一种控制器用监测报警装置

1.本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，具体为一种控制器用监测报警装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人往往由若干个电子部件实现控制的配合，控制器在工业机器人的使用中是必不可少的，现有工厂使用的这种机器人的控制器是柜体的形状。
3.目前在这种控制器为了应对多尘（例如在废弃物分拣过程中产生大量的粉尘）和针对多尘的加湿环境，如图1所示，为了达到更好的防护、防尘、防潮效果，目前工人在控制器上安装了用于防护作用的柜门或防护罩，工人在使用控制器时将柜门打开后使用，但是目前工人在使用完成后经常忘记关闭柜门，长时间未关闭柜门会导致上述的防护作用失效，因此需要一种监测报警装置对工人进行提醒。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种控制器用监测报警装置，以解决控制器长时间未关闭柜门的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种控制器用监测报警装置，包括控制器本体、防护箱，所述防护箱的正面铰接有柜门，所述控制器本体上设置了计时器，所述防护箱的正面设置有按钮开关，所述柜门的背面与按钮开关对应配合，所述防护箱的顶部固定安装有蜂鸣警报器，所述防护箱的柜门转轴处设置了远程电动驱动组件。
7.优选地，所述远程电动驱动组件包括驱动电机和无线接收模块，所述驱动电机固定安装在防护箱的内部，所述驱动电机的输出端通过离合器连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮安装在柜门的转轴上，所述无线接收模块信号连接有用于远程发射信号的无线发射模块。
8.优选地，所述无线发射模块上安装有提示器模块。
9.综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种控制器用监测报警装置，其利用了对按钮开关的压合能够对柜门是否关闭进行监测，设置了蜂鸣警报器能够起到警报提示的作用，从而能够提醒工作人员及时关闭柜门，能够大大减少工作人员忘记关闭柜门的问题，并且通过设置了远程电动驱动组件，管理人员能够远程对柜门进行关闭，从而能够防止控制器本体附近无人关闭柜门的情况，本监测报警装置主体集成在防护箱的内部，能够对柜门的关闭主要起到辅助的作用。
附图说明
10.图1为本实用新型的基本结构示意图；
11.图2为本实用新型的a部结构放大图。
12.附图标记：1、控制器本体；2、防护箱；3、柜门；4、计时器；5、按钮开关；6、蜂鸣警报器；7、远程电动驱动组件；701、驱动电机；702、离合器；703、无线接收模块；704、驱动齿轮；705、从动齿轮；706、无线发射模块；8、提示器模块。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.如图1－图2所示，本实用新型提供的一种控制器用监测报警装置，包括控制器本体1、防护箱2，防护箱2的正面铰接有柜门3，控制器本体1上设置了计时器4，防护箱2的正面设置有按钮开关5，柜门3的背面与按钮开关5对应配合，防护箱2的顶部固定安装有蜂鸣警报器6，防护箱2的柜门3转轴处设置了远程电动驱动组件7。这里的防护箱2和柜门3能够将控制器本体1包围起来，起到防护、防水、防尘等综合的诸多作用，这种控制器本体1使用的频率较低，在正常使用时，对控制器本体1的操作完成后会关闭柜门3，本装置利用设置的按钮开关5能够与柜门3相结合，构成监测组件，其原理是，在柜门3关闭时，柜门3触压到按钮开关5，在控制器本体1上集成了用于本监测报警装置的控制模块，计时器4用于计时用，在柜门3长时间未触压到按钮开关5时，就代表了柜门3处于打开的状态，在柜门3打开时间到达设定的时间，且控制器本体1长时间无操作时，蜂鸣警报器6进行提示，判定控制器本体1长时间无操作的设定可参考电脑的长时间无操作后自动关闭屏幕的原理，且以上电器元件均可在市场上购得，设置的远程电动驱动组件7主要应对了即使蜂鸣警报器6长时间警报，柜门3依然未被关闭的无人在场的情况，其能够通过远程控制对柜门3进行关闭。
16.远程电动驱动组件7包括驱动电机701和无线接收模块703，驱动电机701固定安装在防护箱2的内部，驱动电机701的输出端通过离合器702连接有驱动齿轮704，驱动齿轮704啮合连接有从动齿轮705，从动齿轮705安装在柜门3的转轴上，无线接收模块703信号连接有用于远程发射信号的无线发射模块706。远程电动驱动组件7主要从能够通过电动元件能够远程对柜门3进行关闭，柜门3在正常使用状态下，是由工人手动进行关闭的，组件中的离合器702一直处于断离状态，当利用无线发射模块706发送指令时，无线接收模块703接收指令，从而能够使驱动电机701启动，且此时离合器702处于接合的状态，驱动电机701能够对接驱动齿轮704，从而能够驱动从动齿轮705转动，从而能够使柜门3关闭；其中的无线发射模块706在目前设置为手持的一个发射元件，其利用现有技术的网络模块进行远程遥控。
17.无线发射模块706上安装有提示器模块8。远程遥控的无线发射模块706携带在管理人员的身上，提示器模块8设置为铃声提醒，对管理人员能够起到提示的作用，从而使管
理人员能够远程对柜门3进行关闭，以上模块皆可在市场直接购买。
18.工作原理：本装置搭设在机器人控制器上，在柜门3关闭时，柜门3触压到按钮开关5，计时器4用于计时用，在柜门3长时间未触压到按钮开关5时，就代表了柜门3处于打开的状态，在柜门3打开时间到达设定的时间，且控制器本体1长时间无操作时，蜂鸣警报器6进行提示，判定控制器本体1长时间无操作的设定可参考电脑的长时间无操作后自动关闭屏幕的原理，且以上电器元件均可在市场上购得，设置的远程电动驱动组件7主要应对了即使蜂鸣警报器6长时间警报，柜门3依然未被关闭的无人在场的情况，在蜂鸣警报器6长时间警报达到预设时间时，无线发射模块706的提示器模块8对管理人员进行提示，其能够通过远程控制对柜门3进行关闭，从而防止了无人在现场时柜门3长时间未关闭的情况。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种控制器用监测报警装置，包括控制器本体（1）、防护箱（2），所述防护箱（2）的正面铰接有柜门（3），其特征在于：所述控制器本体（1）上设置了计时器（4），所述防护箱（2）的正面设置有按钮开关（5），所述柜门（3）的背面与按钮开关（5）对应配合，所述防护箱（2）的顶部固定安装有蜂鸣警报器（6），所述防护箱（2）的柜门（3）转轴处设置了远程电动驱动组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种控制器用监测报警装置，其特征在于：所述远程电动驱动组件（7）包括驱动电机（701）和无线接收模块（703），所述驱动电机（701）固定安装在防护箱（2）的内部，所述驱动电机（701）的输出端通过离合器（702）连接有驱动齿轮（704），所述驱动齿轮（704）啮合连接有从动齿轮（705），所述从动齿轮（705）安装在柜门（3）的转轴上，所述无线接收模块（703）信号连接有用于远程发射信号的无线发射模块（706）。3.根据权利要求2所述的一种控制器用监测报警装置，其特征在于：所述无线发射模块（706）上安装有提示器模块（8）。

技术总结
本实用新型公开了一种控制器用监测报警装置，包括控制器本体、防护箱，所述防护箱的正面铰接有柜门，所述控制器本体上设置了计时器，所述防护箱的正面设置有按钮开关，所述柜门的背面与按钮开关对应配合，所述防护箱的顶部固定安装有蜂鸣警报器，所述防护箱的柜门转轴处设置了远程电动驱动组件。本实用新型采用上述结构：其利用了对按钮开关的压合能够对柜门是否关闭进行监测，设置了蜂鸣警报器能够起到警报提示的作用，从而能够提醒工作人员及时关闭柜门，能够大大减少工作人员忘记关闭柜门的问题，并且通过设置了远程电动驱动组件，管理人员能够远程对柜门进行关闭，从而能够防止控制器本体附近无人关闭柜门的情况。控制器本体附近无人关闭柜门的情况。控制器本体附近无人关闭柜门的情况。


技术研发人员：徐江鹏 王正华 王传安
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/31