信息生成方法和装置与流程

1.本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种信息生成方法和装置。


背景技术：

2.根据《道路交通安全法实施条例》第五十三条规定机动车遇有前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。若前方路口已经发生拥堵，车辆继续驶入路口内，将会加重路口内的拥堵，影响整个路口的通行秩序，甚至导致路口死锁。
3.目前闯绿灯事件主要由交管人员观测路口监控视频发现。但城市道路交叉口数量有上千个，交管部门只能针对个别路口进行人工观测，难以实现全域检测。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供了一种信息生成方法、装置、设备以及存储介质。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种信息生成方法，该方法包括：响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆；响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
6.第二方面，本公开实施例提供了一种信息生成装置，该装置包括：获取模块，被配置成响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；确定模块，被配置成对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆；检测模块，被配置成响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；输出模块，被配置成对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
7.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面的任一实施例的信息生成方法。
8.第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的任一实施例的信息生成方法。
9.第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的任一实施例的信息生成方法。
10.本公开有效提升了生成闯绿灯信息的效率和准确性。
11.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
12.图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；
13.图2a是根据本公开的信息生成方法的一个实施例的流程图；
14.图2b是根据本公开的信息生成方法的又一个实施例的示意图；
15.图2c是根据本公开的信息生成方法的另一个实施例的示意图；
16.图2d是根据本公开的信息生成方法的另一个实施例的示意图；
17.图3是根据本公开的信息生成方法的一个应用场景的示意图；
18.图4a是根据本公开的信息生成方法的又一个实施例的流程图；
19.图4b是根据本公开的信息生成方法的另一个实施例的示意图；
20.图4c是根据本公开的信息生成方法的另一个实施例的示意图；
21.图5是根据本公开的信息生成装置的一个实施例的示意图；
22.图6是适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
23.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
25.图1示出了可以应用本公开的信息生成方法的实施例的示例性系统架构100。
26.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
27.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。
28.终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有图像采集功能的的各种电子设备，包括但不限于相机和摄像头。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供信息生成服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
29.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆；响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应
于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
30.需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供信息生成服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
31.需要指出的是，本公开的实施例所提供的信息生成方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行，还可以由服务器105和终端设备101、102、103彼此配合执行。相应地，信息生成装置包括的各个部分(例如各个单元、子单元、模块、子模块)可以全部设置于服务器105中，也可以全部设置于终端设备101、102、103中，还可以分别设置于服务器105和终端设备101、102、103中。
32.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
33.图2a示出了信息生成方法的实施例的流程示意图200。该信息生成方法包括以下步骤：
34.步骤201，响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像。
35.在本实施例中，执行主体(例如，图1中的服务器105或终端设备101、102、103)可以采用有线或无线的方式实时或定期地获取交通路口的信号灯控制器所指示的信号灯状态信息。
36.其中，交通路口的信号灯为用于限定车辆进入交通路口的交通信号灯，信号灯状态信息可以为红灯、绿灯等。
37.执行主体响应于检测到信号灯变为绿灯，可经由图像采集设备，例如，摄像头、照相机等，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像。
38.这里，第一视频帧图像可以包括一个或多个时序连续的视频帧图像。
39.上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb(ultrawideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
40.步骤202，对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆。
41.在本实施例中，对于第一视频帧图像中的每一帧图像，执行主体可采用现有技术或未来发展技术中的目标检测方法，如r-cnn、fast r-cnn等，来识别当前图像帧中绿灯时的待通行车辆、待通行车辆的位置和停止线的位置，并根据待通行车辆的位置和停止线的位置来判断待通行车辆是否越过停止线，若待通行车辆越过停止线，则将待通行车辆确定为指定车辆，也可以首先基于当前图像帧、当前图像帧对应的图像采集设备的相关参数，确定图像中的待通行车辆在世界坐标系的坐标，再根据高精地图确定停止线的坐标，进而对待通行车辆坐标和停止线坐标进行比较，并将越过停止线的待通行车辆确定为指定车辆。
42.其中，停止线为标识车辆是否进入交通路口的标识线。
43.这里，判断车辆越过停止线的标准具体可通过实际需求设定，如，设定若车辆的车
头越过停止线，则确定车辆越过停止线；设定若车辆的车头越过停止线，且车头与停止线的距离超过预设数值，则确定车辆越过停止线；设定若车辆的车尾越过停止线，则确定车辆越过停止线等。
44.进一步地，执行主体可以基于当前帧图像之前的时序相邻的第一预设数量个图像帧，及预设系统或算法，如，tps(transactionprocessing systems，事务处理系统)，h-s光流算法、金字塔光流算法等，确定出口方向是否为拥堵状态，也可以基于当前图像帧之前的时序相邻的第二预设数量个图像帧和当前视频帧之后的时序相邻的第三预设数量个图像帧，及预设系统或算法，确定是否存在出口方向为拥堵状态。
45.若确定存在路口为拥堵状态，执行主体可进一步根据当前帧图像中相应出口的排队车辆坐标和道路中心线坐标，判断排队车辆是否溢出到道路中心线，若溢出到道路中心线，则将指定车辆确定为目标车辆。
46.其中，出口可以是路口的所有出口，可以是与指定车辆的通行方向对应的出口，也可以是与指定车辆的通行方向对应的交叉路口的出口，本技术对此不作限定。
47.在一些可选的方式中，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆，包括：响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆。
48.在本实现方式中，对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于确定存在越过停止线的指定车辆，执行主体可进一步判断与指定车辆的通行方向对应的出口是否为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，若结果为是，则将指定车辆确定为目标车辆。
49.具体地，如图2b所示，若指定车辆的通行方向为直行，则执行主体可判断该直行车辆对应的出口是否为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，若结果为是，则确定该指定车辆为目标车辆。
50.又如图2c所示，若指定车辆的通行方向为左转，则执行主体可判断该左转车辆对应的出口是否为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，若结果为是，则确定该指定车辆为目标车辆。
51.该实现方式通过响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆，并在红灯时判断目标车辆是否驶出相应出口，若未驶出输出针对目标车辆的闯绿灯信息，有助于提升输出的闯绿灯信息的准确性和有效性。
52.在一些可选的方式中，道路中心线基于高精地图指示的路口的出口位置和入口位置确定。
53.在本实现方式中，由于现有的高精地图并未直接标出道路中心线，执行主体可以根据高精地图指示的路口的出口位置和入口位置确定道路中心线。
54.本实现方式通过基于高精地图中指示的路口的出口位置和入口位置确定道路中心线，有助于提升确定出的道路中心线的准确性。
55.在一些可选的方式中，通过以下方式确定是否存在越过停止线的指定车辆：基于当前帧图像，确定待通行车辆的第一位置信息；根据高精地图，确定停止线的第二位置信
息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定是否存在越过停止线的指定车辆。
56.在本实现方式中，执行主体可首先根据当前帧图像及采集当前帧图像的图像采集设备的参数信息，确定当前帧图像中待通行车辆的第一位置信息；根据高精地图确定停止线的第二位置信息；对第一位置信息和第二位置信息进行比较，根据比较结果，确定是否存在车辆越过停止线。
57.该实现方式通过基于当前帧图像，确定待通行车辆的第一位置信息；根据高精地图，确定停止线的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定是否存在越过停止线的指定车辆，有助于提升确定出的指定车辆的准确性。
58.步骤203，响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像。
59.在本实施例中，执行主体可以采用有线或无线的方式实时或定期地获取交通路口的信号灯控制器所指示的信号灯状态信息，响应于检测到信号灯变红，可经由图像采集设备获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像。
60.这里，预设时间段可根据经验、实际需求设定，本技术对此不作限定。
61.步骤204，对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
62.在本实施例中，执行主体在获取第二视频帧图像后，对于每一帧图像，执行主体可以采用现有技术或未来发展技术中的目标检测方法，如r-cnn、fastr-cnn等，来识别当前图像帧中的目标车辆、目标车辆的位置和对应出口位置，以判断目标车辆是否驶出出口，也可以首先基于当前帧图像、当前帧图像对应的图像采集设备的相关参数，确定图像中的目标车辆在世界坐标系的坐标，再基于高精地图确定出口的位置坐标，进而对目标车辆坐标和出口位置坐标进行比较，以确定目标车辆是否驶出出口，本技术对此不作限定。
63.进一步地，执行主体若确定目标车辆未驶出出口，则输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
64.其中，针对目标车辆的闯绿灯信息可以包括目标车辆的标识、证明目标车辆发生闯绿灯事件的图像、目标车辆发生闯绿灯事件的时间等等。
65.在一些可选的方式中，响应于确定目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息，包括：响应于基于当前帧图像确定目标车辆未完全越过对应出口的机非分隔线，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
66.在本实现方式中，执行主体可判断目标车辆是否完全越过对应出口的机非分隔线，即目标车辆的尾部是否完全越过机非分隔线，若确定目标车辆未完全越过机非分隔线，则输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
67.这里，由于高精地图中通常未直接指示机非分隔线，机非分隔线可由对应出口处交叉路口的机非分隔线端点的连线生成，具体如图2d所示。
68.该实现方式通过响应于基于当前帧图像确定目标车辆未完全越过对应出口的机非分隔线，输出针对目标车辆的闯绿灯信息，有助于进一步提升输出的闯绿灯信息的准确性。
69.在一些可选的方式中，针对目标车辆的闯绿灯信息可以包括：目标车辆绿灯时越过停止线的图像帧、路口出口排队车辆溢出到道路中心线的图像帧、红灯时目标车辆未驶
出对应出口的图像帧。
70.在本实现方式中，执行主体输出的针对目标车辆的闯绿灯信息可以包括：目标车辆绿灯时越过停止线的图像帧、路口出口排队车辆溢出到道路中心线的图像帧和红灯时目标车辆未驶出对应出口的图像帧。
71.其中，图像帧的数量可以是一个也可以是多个，本技术对此不作限定。
72.该实现方式通过输出包括目标车辆绿灯时越过停止线的图像帧、路口出口方向排队车辆溢出到道路中心线的图像帧、红灯时目标车辆未驶出对应出口的图像帧的闯绿灯信息，提升了输出信息的丰富性，同时有助于后续对目标车辆进行相应闯绿灯的处理。
73.继续参见图3，图3是根据本实施例的信息生成方法的应用场景的一个示意图。执行主体301可采用有线或无线的方式实时或定期地获取交通路口302的信号灯控制器所指示的信号灯状态信息，响应于检测到信号灯303变为绿灯，可经由图像采集设备304，例如，摄像头、照相机等，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像，对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线305的指定车辆306，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆307、308溢出到道路中心线309，将指定车辆306确定为目标车辆；响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
74.本公开的实施例提供的信息生成方法，通过响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆；响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息，有效提升了生成闯绿灯信息的效率和准确性。
75.进一步参考图4a，其示出了图2所示的信息生成方法的又一个实施例的流程400。在本实施例中，信息生成方法的流程400，可包括以下步骤：
76.步骤401，响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像。
77.在本实施例中，步骤401的实现细节和技术效果，可以参考对步骤201的描述，在此不再赘述。
78.步骤402，对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的交叉方向出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆。
79.在本实施例中，对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，执行主体可判断与指定车辆的通行方向对应的交叉方向出口是否为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，若结果为是，则将指定车辆确定为目标车辆。
80.具体地，如图4b所示，若指定车辆的通行方向为直行，则执行主体可判断该直行车辆对应的交叉方向出口是否为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，若结果为是，则将
指定车辆确定为目标车辆。
81.又如图4c所示，若指定车辆的通行方向为左转，则执行主体可判断该左转车辆对应的交叉方向出口是否为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，若结果为是，则将越过停止线的车辆确定为目标车辆。
82.步骤403，响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像。
83.在本实施例中，步骤403的实现细节和技术效果，可以参考对步骤203的描述，在此不再赘述。
84.步骤404，对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
85.在本实施例中，步骤404的实现细节和技术效果，可以参考对步骤204的描述，在此不再赘述。
86.本公开的上述实施例，与图2所示实施例相比，突出了响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的交叉方向出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆，并在红灯时判断目标车辆是否驶出相应出口，若未驶出输出针对目标车辆的闯绿灯信息，进一步提升输出的闯绿灯信息的准确性和有效性。
87.进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种信息生成装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
88.如图5所示，本实施例的信息生成装置500包括：获取模块501、确定模块502、检测模块503和输出模块504。
89.其中，获取模块501，可被配置成响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像。
90.确定模块502，可被配置成对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆。
91.检测模块503，可被配置成响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像。
92.输出模块504，对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
93.在本实施例的一些可选的方式中，确定模块进一步被配置成：响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆。
94.在本实施例的一些可选的方式中，确定模块进一步被配置成：响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的交叉方向出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆。
95.在本实施例的一些可选的方式中，通过以下方式确定是否存在越过停止线的指定车辆：基于当前帧图像，确定待通行车辆的第一位置信息；根据高精地图，确定停止线的第
二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定是否存在越过停止线的指定车辆。
96.在本实施例的一些可选的方式中，输出模块进一步被配置成：响应于基于当前帧图像确定目标车辆未完全越过对应出口的机非分隔线，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。
97.在本实施例的一些可选的方式中，道路中心线基于高精地图指示的路口的出口位置和入口位置确定。
98.在本实施例的一些可选的方式中，针对目标车辆的闯绿灯信息包括：目标车辆绿灯时越过停止线的图像帧、路口出口排队车辆溢出到道路中心线的图像帧、红灯时目标车辆未驶出对应出口的图像帧。
99.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
100.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
101.如图6所示，是根据本公开实施例的信息生成方法的电子设备的框图。
102.600是根据本公开实施例的信息生成方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
103.如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。
104.存储器602即为本公开所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本公开所提供的信息生成方法。本公开的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的信息生成方法。
105.存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的信息生成方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块501、确定模块502、检测模块503和输出模块504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的信息生成方法。
106.存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储人脸跟踪的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例
如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车道线检测的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
107.信息生成方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
108.输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车道线检测的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
109.此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
110.这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
111.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
112.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网
(lan)、广域网(wan)和互联网。
113.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
114.根据本公开实施例的技术方案，有效提升了生成的闯绿灯信息的效率和准确性。
115.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
116.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种信息生成方法，包括：响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；对于所述第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆；响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；对于所述第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆，包括：响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆，包括：响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的交叉方向出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式确定是否存在越过停止线的指定车辆：基于当前帧图像，确定待通行车辆的第一位置信息；根据高精地图，确定停止线的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定是否存在越过停止线的指定车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息，包括：响应于基于当前帧图像确定目标车辆未完全越过对应出口的机非分隔线，输出针对目标车辆的闯绿灯信息，其中，所述机非分隔线由对应出口处交叉路口的机非分隔线端点的连线生成。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路中心线基于高精地图指示的路口的出口位置和入口位置确定。7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中，所述针对目标车辆的闯绿灯信息包括：所述目标车辆绿灯时越过停止线的图像帧、路口出口排队车辆溢出到道路中心线的图像帧、红灯时所述目标车辆未驶出对应出口的图像帧。8.一种信息生成装置，包括：获取模块，被配置成响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；确定模块，被配置成对于所述第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图
像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆；检测模块，被配置成响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；输出模块，被配置成对于所述第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定所述目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且确定与指定车辆的通行方向对应的交叉方向出口为拥堵状态，且排队车辆溢出到道路中心线，将所述指定车辆确定为目标车辆。11.根据权利要求8所述的装置，其中，通过以下方式确定是否存在越过停止线的指定车辆：基于当前帧图像，确定待通行车辆的第一位置信息；根据高精地图，确定停止线的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定是否存在越过停止线的指定车辆。12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述输出模块进一步被配置成：响应于基于当前帧图像确定目标车辆未完全越过对应出口的机非分隔线，输出针对目标车辆的闯绿灯信息，其中，所述机非分隔线由对应出口处交叉路口的机非分隔线端点的连线生成。13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述道路中心线基于高精地图指示的路口的出口位置和入口位置确定。14.根据权利要求8-13任一所述的装置，其中，所述针对目标车辆的闯绿灯信息包括：所述目标车辆绿灯时越过停止线的图像帧、路口出口排队车辆溢出到道路中心线的图像帧、红灯时所述目标车辆未驶出对应出口的图像帧。15.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了信息生成方法和装置，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通技术领域。可应用于识别路口违章事件的应用场景，具体实现方案为：响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆；响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。该方式有效提升了生成的闯绿灯信息的效率和准确性。和准确性。和准确性。


技术研发人员：何琼菲 曹获 胡飞宇
受保护的技术使用者：阿波罗智行科技（广州）有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/5/30