用于盾构施工的运输车调度系统的制作方法

1.本发明涉及盾构施工技术领域，特别地，有关于一种用于盾构施工的运输车调度系统。


背景技术：

2.目前盾构类隧道在施工过程中一般通过多辆运输车(列车编组、胶轮车等)来运输管片、箱涵、砂浆及施工人员等，这种方法是通过人工调度来满足各运输车之间的配合。
3.在盾构隧道施工中，管片、箱涵、砂浆等物料运输一般靠运输车和人工调度，该方法可灵活地将管片、箱涵件和砂浆运输至作业区域。但此方法需要经验较为丰富的司机和专职调度人员，不仅运输效率低且存在安全隐患。
4.在长距离隧道施工中，受施工条件限制主运输通道为一条，物料运输一般会在中部增加多个会车平台，每个会车平台需要安排一至两名专职调度人员调度。但由于隧道光线较暗，运输车的声音较大，洞内信号差(几乎无手机信号)，仅靠对讲机难以实现信息正确传递，易造成因信息不对称，导致隧道车辆拥堵，出现事故时严重影响施工进度。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于盾构施工的运输车调度系统，以解决目前盾构施工过程中人工调度各运输车无法保证调度信息的准确性和及时性，容易造成车辆拥堵，影响施工进度的技术问题。
6.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
7.本发明提供一种用于盾构施工的运输车调度系统，包括：多个运输车通信模块，安装在多个运输车上；多个定位模块，安装在隧道内的多个预设位置内；多个状态监测模块，安装在多个所述运输车上；控制模块，分别与所述定位模块及所述状态监测模块信号连接；其中，多个所述定位模块能根据多个所述运输车通信模块发射的信号生成多辆所述运输车的运输位置信息并将所述运输位置信息上传至所述控制模块，多个所述状态监测模块用于监测多辆所述运输车的状态信息并将所述状态信息上传至所述控制模块，所述控制模块根据多辆所述运输车的所述运输位置信息及所述状态信息生成调度指令并下达至对应的所述运输车。
8.本发明的实施方式中，所述状态信息包括装载量信息，所述状态监测模块包括装载量监测单元，所述装载量监测单元安装在所述运输车的轮胎内，所述装载量监测单元用于采集所述运输车的胎压信息并根据所述胎压信息生成所述运输车的所述装载量信息。
9.本发明的实施方式中，所述调度指令包括前往指令和返回指令；当所述装载量信息为满载且所述运输位置信息为所述运输车位于主井口龙门吊的下方，所述控制模块生成所述前往指令并下达至该运输车，该运输车根据所述前往指令行驶至其作业区域；当所述装载量信息为空载且所述运输位置信息为所述运输车位于其作业区域，所述控制模块生成所述返回指令，该运输车根据所述返回指令返回所述主井口龙门吊的下方。
10.本发明的实施方式中，所述调度指令还包括让车指令；所述运输车调度系统还包括拖车通信模块，所述拖车通信模块安装在拖车上，所述拖车具有两尾部拖动平台，两所述尾部拖动平台位于已拼装箱涵的两侧；多个所述定位模块能根据所述拖车通信模块发射的信号生成拖车位置信息并传输至所述控制模块，所述控制模块根据所述拖车位置信息以及多辆所述运输车的所述运输位置信息生成所述让车指令并下达至对应的所述运输车。
11.本发明的实施方式中，所述让车指令包括第一让车指令；当执行所述返回指令的所述运输车位于两所述尾部拖动平台之间且其前方执行所述前往指令的所述运输车位于所述尾部拖动平台的后方，所述控制模块生成所述第一让车指令并下达至执行所述返回指令的运输车，该运输车根据所述第一让车指令从所述已拼装箱涵转移至一侧的所述尾部拖动平台。
12.本发明的实施方式中，所述让车指令还包括第二让车指令；当执行所述前往指令的所述运输车位于两所述尾部拖动平台之间且其前方执行所述返回指令的所述运输车也位于两所述尾部拖动平台之间，所述控制模块生成所述第二让车指令并下达至执行所述返回指令的所述运输车，该运输车根据所述第二让车指令从所述已拼装箱涵转移至所述尾部拖动平台。
13.本发明的实施方式中，所述调度指令包括第三让车指令；当执行所述前往指令的所述运输车位于两所述尾部拖动平台之间且其前方执行所述返回指令的所述运输车位于所述拖车的下方区域，所述控制模块生成所述第三让车指令并下达至执行所述前往指令的所述运输车，该运输车根据所述第三让车指令从所述已拼装箱涵转移至所述尾部拖动平台。
14.本发明的实施方式中，所述运输车在其作业区域调头并通过倒车调整其与配套设备之间的距离；所述状态信息还包括后方距离信息，所述状态监测模块包括后方监测单元，所述后方监测单元安装在所述运输车的后端，所述后方监测单元用于采集所述运输车的后方的图像信息并生成所述后方距离信息；所述调度指令还包括停车指令；当所述后方距离信息为所述运输车与其配套设备之间的距离等于设定距离，所述控制模块生成所述停车指令并下达至该运输车。
15.本发明的实施方式中，多辆所述运输车包括至少一砂浆运输车、至少一管片运输车以及至少一箱涵运输车；所述拖车通过连接桥与所述隧道内的盾构设备相连接；所述设定距离包括第一设定距离、第二设定距离以及第三设定距离，所述管片运输车的后方监测单元与所述连接桥之间限定有所述第一设定距离；所述箱涵运输车的的后方监测单元与所述连接桥之间限定有所述第二设定距离；所述砂浆运输车的后方监测单元与安装在所述拖车的尾部拖动平台上的拖泵之间限定有所述第三设定距离。
16.本发明的实施方式中，所述状态信息还包括前方路况信息，所述状态监测模块包括前方监测单元，所述前方监测单元安装在所述运输车的前端，所述前方监测单元用于采集所述运输车的前方的图像信息并根据所述图像信息生成所述前方路况信息。
17.本发明的实施方式中，所述运输车调度系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块信号连接，所述控制模块根据多辆所述运输车的所述运输位置信息及所述状态信息生成图像信息并将所述图像信息传输至所述显示模块。
18.本发明的特点及优点是：
19.本发明的用于盾构施工的运输车调度系统，结合盾构施工的特点，通过在多个运输车上分别安装运输车通信模块，并在隧道的多个预设位置处安装多个定位模块，当运输车路过定位模块时，定位模块便能根据其接受到的运输车通信模块发射的信号识别出该运输车的运输位置信息并上报给控制模块；同时通过在多个运输车上分别安装状态监测模块，从而通过状态监测模块监测运输车的状态信息并上报给控制模块；因此，控制模块能够根据各个运输车的运输位置信息及状态信息实现对各运输车准确、快速且及时地调度，无需调度人员现场调度，节约人力资源的投入，并提高施工安全性，极大地提高了物料运输效率、施工效率，降低了施工成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明中运输车调度系统的模块图。
22.图2为本发明中多辆运输车在隧道内的运输状态图。
23.图3为本发明中运输车的结构示意图。
24.图4为本发明中运输车装载物料的示意图。
25.图5为本发明中运输车前往作业区域的示意图。
26.图6为本发明中运输车执行第一让车指令的示意图。
27.图7为本发明中运输车执行第二让车指令的示意图。
28.图8为本发明中运输车执行第三让车指令的示意图。
29.图9为本发明中管片运输车的停车示意图。
30.图10为本发明中箱涵运输车的停车示意图。
31.图11为本发明中砂浆运输车的停车示意图。
32.图中：
33.1、运输车通信模块；2、定位模块；3、状态监测模块；31、装载量监测单元；32、前方监测单元；33、后方监测单元；4、控制模块；5、拖车通信模块；6、显示模块；7、运输车；7’、运输车；7”、运输车；71、管片运输车；72、箱涵运输车；73、砂浆运输车；8、拖车；81、尾部拖动平台；9、已拼装箱涵；10、主井口龙门吊；11、连接桥；12、管片吊机；13、箱涵吊机；14、拖泵。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1所示，本发明提供一种用于盾构施工的运输车调度系统，包括：多个运输车通信模块1，安装在多个运输车7上；多个定位模块2，安装在隧道内的多个预设位置内；多个状态监测模块3，安装在多个运输车7上；控制模块4，分别与定位模块2及状态监测模块3信
号连接；其中，多个定位模块2能根据多个运输车7通信模块1发射的信号生成多辆运输车7的运输位置信息并将运输位置信息上传至控制模块4，多个状态监测模块3用于监测多辆运输车7的状态信息并将状态信息上传至控制模块4，控制模块4根据多辆运输车7的运输位置信息及状态信息生成调度指令并下达至对应的运输车7。
36.本发明的用于盾构施工的运输车调度系统，结合盾构施工的特点，通过在多个运输车7上分别安装运输车通信模块1，并在隧道内的多个预设位置处安装多个定位模块2，当运输车7路过定位模块2时，定位模块2便能根据其接受到的运输车通信模块1发射的信号识别出该运输车7的运输位置信息并上报给控制模块4；同时通过在多个运输车7上分别安装状态监测模块3，从而通过状态监测模块3监测运输车7的状态信息并上报给控制模块4；因此，控制模块4能够根据各个运输车7的运输位置信息及状态信息实现对各运输车7准确、快速且及时地调度，无需调度人员现场调度，节约人力资源的投入，并提高施工安全性，极大地提高了物料运输效率、施工效率，降低了施工成本。
37.具体的，结合图2所示，多个定位模块2可以沿隧道的延伸方向间隔设置在已拼装箱涵9上、已拼装管片的壁面上、隧道内的轨道上和/或其他能够安装的位置，定位模块2的原理可以是基于格雷母线进行定位。运输通信模块包括信号发射单元及信号接收单元。信号发射单元发射信号，定位模块2将该信号处理后传输至控制模块4。信号接收单元接收控制模块4下发的调度指令，调度指令可以通过提示模块提示驾驶运输车7的司机执行相应操作，也可以传输至运输车7自身的控制模块自动执行。此外，运输车调度系统还包括显示模块6，显示模块6与控制模块4信号连接，控制模块4根据多辆运输车7的运输位置信息及状态信息生成图像信息并将图像信息传输至显示模块6。通过设置显示模块6，从而使调度中心能及时得知所有运输车7的调度情况。控制模块4还可以通过信号接收单元将图像信息传输至各运输车7内自身的显示模块6，以便于运输车7的驾驶员及时获知各运输车7的调度情况。
38.如图2所示，多辆运输车7包括至少一砂浆运输车73、至少一管片运输车71以及至少一箱涵运输车72；隧道内的盾构设备通过连接桥11与拖车8相连接。拖车8的尾部拖车8平台上安装有用于将砂浆运输车73装载的砂浆泵送至砂浆罐的拖泵14，管片运输车71的配套设备为安装在连接桥11上的管片吊机12，箱涵运输车72的配套设备为安装在连接桥11上的箱涵吊机13。拖车8具有两尾部拖动平台81，已拼装箱涵9位于两尾部拖动平台81之间，从而能配合形成作业平台。各运输车从主井口龙门吊10的下方装载物料，然后从已拼装箱涵9上行驶至其作业区域。
39.结合图1和图3所示，为了提高运输车7行驶的安全性，本发明的实施方式中，状态信息还包括前方路况信息，状态监测模块3包括前方监测单元32，前方监测单元32安装在运输车7的前端，前方监测单元32用于采集运输车7的前方的图像信息并根据图像信息生成前方路况信息。
40.具体的，前方监测单元32和后方监测单元33均可以是利用视觉镜头进行车辆的环境监测、识别、定位、测距等功能的视觉监测装置，也可以是比较简单的激光测距装置或者其他测距装置。
41.结合图3所示，本发明的实施方式中，状态信息包括装载量信息，状态监测模块3包括装载量监测单元31，装载量监测单元31安装在运输车7的轮胎内，装载量监测单元31用于
采集运输车7的胎压信息并根据胎压信息生成运输车7的装载量信息。运输车7上装载的物料越重，则该运输车7的胎压越大，反之则越小，装载量监测单元31基于该原理便能根据胎压信息生成该运输车7的装载量信息。
42.具体的，装载量监测单元31包括胎压传感器。装载量信息可以包括空载及满载，当胎压信息等于该运输车7空载时的胎压时，装载量监测单元31分析该运输车7的装载量信息为空载，当胎压信息等于该运输车7满载时的胎压时，装载量监测单元31分析该运输车7的装载量信息为满载。装载量信息还可以包括装载数量，当运输车7上装载的物料为管片或箱涵这类构件时，装载量监测单元31能根据胎压信息和单个构件的重量分析出运输车7上构件的装载数量。当然，装载量信息也可以包括装载重量，基于运输车7的胎压与其装载重量之间的相关性，装载量监测单元31根据胎压信息分析出装载重量。
43.结合图4所示，调度指令包括前往指令和返回指令；当装载量信息为空载且运输位置信息为位于主井口龙门吊10的下方，控制模块4生成前往指令并下达至该运输车7，该运输车7根据前往指令行驶至其作业区域；结合图5所示，当装载量信息为满载且运输位置信息为位于其作业区域，控制模块4生成返回指令，该运输车7’根据返回指令返回主井口龙门吊10的下方。通过控制模块4根据装载量信息和运输位置信息生成前往指令和返回指令，不仅能够及时控制运输车7在满载时及时前往作业区域以及运输车7’在空载时及时返程，还能避免运输车7超载，有利于提高运输安全性，以及避免运输车7’未全部卸载，有利于提高运输效率。
44.结合图4所示，在部分运输车7完成第一流程运输后，即第一次往返后进入第二流程运输，便会出现前往的运输车7与返回的运输车7’会车的情况，因此，结合图1和图2所示，本发明的实施方式中，调度指令还包括让车指令；运输车调度系统还包括拖车通信模块5，拖车通信模块5安装在拖车8上；多个定位模块2能根据拖车8通信模块5发射的信号生成拖车位置信息并传输至控制模块4，控制模块4根据拖车位置信息以及多辆运输车7的运输位置信息生成让车指令并下达至对应的运输车。通过设置拖车通信模块5，从而通过多个定位模块2对拖车8进行定位，获取拖车位置信息，从而能根据该拖车位置信息及两相对行驶的运输车的运输位置信息，及时且准确地分析出哪一运输车能够更方便地移动到尾部拖动平台81上进行让车，从而保证运输的效率以及运输的安全性。
45.如图6所示，让车指令包括第一让车指令；当执行返回指令的运输车7’位于两尾部拖动平台81之间且其前方执行前往指令的运输车7位于尾部拖动平台81的后方，控制模块4生成第一让车指令并下达至执行返回指令的运输车7’，该运输车7’根据第一让车指令从已拼装箱涵9转移至一侧的尾部拖动平台81。当满载前往的运输车7未驶入两尾部拖动平台81之间，提前让空载返回的运输车7’进行让车，待满载前往的运输车7驶过后，空载返回的运输车7’再返回到已拼装箱函上，进而返回主井口龙门吊10的下方进行装载，从而避免空载返回的运输车7’和满载前往的运输车7在尾部拖动平台81的前方或后方发生会车，而造成让车难度大，影响运输效率和运输安全。
46.如图7所示，让车指令还包括第二让车指令；当执行前往指令的运输车7位于两尾部拖动平台81之间且其前方执行返回指令的运输车7’也位于两尾部拖动平台81之间，控制模块4生成第二让车指令并下达至执行返回指令的运输车7’，该运输车7’根据第二让车指令从已拼装箱涵9转移至尾部拖动平台81。当空载的运输车7’执行返回指令时，执行前往指
令的运输车7已经驶入两尾部拖动平台81之间，则空载返回的运输车7’进行让车，待满载前往的运输车7驶过后，空载返回的运输车7’再返回到已拼装箱函上，进而返回主井口龙门吊10的下方进行装载。
47.如图8所示，调度指令包括第三让车指令；当执行前往指令的运输车7位于两尾部拖动平台81之间且其前方执行返回指令的运输车7”位于拖车8的下方区域，控制模块4生成第三让车指令并下达至执行前往指令的运输车7，该运输车7根据第三让车指令从已拼装箱涵9转移至尾部拖动平台81。运输车除了能从已拼装箱涵9的上方行驶至作业平台，运输车还能从拖车8的下方行驶至已拼装箱涵9的内部返回至主井口，通过上方的运输车7进行让车，避免上下的运输车7”和运输车7同时在位于两尾部拖动平台81之间的已拼装箱涵9上行驶，从而提高运输的安全性。
48.结合图2所示，为了便于卸载，满载的运输车7先在作业平台上调头，再通过倒车调整其位置。具体的，结合图9所示，管片运输车71调整其与连接桥11之间距离合适后，连接桥11上的管片吊机12移动至管片运输车71的上方进行管片的吊运；结合图10所示，箱涵运输车72调整其与连接桥11之间距离合适后，连接桥11上的箱涵吊机13移动至箱涵运输车72的上方进行箱涵的吊运。图11所示，砂浆运输车73调整其与拖泵14之间距离合适后与拖泵14相连通，然后通过拖泵14将砂浆运输车73装载的砂浆泵送到砂浆罐中.
49.结合图1和图3所示，为了使运输车7调整到位后及时停车进行卸载，本发明的实施方式中，状态信息还包括后方距离信息，状态监测模块3包括后方监测单元33，后方监测单元33安装在运输车7的后端，后方监测单元33用于采集运输车7的后方的图像信息并生成后方距离信息；调度指令还包括停车指令；当后方距离信息为运输车7与其配套设备之间的距离等于设定距离，控制模块4生成停车指令并下达至该运输车7。具体的，结合图9至图11所示，设定距离包括第一设定距离l1、第二设定距离l2以及第三设定距离，当管片运输车71的后方监测单元33监测其与连接桥11之间的距离为第一设定距离l1时，控制模块4生成停车指令并下达至管片运输车71；当箱涵运输车72的后方监测单元33监测其与连接桥11之间的距离为第二设定距离l2时，控制模块4生成停车指令并下达至箱涵运输车72；当砂浆运输车73的后方监测单元33监测其与安装在拖车8的尾部拖动平台81上的拖泵14之间的距离为第三设定距离时，控制模块4生成停车指令并下达至砂浆运输车73。
50.以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于盾构施工的运输车调度系统，其特征在于，包括：多个运输车通信模块(1)，安装在多个运输车(7)上；多个定位模块(2)，安装在隧道内的多个预设位置内；多个状态监测模块(3)，安装在多个所述运输车(7)上；控制模块(4)，分别与所述定位模块(2)及所述状态监测模块(3)信号连接；其中，多个所述定位模块(2)能根据多个所述运输车通信模块(1)发射的信号生成多辆所述运输车(7)的运输位置信息并将所述运输位置信息上传至所述控制模块(4)，多个所述状态监测模块(3)用于监测多辆所述运输车(7)的状态信息并将所述状态信息上传至所述控制模块(4)，所述控制模块(4)根据多辆所述运输车(7)的所述运输位置信息及所述状态信息生成调度指令并下达至对应的所述运输车(7)。2.根据权利要求1所述的运输车调度系统，其特征在于，所述状态信息包括装载量信息，所述状态监测模块(3)包括装载量监测单元(31)，所述装载量监测单元(31)安装在所述运输车(7)的轮胎内，所述装载量监测单元(31)用于采集所述运输车(7)的胎压信息并根据所述胎压信息生成所述运输车(7)的所述装载量信息。3.根据权利要求2所述的运输车调度系统，其特征在于，所述调度指令包括前往指令和返回指令；当所述装载量信息为满载且所述运输位置信息为所述运输车(7)位于主井口龙门吊(10)的下方，所述控制模块(4)生成所述前往指令并下达至该运输车(7)，该运输车(7)根据所述前往指令行驶至其作业区域；当所述装载量信息为空载且所述运输位置信息为所述运输车(7’)位于其作业区域，所述控制模块(4)生成所述返回指令，该运输车(7’)根据所述返回指令返回所述主井口龙门吊(10)的下方。4.根据权利要求3所述的运输车调度系统，其特征在于，所述调度指令还包括让车指令；所述运输车调度系统还包括拖车通信模块(5)，所述拖车通信模块(5)安装在拖车(8)上，所述拖车(8)具有两尾部拖动平台(81)，两所述尾部拖动平台(81)位于已拼装箱涵(9)的两侧；多个所述定位模块(2)能根据所述拖车通信模块(5)发射的信号生成拖车(8)位置信息并传输至所述控制模块(4)，所述控制模块(4)根据所述拖车(8)位置信息以及多辆所述运输车(7)的所述运输位置信息生成所述让车指令并下达至对应的所述运输车(7)。5.根据权利要求4所述的运输车调度系统，其特征在于，所述让车指令包括第一让车指令；当执行所述返回指令的所述运输车(7’)位于两所述尾部拖动平台(81)之间且其前方执行所述前往指令的所述运输车(7)位于所述尾部拖动平台(81)的后方，所述控制模块(4)生成所述第一让车指令并下达至执行所述返回指令的运输车(7’)，该运输车(7’)根据所述第一让车指令从所述已拼装箱涵(9)转移至一侧的所述尾部拖动平台(81)。6.根据权利要求4所述的运输车调度系统，其特征在于，所述让车指令还包括第二让车指令；当执行所述前往指令的所述运输车(7)位于两所述尾部拖动平台(81)之间且其前方执行所述返回指令的所述运输车(7’)也位于两所述尾部拖动平台(81)之间，所述控制模块(4)生成所述第二让车指令并下达至执行所述返回指
令的所述运输车(7’)，该运输车(7’)根据所述第二让车指令从所述已拼装箱涵(9)转移至所述尾部拖动平台(81)。7.根据权利要求4所述的运输车调度系统，其特征在于，所述调度指令包括第三让车指令；当执行所述前往指令的所述运输车(7)位于两所述尾部拖动平台(81)之间且其前方执行所述返回指令的所述运输车(7”)位于所述拖车(8)的下方区域，所述控制模块(4)生成所述第三让车指令并下达至执行所述前往指令的所述运输车(7)，该运输车(7)根据所述第三让车指令从所述已拼装箱涵(9)转移至所述尾部拖动平台(81)。8.根据权利要求4所述的运输车调度系统，其特征在于，所述运输车(7)在其作业区域调头并通过倒车调整其与配套设备之间的距离；所述状态信息还包括后方距离信息，所述状态监测模块(3)包括后方监测单元(33)，所述后方监测单元(33)安装在所述运输车(7)的后端，所述后方监测单元(33)用于采集所述运输车(7)的后方的图像信息并生成所述后方距离信息；所述调度指令还包括停车指令；当所述后方距离信息为所述运输车(7)与其配套设备之间的距离等于设定距离，所述控制模块(4)生成所述停车指令并下达至该运输车(7)。9.根据权利要求8所述的运输车调度系统，其特征在于，多辆所述运输车(7)包括至少一砂浆运输车(73)、至少一管片运输车(71)以及至少一箱涵运输车(72)；所述拖车(8)通过连接桥(11)与所述隧道内的盾构设备相连接；所述设定距离包括第一设定距离、第二设定距离以及第三设定距离，所述管片运输车(71)的后方监测单元(33)与所述连接桥(11)之间限定有所述第一设定距离；所述箱涵运输车(72)的后方监测单元(33)与所述连接桥(11)之间限定有所述第二设定距离；所述砂浆运输车(73)的后方监测单元(33)与安装在所述拖车(8)的尾部拖动平台(81)上的拖泵(14)之间限定有所述第三设定距离。10.根据权利要求1所述的运输车调度系统，其特征在于，所述状态信息还包括前方路况信息，所述状态监测模块(3)包括前方监测单元(32)，所述前方监测单元(32)安装在所述运输车(7)的前端，所述前方监测单元(32)用于采集所述运输车(7)的前方的图像信息并根据所述图像信息生成所述前方路况信息。11.根据权利要求1所述的运输车调度系统，其特征在于，所述运输车调度系统还包括显示模块(6)，所述显示模块(6)与所述控制模块(4)信号连接，所述控制模块(4)根据多辆所述运输车(7)的所述运输位置信息及所述状态信息生成图像信息并将所述图像信息传输至所述显示模块(6)。

技术总结
本发明公开了一种用于盾构施工的运输车调度系统，包括：多个运输车通信模块；多个定位模块；多个状态监测模块；控制模块；其中，多个定位模块能根据多个运输车通信模块发射的信号生成多辆运输车的运输位置信息并将运输位置信息上传至控制模块，多个状态监测模块用于监测多辆运输车的状态信息并将状态信息上传至控制模块，控制模块根据多辆运输车的运输位置信息及状态信息生成调度指令并下达至对应的运输车。本发明能根据各个运输车的运输位置信息及状态信息实现对各运输车准确、快速且及时地调度，无需调度人员现场调度，节约人力资源的投入，并提高施工安全性，极大地提高了物料运输效率、施工效率，降低了施工成本。降低了施工成本。降低了施工成本。


技术研发人员：刘洋 张永辉 胡燕伟 谷光伟 郭沛霖 吴嘉宜 刘宁宇 王坤宁 王恩光
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/5/31