基于视觉识别的道路施工防撞预警系统的制作方法

1.本实用新型属于施工安全技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的道路施工防撞预警系统。


背景技术：

2.在道路施工过程中，存在施工人员和施工机械同时位于一块施工场地交叉作业的情况。施工机械例如压路机等设备庞大，驾驶员存在视野盲区，而施工人员在作业时也难以时刻注意到施工机械的动向，驾驶员和施工人员一方没有留神就有可能发生人机碰擦的危险。尤其在夜间、隧道等照明条件不良的场合，发生人机碰擦的风险更大。
3.道路施工预警系统就是一种用来保护施工人员的系统，通常是安装在施工机械上，当监测到行进方向上某一范围内出现人时便会报警，对驾驶员进行提醒。只是目前的道路施工预警系统只是在驾驶员这一侧进行提醒，不会对位于驾驶员视野盲区的施工人员进行提醒，只是驾驶员单方面避让施工人员，其安全性远不及双方互相避让。
4.为此，本技术提出一种可以同时提醒双方的防撞预警系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种基于视觉识别的道路施工防撞预警系统，以解决目前道路施工预警系统因仅能单方面提醒而安全性有限的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉识别的道路施工防撞预警系统，包括：设置在车辆首尾两端的视觉识别模块，适于在预设范围内出现人员时向控制模块发出预警信号；所述控制模块适于在接收到所述预警信号后，向车载报警模块和对应人员身上的穿戴式报警模块发出提醒信号使其报警。
7.进一步，所述控制模块通过lora组网模块与穿戴式报警模块相连。
8.进一步，本道路施工防撞预警系统，还包括：方向识别模块，其适于向所述控制模块发送车辆行进方向信号，以使控制模块启动相应的视觉识别模块。
9.进一步，本道路施工防撞预警系统，还包括：车载显示模块，其与所述控制模块电性连接，以接收视觉识别模块所摄图像。
10.进一步，本道路施工防撞预警系统，还包括：刹车通讯模块，其与所述控制模块电性连接；所述视觉识别模块适于在人车距离小于预设阈值时发出刹车信号，所述控制模块适于在接收到所述刹车信号后，通过所述刹车通讯模块向刹车电气控制系统发出刹车指令。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型旨在解决目前道路施工预警系统因仅能单方面提醒而安全性有限的技术问题，本系统通过车辆首尾两端的视觉识别模块可以识别车辆行进方向上的施工人员，当施工人员进入一定范围后，本系统会通过车载报警模块和穿戴式报警模块同时提醒驾驶员和相应施工人员，可以进一步提高道路施工作业过程中施工机械与施工作业人员防撞预警效率，避免安全事故的产生。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的基于视觉识别的道路施工防撞预警系统安装在车辆上时的示意图；
14.图2是本实用新型的基于视觉识别的道路施工防撞预警系统的控制框图；
15.图中：
16.视觉识别模块100，车载报警模块200，车载显示模块300。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
18.实施例
19.如图1所示，本实用新型提供了一种基于视觉识别的道路施工防撞预警系统，包括：设置在车辆首尾两端的视觉识别模块100，参考图2，视觉识别模块100适于在预设范围内出现人员时向控制模块发出预警信号；所述控制模块适于在接收到所述预警信号后，向车载报警模块200和对应人员身上的穿戴式报警模块发出提醒信号使其报警。
20.本系统通过车辆首尾两端的视觉识别模块100可以识别车辆行进方向上的施工人员，当施工人员进入一定范围后，本系统会通过车载报警模块200和穿戴式报警模块同时提醒驾驶员和相应施工人员，可以进一步提高道路施工作业过程中施工机械与施工作业人员防撞预警效率，避免安全事故的产生。
21.在本实施例中，系统用电可以由车载电源提供，所述视觉识别模块100可以但不限于采用视觉识别摄像头，所述车载报警模块200和所述穿戴式报警模块可以但不限于采用声光报警器。所述控制模块可以采用stm32f103rct6处理器，控制模块与穿戴式报警模块可以通过lora组网通讯模块与对应施工人员身上的穿戴式报警模块进行通讯。
22.如图2所示，本道路施工防撞预警系统还可以包括：方向识别模块，其适于向所述控制模块发送车辆行进方向信号，以使控制模块启动相应的视觉识别模块。具体的，当方向识别模块检测到车辆在前进时，向控制模块发出对应信号，控制模块启用车首的视觉识别模块，让车尾的视觉识别模块关闭，反之，检测到车辆在后退时，启用车尾的视觉识别模块，让车首的视觉识别模块关闭。
23.如图1和图2所示，本道路施工防撞预警系统还可以包括：车载显示模块300，其与所述控制模块电性连接，以接收视觉识别模块100所摄图像。驾驶员可通过车载显示模块300查看监测画面。在本实施例中，所述车载显示模块300可以但不限于采用显示器。
24.如图2所示，本道路施工防撞预警系统还可以包括：刹车通讯模块，其与所述控制模块电性连接；所述视觉识别模块适于在人车距离小于预设阈值时发出刹车信号，所述控
制模块适于在接收到所述刹车信号后，通过所述刹车通讯模块向刹车电气控制系统发出刹车指令。在本实施例中，刹车通讯模块可以但不限于采用can通讯模块。
25.综上所述，本实用新型提供的基于视觉识别的道路施工防撞预警系统，通过车辆首尾两端的视觉识别模块可以识别车辆行进方向上的施工人员，当施工人员进入一定范围后，本系统会通过车载报警模块和穿戴式报警模块同时提醒驾驶员和相应施工人员，可以进一步提高道路施工作业过程中施工机械与施工作业人员防撞预警效率，避免安全事故的产生。
26.本技术中选用的视觉识别模块、方向识别模块均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
27.在本技术所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种基于视觉识别的道路施工防撞预警系统，其特征在于，包括：设置在车辆首尾两端的视觉识别模块，适于在预设范围内出现人员时向控制模块发出预警信号；所述控制模块适于在接收到所述预警信号后，向车载报警模块和对应人员身上的穿戴式报警模块发出提醒信号使其报警。2.根据权利要求1所述的道路施工防撞预警系统，其特征在于，所述控制模块通过lora组网模块与穿戴式报警模块相连。3.根据权利要求1所述的道路施工防撞预警系统，其特征在于，还包括：方向识别模块，其适于向所述控制模块发送车辆行进方向信号，以使控制模块启动相应的视觉识别模块。4.根据权利要求1所述的道路施工防撞预警系统，其特征在于，还包括：车载显示模块，其与所述控制模块电性连接，以接收视觉识别模块所摄图像。5.根据权利要求1所述的道路施工防撞预警系统，其特征在于，还包括：刹车通讯模块，其与所述控制模块电性连接；所述视觉识别模块适于在人车距离小于预设阈值时发出刹车信号，所述控制模块适于在接收到所述刹车信号后，通过所述刹车通讯模块向刹车电气控制系统发出刹车指令。

技术总结
本实用新型属于施工安全技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的道路施工防撞预警系统。本基于视觉识别的道路施工防撞预警系统，包括：设置在车辆首尾两端的视觉识别模块，适于在预设范围内出现人员时向控制模块发出预警信号；所述控制模块适于在接收到所述预警信号后，向车载报警模块和对应人员身上的穿戴式报警模块发出提醒信号使其报警。本系统通过车辆首尾两端的视觉识别模块可以识别车辆行进方向上的施工人员，当施工人员进入一定范围后，本系统会通过车载报警模块和穿戴式报警模块同时提醒驾驶员和相应施工人员，可以进一步提高道路施工作业过程中施工机械与施工作业人员防撞预警效率，避免安全事故的产生。避免安全事故的产生。避免安全事故的产生。


技术研发人员：徐斌 黄荣华 邵家伟 王昭君 包永成 王敏 李炳焱 李勇 史廷展 杜明宇 徐森 陈敏 黄青林
受保护的技术使用者：江苏正方交通科技有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/5/27