一种基于PRT的可移动式站点换乘方法及系统与流程

一种基于prt的可移动式站点换乘方法及系统
技术领域
1.本发明涉及智能交通技术领域，具体是涉及一种基于prt的可移动式站点换乘方法及系统。


背景技术：

2.prt，即个人快速交通（personal rapid transit），是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的道路上运行的个性化交通工具，是一种新的城市轻型道路交通工具。prt车辆、道路、高架、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站点等组成了prt交通系统。现有实施方案是依据统计的客流量情况及实际空间、地形，建造固定的站点供乘客进站以及出站，也就是说，乘客必须自行前往固定的站点才能够乘坐prt车辆，如果乘客距离固定站点的路程较远，就会给乘客的出行带来不便。因此，需要提供一种基于prt的可移动式站点换乘方法及系统，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于prt的可移动式站点换乘方法及系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
4.本发明是这样实现的，一种基于prt的可移动式站点换乘方法，所述方法包括以下步骤：接收用户输入的prt乘车需求；根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；根据prt车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；当确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；接收对接指令，打开可升降通道；当检测到prt车辆到达对接位置，可升降通道识别prt车辆车门位置并自动定位对接；通过prt车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。
5.作为本发明进一步的方案：所述根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客的步骤，具体包括：对prt乘车需求中的位置信息以及附近所有移动站点的位置信息、乘员情况和行驶路线进行分析，确定用来调度的移动站点；将确定的移动站点调度至与乘客约定的地点。
6.作为本发明进一步的方案：所述接收对接指令，打开可升降通道的步骤，具体包括：接收对接指令，打开可升降通道，使得可升降通道升起；对可升降通道的位置进行检测，当可升降通道升起到prt车辆运行高架的对应高
度，停止对可升降通道的升起，保持可升降通道升起高度不变。
7.作为本发明进一步的方案：所述方法还包括：当开门指令发出设定时间后，生成关门指令，使得prt车辆关门；使得可升降通道与prt车辆脱离接触，且可升降通道降低回位，prt车辆继续行驶。
8.作为本发明进一步的方案：所述移动站点设置有多个座位，依据prt车辆的运行情况进行多次对接和换乘。
9.本发明的另一目的在于提供一种基于prt的可移动式站点换乘系统，所述系统包括：prt乘车需求接收模块，用于接收用户输入的prt乘车需求；移动站点调度模块，用于根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；指定位置确定模块，用于根据prt车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；对接指令发送模块，当确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；可升降通道开启模块，用于接收对接指令，打开可升降通道；定位对接模块，当检测到prt车辆到达对接位置，可升降通道识别prt车辆车门位置并自动定位对接；开门指令发送模块，用于通过prt车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。
10.作为本发明进一步的方案：所述移动站点调度模块包括：移动站点确定单元，用于对prt乘车需求中的位置信息以及附近所有移动站点的位置信息、乘员情况和行驶路线进行分析，确定用来调度的移动站点；移动站点调度单元，用于将确定的移动站点调度至与乘客约定的地点。
11.作为本发明进一步的方案：所述可升降通道开启模块包括：可升降通道升起单元，用于接收对接指令，打开可升降通道，使得可升降通道升起；可升降通道保持单元，对可升降通道的位置进行检测，当可升降通道升起到prt车辆运行高架的对应高度，停止对可升降通道的升起，保持可升降通道升起高度不变。
12.作为本发明进一步的方案：所述系统还包括车辆恢复模块，车辆恢复模块具体包括：关门指令生成单元，当开门指令发出设定时间后，生成关门指令，使得prt车辆关门；可升降通道复位单元，用于使得可升降通道与prt车辆脱离接触，且可升降通道降低回位，prt车辆继续行驶。
13.作为本发明进一步的方案：所述prt乘车需求包括乘客的位置信息和prt车辆路线信息。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了移动站点与prt车辆的联动，以及移动站点与prt车辆的对接，通过设置移动站点，乘客无需自行前往固定的站点就能够乘坐prt车辆，给乘客的出行带来极大的方便。
附图说明
15.图1为一种基于prt的可移动式站点换乘方法的流程图；图2为一种基于prt的可移动式站点换乘方法中根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客的流程图；图3为一种基于prt的可移动式站点换乘方法中接收对接指令，打开可升降通道的流程图；图4为一种基于prt的可移动式站点换乘方法中生成关门指令，使得prt车辆关门的流程图；图5为一种基于prt的可移动式站点换乘系统的结构示意图；图6为一种基于prt的可移动式站点换乘系统中移动站点调度模块的结构示意图；图7为一种基于prt的可移动式站点换乘系统中可升降通道开启模块的结构示意图；图8为一种基于prt的可移动式站点换乘系统中车辆恢复模块的结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.如图1所示，本发明实施例提供了一种基于prt的可移动式站点换乘方法，所述方法包括以下步骤：s100，接收用户输入的prt乘车需求；s200，根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；s300，根据prt车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；s400，当确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；s500，接收对接指令，打开可升降通道；s600，当检测到prt车辆到达对接位置，可升降通道识别prt车辆车门位置并自动定位对接；s700，通过prt车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。
19.本发明实施例中，乘客需要乘坐prt车辆时，通过用户终端（例如手机）输入prt乘车需求，所述prt乘车需求包括乘客的位置信息和prt车辆路线信息，所述位置信息可以自动定位得到，prt车辆路线信息是指乘客的目标车辆路线，本发明实施例会自动根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；并自动根据prt车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置，这样移动站点和对应的prt车辆就会在所述指定位置汇合，当监测到移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；移动站点接收到对接指令后，自动打开可升降通道；随后，当检测到prt车辆到达对接位置时，可升降通道会识别prt车辆车门位置并自动定位对接，并通过prt车辆控制器确认对接是否成功，对接成功后发出开门指令，这样移动站点中的乘客就能够进入prt车辆中，本发明实施例实现
了移动站点与prt车辆的联动，以及移动站点与prt车辆的对接，通过设置移动站点，乘客无需自行前往固定的站点就能够乘坐prt车辆，给乘客的出行带来极大的方便。进一步的，所述移动站点设置有多个座位，移动站点依据prt车辆的运行情况进行多次对接和换乘，以提高移动站点的运行效率。
20.如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客的步骤，具体包括：s201，对prt乘车需求中的位置信息以及附近所有移动站点的位置信息、乘员情况和行驶路线进行分析，确定用来调度的移动站点；s202，将确定的移动站点调度至与乘客约定的地点。
21.本发明实施例中，为了使得移动站点更好的前去接乘客，会自动对prt乘车需求中的位置信息以及附近所有移动站点的位置信息、乘员情况和行驶路线进行分析，确定一辆移动站点去接乘客，然后该移动站点的司机将车辆开往与乘客约定的地点，所述移动站点为乘用车，可升降通道安装在移动站点。
22.如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述接收对接指令，打开可升降通道的步骤，具体包括：s501，接收对接指令，打开可升降通道，使得可升降通道升起；s502，对可升降通道的位置进行检测，当可升降通道通道升起到prt车辆运行高架的对应高度，停止对可升降通道的升起。
23.本发明实施例中，对接指令接到后，可升降通道自动升起，并会对可升降通道的位置进行检测，当检测到可升降通道升起的高度与prt车辆运行高架的高度对应时，停止对可升降通道的升起，并保持可升降通道升起高度不变。
24.如图4所示，作为本发明一个优选的实施例，所述方法还包括：s801，当开门指令发出设定时间后，生成关门指令，使得prt车辆关门；s802，使得可升降通道与prt车辆脱离接触，且可升降通道降低回位。
25.本发明实施例中，当开门指令发出设定时间后，所述设定时间为提前设置的定值，例如为5分钟，则开门指令发出5分钟后，会自动生成关门指令，使得prt车辆关门，同时使得可升降通道与prt车辆脱离接触，且可升降通道降低回位，prt车辆继续行驶。
26.如图5所示，本发明实施例还提供了一种基于prt的可移动式站点换乘系统，所述系统包括：prt乘车需求接收模块100，用于接收用户输入的prt乘车需求；移动站点调度模块200，用于根据用户的prt乘车需求信息，调用并匹配移动站点的实时位置表，找到附近的移动站点，发出“去接乘客”的调用指令；指定位置确定模块300，用于调用存储器存储的地图，根据prt车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；对接指令发送模块400，用于确认移动站点的位置信息，其检测移动站点调度模块中的移动站点的实时位置表，确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；可升降通道开启模块500，用于接收对接指令，打开可升降通道；定位对接模块600，当检测到prt车辆到达对接位置，可升降通道识别prt车辆车门位置并自动定位对接；
开门指令发送模块700，用于通过prt车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。
27.如图6所示，作为本发明一个优选的实施例，所述移动站点调度模块200包括：移动站点确定单元201，用于对prt乘车需求中的位置信息以及附近所有移动站点的位置信息、乘员情况和行驶路线进行分析，确定用来调度的移动站点；移动站点调度单元202，用于将确定的移动站点调度至与乘客约定的地点。
28.如图7所示，作为本发明一个优选的实施例，所述可升降通道开启模块500包括：可升降通道升起单元501，用于接收对接指令，打开可升降通道，使得可升降通道升起；可升降通道保持单元502，对可升降通道的位置进行检测，当可升降通道升起到prt车辆运行高架的对应高度，停止对可升降通道的升起，保持可升降通道升起高度不变。
29.如图8所示，作为本发明一个优选的实施例，所述系统还包括车辆恢复模块800，车辆恢复模块800具体包括：关门指令生成单元801，当开门指令发出设定时间后，生成关门指令，使得prt车辆关门；可升降通道复位单元802，用于使得可升降通道与prt车辆脱离接触，且可升降通道降低回位，prt车辆继续行驶。
30.以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
31.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
32.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
33.本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯
用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

技术特征：
1.一种基于prt的可移动式站点换乘方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收用户输入的prt乘车需求；根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；根据prt车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；当确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；接收对接指令，打开可升降通道；当检测到prt车辆到达对接位置，可升降通道识别prt车辆车门位置并自动定位对接；通过prt车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。2.根据权利要求1所述一种基于prt的可移动式站点换乘方法，其特征在于，所述根据用户的prt乘车需求调度附近的移动站点去接乘客的步骤，具体包括：对prt乘车需求中的位置信息以及附近所有移动站点的位置信息、乘员情况和行驶路线进行分析，确定用来调度的移动站点；将确定的移动站点调度至与乘客约定的地点。3.根据权利要求1所述一种基于prt的可移动式站点换乘方法，其特征在于，所述接收对接指令，打开可升降通道的步骤，具体包括：接收对接指令，打开可升降通道，使得可升降通道升起；对可升降通道的位置进行检测，当可升降通道升起到prt车辆运行高架的对应高度，停止对可升降通道的升起，保持可升降通道升起高度不变。4.根据权利要求1所述一种基于prt的可移动式站点换乘方法，其特征在于，所述方法还包括：当开门指令发出设定时间后，生成关门指令，使得prt车辆关门；使得可升降通道与prt车辆脱离接触，且可升降通道降低回位，prt车辆继续行驶。5.根据权利要求1所述一种基于prt的可移动式站点换乘方法，其特征在于，所述移动站点设置有多个座位，依据prt车辆的运行情况进行多次对接和换乘。6.一种基于prt的可移动式站点换乘系统，其特征在于，所述系统包括：prt乘车需求接收模块，用于接收用户输入的prt乘车需求；移动站点调度模块，用于根据用户的prt乘车需求信息，调用并匹配移动站点的实时位置表，找到附近的移动站点，发出“去接乘客”的调用指令；指定位置确定模块，用于调用存储器存储的地图，根据prt车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；对接指令发送模块，用于确认移动站点的位置信息，其检测移动站点调度模块中的移动站点的实时位置表，确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；可升降通道开启模块，用于接收对接指令，打开可升降通道；定位对接模块，当检测到prt车辆到达对接位置，可升降通道识别prt车辆车门位置并自动定位对接；开门指令发送模块，用于通过prt车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。7.根据权利要求6所述一种基于prt的可移动式站点换乘系统，其特征在于，所述移动站点调度模块包括：移动站点确定单元，用于对prt乘车需求中的位置信息以及附近所有移动站点的位置
信息、乘员情况和行驶路线进行分析，确定用来调度的移动站点；移动站点调度单元，用于将确定的移动站点调度至与乘客约定的地点。8.根据权利要求6所述一种基于prt的可移动式站点换乘系统，其特征在于，所述可升降通道开启模块包括：可升降通道升起单元，用于接收对接指令，打开可升降通道，使得可升降通道升起；可升降通道保持单元，对可升降通道的位置进行检测，当可升降通道升起到prt车辆运行高架的对应高度，停止对可升降通道的升起，保持可升降通道升起高度不变。9.根据权利要求6所述一种基于prt的可移动式站点换乘系统，其特征在于，所述系统还包括车辆恢复模块，车辆恢复模块具体包括：关门指令生成单元，当开门指令发出设定时间后，生成关门指令，使得prt车辆关门；可升降通道复位单元，用于使得可升降通道与prt车辆脱离接触，且可升降通道降低回位，prt车辆继续行驶。10.根据权利要求6所述一种基于prt的可移动式站点换乘系统，其特征在于，所述prt乘车需求包括乘客的位置信息和prt车辆路线信息。

技术总结
本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种基于PRT的可移动式站点换乘方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收用户输入的PRT乘车需求；根据用户的PRT乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；根据PRT车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；当确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；接收对接指令，打开可升降通道；当检测到PRT车辆到达对接位置，可升降通道识别PRT车辆车门位置并自动定位对接；通过PRT车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。本发明实现了移动站点与PRT车辆的联动以及对接，通过设置移动站点，乘客无需自行前往固定的站点就能够乘坐PRT车辆，给乘客的出行带来极大的方便。极大的方便。极大的方便。


技术研发人员：严君 曹先敏 董士琦 邝勇 杨小鸣 王甜
受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/5/30