车辆预警方法及装置与流程

1.本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种车辆预警方法及装置。


背景技术：

2.现有技术中，当车辆在行驶途中出现故障时主要采用打开三脚架的方式对后方来车进行预警。但是现有的三脚架仅仅只有在后方来车距离事故车辆较近距离时才能警示后方来车，若当后方来车车速过快、天气或环境不好时(例如下雨、有雾时)，可能后方来车看到三脚架时距离事故车辆的距离已经小于后方来车能够紧急刹车的安全距离，这就导致了对后方车辆进行预警的预警准确率低的技术问题。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆预警方法及装置，以至少解决相关技术中对车辆进行预警的预警准确率低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆预警方法，包括：响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定三脚架的目标位置，其中，放置信息用于表征三脚架放置在道路上；基于目标位置确定目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆；发送警示信息至目标车辆，其中，警示信息用于对目标车辆进行警示。
6.可选地，发送警示信息至目标车辆，包括：确定目标车辆与三脚架之间的第一距离；基于第一距离确定警示信息对应的警示优先级；将警示信息按照警示优先级发送至目标车辆。
7.可选地，基于第一距离确定警示信息对应的警示优先级，包括：获取多个预设距离区间对应的预设优先级；确定多个预设距离区间中目标距离所属的目标距离区间；获取目标距离区间对应的预设优先级为警示优先级。
8.可选地，基于目标位置确定目标车辆，包括：确定道路上行驶，且驶向三脚架的多个车辆；确定每个车辆与三脚架之间的第二距离；确定多个车辆中第二距离小于预设阈值的车辆为目标车辆。
9.可选地，警示信息由目标车辆基于警示信息对应的输出优先级进行输出。
10.可选地，警示信息由目标车辆的娱乐系统进行播报。
11.可选地，三脚架的目标信息由目标车辆显示在目标地图上，其中，目标信息用于表示三脚架的信息，目标地图用于表示目标车辆展示的地图。
12.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆预警方法，包括：响应于检测到三脚架放置在道路上，控制三脚架闪烁并生成放置信息；发送放置信息至服务器，其中，放置信息用于由服务器确定三脚架的目标位置，目标位置用于由服务器确定目标车辆，警示信息由服务器发送至目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆，警示信息用于对目标车辆进行警示。
13.可选地，该方法还包括：响应于当前时间到达预设时间，控制三脚架对预设车辆进行照明，其中，预设车辆上设置有三脚架。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆预警装置，包括：第一确定模块，用于响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定三脚架的目标位置，其中，放置信息用于表征三脚架放置在道路上；第二确定模块，用于基于目标位置确定目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆；发送模块，用于发送警示信息至目标车辆，其中，警示信息用于对目标车辆进行警示。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆预警装置，包括：第一控制模块，用于响应于检测到三脚架放置在道路上，控制三脚架闪烁并生成放置信息；发送模块，用于发送放置信息至服务器，其中，放置信息用于由服务器确定三脚架的目标位置，目标位置用于由服务器确定目标车辆，警示信息由服务器发送至目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆，警示信息用于对目标车辆进行警示。
16.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述的任意一项的车辆预警方法。
17.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的任意一项的车辆预警方法。
18.在本发明实施例中，采用响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定三脚架的目标位置，其中，放置信息用于表征三脚架放置在道路上；基于目标位置确定目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆；发送警示信息至目标车辆，其中，警示信息用于对目标车辆进行警示的方式。容易注意到的是，目标车辆是通过三脚架发送给云端的目标位置后，由云端基于目标位置实时确定的，实现了能够动态确定目标车辆的技术效果，此外，云端还能够实时发送三脚架的预警信息给目标车辆，达到了能够准确的对车辆进行预警的目的，从而实现了提高对车辆进行预警的预警准确率的技术效果，进而解决了相关技术中对车辆进行预警的预警准确率低的技术问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本发明实施例的一种车辆预警方法的流程图；
21.图2是根据本发明实施例的一种车辆预警方法的流程图；
22.图3是根据本发明实施例的一种可选的警示信息上传及发送的示意图；
23.图4a是根据本发明实施例的一种可选的三脚架警示信息的处理方法的流程图；
24.图4b是根据本发明实施例的一种可选的云端处理警示信息的方法的流程图；
25.图5是根据本发明实施例的一种车辆预测装置的结构示意图；
26.图6是根据本发明实施例的一种车辆预测装置的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.实施例1
30.根据本发明实施例，提供了一种车辆预警方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
31.图1是根据本发明实施例的一种车辆预警方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
32.步骤s102，响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定三脚架的目标位置，其中，放置信息用于表征三脚架放置在道路上。
33.上述的放置信息可以是表明三脚架放置在道路上的信息，例如可以是三脚架放置在某条道路上，具体的，还可以是三脚架放置在某条道路的具体某个路段上，但不仅限于此，具体的放置信息用户可根据实际需求自行设定。上述的目标位置可以是三脚架放置的具体位置，例如，可以获取到三脚架放置在距离该道路开始端的几百米处，也可以是获取到三脚架放置在该道路第一个弯道的拐点处，但不仅限于此。
34.在一种可选的实施例中，当用户驾驶车辆在道路上行驶时，若车辆出现故障则需要用户打开并放置三脚架以提醒后方来车，当打开三脚架后三脚架会自动发送位置信息至云端服务器，响应于接收到三脚架发送的位置信息，云端服务器可以基于位置信息进行点和路的匹配从而获取到三脚架的目标位置。例如，响应于接收到三脚架发送的位于某条道路上的位置信息，云端可以基于点和路的匹配获取到三脚架在该条道路上的具体所处的位置(也即目标位置)。
35.需要说明的是，上述的服务器可以是任意一种能够确定三脚架的目标位置的服务器，在本实施例中以云端服务器为例进行说明，但不仅限于此。
36.步骤s104，基于目标位置确定目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆。
37.可选地，基于目标位置确定目标车辆，包括：确定道路上行驶，且驶向三脚架的多个车辆；确定每个车辆与三脚架之间的第二距离；确定多个车辆中第二距离小于预设阈值
的车辆为目标车辆。
38.上述的第二距离可以是多个车辆中每个车辆与三脚架之间的实时距离。上述的预设阈值可以是用户设置的能够确定目标车辆，以及目标车辆能够紧急刹车的安全距离阈值，响应于车辆与三脚架的实时距离小于预设阈值，表明该车辆为目标车辆，反之则不为目标车辆，需要说明的是，预设阈值的具体数值用户可根据实际需求自行设定，在本实施例中以2千米(km)为例进行说明，但不及限于此。上述的目标车辆可以是在该条道理上行驶且驶向三脚架，以及与三脚架的实时距离小于预设阈值的至少一个车辆。
39.在一种可选的实施例中，响应于确认三脚架的目标位置后，云端服务器可以实时获取在该条道路上行驶且驶向三脚架的至少一个车辆，并获取至少一个车辆与三脚架的实时距离(即第二距离)，响应于至少一个车辆与三脚架的实时距离小于预设阈值，可以确认至少一个车辆为目标车辆。
40.步骤s106，发送警示信息至目标车辆，其中，警示信息用于对目标车辆进行警示。
41.可选地，发送警示信息至目标车辆，包括：确定目标车辆与三脚架之间的第一距离；基于第一距离确定警示信息对应的警示优先级；将警示信息按照警示优先级发送至目标车辆。
42.可选地，基于第一距离确定警示信息对应的警示优先级，包括：获取多个预设距离区间对应的预设优先级；确定多个预设距离区间中目标距离所属的目标距离区间；获取目标距离区间对应的预设优先级为警示优先级。
43.上述的第一距离可以是用户提前设定的需要向目标车辆发送警示信息的距离，响应于目标车辆与三脚架之间的实时距离小于第一距离，可以确定需要向该目标车辆发送警示信息，需要说明的是，第一距离的具体数值用户可根据实际需求自行设定，在本实施例中以2千米(km)为例进行说明，但不及限于此。上述的警示优先级可以是用户提前设置的对目标车辆分级警示的优先级，响应于优先级越高，就会越早警示目标车辆，响应于优先级最低，就会最晚警示目标车辆。
44.上述的预设距离区间可以是用户提前设置的用来对警示信息进行分级的距离区间，不同的距离区间对应的预设优先级不同。具体的区间数量以及区间取值用户可根据实际需求自行设定，在本实施例中，预设距离区间可以包括但不限于：[0,200)、[200,500)、[500,1000)、[1000,2000)，其中，预设距离区间中数值单位为米(m)。上述的预设优先级可以是用户提前设置的能够对警示信息进行分级的优先级，每个预设优先级对应一个预设距离区间，其中，预设优先级可以包括但不限于：[0,200)的预设优先级为最高，[200,500)的预设优先级为次高，[500,1000)的预设优先级为普通，[1000,2000)的预设优先级为较低。上述的目标距离可以是目标车辆与三脚架之间的实时距离。
[0045]
在一种可选的实施例中，当确认目标车辆以后，云端服务器可以确定目标车辆与三脚架的实时距离(即目标距离)，响应于实时距离小于第一距离，云端服务器可以对第一距离进行划分得到多个预设距离区间，其次设定多个预设距离区间对应的预设优先级，然后将目标距离与多个预设距离区间进行比对，以确定目标距离位于哪个预设距离区间，最后可以得到目标距离对应的预设优先级为警示优先级。
[0046]
在另一种可选的实施例中，云端服务器可以提前对第一距离进行划分得到多个预设距离区间，其次设定多个预设距离区间对应的预设优先级，当确认目标车辆以后，云端服
务器可以确定目标车辆与三脚架的实时距离，响应于实时距离小于第一距离，云端服务器可以将目标距离与多个预设距离区间进行比对，以确定目标距离位于哪个预设距离区间，最后可以得到目标距离对应的预设优先级为警示优先级。
[0047]
在另一种可选的实施例中，当确认目标距离的警示优先级后，云端服务器可以将警示信息按照警示优先级发送至目标车辆，以提醒目标车辆前方有故障，需谨慎驾驶。
[0048]
在又一种可选的实施例中，响应于距离三脚架第一距离内有多辆目标车辆，基于警示优先级，云端会最先发送警示信息至距离在[0,200)区间的目标车辆，其次会发送警示信息至距离在[200,500)区间的目标车辆，然后会发送警示信息至距离在[500,1000)的目标车辆，最后会发送警示信息至距离在[1000,2000)区间的目标车辆。
[0049]
可选地，警示信息由目标车辆基于警示信息对应的输出优先级进行输出。
[0050]
可选地，警示信息由目标车辆的娱乐系统进行播报。
[0051]
上述的输出优先级可以是用户提前设置的对目标车辆的不同类型的警示信息分别进行输出的优先级。
[0052]
在一种可选的实施例中，警示信息由目标车辆基于警示信息对应的输出优先级进行输出。需要说明的是，在实际情况中，目标车辆不仅限于一种类型的警示信息，因此为了能够及时输出紧急的警示信息，目标车辆还会对多种类型的警示信息进行输出优先级划分，并基于划分的输出优先级对警示信息进行输出。
[0053]
在另一种可选的实施例中，响应于目标车辆在距离三脚架200m处的位置处还收到了“前方50m处有落石”的警示信息，则目标车辆会基于输出优先级首先输出“前方50m处有落石”的警示信息，其次输出“前方200m处有三脚架，注意行驶安全”的警示信息。
[0054]
在另一种可选的实施例中，响应于目标车辆在距离三脚架1km的位置处还收到了“前方500m有学校，需减速慢行”的警示信息，则目标车辆会基于输出优先级首先输出“前方500m有学校，需减速慢行”的警示信息，其次输出“前方1km处有三脚架，注意行驶安全”的警示信息。
[0055]
在又一种可选的实施例中，警示信息可以通过目标车辆的娱乐系统进行播报，可以包括但不限于语音、视频、文字播报。例如，可以通过目标车辆的麦克风语音播报“前方500m处有三脚架，注意行驶安全”的警示信息，也可以是在娱乐系统的显示屏上播放前方500m处有三脚架的警示视频，还可以是在娱乐系统的显示屏上文字显示“前方500m处有三脚架，注意行驶安全”的警示信息，但不仅限于此。
[0056]
可选地，三脚架的目标信息由目标车辆显示在目标地图上，其中，目标信息用于表示三脚架的信息，目标地图用于表示目标车辆展示的地图。
[0057]
在另一种可选的实施例中，当目标车辆接收到警示信息后，还会在娱乐系统的显示屏展示的目标地图上显示三脚架的信息。
[0058]
实施例2
[0059]
根据本发明实施例，提供了一种车辆预警方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0060]
图2是根据本发明实施例的一种车辆预警方法的流程图，如图2所示，该方法包括
如下步骤：
[0061]
步骤s202，响应于检测到三脚架放置在道路上，控制三脚架闪烁并生成放置信息。
[0062]
步骤s204，发送放置信息至服务器，其中，放置信息用于由服务器确定三脚架的目标位置，目标位置用于由服务器确定目标车辆，警示信息由服务器发送至目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆，警示信息用于对目标车辆进行警示。
[0063]
在一种可选的实施例中，当用户将三脚架打开并放置在道路上后，响应于三脚架检测到被放置在道路上，三脚架会自动开启闪烁提醒后方来车，并会生成放置信息发送至服务器。
[0064]
在另一种可选的实施例中，三脚架发送放置信息至服务器后，服务器可以基于放置信息确定三脚架的目标位置，并基于目标位置确定目标车辆，然后服务器可以将警示信息发送至目标车辆，以达到提醒目标车辆的目的。
[0065]
可选地，该方法还包括：响应于当前时间到达预设时间，控制三脚架对预设车辆进行照明，其中，预设车辆上设置有三脚架。
[0066]
上述的预设时间可以是用户提前设置的三脚架自动打开照明的时间，例如，可以是三脚架放置位置的日落时间或日升时间，但不仅限于此。上述的预设车辆可以是打开三脚架的车辆。
[0067]
在一种可选的实施例中，用户可以选择手动打开控制三脚架对预设车辆进行照明。
[0068]
在另一种可选的实施例中，响应于用户没有手动控制三脚架对预设车辆进行照明，且当前时间达到预设时间，三脚架可以自动对预设车辆进行照明以提醒目标车辆。
[0069]
本发明为了解决现有技术中心对车辆进行预警的预警准确率低的技术问题，提出了一种智能三脚架，该智能三脚架可以应用的场景包括如下：
[0070]
1、弯道处有三脚架后方来车不易发现，此时三角警示架将放置信息发送到云端，云端进行点和路的匹配获取到三脚架具体的位置和所在道路；云端基于车辆所在道路和位置，给对应需要接受警示的车辆发送三角警示牌信息，车辆系统在车内进行图像提示和声音提示，如：前方500m存在三脚架，疑似交通事故；
[0071]
2、三脚架根据当前时间和所在位置判断日出日落时间判断是否提供照明功能，支持用户手动开启照明。照亮事故车辆，减少二次事故概率，并为事故车辆的驾驶员提供光亮；
[0072]
3、三脚架面向后方来车进行闪烁，提醒后方来车，前方存在异常情况。
[0073]
本发明的具体实施步骤如下：
[0074]
1、图3是根据本发明实施例的一种可选的警示信息上传及发送的示意图，如图3所示，当三脚架被取出并延展开时，三脚架会自动打开闪烁并且将位置上传云端，同时根据用户设置的是否自动打开照明来判断是否开启照明；
[0075]
2、云端接受到三脚架数据，将输入的三脚架数据匹配到路网上，获取三脚架准确位置；如三脚架处于哪条路；
[0076]
3、云端获取和三脚架处于同一条路上的车辆，且距离在三脚架后方2千米内的目标车辆发送前方三脚架放置信息，如图3所示，服务器将警示信息发送至目标车辆；
[0077]
4、目标车辆接收到三脚架放置信息，在高速上距离三脚架2千米、1千米、500米、200米语音提示前方有三脚架信息，2千米、1千米、500米的播报优先级较低，200米的播报优先级较高(仅低于其他安全警示)，若此时有其他播报，按照优先级进行播报即可；同时在仪表上显示警示图像，在中控地图上描画三脚架信息，且车身氛围灯进行闪烁；同时自动驾驶车辆进行规避行为。
[0078]
图4a是根据本发明实施例的一种可选的三脚架警示信息的处理方法的流程图，如图4a所示，该方法包括以下步骤：
[0079]
步骤s401，取出三脚架，同时进入步骤s402和步骤s405；
[0080]
步骤s402，判断三脚架是否需要自动开启照明，若是，进入步骤s403，若否，进入步骤s404；
[0081]
步骤s403，三脚架自动开启照明后进入步骤s410；
[0082]
步骤s404，用户手动打开照明后进入步骤s410；
[0083]
步骤s405，三脚架自动将位置信息发送至云端处理并打开闪烁；
[0084]
步骤s406，云端进行匹配处理以确定三脚架的目标位置；
[0085]
步骤s407，云端将三脚架信息下发给后方车辆；
[0086]
步骤s408，车辆系统进行声像提示或自动驾驶车辆进行规避操作；
[0087]
步骤s409，折叠三脚架，关闭自动提醒功能；
[0088]
步骤s410，收起三脚架。
[0089]
图4b是根据本发明实施例的一种可选的云端处理警示信息的方法的流程图，如图4b所示，该方法包括以下步骤：
[0090]
步骤s4061，数据接入检查；
[0091]
步骤s4062，数据导入；
[0092]
步骤s4063，数据模块管理，包括路网数据、其他车辆的位置数据；
[0093]
步骤s406，云端进行匹配处理以确定三脚架的目标位置。
[0094]
本发明的优点包括：
[0095]
1、通过云端将三脚架信息分发到该道路上的其他车辆，不受视觉影响，比如雾、霾、大雨、光线；三脚架通信模块将放置信息同步云端，云端下发到靠近三脚架的车辆。
[0096]
2、采用车内车外多种提示方式，给驾驶者更明显提示作用，避免二次事故；车辆受到三脚架放置信息，靠近三脚架时进行车内声音和图像等多种方式提示；同时通过伸缩结构，增大显示面积在车外进行明显提示。
[0097]
3、三脚架提供照明功能，可将照明侧对向自车，在夜间无灯光路段，提供必要的照明设备的同时也能更好的让后方车辆看到前方事故。
[0098]
4、三脚架信息自动同步该路段自动驾驶车辆，让自动驾驶车辆及时获取三脚架位置信息，并进行必要的规避，增加自动驾驶增加安全性。
[0099]
实施例3
[0100]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆预警装置，该装置可以执行上述实施例1中提供的车辆预警方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
[0101]
图5是根据本发明实施例的一种车辆预测装置的结构示意图，如图5所示，该装置
包括：第一确定模块50，用于响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定三脚架的目标位置，其中，放置信息用于表征三脚架放置在道路上；第二确定模块52，用于基于目标位置确定目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆；发送模块54，用于发送警示信息至目标车辆，其中，警示信息用于对目标车辆进行警示。
[0102]
可选地，发送模块包括：第一确定单元，用于确定目标车辆与三脚架之间的第一距离；第二确定单元，用于基于第一距离确定警示信息对应的警示优先级；发送单元，用于将警示信息按照警示优先级发送至目标车辆。
[0103]
可选地，第二确定单元包括：第一获取子单元，用于获取多个预设距离区间对应的预设优先级；第一确定子单元，用于确定多个预设距离区间中目标距离所属的目标距离区间；第二获取子单元，用于获取目标距离区间对应的预设优先级为警示优先级。
[0104]
可选地，第二确定模块包括：第二确定子单元，用于确定道路上行驶，且驶向三脚架的多个车辆；第三确定子单元，用于确定每个车辆与三脚架之间的第二距离；第四确定子单元，用于确定多个车辆中第二距离小于预设阈值的车辆为目标车辆。
[0105]
可选地，警示信息由目标车辆基于警示信息对应的输出优先级进行输出。
[0106]
可选地，警示信息由目标车辆的娱乐系统进行播报。
[0107]
可选地，三脚架的目标信息由目标车辆显示在目标地图上，其中，目标信息用于表示三脚架的信息，目标地图用于表示目标车辆展示的地图。
[0108]
实施例4
[0109]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆预警装置，该装置可以执行上述实施例2中提供的车辆预警方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例2相同，在此不做赘述。
[0110]
图6是根据本发明实施例的一种车辆预测装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：第一控制模块60，用于响应于检测到三脚架放置在道路上，控制三脚架闪烁并生成放置信息；发送模块62，用于发送放置信息至服务器，其中，放置信息用于由服务器确定三脚架的目标位置，目标位置用于由服务器确定目标车辆，警示信息由服务器发送至目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆，警示信息用于对目标车辆进行警示。
[0111]
可选地，该装置还包括：第二控制模块，用于响应于当前时间到达预设时间，控制三脚架对预设车辆进行照明，其中，预设车辆上设置有三脚架。
[0112]
实施例5
[0113]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述的任意一项的车辆预警方法。
[0114]
实施例6
[0115]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的任意一项的车辆预警方法。
[0116]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0117]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有
详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0118]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0119]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0120]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0121]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0122]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定所述三脚架的目标位置，其中，所述放置信息用于表征所述三脚架放置在道路上；基于所述目标位置确定目标车辆，其中，所述目标车辆用于表示在所述道路上行驶，且驶向所述三脚架的车辆；发送警示信息至所述目标车辆，其中，所述警示信息用于对所述目标车辆进行警示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送警示信息至所述目标车辆，包括：确定所述目标车辆与所述三脚架之间的第一距离；基于所述第一距离确定所述警示信息对应的警示优先级；将所述警示信息按照所述警示优先级发送至所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一距离确定所述警示信息对应的警示优先级，包括：获取多个预设距离区间对应的预设优先级；确定所述多个预设距离区间中目标距离所属的目标距离区间；获取所述目标距离区间对应的预设优先级为所述警示优先级。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置确定目标车辆，包括：确定所述道路上行驶，且驶向所述三脚架的多个车辆；确定每个车辆与所述三脚架之间的第二距离；确定所述多个车辆中第二距离小于预设阈值的车辆为所述目标车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示信息由所述目标车辆基于所述警示信息对应的输出优先级进行输出。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三脚架的目标信息由所述目标车辆显示在目标地图上，其中，所述目标信息用于表示所述三脚架的信息，所述目标地图用于表示所述目标车辆展示的地图。7.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：响应于检测到三脚架放置在道路上，控制所述三脚架闪烁并生成放置信息；发送所述放置信息至服务器，其中，所述放置信息用于由所述服务器确定所述三脚架的目标位置，所述目标位置用于由所述服务器确定目标车辆，警示信息由所述服务器发送至所述目标车辆，其中，所述目标车辆用于表示在所述道路上行驶，且驶向所述三脚架的车辆，所述警示信息用于对所述目标车辆进行警示。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于当前时间到达预设时间，控制所述三脚架对预设车辆进行照明，其中，所述预设车辆上设置有所述三脚架。9.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-8中任意一项所述的车辆预警方法。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其
中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1-8中任意一项所述的车辆预警方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆预警方法及装置。其中，该方法包括：响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定三脚架的目标位置，其中，放置信息用于表征三脚架放置在道路上；基于目标位置确定目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆；发送警示信息至目标车辆，其中，警示信息用于对目标车辆进行警示。本发明解决了相关技术中对车辆进行预警的预警准确率低的技术问题。预警准确率低的技术问题。预警准确率低的技术问题。


技术研发人员：黄竟成 包慧敏 王建 唐文玲 范莉娟 吕贵林 王云坤 安星霖
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/5/30