道路预警系统的制作方法

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种道路预警系统。


背景技术：

2.当专有车辆执行如出警、消防、救护、突发事件等紧急任务时，往往需要指示道路上的其他车辆进行避让。现有技术中专有车辆通常通过声光报警器提醒周边车辆。然而目前车辆的隔音效果越来越强，周边车辆的驾驶人员难以及时接收到声光报警信息，导致该方案的预警效果变差。同时，接收到声光报警信息的车辆往往无法确定如何有效配合专有车辆。当前的预警方式难以及时、准确地将通行信息告知周边车辆，这就导致周边车辆无法有效配合专有车辆执行任务，阻碍了专有车辆执行紧急任务。


技术实现要素：

3.本技术提供一种道路预警系统，能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
4.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
5.第一方面，本技术提供一种道路预警系统，该系统包括：第一通信装置和第二通信装置；第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上，第二通信装置设置在道路边的交通设备上；第一通信装置，用于确定交通提示信息，并向第二通信装置发送交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；第二通信装置，用于接收第一通信装置发送的交通提示信息，并根据交通提示信息确定道路的通行信息；第二通信装置，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
6.上述方案至少带来以下有益效果：本技术中通过第一通信装置向第二通信装置发送交通提示信息，第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息，并向第二车辆通知通行信息。其中，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，由于车辆驾驶人员需要时刻关注道路边的交通设备，因此，通过上述技术方案，本技术能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
7.此外，本技术中的技术方案仅需在第一车辆以及交通设备上分别设置第一通信装置以及第二通信装置便能够实现及时、准确地将通行信息告知周边车辆的技术效果，实现难度较小，成本低。
8.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第一通信装置包括主控电路、无线信号发射电路、接口电路以及输入设备；其中，接口电路与输入设备连接，接口电路与主控电路连接，主控电路与无线信号发射电路连接；接口电路，用于接收通过输入设备输入的交通提示信息；主控电路，用于根据将交通提示信息生成控制信号；无线信号发射电路，用于根据控制信号生成无线通信信号，并向第二通信装置发送无线通信信号。
9.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第二通信装置包括接收和转换电路、信息处理电路；其中，接收和转换电路与信息处理电路连接；接收和转换电路，用于接收
无线通信信号，并将无线通信信号转换为交通提示信息；信息处理电路，用于根据交通提示信息确定道路的通行信息；信息处理电路，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
10.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第一通信装置，还用于：根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案；道路控制方案用于提示道路上的第二车辆的驾驶行为；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆；从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案；根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
11.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，第二通信装置用于：根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯；预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
12.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第二通信装置还包括显示器；第二通信装置用于：控制显示器显示通行信息。
13.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
14.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
15.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
16.结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
17.第二方面，本技术提供一种第一通信装置，第一通信装置设置在车辆上，第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第二通信装置设置在道路边的交通设备上；第一通信装置包括主控电路、无线信号发射电路、接口电路以及输入设备；其中，接口电路与输入设备连接，接口电路与主控电路连接，主控电路与无线信号发射电路连接；接口电路，用于接收通过输入设备输入的交通提示信息；主控电路，用于根据将交通提示信息生成控制信号；无线信号发射电路，用于根据控制信号生成无线通信信号，并向第二通信装置发送无线通信信号。
18.结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，第一通信装置，还用于：根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案；道路控制方案用于提示道路上的第二车辆的驾驶行为；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆；从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案；根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
19.结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
20.结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
21.结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
22.结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
23.第三方面，本技术提供一种第二通信装置，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，第二通信装置与第一通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在车
辆上，第二通信装置包括接收和转换电路、信息处理电路；其中，接收和转换电路与信息处理电路连接；接收和转换电路，用于接收无线通信信号，并将无线通信信号转换为交通提示信息；信息处理电路，用于根据交通提示信息确定道路的通行信息；信息处理电路，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
24.结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，第二通信装置用于：根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯；预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
25.结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，第二通信装置还包括显示器；第二通信装置用于：控制显示器显示通行信息。
26.结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
27.结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
28.结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
29.结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
30.第四方面，本技术提供一种道路预警方法，应用于第一通信装置中，第一通信装置设置在第一车辆上，第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第二通信装置设置在道路边的交通设备上；该方法包括：确定交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；向第二通信装置发送交通提示信息以使得第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息并向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
31.结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案；道路控制方案用于提示道路上的第二车辆的驾驶行为；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆；从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案；根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
32.结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
33.结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
34.结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
35.结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
36.第五方面，本技术提供一种道路预警方法，应用于第二通信装置中，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，第二通信装置与第一通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上；该方法包括：接收第一通信装置发送的交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；根据交通提示信息确定道路的通行信息；向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
37.结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，该方法
还包括：根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯；预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
38.结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，第二通信装置还包括显示器；该方法还包括：控制显示器显示通行信息。
39.结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
40.结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
41.结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
42.结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
43.第六方面，本技术提供一种第一通信装置，第一通信装置设置在第一车辆上，第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第二通信装置设置在道路边的交通设备上；该装置包括：通信单元和处理单元；处理单元，用于确定交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；通信单元，用于向第二通信装置发送交通提示信息以使得第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息并向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
44.结合上述第六方面，在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于：根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案；道路控制方案用于提示道路上的第二车辆的驾驶行为；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆；从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案；根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
45.结合上述第六方面，在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
46.结合上述第六方面，在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
47.结合上述第六方面，在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
48.结合上述第六方面，在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
49.第七方面，本技术提供一种第二通信装置，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，第二通信装置与第一通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上；该装置包括：通信单元和处理单元；通信单元，用于接收第一通信装置发送的交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；处理单元，用于根据交通提示信息确定道路的通行信息；处理单元，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
50.结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，处理单元还用于：根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯；预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
51.结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，第二通信装置还包括显示单元；处理单元还用于：控制显示单元显示通行信息。
52.结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
53.结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
54.结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
55.结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
56.第八方面，本技术提供了一种第一通信装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第四方面和第四方面的任一种可能的实现方式中所描述的道路预警方法。
57.第九方面，本技术提供了一种第二通信装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第五方面和第五方面的任一种可能的实现方式中所描述的道路预警方法。
58.第十方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第四方面和第四方面的任一种可能的实现方式中描述的道路预警方法。
59.第十一方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第五方面和第五方面的任一种可能的实现方式中描述的道路预警方法。
60.第十二方面，本技术提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在第一通信装置上运行时，使得第一通信装置执行如第四方面和第四方面的任一种可能的实现方式中所描述的道路预警方法。
61.第十三方面，本技术提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在第二通信装置上运行时，使得第二通信装置执行如第五方面和第五方面的任一种可能的实现方式中所描述的道路预警方法。
62.第十四方面，本技术提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第四方面和第四方面的任一种可能的实现方式中所描述的道路预警方法。
63.第十五方面，本技术提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第五方面和第五方面的任一种可能的实现方式中所描述的道路预警方法。
64.具体的，本技术中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。
65.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与装置的处理器封装在一起的，也可以与装置的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
66.本发明中第二方面至第十五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第十五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
67.在本技术中，上述第一通信装置、第二通信装置的名字对设备或功能模块本身不
构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。
68.本发明的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
69.图1为本技术实施例提供的一种道路预警系统的结构示意图；
70.图2为本技术实施例提供的另一种道路预警系统的结构示意图；
71.图3为本技术实施例提供的一种第一通信装置的结构示意图；
72.图4为本技术实施例提供的一种第二通信装置的结构示意图；
73.图5为本技术实施例提供的一种道路预警方法的流程图；
74.图6为本技术实施例提供的另一种道路预警方法的流程图；
75.图7为本技术实施例提供的一种第一通信装置的结构示意图；
76.图8为本技术实施例提供的一种第二通信装置的结构示意图；
77.图9为本技术实施例提供的另一种第一通信装置的结构示意图；
78.图10为本技术实施例提供的另一种第二通信装置的结构示意图；
79.图11为本技术实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
80.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
81.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
82.本技术的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
83.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
84.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
85.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
86.当专有车辆执行如出警、消防、救护、突发事件等紧急任务时，往往需要指示道路上的其他车辆进行避让。目前，专有车辆通常通过声光报警器提醒周边车辆。然而目前车辆的隔音效果越来越强，周边车辆的驾驶人员难以及时接收到声光报警信息，导致该方案的预警效果变差。同时，接收到声光报警信息的车辆往往无法确定如何有效配合专有车辆。
87.当前，为解决声光报警器难以提醒其他车辆配合的问题，提出了以下两种方案：
88.方案1、在所有车辆上安装通信装置，专有车辆通过通信装置与其他车辆进行通信，以实现道路预警功能。然而该方案安装难度大，成本高，难以实现车辆的全部覆盖。
89.方案2、通过导航软件向专有车辆附近的终端设备发送预警信息。然而当前市面上导航软件繁多，实现统一发送预警信息的难度较高，同时，根据调查显示，导航软件的车辆覆盖率也较低，即使能够实现通过各种导航软件统一发送预警信息，也无法全面通知周边车辆进行避让。
90.因此，当前的预警方式难以及时、准确地将交通提示信息告知周边车辆，这就导致周边车辆无法有效配合专有车辆执行任务，阻碍了专有车辆执行紧急任务。
91.为了解决现有技术中的预警方式难以及时、准确地将交通提示信息告知周边车辆的问题，本技术提供了一种道路预警系统、方法、第一通信装置以及第二通信装置。
92.下面将结合说明书附图，对本技术实施例的实施方式进行详细描述。
93.如图1所示，图1为本技术实施例提供的一种道路预警系统10的结构示意图。该道路预警系统10包括：第一通信装置101和第二通信装置102。
94.其中，第一通信装置101与第二通信装置102通过无线通信链路通信连接。第一通信装置101设置在第一车辆上，第二通信装置102设置在道路边的交通设备上。
95.第一通信装置101，用于确定交通提示信息，并向第二通信装置102发送交通提示信息。
96.其中，交通提示信息用于表示该第一车辆在道路上行驶时的交通需求。
97.第二通信装置102，用于接收第一通信装置101发送的交通提示信息，并根据交通提示信息确定道路的通行信息；
98.第二通信装置102，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
99.上述方案至少带来以下有益效果：本技术中通过第一通信装置向第二通信装置发送交通提示信息，第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息，并向第二车辆通知通行信息。其中，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，由于车辆驾驶人员需要时刻关注道路边的交通设备，因此，通过上述技术方案，本技术能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
100.一种可能的实现方式中，第一车辆还包括定位装置，第一通信装置101与定位装置连接。
101.第一通信装置101可以通过定位装置获取第一车辆的车辆位置。
102.一种可能的实现方式中，第一通信装置101，还用于根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案。
103.其中，道路控制方案用于提示道路上的车辆的驾驶行为。第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
104.第一通信装置101，还用于从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案。
105.第一通信装置101，还用于根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
106.示例性的，第一车辆在通过某个路段时可以包括以下两种行驶需求：行驶需求1：选择从道路内侧车道通过；行驶需求2：选择从道路边的应急车道通过。行驶需求1需要通知
道路上周边车辆不要驶入道路内侧，行驶需求2需要通知道路上的周边车辆不要停靠在应急车道。根据第一车辆的行驶需求，第一通信装置101可以确定多个道路控制方案。例如，道路控制方案1用于提示第一车辆将要从道路内侧车道通过，请周边车辆不要驶入道路内侧。道路控制方案2用于提示第一车辆将要从道路边的应急车道通过，请周边车辆不要停靠在应急车道。
107.第一通信装置101还可以根据上述两种道路控制方案确定目标道路控制方案。例如第一通信装置101判断周边车辆执行两种道路控制方案的用时长短，从中选择用时最短的道路控制方案作为目标道路控制方案。第一通信装置101根据确定的目标道路控制方案确定交通提示信息。
108.一种可能的实现方式中，第一通信装置101可以为可见光发射器，第二通信装置102可以为可见光接收器。无线通信可以为可见光通信，即第一通信装置101与第二通信装置102通过可见光通信连接。
109.示例性的，第一通信装置101可以具体设置在车辆前灯、前挡风玻璃或者特殊车辆的声光报警器中任一位置上。
110.上述方案至少带来以下有益效果：由于本技术中的应用场景多为短距离通信，因此采用可见光通信，可以进一步降低实施成本，同时短距离通信中，可见光通信具有良好的通信性能，即使在移动通信信号不稳定的地区，如偏远地区，该方案同样能够实现及时、准确地将通行信息告知周边车辆的技术效果。
111.一种可能的实现方式中，道路边的交通设备可以为道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
112.一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，第二通信装置102，具体用于根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯。
113.其中，预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
114.示例性的，当救护车需要直行通过路口时，救护车上的第一通信装置101向第二通信装置102发送交通提示信息。交通提示信息可以为{救护车，车辆坐标，前方路口直行}。第二通信装置102根据交通提示信息确定道路的通行信息，并根据通行信息将交通信号灯的直行信号设置为可以通行的状态，将其他方向的信号设置为不可通行的状态，以保证该救护车可以顺路通行。或者，若当前交通信号灯的直行信号为可以通行的状态，第二通信装置102可以根据通行信息延长当前信号状态的持续时间，以保证该救护车可以顺路通行。
115.一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
116.一种可能的实现方式中，第二通信装置102还包括显示器。
117.第二通信装置102用于控制显示器1023显示通行信息。
118.进一步的，显示器1023通过文字、图像以及指示灯中的至少一项显示通行信息。
119.示例性的，显示器1023可以为数码管显示器。显示器1023能够显示箭头图案。通行信息可以是指示道路上周边车辆向道路边移动。显示器1023根据通行信息显示指向道路边的箭头，以指示周边车辆向道路边移动。
120.示例性的，显示器1023还可以为发光二极管(light emitting diode，led)显示
屏。当救护车在a道路的b车道向某一方向行驶时，第二通信装置102可以控制显示器1023显示“救护车正在a道路的b车道向某一方向行驶，请注意避让”。
121.一种可能的实现方式中，通行信息还包括事件信息。事件信息用于将当前发生的突发事件告知周边车辆。
122.示例性的，救护车中运送的患者急需o型血，通行信息可以包括表示患者急需o型血的事件信息。第二通信装置102可以控制显示器1023显示“当前道路上的救护车急需o型血，请能够提供帮助的人员联系医院”。
123.示例性的，当警车在执行危险任务时，通过本技术提供的道路预警系统10，第二通信装置102可以控制显示器1023显示“车牌号为aabbc的车辆中携带有危险物品，请注意避让”。
124.一种可能的实现方式中，该第一车辆可以为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
125.示例性的，执行预设任务的车辆可以为救护车、消防车、警车、应急工程车等。具体实施方式请参考上述示例，此处不再赘述。
126.当第一车辆为获得授权的车辆时，例如，一辆普通客车上有乘客突发疾病，该车辆的司机可以向上级部门请求获取临时授权，通过第一通信装置101向第二通信装置102发送交通提示信息，第二通信装置102根据交通提示信息确定道路的通行信息，并控制显示器1023显示“b道路d车道上向某一方向行驶的客车上有乘客突发心脏病，请周边车辆避开d车道，能够提供帮助的人员电话联系工作人员”，可选的，通行信息中还可以包括工作人员的联系方式。
127.作为一种可能的实现方式，如图2所示，图2为本技术实施例提供的一种道路预警系统20的结构示意图。该道路预警系统20包括：第一通信装置101和第二通信装置102。
128.其中，第一通信装置101与第二通信装置102通过无线通信链路通信连接。第一通信装置101设置在第一车辆上，第二通信装置102设置在道路边的交通设备上。
129.第一通信装置101包括：主控电路1011、无线信号发射电路1012、接口电路1013以及输入设备1014。
130.其中，接口电路1013与输入设备1014连接，接口电路1013与主控电路1011连接，主控电路1011与无线信号发射电路1012连接。
131.接口电路1013，用于接收通过输入设备1014输入的交通提示信息。
132.主控电路1011，用于根据将交通提示信息生成控制信号。
133.无线信号发射电路1012，用于根据控制信号生成无线通信信号，并向第二通信装置102发送无线通信信号。
134.第二通信装置102包括：接收和转换电路1021和信息处理电路1022。
135.其中，接收和转换电路1021和信息处理电路1022连接。
136.接收和转换电路1021，用于接收无线通信信号，并将无线通信信号转换为交通提示信息。
137.信息处理电路1022，用于根据交通提示信息确定道路的通行信息。
138.信息处理电路1022，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
139.应注意，接口电路1013可以与第一车辆包括的定位装置连接。当交通提示信息中包括第一车辆的车辆位置时，接口电路1013既可以通过接收通过输入设备1014输入的车辆位置，也可以通过定位装置获取第一车辆的车辆位置。
140.一种可能的实现方式中，输入设备1014可以为输入文本信息的设备，可以为输入图像信息的设备，还可以是输入声音信息的设备。
141.示例性的，输入设备1014包括键盘、鼠标、对讲机以及麦克风中的至少一项。
142.需要指出的是，本技术各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。
143.上述方案至少带来以下有益效果：本技术中通过第一通信装置向第二通信装置发送交通提示信息，第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息，并向第二车辆通知通行信息。其中，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，由于车辆驾驶人员需要时刻关注道路边的交通设备，因此，通过上述技术方案，本技术能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
144.此外，本技术中的技术方案仅需在第一车辆以及交通设备上分别设置第一通信装置以及第二通信装置便能够实现及时、准确地将通行信息告知周边车辆的技术效果，实现难度较小，成本低。
145.作为本技术的一种可能的实施例，结合图2，如图3所示，图3为本技术实施例提供的一种第一通信装置101。
146.其中，第一通信装置101与第二通信装置通过无线通信链路通信连接。第一通信装置101设置在第一车辆上，第二通信装置设置在道路边的交通设备上。
147.第一通信装置101包括：主控电路1011、无线信号发射电路1012、接口电路1013以及输入设备1014。
148.其中，接口电路1013与输入设备1014连接，接口电路1013与主控电路1011连接，主控电路1011与无线信号发射电路1012连接。
149.接口电路1013，用于接收通过输入设备1014输入的交通提示信息。
150.主控电路1011，用于根据将交通提示信息生成控制信号。
151.无线信号发射电路1012，用于根据控制信号生成无线通信信号，并向第二通信装置发送无线通信信号。
152.一种可能的实现方式中，第一车辆还包括定位装置，第一通信装置101与定位装置连接。
153.应注意，当交通提示信息中包括第一车辆的车辆位置时，接口电路1013既可以通过接收通过输入设备1014输入的车辆位置，也可以通过定位装置获取第一车辆的车辆位置。
154.一种可能的实现方式中，输入设备1014可以为输入文本信息的设备，可以为输入图像信息的设备，还可以是输入声音信息的设备。
155.一种可能的实现方式中，第一通信装置101，还用于根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案。
156.其中，道路控制方案用于提示道路上的车辆的驾驶行为。第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
157.第一通信装置101，还用于从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案。
158.第一通信装置101，还用于根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
159.一种可能的实现方式中，第一通信装置101可以为可见光发射器。无线通信可以为可见光通信，即第一通信装置101与第二通信装置通过可见光通信连接。
160.上述方案至少带来以下有益效果：由于本技术中的应用场景多为短距离通信，因此采用可见光通信，可以进一步降低实施成本，同时短距离通信中，可见光通信具有良好的通信性能，即使在移动通信信号不稳定的地区，如偏远地区，该方案同样能够实现及时、准确地将通行信息告知周边车辆的技术效果。
161.一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
162.一种可能的实现方式中，交通提示信息还包括事件信息。事件信息用于将当前发生的突发事件告知周边车辆。
163.一种可能的实现方式中，该第一车辆可以为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
164.具体示例可参考上述实施例中的相关示例，此处不再赘述。
165.上述方案至少带来以下有益效果：本技术中第一通信装置可以向第二通信装置发送交通提示信息，使得第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息，并向第二车辆通知通行信息。其中，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，由于车辆驾驶人员需要时刻关注道路边的交通设备，因此，通过上述技术方案，本技术能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
166.作为本技术的一种可能的实施例，结合图2，如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种第二通信装置102。
167.其中，第一通信装置与第二通信装置102通过无线通信链路通信连接。第一通信装置设置在第一车辆上，第二通信装置102设置在道路边的交通设备上。
168.第二通信装置102包括：接收和转换电路1021和信息处理电路1022。
169.其中，接收和转换电路1021和信息处理电路1022连接。
170.接收和转换电路1021，用于接收无线通信信号，并将无线通信信号转换为交通提示信息。
171.信息处理电路1022，用于根据交通提示信息确定道路的通行信息。
172.信息处理电路1022，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。一种可能的实现方式中，第二通信装置102可以为可见光接收器。无线通信可以为可见光通信，即第一通信装置与第二通信装置102通过可见光通信连接。
173.上述方案至少带来以下有益效果：由于本技术中的应用场景多为短距离通信，因此采用可见光通信，可以进一步降低实施成本，同时短距离通信中，可见光通信具有良好的通信性能，即使在移动通信信号不稳定的地区，如偏远地区，该方案同样能够实现及时、准确地将通行信息告知周边车辆的技术效果。
174.一种可能的实现方式中，道路边的交通设备可以为道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
175.一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，第二通信装置102，具体用于
根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯。
176.其中，预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
177.一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
178.一种可能的实现方式中，第二通信装置102还包括显示器。
179.第二通信装置102用于控制显示器显示通行信息。
180.进一步的，显示器通过文字、图像以及指示灯中的至少一项显示通行信息。
181.一种可能的实现方式中，通行信息还包括事件信息。事件信息用于将当前发生的突发事件告知周边车辆。
182.具体示例可参考上述实施例中的相关示例，此处不再赘述。
183.上述方案至少带来以下有益效果：本技术中第一通信装置可以向第二通信装置发送交通提示信息，使得第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息，并向第二车辆通知通行信息。其中，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，由于车辆驾驶人员需要时刻关注道路边的交通设备，因此，通过上述技术方案，本技术能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
184.作为本技术的一种可能的实施例，结合图1，如图5所示，图5为本技术实施例提供的一种道路预警方法，应用于如图1所示的道路预警系统中，该道路预警系统包括：第一通信装置和第二通信装置。第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接。第一通信装置设置在第一车辆上，第二通信装置设置在道路边的交通设备上。该方法包括以下步骤：
185.s501、第一通信装置确定交通提示信息。
186.其中，交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求。
187.一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
188.s502、第一通信装置向第二通信装置发送交通提示信息。相应的，第二通信装置接收第一通信装置发送的交通提示信息。
189.一种可能的实现方式中，第一通信装置可以为可见光发射器，第二通信装置可以为可见光接收器。无线通信可以为可见光通信，第一通信装置通过可见光通信向第二通信装置发送交通提示信息。
190.示例性的，第一通信装置可以具体设置在车辆前灯、前挡风玻璃或者特殊车辆的声光报警器中任一位置上。
191.上述方案至少带来以下有益效果：由于本技术中的应用场景多为短距离通信，因此采用可见光通信，可以进一步降低实施成本，同时短距离通信中，可见光通信具有良好的通信性能，即使在移动通信信号不稳定的地区，如偏远地区，该方案同样能够实现及时、准确地将通行信息告知周边车辆的技术效果。
192.s503、第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息。
193.需要说明的是，第二通信装置所确定的道路的通行信息既可以是交通提示信息本身，也可以是对交通提示信息进行处理后得到的信息。
194.s504、第二通信装置向第二车辆通知通行信息。
195.其中，第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
196.一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，第二通信装置根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯。
197.其中，预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
198.示例性的，当救护车需要直行通过路口时，救护车上的第一通信装置101向第二通信装置102发送交通提示信息。交通提示信息可以为{救护车，车辆坐标，前方路口直行}。第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息，并根据通行信息将交通信号灯的直行信号设置为可以通行的状态，将其他方向的信号设置为不可通行的状态，以保证该救护车可以顺路通行。或者，若当前交通信号灯的直行信号为可以通行的状态，第二通信装置可以根据通行信息延长当前信号状态的持续时间，以保证该救护车可以顺路通行。
199.另一种可能的实现方式中，第二通信装置还包括显示器；
200.第二通信装置用于控制显示器显示通行信息。
201.进一步的，显示器通过文字、图像以及指示灯中的至少一项显示通行信息。
202.示例性的，显示器可以为数码管显示器。显示器能够显示箭头图案。通行信息可以是指示道路上周边车辆向道路边移动。显示器根据通行信息显示指向道路边的箭头，以指示周边车辆向道路边移动。
203.示例性的，显示器还可以为发光二极管(light emitting diode，led)显示屏。当救护车在a道路的b车道向某一方向行驶时，第二通信装置可以控制显示器显示“救护车正在a道路的b车道向某一方向行驶，请注意避让”。
204.示例性的，救护车中运送的患者急需o型血，通行信息可以包括表示患者急需o型血的事件信息。第二通信装置可以控制显示器显示“当前道路上的救护车急需o型血，请能够提供帮助的人员联系医院”。
205.示例性的，当警车在执行危险任务时，通过本技术提供的道路预警系统，第二通信装置可以控制显示器显示“车牌号为aabbc的车辆中携带有危险物品，请注意避让”。
206.上述方案至少带来以下有益效果：本技术中通过第一通信装置向第二通信装置发送交通提示信息，第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息，并向第二车辆通知通行信息。其中，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，由于车辆驾驶人员需要时刻关注道路边的交通设备，因此，通过上述技术方案，本技术能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
207.此外，本技术中的技术方案仅需在第一车辆以及交通设备上分别设置第一通信装置以及第二通信装置便能够实现及时、准确地将通行信息告知周边车辆的技术效果，实现难度较小，成本低。
208.作为本技术的一种可能的实施例，结合图5，如图6所示，上述步骤s501具体还包括以下步骤s5011-s5013：
209.s5011、第一通信装置根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案。
210.其中，道路控制方案用于提示道路上的车辆的驾驶行为。第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
211.示例性的，第一车辆在通过某个路段时可以选择从道路内侧车道通过，也可以选择从道路边的应急车道通过。也即第一车辆的行驶需求1为从道路内侧车道通过；行驶需求2为从道路边的应急车道通过。行驶需求1需要通知道路上周边车辆不要驶入道路内侧，行驶需求2需要通知道路上的周边车辆不要停靠在应急车道。
212.第一通信装置根据第一车辆的行驶需求可以确定多个道路控制方案。例如，道路控制方案1用于提示第一车辆将要从道路内侧车道通过，请周边车辆不要驶入道路内侧。道路控制方案2用于提示第一车辆将要从道路边的应急车道通过，请周边车辆不要停靠在应急车道。
213.s5012、第一通信装置从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案。
214.结合上述示例，第一通信装置还可以根据上述两种道路控制方案确定目标道路控制方案。例如第一通信装置判断周边车辆执行两种道路控制方案的用时长短，从中选择用时最短的道路控制方案作为目标道路控制方案。
215.s5013、第一通信装置根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
216.示例性的，目标道路控制方案为道路控制方案2。
217.第一通信装置根据该道路控制方案确定交通提示信息包括：提示第一车辆将要从道路边的应急车道通过，请周边车辆不要停靠在应急车道。
218.上述方案至少带来以下有益效果：本技术中第一通信装置可以根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案，并从中确定目标道路控制方案，从而根据目标道路控制方案确定交通提示信息。如此一来，第一车辆可以确定出最优的行驶方案以及对应的道路控制方案，从而根据该道路控制方案确定交通提示信息。
219.本技术实施例可以根据上述方法示例对第一通信装置以及第二通信装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本技术实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
220.如图7所示，为本技术实施例提供的一种第一通信装置的结构示意图，第一通信装置设置在第一车辆上，第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第二通信装置设置在道路边的交通设备上；该装置包括：通信单元702和处理单元701。
221.处理单元701，用于确定交通提示信息。
222.其中，交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求。
223.通信单元702，用于向第二通信装置发送交通提示信息以使得第二通信装置根据交通提示信息确定道路的通行信息并向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
224.在一种可能的实现方式中，处理单元701，还用于：根据第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案；道路控制方案用于提示道路上的第二车辆的驾驶行为；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆；从多个道路控制方案中确定目标道路控制方案；根据目标道路控制方案确定交通提示信息。
225.在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
226.在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
227.在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
228.在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
229.如图8所示，为本技术实施例提供的一种第二通信装置的结构示意图，第二通信装置设置在道路边的交通设备上，第二通信装置与第一通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上；该装置包括：通信单元802和处理单元801。
230.通信单元802，用于接收第一通信装置发送的交通提示信息。
231.其中，交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求。
232.处理单元801，用于根据交通提示信息确定道路的通行信息；处理单元，还用于向第二车辆通知通行信息；第二车辆为道路上除第一车辆外的其他车辆。
233.在一种可能的实现方式中，若交通设备为交通信号灯，处理单元801还用于：根据通行信息按照预设模式控制交通信号灯；预设模式包括以下至少一项：改变交通信号灯的指示状态、调节交通信号灯的持续时间。
234.在一种可能的实现方式中，第二通信装置还包括显示单元803；处理单元801还用于：控制显示单元803显示通行信息。
235.在一种可能的实现方式中，无线通信为可见光通信。
236.在一种可能的实现方式中，第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。
237.在一种可能的实现方式中，交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。
238.在一种可能的实现方式中，交通提示信息包括第一车辆的车辆类型、第一车辆的车辆位置以及第二车辆的驾驶方案中至少一项。
239.在通过硬件实现时，本技术实施例中的通信单元702以及通信单元802可以集成在通信接口上，处理单元701以及处理单元801可以集成在处理器上。具体实现方式如图9-图10所示。
240.图9示出了上述实施例中所涉及的第一通信装置的又一种可能的结构示意图。该第一通信装置包括：处理器902和通信接口903。处理器902用于对第一通信装置的动作进行控制管理，例如，执行上述处理单元801执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口903用于支持第一通信装置与其他网络实体的通信，例如，执行上述通信单元802执行的步骤。第一通信装置还可以包括存储器901和总线904，存储器901用于存储第一通信装置的程序代码和数据。
241.其中，存储器901可以是第一通信装置中的存储器等，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
242.图10示出了上述实施例中所涉及的第二通信装置的又一种可能的结构示意图。该第二通信装置包括：处理器1002和通信接口1003。处理器1002用于对第二通信装置的动作
进行控制管理，例如，执行上述处理单元901执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口1003用于支持第二通信装置与其他网络实体的通信，例如，执行上述通信单元902执行的步骤。第二通信装置还可以包括存储器1001和总线1004，存储器1001用于存储第二通信装置的程序代码和数据。
243.其中，存储器1001可以是第二通信装置中的存储器等，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
244.上述处理器902以及处理器1002可以是实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
245.总线904以及总线1004可以是扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线904以及总线1004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9-图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
246.图11是本技术实施例提供的芯片110的结构示意图。芯片110包括一个或两个以上(包括两个)处理器1110和通信接口1130。
247.可选的，该芯片110还包括存储器1140，存储器1140可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1110提供操作指令和数据。存储器1140的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，nvram)。
248.在一些实施方式中，存储器1140存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
249.在本技术实施例中，通过调用存储器1140存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
250.其中，上述处理器1110可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
251.存储器1140可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
252.总线1120可以是扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线1120可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
253.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的
方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
254.本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的道路预警方法。
255.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的道路预警方法。
256.其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)中。在本技术实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
257.本发明的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图5至图6中所述的道路预警方法。
258.由于本发明的实施例中的第一通信装置、第二通信装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。
259.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
260.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
261.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
262.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本
申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种道路预警系统，其特征在于，包括：第一通信装置和第二通信装置；所述第一通信装置与所述第二通信装置通过无线通信链路通信连接；所述第一通信装置设置在第一车辆上，所述第二通信装置设置在道路边的交通设备上；所述第一通信装置，用于确定交通提示信息，并向所述第二通信装置发送所述交通提示信息；所述交通提示信息用于表示所述第一车辆在所述道路上行驶时的交通需求；所述第二通信装置，用于接收所述第一通信装置发送的所述交通提示信息，并根据所述交通提示信息确定所述道路的通行信息；所述第二通信装置，还用于向第二车辆通知所述通行信息；所述第二车辆为所述道路上除所述第一车辆外的其他车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通信装置包括主控电路、无线信号发射电路、接口电路以及输入设备；其中，所述接口电路与所述输入设备连接，所述接口电路与所述主控电路连接，所述主控电路与所述无线信号发射电路连接；所述接口电路，用于接收通过所述输入设备输入的所述交通提示信息；所述主控电路，用于根据所述交通提示信息生成控制信号；所述无线信号发射电路，用于根据所述控制信号生成无线通信信号，并向所述第二通信装置发送所述无线通信信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二通信装置包括接收和转换电路、信息处理电路；其中，所述接收和转换电路与所述信息处理电路连接；所述接收和转换电路，用于接收所述第一通信装置发送的与所述交通提示信息对应的无线通信信号，并将所述无线通信信号转换为所述交通提示信息；所述信息处理电路，用于根据所述交通提示信息确定所述道路的所述通行信息；所述信息处理电路，还用于向所述第二车辆通知所述通行信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通信装置，还用于：根据所述第一车辆的行驶需求确定多个道路控制方案；所述道路控制方案用于提示所述道路上的所述第二车辆的驾驶行为；从所述多个道路控制方案中确定目标道路控制方案；根据所述目标道路控制方案确定所述交通提示信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通设备包括道路指示牌、交通信号灯或路灯中的任一项。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，若所述交通设备为交通信号灯，所述第二通信装置用于：根据所述通行信息按照预设模式控制所述交通信号灯；所述预设模式包括以下至少一项：改变所述交通信号灯的指示状态、调节所述交通信号灯的持续时间。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二通信装置还包括显示器；所述第二通信装置用于控制所述显示器显示所述通行信息。8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述无线通信为可见光通信。9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一车辆为执行预设任务的车辆或者获得授权的车辆。10.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述交通提示信息包括所述第
一车辆的车辆类型、所述第一车辆的车辆位置以及所述第二车辆的驾驶方案中至少一项。

技术总结
本申请提供一种道路预警系统，涉及通信技术领域，能够解决现有技术中的预警方式难以及时、准确地将通行信息告知周边车辆的问题。该系统包括：第一通信装置和第二通信装置；第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上，第二通信装置设置在道路边的交通设备上；第一通信装置，用于确定交通提示信息，并向第二通信装置发送交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；第二通信装置，用于接收第一通信装置发送的交通提示信息，并根据交通提示信息确定道路的通行信息；第二通信装置，还用于向第二车辆通知通行信息。本申请实施例能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。告知周边车辆。告知周边车辆。


技术研发人员：杨全保 郑中伟 张校伟 向斌 贺雅璇 别朋召 杜亚东 刘庆利
受保护的技术使用者：中讯邮电咨询设计院有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/3