一种停车场寻车方法、装置、系统及电子设备与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种停车场寻车方法、装置、系统及电子设备。


背景技术：

2.随着移动智能时代的到来，物联网的发展日新月异，万物互联成了一种必然趋势。但目前地下车库找车逐渐成为人们生活中的一大痛点。由于停车场较大，用户常常找不到停车的位置，很容易迷失方向，导致找车耗时耗力，效率较低。而且找车过程中无法实时定位自己的位置，即使有停车场地图，也无法找出最佳的寻车路径，严重影响了用户使用体验。
3.目前，针对相关技术中在停车场寻车效率较低，耗时耗力的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本公开的目的是针对现有技术中的不足，提供一种停车场寻车方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中在停车场寻车效率较低，耗时耗力的问题。
5.根据本公开的一方面，提供了一种停车场寻车系统，包括：
6.智能摄像头，用于获取车辆标识信息以及车位编码信息，并将所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系上传至云端服务器；
7.ap网关，在停车场内布点形成互联，用于生成停车场的室内导航地图；
8.移动终端，用于发送寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有所述车辆标识信息；
9.所述云端服务器，用于接收并响应所述寻车请求，根据所述室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。
10.根据本公开的另一方面，提供了一种停车场寻车方法，包括：
11.接收移动终端发送的寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有车辆标识信息；
12.响应所述寻车请求，确定所述车辆标识信息对应的车位编码信息，根据室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。
13.根据本公开的另一方面，提供了一种停车场寻车装置，包括：
14.第一接收单元，用于接收移动终端发送的寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有车辆标识信息；
15.第一响应单元，用于响应所述寻车请求，确定所述车辆标识信息对应的车位编码
是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
32.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
33.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
34.以下参照附图描述本公开的方案。
35.本公开示例性实施例提供了一种停车场寻车系统。图1示出了根据本公开示例性实施例的停车场寻车系统的示意图，如图1所示，该停车场寻车系统包括：
36.智能摄像头10，用于获取车辆标识信息以及车位编码信息，并将所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系上传至云端服务器40；
37.ap网关20，在停车场内布点形成互联，用于生成停车场的室内导航地图；
38.移动终端30，用于发送寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有所述车辆标识信息；
39.所述云端服务器40，用于接收并响应所述寻车请求，根据所述室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端30的实时位置信息发送至所述移动终端30进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端30所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。
40.在其中一些实施例中，该停车场寻车系统还可以包括：
41.地图编辑器，用于自定义所述室内导航地图。
42.在其中一些实施例中，用户通过所述移动终端30扫描二维码进入h5页面输入所述车辆标识信息，触发生成所述寻车请求。所述寻车路径以及所述移动终端30的实时位置信息会显示在h5页面中。
43.智能摄像头10通过图像识别技术识别车牌号码并且记录车辆停放的车位编码，上传至云端服务器40；车辆离开后更新云端数据，ap网关20在合适距离布点形成互联，通过蜂鸟云室内导航技术，实现位置实时更新，室内定位方案可以采用wifi、ibeacon、lifi、uwb、rfid、地磁定位等配合投影体系、坐标体系实现较小的范围内展示较为复杂的室内元素和信息，地图的准确率可以交由客户自己定义，提供地图编辑器，由客户自行维护更新地图数据和样式以此提高地图的准确率和及时性。
44.在进入地下车库的人工通道门口放置提示牌，提示用户用手机微信扫描二维码打开h5页面输入自己的车牌号码，会自动生成一个室内导航平面地图指引，会清晰的指出方向以及路口和目的车位编码，从起始地到目的地实时导航，包括跨越楼层，比如在负一楼可以自动导航到负二楼车辆所在地方。
45.云端服务器40处理过程可以描述为：首先在蜂鸟云地图编辑平台创建地下车库的地图数据，编辑修改地图即刻生效，利用jssdk导入创建好的地图数据id，根据扫描二维码输入车牌号的所在位置作为起点，利用输入的车牌号在后台匹配对应的车位编码所在位置
作为本次导航的终点，sdk利用导入的地图数据根据图像算法绘制导航路线后生成网页展示在车主的手机上。车主根据室内实时导航即可寻找到自己的爱车。在车辆驶离车位后智能摄像头10会上报至云端服务器40删除该车位编码的关联关系。
46.本公开实施例的应用场景可以是大型地下车库寻车场景。本公开实施例是在车辆进入停车场(例如地下车库)通过智能摄像头记录车牌号和车位编码对应关系上传至云端服务器。用户在车库入口处用手机微信扫描二维码输入车牌号码获取路线指引图，并可实时显示自己位置信息导航即可达到寻找到目标车辆的目的。
47.本公开示例性实施例提供了一种停车场寻车方法。图2示出了根据本公开示例性实施例的停车场寻车方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
48.步骤s201，接收移动终端发送的寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有车辆标识信息；
49.步骤s202，响应所述寻车请求，确定所述车辆标识信息对应的车位编码信息，根据室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。
50.通过上述步骤，在接收到寻车请求时，先确定所述车辆标识信息对应的车位编码信息，然后根据室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，可以解决相关技术中在停车场寻车效率较低，耗时耗力的问题，实现了提高停车场寻车效率，节省用户时间的效果，而且寻车过程中可以实时定位用户的位置，提升了用户使用体验。
51.在其中一些实施例中，所述的停车场寻车方法还可以包括：
52.在车辆进入停车场时，获取并存储所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系；
53.在车辆离开停车场时，解除所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系。
54.在其中一些实施例中，所述的停车场寻车方法还可以包括：
55.用户通过所述移动终端扫描二维码进入h5页面输入所述车辆标识信息，触发生成所述寻车请求。
56.在其中一些实施例中，所述的停车场寻车方法还可以包括：
57.接收对所述室内导航地图的编辑请求；
58.响应所述编辑请求按照编辑信息对所述室内导航地图进行编辑。
59.图3示出了根据本公开示例性实施例的车辆进入停车场后数据处理的流程图，如图3所示，具体包括以下步骤：
60.步骤s301，车辆进入车库；
61.步骤s302，判断摄像头识别车牌是否成功；若是则执行步骤s303；若否则执行步骤s305；
62.步骤s303，判断是否记录车位编码；若是则执行步骤s304；若否则重试。
63.步骤s304，上报至云端；
64.步骤s305，进入车库失败，重新进入车库，重新识别，然后返回步骤s301。
65.图4示出了根据本公开示例性实施例的地下车库快速寻车方法的流程图，如图4所示，具体包括以下步骤：
66.步骤s401，手机扫描二维码输入车牌；
67.步骤s402，验证车牌是否合法；若是则执行步骤s403；若否则执行步骤s406；
68.步骤s403，判断是否匹配车牌的车位信息；若是则执行步骤s404；若否则执行步骤s406；
69.步骤s404，用户获得室内导航地图；
70.步骤s405，找不到信息，结束流程；
71.步骤s406，重新输入车牌，返回执行步骤s401。
72.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
73.本公开示例性实施例还提供了一种停车场寻车装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
74.图5示出了根据本公开示例性实施例的停车场寻车装置的示意性框图，如图5所示，该装置包括：
75.第一接收单元51，用于接收移动终端发送的寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有车辆标识信息；
76.第一响应单元52，用于响应所述寻车请求，确定所述车辆标识信息对应的车位编码信息，根据室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。
77.在其中一些实施例中，所述的停车场寻车装置还可以包括：
78.获取单元，用于在车辆进入停车场时，获取并存储所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系；
79.解除单元，用于在车辆离开停车场时，解除所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系。
80.在其中一些实施例中，所述的停车场寻车装置还可以包括：
81.生成单元，用于用户通过所述移动终端扫描二维码进入h5页面输入所述车辆标识信息，触发生成所述寻车请求。
82.在其中一些实施例中，所述的停车场寻车装置还可以包括：
83.第二接收单元，用于接收对所述室内导航地图的编辑请求；
84.第二响应单元，用于响应所述编辑请求按照编辑信息对所述室内导航地图进行编辑。
85.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器
中。
86.本公开示例性实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器。所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时用于使所述电子设备执行根据本公开实施例的方法。
87.本公开示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据本公开实施例的方法。
88.本公开示例性实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据本公开实施例的方法。
89.参考图6，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备600的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
90.如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
91.电子设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606、输出单元607、存储单元608以及通信单元609。输入单元606可以是能向电子设备600输入信息的任何类型的设备，输入单元606可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入。输出单元607可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元608可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
92.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，停车场寻车方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。在一些实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行停车场寻车方法。
93.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
94.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
95.如本公开使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
96.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
97.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
98.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

技术特征：
1.一种停车场寻车系统，其特征在于，包括：智能摄像头，用于获取车辆标识信息以及车位编码信息，并将所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系上传至云端服务器；ap网关，在停车场内布点形成互联，用于生成停车场的室内导航地图；移动终端，用于发送寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有所述车辆标识信息；所述云端服务器，用于接收并响应所述寻车请求，根据所述室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。2.如权利要求1所述的停车场寻车系统，其特征在于，还包括：地图编辑器，用于自定义所述室内导航地图。3.如权利要求1所述的停车场寻车系统，其特征在于，用户通过所述移动终端扫描二维码进入h5页面输入所述车辆标识信息，触发生成所述寻车请求。4.一种停车场寻车方法，其特征在于，包括：接收移动终端发送的寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有车辆标识信息；响应所述寻车请求，确定所述车辆标识信息对应的车位编码信息，根据室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。5.如权利要求4所述的停车场寻车方法，其特征在于，还包括：在车辆进入停车场时，获取并存储所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系；在车辆离开停车场时，解除所述车辆标识信息与所述车位编码信息之间的对应关系。6.如权利要求4所述的停车场寻车方法，其特征在于，还包括：用户通过所述移动终端扫描二维码进入h5页面输入所述车辆标识信息，触发生成所述寻车请求。7.如权利要求4所述的停车场寻车方法，其特征在于，还包括：接收对所述室内导航地图的编辑请求；响应所述编辑请求按照编辑信息对所述室内导航地图进行编辑。8.一种停车场寻车装置，其特征在于，包括：第一接收单元，用于接收移动终端发送的寻车请求，其中，所述寻车请求中携带有车辆标识信息；第一响应单元，用于响应所述寻车请求，确定所述车辆标识信息对应的车位编码信息，根据室内导航地图确定寻车路径，并将所述寻车路径以及所述移动终端的实时位置信息发送至所述移动终端进行显示，其中，所述寻车路径以发送所述寻车请求时所述移动终端所在的位置为起点、以所述车位编码信息所指示的车位位置为终点。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储程序的存储器，
其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求4-7中任一项所述的停车场寻车方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求4-7中任一项所述的停车场寻车方法。

技术总结
本公开提供一种停车场寻车方法、装置、系统及电子设备，该系统包括：智能摄像头，用于获取车辆标识信息和车位编码信息，并将它们之间的对应关系上传至云端服务器；AP网关，在停车场内布点形成互联，用于生成停车场的室内导航地图；移动终端，用于发送寻车请求，其中携带有车辆标识信息；云端服务器，用于响应寻车请求根据室内导航地图确定寻车路径，将寻车路径和移动终端的实时位置信息发送至移动终端进行显示，寻车路径以发送寻车请求时移动终端所在的位置为起点、以车位编码信息所指示的车位位置为终点。本公开解决了相关技术中在停车场寻车效率较低，耗时耗力的问题，实现了提高停车场寻车效率，节省用户时间，提升用户使用体验的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：张柳
受保护的技术使用者：深圳康佳电子科技有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/5/31