一种道路监测辅助自动驾驶电子设备的制作方法

1.本实用新型涉及道路监测及辅助自动驾驶领域，具体涉及一种道路监测辅助自动驾驶电子设备。


背景技术：

2.随着智能互联、人工智能技术的迅猛发展，汽车智能化新时代已悄然来临。自动驾驶技术是汽车产业结合人工智能、芯片、物联网等高新信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级，但是与此同时，自动驾驶汽车交通事故的发生也引起了人们高度关注，各企业也在通过技术地不断更新与迭代，来减低自动驾驶事故发生率。
3.目前，现有道路和驾驶辅助系统基本不会为车辆提供周边交通数据支持，智能化程度需进一步提升，所以自动驾驶汽车大多还是依靠单体侦测路况和障碍物，不具有周边车辆相互感知功能，并且自身的卫星定位精度较低，可靠性和安全性相对较差。因此，如何为自动驾驶车辆提供高精度的周边交通数据支持，建立与周围环境之间的联系成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种道路监测辅助自动驾驶电子设备，采用一体集成化设计、ip66三防设计以及散热问题处理方式，应用毫米波雷达+激光雷达+摄像头+ai处理、高精度定位及地图融合模式，对道路交通车辆、人员、自行车等实施监测传输，将道路周边信息实时反馈给自动驾驶乘车用户，为道路交通提供安全保障。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种道路监测辅助自动驾驶电子设备，包括：
6.监测装置，所述监测装置包括雷达本体、防护机构，所述雷达本体外部设置有所述防护机构，所述防护机构包括第一防护壳、第二防护壳，所述第一防护壳与所述第二防护壳间隔设置，且通过螺栓连接，所述第一防护壳为半开放式结构，所述第二防护壳为全封闭式结构，且所述第一防护壳投影范围覆盖所述第二防护壳投影范围；
7.连接台，所述连接台设置在所述监测装置下侧，所述连接台设置有限位槽，所述限位槽呈放射状布置，所述第二防护壳底部与所述限位槽可拆卸连接。
8.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
9.1、该道路监测辅助自动驾驶电子设备采用一体集成化设计，ip66三防设计以及散热问题处理，很好的实现了防尘、防水、防震效果。该设备排热扇对应两侧设置了两排散热孔，在风扇运行时保证各模块正常使用，有效解决散热问题；散热孔外部还设置了两道防水层，该设备防护机构的第一层防护壳一体成型，第二层防护壳为全封闭式结构，且钣金外壳设计，防水防尘；设备底部采用抱箍的方式固定在交通杆横杆上，有效的保证设备的稳定性。
10.2、该道路监测辅助自动驾驶电子设备设置了“毫米波雷达+激光雷达+摄像头+ai
处理”，能够实现高精度定位及地图融合，该设备设置在交通横杆上，能够对道路交通车辆，人员，自行车等实施实时监测，通过该装置内部中央处理器，将道路周边信息转换成信号实时反馈给自动驾驶乘车用户，加强道路交通安全设施。
11.3、该道路监测辅助自动驾驶电子设备第一层防护壳设置面积超过第二层防护壳，第一层防护壳的前沿往外延伸超过第二层防护壳，对摄像头进行了很好的保护，防止强光下照射导致后端数据不可使用；外接头端部采用防水设计；设备整体重量不超过10kg，相较于以往笨重的设备，重量和体积上更有优势。
附图说明
12.图1为本实用新型提供的道路监测辅助自动驾驶电子设备一种实施方式的第一视角立体结构示意图；
13.图2为本实用新型提供的道路监测辅助自动驾驶电子设备一种实施方式的第二视角立体结构示意图；
14.图3为本实用新型提供的道路监测辅助自动驾驶电子设备一种实施方式的第三视角立体结构示意图；
15.图4为图3中a处的局部放大结构示意图；
16.图5为本实用新型提供的道路监测辅助自动驾驶电子设备的第二防护壳前部结构示意图；
17.图6为本实用新型提供的道路监测辅助自动驾驶电子设备的监测装置内部结构示意图；
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.请参阅图1～6，本实施例提供了一种道路监测辅助自动驾驶电子设备，包括：监测装置1、连接部2。
22.所述监测装置1包括雷达本体11、防护机构12，所述雷达本体11外部设置有所述防护机构12，所述防护机构12包括第一防护壳121、第二防护壳122，所述第一防护壳121与所述第二防护壳122间隔设置，且通过螺栓连接，为了便于读者理解，需要说明的是，这里所说的间隔设置是指第一防护壳121和第二防护壳122相隔一定距离设置，并没有贴合，所述第
一防护壳121为半开放式结构，所述第二防护壳122为全封闭式结构，第一防护壳121半开放式结构为覆盖第二防护壳的半包结构，没有底部，第二防护壳122全封闭式结构即为一个封闭的结构，通过螺丝连接可拆卸，且所述第一防护壳121投影范围覆盖所述第二防护壳122投影范围，也就是第一防护壳121面积比第二防护壳122面积大，垂直向下投影，第一防护壳投影面积大于第二防护壳122投影面积；所述监测装置1还包括排风扇13，所述第二防护壳121两侧面分别设有第一通风口a、第二通风口b，所述第一通风口a设置在靠近所述排风扇13一侧，所述第二通风口b与所述第一通风口a相对设置，且所述第一通风口a比所述第二通风口b设置区域大，所述第一通风口a、第二通风口b外部均设置有防水罩c，所述防水罩c开口向下，其他三面为封闭式。所述第一防护壳121设置有隔板d，所述隔板d下侧设置有栅栏e，栅栏e可以保护下侧的gps(14)和毫米波雷达111，防止受到上侧的撞击，保证装置运行的稳定性，所述栅栏e对应所述第二防护壳122位置可拆分，也就是在栅栏e的位置对应的第二防护壳122可以拆卸为两部分，第一部分为摄像头15一侧的部分，在设备损坏的时候打开对设备进行维修，所述第一防护壳121两侧圆滑弯折向下，所述第一防护壳121两侧面覆盖于所述防水罩c之上，且不贴合。
23.进一步的，所述监测装置还包括逆变器16，所述雷达本体11包括毫米波雷达111、激光雷达112，所述毫米波雷达111和所述激光雷达112分开设置在外部交通横杆上，防止两个雷达运行期间相互干扰，所述逆变器16还设置有密封防水外壳，所述第二防护壳122在靠近所述摄像头15一侧设置有可闭合的防护门，靠近所述摄像头15一侧的所述第一防护壳121边沿延伸向外，超过所述第二防护壳122外部，可对摄像头15进行了很好的保护，防止强光下照射导致后端数据不可使用。
24.所述连接台2设置在所述监测装置1下侧，所述连接台2设置有限位槽21，所述限位槽21呈放射状布置，这里所说的放射状布置是指多个限位槽21从中心点往四周向外发散设置，所述第二防护壳122底部与所述限位槽21可拆卸连接；所述限位槽21数量设置有多个，所述限位槽21包括相互垂直设置的第一限位槽211和对角布置的第二限位槽212，所述第二防护壳底部122与四角布置的第二限位槽212螺纹连接，所述连接台2设置有第一组块2a、第二组块2b，所述第一组块2a两侧设置有弧形槽，且向下弯折，所述第二组块2b两侧向上弯折，所述第一组块2a与所述第二组块2b相互贴合并可拆卸连接。
25.本实施例中，所述监测装置1设置有底架17，所述连接台2还包括设置在底架17上的基座22和抱箍23，这里所说的抱箍23为一种柔性材质，所述基座22中间压板紧压所述抱箍23，所述基座22两侧边为半弧形块，其高度高于所述基座22中间压板，所述底架17设置有贯穿孔，所述抱箍23一侧穿过所述贯穿孔延伸向下，与外部交通横杆相连，所述抱箍23另一侧直接延伸向下，两边抱箍23将交通横杆紧紧箍住，保持设备的平稳，所述压板能够收住多余的抱箍23线段，靠近所述基座22一端的所述底架17外沿向上弯折，与所述抱箍23相对应两侧的所述基座22边沿向下弯折。
26.进一步的，所述激光雷达112外部设置有防护盒113，所述防护盒113设置在所述监测装置1一侧，所述防护盒113对应侧面外部设置有散热孔，所述散热孔上方设置有防护罩，所述散热孔下端的侧面向上弯折，并与所述散热孔固定连接，所述防护盒对应侧面内部设置有栅栏。所述防护盒113一侧面设置有外接插头114和散热窗115，所述外接插头114套嵌多个圆柱筒，便于防水防尘，所述圆柱筒内外层相贴合，所述外接插头内部设置多个柱芯，
所述散热窗115设置有多个防护帘，所述防护帘外端倾斜向下排列。
27.所述监测装置还包括摄像头15、中央处理器18、排风扇13、外接端头19，逆变器16与排风扇13相对设置，外接端头19设有防水层，摄像头15对现场情况进行实时拍摄，雷达进行定位，能够实现高精度定位及地图融合，对道路交通车辆，人员，自行车等实施实时监测，再通过逆变器16对信号进行转换，中央处理器ai处理，将道路周边信息实时反馈给自动驾驶乘车用户，加强道路交通安全设施。
28.工作原理：该道路监测辅助自动驾驶电子设备设置排热扇、以及排热扇对应两侧设置了两排散热孔，以解决散热问题；散热孔外部还设置了两道防水层，该设备防护机构的第一层防护壳一体成型，第二层防护壳为全封闭式结构，且钣金外壳设计，防水防尘；设备底部采用抱箍的方式固定在交通杆横杆上，有效的保证设备的稳定性，很好的实现了防尘、防水、防震效果。
29.该道路监测辅助自动驾驶电子设备设置的“毫米波雷达+激光雷达+摄像头+ai处理”，摄像头对现场情况进行实时拍摄，雷达进行定位，能够实现高精度定位及地图融合，对道路交通车辆，人员，自行车等实施实时监测，再通过逆变器对信号进行转换，中央处理器ai处理，将道路周边信息实时反馈给自动驾驶乘车用户，加强道路交通安全设施。
30.该道路监测辅助自动驾驶电子设备第一层防护壳设置面积超过第二层防护壳，且第一层防护壳的前沿往外延伸超过第二层防护壳，对摄像头进行了很好的保护；设备整体重量不超过10kg，比较轻便。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，包括：监测装置，所述监测装置包括雷达本体、防护机构，所述雷达本体外部设置有所述防护机构，所述防护机构包括第一防护壳、第二防护壳，所述第一防护壳与所述第二防护壳间隔设置，且通过螺栓连接，所述第一防护壳为半开放式结构，所述第二防护壳为全封闭式结构，且所述第一防护壳投影范围覆盖所述第二防护壳投影范围；连接台，所述连接台设置在所述监测装置下侧，所述连接台设置有限位槽，所述限位槽呈放射状布置，所述第二防护壳底部与所述限位槽可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，所述监测装置还包括排风扇，所述第二防护壳两侧面分别设有第一通风口、第二通风口，所述第一通风口设置在靠近所述排风扇一侧，所述第二通风口与所述第一通风口相对设置，且所述第一通风口比所述第二通风口设置区域大，所述第一通风口、第二通风口外部均设置有防水罩，所述防水罩为三面封闭式，开口向下。3.根据权利要求2所述的道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，所述第一防护壳设置有隔板，所述隔板下侧设置有栅栏，所述栅栏对应所述第二防护壳位置可拆分，所述第一防护壳两侧圆滑弯折向下，所述第一防护壳两侧面覆盖于所述防水罩之上，且不贴合。4.根据权利要求1所述的道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，所述限位槽数量设置有多个，所述限位槽包括相互垂直设置的第一限位槽和对角布置的第二限位槽，所述第二防护壳底部与四角布置的第二限位槽螺纹连接，所述连接台设置有第一组块、第二组块，所述第一组块两侧设置有弧形槽，且向下弯折，所述第二组块两侧向上弯折，所述第一组块与所述第二组块相互贴合并可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，所述监测装置设置有底架，所述连接台还包括设置在底架上的基座和抱箍，所述基座中间压板紧压所述抱箍，所述基座两侧边为半弧形块，其高度高于所述基座中间压板，所述底架设置有贯穿孔，所述抱箍一侧穿过所述贯穿孔延伸向下，与外部交通横杆相连，靠近所述基座一端的所述底架外沿向上弯折，与所述抱箍相对应两侧的所述基座边沿向下弯折。6.根据权利要求1所述的道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，所述监测装置还包括逆变器、摄像头，所述雷达本体包括毫米波雷达、激光雷达，所述毫米波雷达和所述激光雷达分开设置在外部交通横杆上，所述逆变器设置有密封防水外壳，所述第二防护壳在靠近所述摄像头一侧设置有可闭合的防护门，靠近所述摄像头一侧的所述第一防护壳边沿延伸向外，超过所述第二防护壳外部。7.根据权利要求6所述的道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，所述激光雷达外部设置有防护盒，所述防护盒设置在所述监测装置一侧，所述防护盒对应侧面外部设置有散热孔，所述散热孔上方设置有防护罩，所述散热孔下端的侧面向上弯折，并与所述散热孔固定连接，所述防护盒对应侧面内部设置有栅栏。8.根据权利要求7所述的道路监测辅助自动驾驶电子设备，其特征在于，所述防护盒一侧面设置有外接插头和散热窗，所述外接插头套嵌多个圆柱筒，所述圆柱筒内外层相贴合，所述外接插头内部设置多个柱芯，所述散热窗设置有多个防护帘，所述防护帘外端倾斜向下排列。

技术总结
本实用新型涉及一种道路监测辅助自动驾驶电子设备，包括：监测装置，监测装置包括雷达本体、防护机构，雷达本体外部设置有防护机构，防护机构包括第一防护壳、第二防护壳，第一防护壳与第二防护壳间隔设置，且通过螺栓连接，第一防护壳为半开放式结构，第二防护壳为全封闭式结构，且第一防护壳投影范围覆盖第二防护壳投影范围；连接台，连接台设置在监测装置下侧，连接台设置有限位槽，限位槽呈放射状布置，第二防护壳底部与限位槽可拆卸连接；该设备采用一体集成化设计、IP66三防设计以及散热问题处理方式，能够实现高精度定位及地图融合模式，对道路交通车辆、人员、自行车等实施监测传输，将道路周边信息实时反馈给自动驾驶乘车用户。户。户。


技术研发人员：惠贝贝 邹清全 方强 沈兆飞 陈铮铮 刘奋 张志军
受保护的技术使用者：上海中海庭数智技术有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/6/3