所述行车轨迹和预设违规轨迹，得到轨迹相似度；
14.若所述轨迹相似度高于预设阈值，则确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为，若所述轨迹相似度不高于所述预设阈值，则确定所述目标车辆未发生所述违规行驶行为。
15.可选地，所述违规行驶行为包括近距离连续快速变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：
16.根据所述距离和角度，若所述目标车辆相对所述本车辆为近距离状态，且所述目
标车辆相对所述本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定所述目标车辆发生近距离连续快速变道行为。
17.可选地，所述违规行驶行为包括无转向灯变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：
18.根据所述距离和角度，确定所述目标车辆发生变道行为；
19.根据所述视频数据，若所述目标车辆未开转向灯，则确定所述目标车辆发生无转向灯变道行为。
20.可选地，所述视频数据和/或雷达数据携带时间戳，所述对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报包括：
21.当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，根据所述视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取所述违规行驶行为对应的视频数据；
22.将所述违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，以便通过所述云端服务器将所述视频数据上传至警方服务器。
23.可选地，在所述获取采集的视频数据和/或雷达数据之前，所述方法还包括：
24.接收用户发起的违规行驶行为的识别请求，所述识别请求携带起始时间；
25.所述获取采集的视频数据和/或雷达数据包括：
26.从所述起始时间之前预设时长的时间点开始，获取对应的视频数据和/或雷达数据。
27.可选地，所述对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报包括：
28.当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，获取所述本车辆当前的定位信息；
29.将所述定位信息与所述视频数据一同上报。
30.在本发明实施的第二方面，提供了一种行为上报装置，应用于本车辆，包括：
31.数据获取模块，用于获取采集的视频数据和/或雷达数据；
32.行为识别模块，用于根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为；
33.数据上报模块，用于对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报。
34.可选地，所述行为识别模块包括：
35.信息确定子模块，用于根据所述视频数据和/或雷达数据，确定所述目标车辆相对本车辆的位置信息；
36.行为识别子模块，用于根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为。
37.可选地，所述位置信息包括行车轨迹，所述行为识别子模块包括：
38.相似度比较单元，用于比较所述行车轨迹和预设违规轨迹，得到轨迹相似度；
39.行为确定单元，用于若所述轨迹相似度高于预设阈值，则确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为，若所述轨迹相似度不高于所述预设阈值，则确定所述目标车辆未发生所述违规行驶行为。
40.可选地，所述违规行驶行为包括近距离连续快速变道行为，所述位置信息包括距
离和角度，所述行为识别子模块包括：
41.快速变道行为确定单元，用于根据所述距离和角度，若所述目标车辆相对所述本车辆为近距离状态，且所述目标车辆相对所述本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定所述目标车辆发生近距离连续快速变道行为。
42.可选地，所述违规行驶行为包括无转向灯变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述行为识别子模块包括：
43.变道行为确定单元，用于根据所述距离和角度，确定所述目标车辆发生变道行为；
44.转向灯行为确定单元，用于根据所述视频数据，若所述目标车辆未开转向灯，则确定所述目标车辆发生无转向灯变道行为。
45.可选地，所述视频数据和/或雷达数据携带时间戳，所述数据上报模块包括：
46.数据获取子模块，用于当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，根据所述视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取所述违规行驶行为对应的视频数据；
47.数据上传子模块，用于将所述违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，以便通过所述云端服务器将所述视频数据上传至警方服务器。
48.可选地，所述装置还包括：
49.请求接收模块，用于在所述获取采集的视频数据和/或雷达数据之前，接收用户发起的违规行驶行为的识别请求，所述识别请求携带起始时间；
50.所述数据获取模块包括：
51.数据获取子模块，用于从所述起始时间之前预设时长的时间点开始，获取对应的视频数据和/或雷达数据。
52.可选地，所述数据上报模块包括：
53.信息获取子模块，用于当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，获取所述本车辆当前的定位信息；
54.数据上报子模块，用于将所述定位信息与所述视频数据一同上报。
55.在本发明实施的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
56.存储器，用于存放计算机程序；
57.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上任一所述的方法步骤。
58.在本发明实施的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上任一所述的方法。
59.在本发明实施的第五方面，提供了一种车辆，包括：如上任一所述的装置。本发明实施例提供一种行为上报方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取采集的视频数据和/或雷达数据，根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为，对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报，使得根据行车相关数据，自动对干扰本车辆的其他车辆的违规行驶行为进行识别，并对违规行驶行为进行上报，从而提高了干扰其他车辆的违规行驶行为被追究司法责任的几率，并且本车辆的驾驶者无需分心操作，提高了处理的及时性和安全性，继而降低干扰其他车辆的违规行驶行为的发生，提高了安全驾驶、文明驾驶的自觉性。
附图说明
60.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
61.图1示出了本发明的一种行为上报方法实施例的步骤流程图；
62.图2示出了本发明实施例的一种行为上报方法的步骤流程图；
63.图3示出了车机自动上报恶意别车行为过程的示意图；
64.图4示出了本发明实施例的一种行为上报装置的结构框图；
65.图5示出了本发明一实施例的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
66.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
67.参照图1，示出了本发明实施例的一种行为上报方法的步骤流程图，应用于本车辆，具体可以包括如下步骤：
68.步骤101，获取采集的视频数据和/或雷达数据。
69.在本发明实施例中，本车辆具备采集视频数据和/或雷达数据的功能，具体可以通过设置在车辆上的摄像头、雷达等设备来实现。例如，通过行车记录仪采集视频数据，通过激光雷达采集雷达数据。
70.在本车辆的行驶过程中，为了识别违规驾驶行为，需获取的数据可以仅包括视频数据，或者仅包括雷达数据，或者包括视频数据和雷达数据。例如，在本车辆的行驶过程中，不断采集视频数据和/或雷达数据，并将采集到的视频数据和/或雷达数据传输给车机系统。
71.步骤102，根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为。
72.在本发明实施例中，目标车辆为行驶过程中本车辆之外的其他任一车辆。在车辆行驶的场景中，违规的行驶行为有很多种，例如，闯红灯，压实线等，这些违规的行驶行为是通过安装在道路旁的专门的监控摄像头上报给交通管理部门的。但是还有一类违规的行驶行为，即目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为却面临难取证，难判定，报案少等问题，一直得不到有效的解决。
73.在本发明实施例中，目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为包括近距离连续快速变道行为、无转向灯变道行为等，或者其他任意适用的行驶行为，本发明实施例对此不做限制。近距离连续快速变道行为和无转向灯变道行为通常是恶意的别车行为或恶意的加塞行为，会干扰本车辆的正常行驶，属于违反交通规则的行驶行为。
74.在本发明实施例中，根据视频数据和/或雷达数据，识别目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为的具体实现方式可以包括多种。例如，根据视频数据和/或雷达数据，确定目标车辆相对本车辆的行车轨迹，比较行车轨迹和预设违规轨迹，得到轨迹相似度，若轨迹相似度高于预设阈值，则确定目标车辆发生违规行驶行为，若轨迹相似度不高于预设阈值，则确定目标车辆未发生违规行驶行为。又例如，根据视频数据和/或雷达数据，确定目标车辆相对本车辆的距离和角度，根据距离和角度，确定目标车辆相对本车辆为近距离状态，且目标
车辆相对本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定目标车辆发生近距离连续快速变道行为。又例如，根据视频数据和/或雷达数据，确定目标车辆相对本车辆的距离和角度，根据距离和角度，确定目标车辆发生变道行为，根据视频数据，确定目标车辆未开转向灯，则确定目标车辆发生无转向灯变道行为。具体还可以包括任意适用的实现方式，本发明实施例对此不做限制。
75.其中，利用图像识别技术可以实现自动识别出多个视频帧中的一个或多个车辆及其所处位置。利用雷达探测技术可以实现自动探测出一个或多个较大目标及其所处位置。结合两种技术的结果，还可以得到更加精确的车辆在不同时间的所处位置。利用图像识别技术和/或雷达探测技术得到的目标车辆的所处位置，可以确定出目标车辆相对本车辆的行驶轨迹、或距离和角度等信息。
76.步骤103，对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报。
77.在本发明实施例中，在识别到目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为后，对违规行驶行为进行报案，具体可以是将违规行驶行为对应的视频数据进行上报。在对视频数据进行上报时，可以自动上报相应的服务器，从而本车辆的驾驶者无需分心操作，或者可以经过本车辆驾驶者本人确认后，再上报相应的服务器。其中，服务器可以是提供报案服务的平台的云端服务器，也可以是警方服务器，或者其他任意适用的服务器，本发明实施例对此不做限制。
78.依据本发明实施例，通过获取采集的视频数据和/或雷达数据，根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为，对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报，使得根据行车相关数据，自动对干扰本车辆的其他车辆的违规行驶行为进行识别，并对违规行驶行为进行上报，从而提高了干扰其他车辆的违规行驶行为被追究司法责任的几率，并且本车辆的驾驶者无需分心操作，提高了处理的及时性和安全性，继而降低干扰其他车辆的违规行驶行为的发生，提高了安全驾驶、文明驾驶的自觉性。
79.在本发明的一种可选实施例中，在步骤101之前，还可以包括：接收用户发起的违规行驶行为的识别请求，所述识别请求携带起始时间；步骤101的具体实现方式中，可以包括：从所述起始时间之前预设时长的时间点开始，获取对应的视频数据和/或雷达数据。
80.除了主动识别违规行驶行为并上报外，还可以由用户发起识别请求后，再开启违规行驶行为的识别。识别请求可以通过用户的手动操作或者语音发出。识别请求携带起始时间。由于用户发出识别请求通常是违规行驶行为正在发生或已经发生的情况，因此，当接收到识别请求后，从起始时间之前预设时长的时间点开始，获取对应的视频数据和/或雷达数据。预设时长可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限制。
81.通过接收用户发起的识别请求来唤起对违规行驶行为的识别，不仅可以避免车辆在正常情况下长时间的无效识别所带来的计算资源和能源的消耗，而且由于增加了用户自身的判断，可以更加精准的识别到违规行驶行为，提高了识别的精确性。
82.在本发明的一种可选实施例中，步骤103的具体实现方式中，可以包括：当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，获取所述本车辆当前的定位信息，将所述定位信息与所述视频数据一同上报。
83.当确定目标车辆发生违规行驶行为时，获取当前本车辆的定位信息，例如，通过定位芯片得到当前的经纬度数据。在上报视频数据时，将定位信息一同进行上报，以便报案
时，确定违规行驶行为发生的地点，便于后续进行处置。
84.参照图2，示出了本发明实施例的一种行为上报方法的步骤流程图，应用于本车辆，具体可以包括如下步骤：
85.步骤201，获取采集的视频数据和/或雷达数据。
86.在本发明实施例中，此步骤的具体实现方式可以参见前述实施例中的描述，此处不另赘述。
87.步骤202，根据所述视频数据和/或雷达数据，确定所述目标车辆相对本车辆的位置信息。
88.在本发明实施例中，目标车辆相对本车辆的位置信息包括相对本车辆的行车轨迹，或者相对本车辆的距离和角度等，或者其他任意适用的位置信息，本发明实施例对此不做限制。
89.在本发明实施例中，当根据视频数据，识别违规行驶行为时，可以利用图像识别技术，自动识别出多个视频帧中的一个或多个车辆及其所处位置。对于每个车辆，再根据一个车辆在不同视频帧中的位置，生成上述的行车轨迹，或上述的距离和角度等相对本车辆的位置信息。
90.在本发明实施例中，当根据雷达数据，识别违规行驶行为时，可以利用雷达探测技术，自动探测出一个或多个较大目标及其所处位置。对于每个车辆，再根据一个较大目标在不同时间的所处位置，生成上述的行车轨迹，或上述的距离和角度等相对本车辆的位置信息。
91.在本发明实施例中，当根据视频数据和雷达数据，识别违规行驶行为时，可以利用图像识别技术，自动识别出多个视频帧中的一个或多个车辆及其所处位置，利用雷达探测技术，自动探测出一个或多个较大目标及其所处位置。对于每个车辆，再对两种技术所得的结果进行结合，得到更加精确的一个车辆在不同时间的所处位置，根据一个车辆在不同时间内的所处位置，生成上述的行车轨迹，或上述的距离和角度等相对本车辆的位置信息。
92.步骤203，根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为。
93.在本发明实施例中，为识别违规行驶行为，需要一段时间内的目标车辆相对本车辆的位置信息。例如，在行驶过程中，每隔设定时长进行识别，根据设定时长的时间段内的视频数据和/或雷达数据，确定设定时长的时间段内目标车辆相对本车辆的位置信息。具体可以根据实际需要设置设定时长，本发明实施例对此不做限制。又例如，在行驶过程中，每隔第一设定时长进行识别，每次根据当前时间之前的第二设定时长的时间段内的视频数据和/或雷达数据，确定第二设定时长的时间段内目标车辆相对本车辆的位置信息。或者其他任意适用的方式，本发明实施例对此不做限制。
94.在本发明的一种可选实施例中，位置信息包括行车轨迹，根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为的一种具体实现方式，可以包括：比较所述行车轨迹和预设违规轨迹，得到轨迹相似度；若所述轨迹相似度高于预设阈值，则确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为，若所述轨迹相似度不高于所述预设阈值，则确定所述目标车辆未发生所述违规行驶行为。
95.将一段时间内不同时间目标车辆所处的位置，按时间顺序放在一起就得到了目标
车辆相对本车辆的行车轨迹。
96.预设违规轨迹是预先设置的一种或多种干扰到本车辆的违规的行车轨迹。例如，近距离连续快速变道行为所对应的多条违规行车轨迹，或者其他恶意别车行为或恶意加塞行为所对应的多条违规行车轨迹，或者其他任意适用的干扰本车辆的违规行车轨迹，本发明实施例对此不做限制。
97.比较行车轨迹和预设违规轨迹，得到两者的相似度，记为轨迹相似度。通过预设阈值来判定是否发生违规行驶行为。若轨迹相似度高于预设阈值，则确定目标车辆发生违规行驶行为，若轨迹相似度不高于预设阈值，则确定目标车辆未发生违规行驶行为。预设阈值可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限制。
98.在本发明的一种可选实施例中，违规行驶行为包括近距离连续快速变道行为，位置信息包括距离和角度，根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为的一种具体实现方式中，可以包括：根据所述距离和角度，若所述目标车辆相对所述本车辆为近距离状态，且所述目标车辆相对所述本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定所述目标车辆发生近距离连续快速变道行为。
99.近距离连续快速变道行为是指与本车辆在距离小于设定距离时，连续变道的次数大于预设次数，且变道时所用时间短于预设时间的行驶行为。
100.根据目标车辆相对本车辆的距离，若目标车辆与本车辆的距离小于设定距离，则确定目标车辆相对本车辆为近距离状态。
101.预设变化规则是预先设置的一种或多种干扰到本车辆的连续快速变道行为所对应的角度变化规则。例如，角度变化幅度大于预设角度，且角度变化幅度大于预设角度的次数大于预设次数，且角度变化幅度大于预设角度所用时间短于预设时间，或者其他任意适用的预设变化规则，本发明实施例对此不做限制。
102.根据目标车辆相对本车辆的角度，若一段时间内目标车辆相对本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定目标车辆发生近距离连续快速变道行为，属于一种违规行驶行为。
103.在本发明的一种可选实施例中，违规行驶行为包括无转向灯变道行为，位置信息包括距离和角度，根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为的一种具体实现方式中，可以包括：根据所述距离和角度，确定所述目标车辆发生变道行为，根据所述视频数据，若所述目标车辆未开转向灯，则确定所述目标车辆发生无转向灯变道行为。
104.无转向灯变道行为是指目标车辆在没有打转向灯的情况下进行变道的行驶行为。
105.根据一段时间内目标车辆相对本车辆的距离和角度，确定目标车辆发生变道行为。例如，目标车辆相对本车辆的距离小于设定距离，且角度从本车辆的一侧变化到本车辆的前方，则目标车辆发生变道行为。
106.根据视频数据，利用图像识别技术可以识别出视频中目标车辆的转向灯，以及转向灯是亮或暗的状态。在目标车辆发生变道行为的情况下，若目标车辆未开转向灯，则确定目标车辆发生无转向灯变道行为，属于一种违规行驶行为。
107.步骤204，当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，根据所述视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取所述违规行驶行为对应的视频数据。
108.在本发明实施例中，获取的视频数据和/或雷达数据携带时间戳。当确定目标车辆发生违规行驶行为时，根据对应的视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取违规行驶行为对应的视频数据。例如，根据对应的视频数据和/或雷达数据的起始时间的时间戳，和结束时间的时间戳，获取两个时间戳之间的视频数据。
109.当根据雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为时，且车辆同时也采集了视频数据。在此种情况下，根据雷达数据的时间戳，获取到违规行驶行为发生时同时间段内的视频数据。
110.步骤205，将所述违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，以便通过所述云端服务器将所述视频数据上传至警方服务器。
111.在本发明实施例中，云端服务器用于对视频数据进行下一步处理，包括将视频数据上传至警方服务器。例如，云端服务器是专用于协助用户进行报案的服务器。本车辆将违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，云端服务器再将视频数据上传至警方服务器。云端服务器可以对视频数据进行进一步审核后，确认违规行驶行为无误后，再将视频数据上传警方服务器，以便实现自动报案。
112.依据本发明实施例，通过获取采集的视频数据和/或雷达数据，根据所述视频数据和/或雷达数据，确定所述目标车辆相对本车辆的位置信息，根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为，当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，根据所述视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取所述违规行驶行为对应的视频数据，将所述违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，以便通过所述云端服务器将所述视频数据上传至警方服务器，使得根据行车相关数据，自动对干扰本车辆的其他车辆的违规行驶行为进行识别，并对违规行驶行为进行上报，从而提高了干扰其他车辆的违规行驶行为被追究司法责任的几率，并且本车辆的驾驶者无需分心操作，提高了处理的及时性和安全性，继而降低干扰其他车辆的违规行驶行为的发生，提高了安全驾驶、文明驾驶的自觉性。
113.为使本领域技术人员更好地理解本技术，以下通过具体的示例对本技术的一种实现方式进行说明。
114.如图3所示的车机自动上报恶意别车行为过程的示意图。
115.步骤1，方式1、车机设备主动识别恶意别车行为并上报。利用行车记录仪，激光雷达，将当前行车记录画面，雷达扫描的车距、方位信息传给车机进行分析。或者方式2、用户主动语音唤起视频采集功能并上报。用户受到别车行为，语音唤起采集功能，选择行车记录仪的视频时间，将视频数据传给车机进行分析。
116.步骤2，车机分析前车轨迹，判定符合恶意别车。
117.步骤3，将行车记录仪的视频数据，以及当前gps定位上报后台，即云端服务器。
118.步骤4，云端服务器接收到视频数据以及当前gps定位后，值班客服初步审核属于恶意别车行为后，协助车主进行报警，将视频数据以及当前gps定位移交警方快速处理。
119.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施
例所必须的。
120.参照图4，示出了本发明实施例的一种行为上报装置的结构框图，应用于本车辆，具体可以包括如下步骤：
121.数据获取模块301，用于获取采集的视频数据和/或雷达数据；
122.行为识别模块302，用于根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为；
123.数据上报模块303，用于对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报。
124.在本发明实施例中，可选地，所述行为识别模块包括：
125.信息确定子模块，用于根据所述视频数据和/或雷达数据，确定所述目标车辆相对本车辆的位置信息；
126.行为识别子模块，用于根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为。
127.在本发明实施例中，可选地，所述位置信息包括行车轨迹，所述行为识别子模块包括：
128.相似度比较单元，用于比较所述行车轨迹和预设违规轨迹，得到轨迹相似度；
129.行为确定单元，用于若所述轨迹相似度高于预设阈值，则确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为，若所述轨迹相似度不高于所述预设阈值，则确定所述目标车辆未发生所述违规行驶行为。
130.在本发明实施例中，可选地，所述违规行驶行为包括近距离连续快速变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述行为识别子模块包括：
131.快速变道行为确定单元，用于根据所述距离和角度，若所述目标车辆相对所述本车辆为近距离状态，且所述目标车辆相对所述本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定所述目标车辆发生近距离连续快速变道行为。
132.在本发明实施例中，可选地，所述违规行驶行为包括无转向灯变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述行为识别子模块包括：
133.变道行为确定单元，用于根据所述距离和角度，确定所述目标车辆发生变道行为；
134.转向灯行为确定单元，用于根据所述视频数据，若所述目标车辆未开转向灯，则确定所述目标车辆发生无转向灯变道行为。
135.在本发明实施例中，可选地，所述视频数据和/或雷达数据携带时间戳，所述数据上报模块包括：
136.数据获取子模块，用于当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，根据所述视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取所述违规行驶行为对应的视频数据；
137.数据上传子模块，用于将所述违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，以便通过所述云端服务器将所述视频数据上传至警方服务器。
138.在本发明实施例中，可选地，所述装置还包括：
139.请求接收模块，用于在所述获取采集的视频数据和/或雷达数据之前，接收用户发起的违规行驶行为的识别请求，所述识别请求携带起始时间；
140.所述数据获取模块包括：
141.数据获取子模块，用于从所述起始时间之前预设时长的时间点开始，获取对应的
视频数据和/或雷达数据。
142.在本发明实施例中，可选地，所述数据上报模块包括：
143.信息获取子模块，用于当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，获取所述本车辆当前的定位信息；
144.数据上报子模块，用于将所述定位信息与所述视频数据一同上报。
145.依据本发明实施例，通过获取采集的视频数据和/或雷达数据，根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为，对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报，使得根据行车相关数据，自动对干扰本车辆的其他车辆的违规行驶行为进行识别，并对违规行驶行为进行上报，从而提高了干扰其他车辆的违规行驶行为被追究司法责任的几率，并且本车辆的驾驶者无需分心操作，提高了处理的及时性和安全性，继而降低干扰其他车辆的违规行驶行为的发生，提高了安全驾驶、文明驾驶的自觉性。
146.本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例中的行为上报装置。
147.本实施例的处理包括上述的行为上报装置，使得根据行车相关数据，自动对干扰本车辆的其他车辆的违规行驶行为进行识别，并对违规行驶行为进行上报，从而提高了干扰其他车辆的违规行驶行为被追究司法责任的几率，并且本车辆的驾驶者无需分心操作，提高了处理的及时性和安全性，继而降低干扰其他车辆的违规行驶行为的发生，提高了安全驾驶、文明驾驶的自觉性。
148.本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信，
149.存储器903，用于存放计算机程序；
150.处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现如前述任一方法实施例中描述的步骤。
151.上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
152.通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
153.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
154.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
155.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的行为上报方法。
156.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的行为上报方法。
157.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
158.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
159.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
160.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种行为上报方法，其特征在于，应用于本车辆，包括：获取采集的视频数据和/或雷达数据；根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为；对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：根据所述视频数据和/或雷达数据，确定所述目标车辆相对本车辆的位置信息；根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括行车轨迹，所述根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：比较所述行车轨迹和预设违规轨迹，得到轨迹相似度；若所述轨迹相似度高于预设阈值，则确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为，若所述轨迹相似度不高于所述预设阈值，则确定所述目标车辆未发生所述违规行驶行为。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述违规行驶行为包括近距离连续快速变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：根据所述距离和角度，若所述目标车辆相对所述本车辆为近距离状态，且所述目标车辆相对所述本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定所述目标车辆发生近距离连续快速变道行为。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述违规行驶行为包括无转向灯变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为包括：根据所述距离和角度，确定所述目标车辆发生变道行为；根据所述视频数据，若所述目标车辆未开转向灯，则确定所述目标车辆发生无转向灯变道行为。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据和/或雷达数据携带时间戳，所述对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报包括：当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，根据所述视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取所述违规行驶行为对应的视频数据；将所述违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，以便通过所述云端服务器将所述视频数据上传至警方服务器。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取采集的视频数据和/或雷达数据之前，所述方法还包括：接收用户发起的违规行驶行为的识别请求，所述识别请求携带起始时间；所述获取采集的视频数据和/或雷达数据包括：从所述起始时间之前预设时长的时间点开始，获取对应的视频数据和/或雷达数据。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述违规行驶行为对应的视频数据
进行上报包括：当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，获取所述本车辆当前的定位信息；将所述定位信息与所述视频数据一同上报。9.一种行为上报装置，其特征在于，应用于本车辆，包括：数据获取模块，用于获取采集的视频数据和/或雷达数据；行为识别模块，用于根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为；数据上报模块，用于对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述行为识别模块包括：信息确定子模块，用于根据所述视频数据和/或雷达数据，确定所述目标车辆相对本车辆的位置信息；行为识别子模块，用于根据一段时间内的所述位置信息，识别所述目标车辆干扰所述本车辆的违规行驶行为。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括行车轨迹，所述行为识别子模块包括：相似度比较单元，用于比较所述行车轨迹和预设违规轨迹，得到轨迹相似度；行为确定单元，用于若所述轨迹相似度高于预设阈值，则确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为，若所述轨迹相似度不高于所述预设阈值，则确定所述目标车辆未发生所述违规行驶行为。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述违规行驶行为包括近距离连续快速变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述行为识别子模块包括：快速变道行为确定单元，用于根据所述距离和角度，若所述目标车辆相对所述本车辆为近距离状态，且所述目标车辆相对所述本车辆的角度变化符合预设变化规则，则确定所述目标车辆发生近距离连续快速变道行为。13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述违规行驶行为包括无转向灯变道行为，所述位置信息包括距离和角度，所述行为识别子模块包括：变道行为确定单元，用于根据所述距离和角度，确定所述目标车辆发生变道行为；转向灯行为确定单元，用于根据所述视频数据，若所述目标车辆未开转向灯，则确定所述目标车辆发生无转向灯变道行为。14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述视频数据和/或雷达数据携带时间戳，所述数据上报模块包括：数据获取子模块，用于当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，根据所述视频数据和/或雷达数据携带的时间戳，获取所述违规行驶行为对应的视频数据；数据上传子模块，用于将所述违规行驶行为对应的视频数据上传至云端服务器，以便通过所述云端服务器将所述视频数据上传至警方服务器。15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：请求接收模块，用于在所述获取采集的视频数据和/或雷达数据之前，接收用户发起的违规行驶行为的识别请求，所述识别请求携带起始时间；所述数据获取模块包括：
数据获取子模块，用于从所述起始时间之前预设时长的时间点开始，获取对应的视频数据和/或雷达数据。16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数据上报模块包括：信息获取子模块，用于当确定所述目标车辆发生所述违规行驶行为时，获取所述本车辆当前的定位信息；数据上报子模块，用于将所述定位信息与所述视频数据一同上报。17.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。19.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9-16任一所述的装置。

技术总结
本发明实施例提供了一种行为上报方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取采集的视频数据和/或雷达数据，根据所述视频数据和/或雷达数据，识别所述目标车辆干扰本车辆的违规行驶行为，对所述违规行驶行为对应的视频数据进行上报，使得根据行车相关数据，自动对干扰本车辆的其他车辆的违规行驶行为进行识别，并对违规行驶行为进行上报，从而提高了干扰其他车辆的违规行驶行为被追究司法责任的几率，并且本车辆的驾驶者无需分心操作，提高了处理的及时性和安全性，继而降低干扰其他车辆的违规行驶行为的发生，提高了安全驾驶、文明驾驶的自觉性。文明驾驶的自觉性。文明驾驶的自觉性。


技术研发人员：陆佳露
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/3