一种基于车位定位信息的智能泊车方法及系统与流程

1.本发明涉及软件开发领域，尤其涉及一种基于车位定位信息的智能泊车方法及系统。


背景技术：

2.车辆在驶入停车场过程中，无法获得当前停车场中可用车位的准确位置信息，是影响自动泊车功能进行高效路径规划的重要因素。尤其在车流量大而车位较少的停车场，仅通过车辆自身传感器来识别和定位可用车位，会导致泊车寻库时间长，长时间无法寻到可用车位。
3.目前，为了提高停车场中的泊车效率，很多汽车厂商会将停车场的地图信息进行采集，车辆需要预先进行该停车场的地图下载，根据全局地图和局部障碍物的情况，车辆结合自身传感器去寻找有效车位。在确定目标车位后进行泊车路径规划并控制车辆按照路径行驶，直到车辆进入目标车位。但是，如何提前获得车位的空置状态并进行路径规划，并未得到解决。即便自动泊车功能与高精地图做了结合，驾驶员在驶入停车场后，仍然需要一定时间去寻找可用库位并且无法一步到位的驶入目标车位，难以为用户带来较好的使用体验。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了一种基于车位定位信息的智能泊车方法及系统，可以根据空置的车位信息快速驶入目标车位，无需进行车位识别和定位可用车位。
5.本发明的第一方面，提供一种基于车位定位信息的智能泊车系统，包括：云端服务器，用于响应车辆的泊车请求，获取停车场可用车位数量及车位定位，根据所述车辆的位置向停车场闸机端下发与所述车辆关联的目标车位信息；停车场闸机端，用于接收所述目标车位信息，在识别到所述车辆后向所述车辆推送或展示所述目标车位信息；车辆，用于到达停车场时向云端服务器请求泊车，并自动请求下载所述停车场的内部地图，并在获取到所述目标车位信息后根据所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。
6.在一可选实施方式中，所述车辆包括请求模块与定位模块，所述定位模块用于定位车辆的位置信息，所述请求模块用于根据所述定位模块定位车辆的位置信息自动触发下载所述停车场的内部地图的请求。
7.在一可选实施方式中，所述停车场闸机端包括处理器与显示屏，所述处理器用于接收云端服务器发送的所述目标车位信息，并解析所述目标车位信息获取车位编号，将所述车位编号处理为二维码，所述显示屏用于展示所述二维码。
8.在一可选实施方式中，所述停车场闸机端包括处理器与无线通讯模块，所述处理器用于接收云端服务器发送的所述目标车位信息，并解析所述目标车位信息获取车位编
号，所述无线通讯模块与所述处理器连接，所述无线通讯模块用于向所述车辆推送所述车位编号。
9.在一可选实施方式中，所述车辆包括记忆模块，所述记忆模块用于记忆当前泊车的车位编号以及泊车路径，并将所述车位编号上传至所述云端服务器，所述车位编号用于车辆下次泊车时所述云端服务器优先推荐的车位编号。
10.在一可选实施方式中，所述车辆包括驶出模块，所述驶出模块用于在车辆泊出车位时，基于所述内部地图规划最近出口驶出停车场的路径，并向所述云端服务器发送释放车位的信息。
11.在一可选实施方式中，所述车辆还包括车位展示模块，所述车位展示模块用于向所述云端服务器获取并显示当前停车场内空置的车位信息。
12.本发明的第二方面，提供一种基于车位定位信息的智能泊车方法，应用于车辆端，包括：到达停车场时自动向云端服务器请求泊车，并自动请求下载所述停车场的内部地图；上传自车的定位信息，接收根据所述定位信息确定的目标车位信息，所述目标车位信息来自于停车场闸机端；根据所述目标车位信息利用所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。
13.在一可选实施方式中，所述的基于车位定位信息的智能泊车方法，还包括当车辆处于人工驾驶模式时，向所述云端服务器获取并显示当前停车场内空置的车位信息。
14.在一可选实施方式中，所述自动请求下载所述停车场的内部地图，包括：定位车辆的位置信息，当车辆的位置信息位于所述停车场的范围内时自动触发下载所述停车场的内部地图的请求。
15.在一可选实施方式中，所述的基于车位定位信息的智能泊车方法，还包括记忆当前泊车的车位编号以及泊车路径，并将所述车位编号上传至所述云端服务器，所述车位编号用于车辆下次泊车时所述云端服务器优先推荐的车位编号。
16.在一可选实施方式中，所述的基于车位定位信息的智能泊车方法，还包括在车辆泊出车位时，基于所述内部地图规划最近出口驶出停车场的路径，并向所述云端服务器发送释放车位的信息。
17.本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明实施例的第二方面所述的方法。
18.本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明实施例的第二方面所述的方法。
19.本发明由云端服务器根据停车场的可用车位向车辆推荐车位，通过停车场闸机端向车辆提供信息服务，车辆利用内部地图可以迅速定位车位并规划行驶路径，车辆在泊车过程中不需要利用传感器等获取空置车位，减少了大量的计算任务，车辆可以一步到位的驶入目标车位，从而为用户带来较好的使用体验，也大量节约了用户的时间。
附图说明
20.图1为本发明实施例中一种基于车位定位信息的智能泊车系统的示意图。
21.图2为本发明实施例中另一种基于车位定位信息的智能泊车系统的示意图。
22.图3为本发明实施例中一种基于车位定位信息的智能泊车方法的流程示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.近年来，随着车辆保有量的不断增长，停车难问题日益凸显，对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历。大城市停车空间有限，车位普遍空间狭小，车位数量无法满足使用需求，很多时候都需要在停车场内多次来回行驶寻找车位。如何能够在停车场内快速找到车位并将车辆驶入狭小的空间已成为一项必备技能。
25.自动泊车技术的快速发展为之提供了解决方案，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切由车辆自动泊车系统完成。要实现正确的自动泊车，那么车辆就必须自动完成两项重要工作。第一是能够准确识别出可用车位。这里包括车位识别的速度以及准确性。第二是把车辆顺利驶入车位中。目前对于停车场中最后一公里的自动泊车解决方案中，很多汽车厂商会结合停车场所采集的高精度地图信息，实现车辆在停车场中的厘米级的实时高精度定位并寻找可用车位进行泊车。车辆在寻库行驶过程中实现自动调节车速、自动转弯、自动会车、自动停车避让行人以及自动避让出入库车辆等功能。在泊车过程中，车辆必然使用到自身的雷达传感器、摄像头传感器，来完成车位的识别，甚至需要对车位的大小进行计算。
26.然而，这种车辆结合自身传感器和高精度地图的自动泊车方案，依然需要花费时间去定位寻找可用的车位，无论是人工寻找确定车位，还是车辆自动识别车位，都不可避免对停车场内的可用车位花费时间寻找。
27.如果停车场可以通过云数据系统对于可用车位数据整合并分析、将最优车位进行对车端进行分配，那么会极大的增加泊入效率并降低了对于驾驶员的要求、减轻了驾驶负担，同时也会减少车辆对车位的识别与计算。
28.本发明由云端服务器根据停车场的可用车位向车辆推荐车位，推荐车位为确认可用车位，无需用户或车辆进行寻找，然后通过停车场闸机端向车辆提供车位的信息服务，车辆可以利用内部地图可以迅速定位车位并规划行驶路径，车辆在泊车过程中不需要利用传感器等获取空置车位，减少了大量的计算任务，车辆可以一步到位的驶入目标车位，从而为用户带来较好的使用体验，也大量节约了用户的时间。具体详见图1所示实施例：请参阅图1与图2，本发明提供的基于车位定位信息的智能泊车系统，包括云端服务器、停车场闸机端以及智能车辆。其中云端服务器可以是车商提供的服务器，也可以是停车场提供的服务器，或者第三方提供了服务器，比如导航地图公司提供的服务器，该服务器包含有用户需求的多个停车场的高精度地图，可以通过停车场闸机端以及智能车辆获取到停车场内的车位状态；停车场闸机端则作为交互媒介向智能车辆提供车位信息，以便智能
车辆规划路径，除此之外停车场闸机端的作用还在于控制车辆进出停车场，一般停车场闸机端在出口和入口处设置，通过网络可以与云端服务器通信。智能车辆通过网络服务可以与云端服务器通信，通过无线通信模块还可以与所述停车场闸机端进行信息交互。
29.示例地，停车场闸机端包括通信模块，可以进行联网，接收云端服务器发送的车位信息，并向云端服务器反馈信息，如识别到智能车辆的车牌号，在出口识别到智能车辆离场的信息，均反馈至云端服务器。智能车辆可以利用蓝牙、无线局域网、v2x（vehicle to everything）等技术实现与停车场闸机端的信息交互。
30.在一种应用场景中，首先由车辆驶入停车场所在区域，所述区域可以由系统划定，比所述区域范围大些，所述区域也可以跟停车场的实际区域相同，该区域用于定位车辆是否进入停车场，从而执行相应的流程。车辆到达停车场时向云端服务器请求泊车。在一种实施例中，基于车辆的gps信号定位信息，自动触发向云端服务器请求泊车，无需用户确认、无需用户操作，可以减少用户的参与，提高用户的体验。进一步地，车辆可以自动请求下载所述停车场的内部地图，例如车辆是首次到达具备高精度地图停车场前，也可以自动触发停车场内部地图的下载请求并提前完成地图下载任务，便于规划泊车路径。车辆的gps信号可以通过网络传输给云端服务器。
31.云端服务器响应车辆的泊车请求，为所述车辆分配空置车位。云端服务器根据停车场内部车位被占用情况获取停车场内可用车位，包括获取可用车位的数量及可用车位定位，所述车位定位是停车场内部地图的定位，可以是坐标的形式表示。云端服务器获取停车场可用车位数量及车位定位后，云端服务器可以基于车辆的位置信息向车辆推荐空置车位。例如，云端服务器根据所述车辆的位置计算并确定所有可用车位距离车辆最近的空置车位，该距离车辆最近的空置车位即目标车位，云端服务器向停车场闸机端下发与所述车辆关联的目标车位信息。
32.在一种实施例中，所述目标车位信息与所述车辆的关系是绑定的，可以采用车辆的识别码来获取所述目标车位信息。比如，通过识别车辆的车牌号获取所述目标车位信息，或者通过获取车辆的其他识别码（通信验证码等）实现获取所述目标车位信息。由于云端服务器分配车位是对应每一个车辆的，所以有必要对车辆进行识别，而对车辆的识别可利用现有的停车场闸机端可以实现，无需增加多余设备。
33.停车场闸机端通过网络接收所述目标车位信息，停车场闸机端一般配置有摄像头，可以获取到车辆的车牌号。停车场闸机端通过车牌号识别车辆驶入停车场，并在识别车辆后将接收的所述目标车位信息展示给车辆或者推送给车辆。具体可以通过停车场闸机端的显示屏进行展示，或者通过无线通信模块向车辆推送所述目标车位信息。
34.在一种实施例中，所述停车场闸机端包括处理器与显示屏，所述处理器用于接收云端服务器发送的所述目标车位信息，并解析所述目标车位信息获取车位编号，将所述车位编号处理为二维码，所述显示屏用于展示所述二维码。
35.停车场闸机端基于云端服务器下发的目标车位信息生成二维码展示给驶入车辆。车辆可以利用车载摄像头读取所述二维码，获取车位信息。车辆的内部显示屏进行停车场内部地图和目标车位定位的高亮显示，在用户确认泊入分配的所述目标车位后，车辆在获取到所述目标车位信息后根据所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。
36.在一种实施例中，所述停车场闸机端包括处理器与无线通讯模块，所述处理器用
于接收云端服务器发送的所述目标车位信息，并解析所述目标车位信息获取车位编号，所述无线通讯模块与所述处理器连接，所述无线通讯模块用于向所述车辆推送所述车位编号。
37.停车场闸机端基于云端服务器下发的目标车位信息，通过通信模块推送所述目标车位信息到所述车辆后，车辆将接收到的所述目标车位信息传输给导航处理器，导航处理器根据目标车位信息在高精度地图上标记目标车位，在用户确认泊入分配的所述目标车位后，车辆根据所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。
38.车辆可以启动自动驾驶模式，根据车位的位置坐标进行路径规划，利用自车传感器和停车场的高精度地图，自动驶向目标车位并完成泊入。若用户不启动自动泊车功能，可基于车辆内显示屏提供的当前停车场内部空置的车位信息，自行驾车驶入并完成泊车。
39.进一步地，所述车辆还包括车位展示模块，所述车位展示模块用于向所述云端服务器获取并显示当前停车场内空置的车位信息。在一种实施方式中，所述车位展示模块可以向云端服务器请求获取停车场内所有可用车位的信息，如果停车场是多层的，还可以请求一层或多层的车位的信息。云端服务器可以向所述车位展示模块反馈车位编号或者车位坐标等信息，用以在所述内部地图上定位所有可用的车位。当获取到所有可用车位后，用户可以根据需求自行驾车驶入停车场并完成泊车。完成泊车后车辆可以向云端服务器反馈泊车的车位信息，以便云端服务器管理停车场的车位。比如，车辆泊入79号车位，则云端服务器将79号车位改为不可用车位。
40.进一步地，所述车辆包括请求模块与定位模块。其中，所述定位模块用于定位车辆的位置信息，比如gps定位模块。通过车辆导航，可以判断车辆是否需要泊车，或者是否进入停车场；车辆需要泊车或进入停车场则有需求请求泊车，下载相应的停车场的内部地图。所述请求模块根据所述定位模块定位车辆的位置信息自动触发下载所述停车场的内部地图的请求。所述请求模块还可以用于向云端服务器请求泊车，向云端服务器反馈泊车的位置或车位编号。
41.在本发明中，为便于车辆泊车，还可以对泊车车位进行收藏、记忆。在一实施例中，所述车辆包括记忆模块；所述记忆模块用于记忆当前泊车的车位编号以及泊车路径，并将所述车位编号上传至所述云端服务器，所述车位编号用于车辆下次泊车时所述云端服务器优先推荐的车位编号。在本实施例中，车辆驶入的目标车位可通过车端进行收藏和记忆，信息同步上传云端服务器，以便下次进入相同停车场时，如果收藏车位可用，云端服务器优先进行推荐；车辆可以根据记忆自动泊入车位，用户自行驾车时也可以快速完成泊车，节约用户时间，提升用户体验。
42.更进一步地，所述车辆还包括驶出模块，所述驶出模块用于在车辆泊出车位时，基于所述内部地图规划最近出口驶出停车场的路径，并向所述云端服务器发送释放车位的信息。车辆泊出车位时，可以利用车辆的传感器判断是否已经泊出车位，若泊出车位则车辆需要驶出停车场，必然需要寻找出口，因此车辆的驶出模块可以自动规划驶出停车场的路径，方便用户根据所述路径完成驶出停车场的需求。车辆泊出车位表示车位得到释放，车辆可以向云端服务器反馈释放车位的信息，云端服务器将车位状态改为可用状态。在出口处的停车场闸机端可以完成车辆驶出确认的步骤，当然也可以执行停车收费的功能。
43.在本发明中，对于停车场而言仅利用停车场闸机端即可完成对驶入驶出的车辆进
行管理，所有车辆的车位分配归于云端服务器管理，无需构建停车场内的各种通信设施，为便于车辆自动泊车可以基于停车场内部的高精度地图实现泊车辅助，高精度地图还可以帮助用户了解停车场可用车位的信息，帮助用户自行泊车，大大减少了用户或者车辆寻找车位的时间。
44.请参阅图3，本发明提供一种基于车位定位信息的智能泊车方法，应用于车辆端，包括：步骤100：到达停车场时自动向云端服务器请求泊车，并自动请求下载所述停车场的内部地图。车辆驶入停车场所在区域，该区域用于定位车辆是否进入停车场，从而执行相应的流程。车辆到达停车场时向云端服务器请求泊车。在一种实施例中，基于车辆的gps信号定位信息，自动触发向云端服务器请求泊车，无需用户确认、无需用户操作，可以减少用户的参与，提高用户的体验。车辆若是首次到达具备高精度地图停车场前，可以自动触发停车场内部地图的下载请求并提前完成地图下载任务，便于规划泊车路径。
45.步骤200：上传自车的定位信息，接收根据所述定位信息确定的目标车位信息，所述目标车位信息来自于停车场闸机端。车辆上传自车的定位信息至云端服务器，云端服务器分配车位给车辆，但分配的信息通过停车场闸机端传递给车辆，这样可以保证停车场闸机端完成使能功能。
46.示例地，云端服务器根据停车场内部车位被占用情况获取停车场内可用车位，包括获取可用车位的数量及可用车位定位。云端服务器根据所述车辆的位置计算并确定所有可用车位距离车辆最近的空置车位，该距离车辆最近的空置车位即目标车位，云端服务器向停车场闸机端下发与所述车辆关联的目标车位信息。停车场闸机端对于车辆与车辆的识别码的识别，详见本发明上文描述，不再赘述。
47.步骤300：根据所述目标车位信息利用所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。在获取到目标车位后，结合所述内部地图，车辆可以启动自动驾驶模式，根据车位的位置坐标进行路径规划，利用自车传感器和停车场的高精度地图，自动驶向目标车位并完成泊入。进一步地，所述的基于车位定位信息的智能泊车方法，还包括当车辆处于人工驾驶模式时，向所述云端服务器获取并显示当前停车场内空置的车位信息。若用户不启动自动泊车功能，可基于车辆内显示屏提供的当前停车场内部空置的车位信息，自行驾车驶入并完成泊车。
48.在一可选实施方式中，所述自动请求下载所述停车场的内部地图，包括：定位车辆的位置信息，当车辆的位置信息位于所述停车场的范围内时自动触发下载所述停车场的内部地图的请求。
49.在一可选实施方式中，所述的基于车位定位信息的智能泊车方法，还包括记忆当前泊车的车位编号以及泊车路径，并将所述车位编号上传至所述云端服务器，所述车位编号用于车辆下次泊车时所述云端服务器优先推荐的车位编号。
50.在一可选实施方式中，所述的基于车位定位信息的智能泊车方法，还包括在车辆泊出车位时，基于所述内部地图规划最近出口驶出停车场的路径，并向所述云端服务器发送释放车位的信息。
51.本发明由云端服务器根据停车场的可用车位向车辆推荐车位，通过停车场闸机端向车辆提供信息服务，车辆利用内部地图可以迅速定位车位并规划行驶路径，车辆在泊车
过程中不需要利用传感器等获取空置车位，减少了大量的计算任务，车辆可以一步到位的驶入目标车位，从而为用户带来较好的使用体验，也大量节约了用户的时间。
52.本发明还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述基于车位定位信息的智能泊车方法。
53.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于车位定位信息的智能泊车方法。
54.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (rom ，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
55.在本发明的某些实施方式中，系统可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元（central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp)、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
56.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
57.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
58.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于车位定位信息的智能泊车系统，其特征在于，包括：云端服务器，用于响应车辆的泊车请求，获取停车场可用车位数量及车位定位，根据所述车辆的位置向停车场闸机端下发与所述车辆关联的目标车位信息；停车场闸机端，用于接收所述目标车位信息，在识别到所述车辆后向所述车辆推送或展示所述目标车位信息；车辆，用于到达停车场时向云端服务器请求泊车，并自动请求下载所述停车场的内部地图，并在获取到所述目标车位信息后根据所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。2.根据权利要求1所述的基于车位定位信息的智能泊车系统，其特征在于，所述车辆包括请求模块与定位模块，所述定位模块用于定位车辆的位置信息，所述请求模块用于根据所述定位模块定位车辆的位置信息自动触发下载所述停车场的内部地图的请求。3.根据权利要求1所述的基于车位定位信息的智能泊车系统，其特征在于，所述停车场闸机端包括处理器与显示屏，所述处理器用于接收云端服务器发送的所述目标车位信息，并解析所述目标车位信息获取车位编号，将所述车位编号处理为二维码，所述显示屏用于展示所述二维码。4.根据权利要求1所述的基于车位定位信息的智能泊车系统，其特征在于，所述停车场闸机端包括处理器与无线通讯模块，所述处理器用于接收云端服务器发送的所述目标车位信息，并解析所述目标车位信息获取车位编号，所述无线通讯模块与所述处理器连接，所述无线通讯模块用于向所述车辆推送所述车位编号。5.根据权利要求1所述的基于车位定位信息的智能泊车系统，其特征在于，所述车辆包括记忆模块，所述记忆模块用于记忆当前泊车的车位编号以及泊车路径，并将所述车位编号上传至所述云端服务器，所述车位编号用于车辆下次泊车时所述云端服务器优先推荐的车位编号。6.根据权利要求1所述的基于车位定位信息的智能泊车系统，其特征在于，所述车辆包括驶出模块，所述驶出模块用于在车辆泊出车位时，基于所述内部地图规划最近出口驶出停车场的路径，并向所述云端服务器发送释放车位的信息。7.根据权利要求1所述的基于车位定位信息的智能泊车系统，其特征在于，所述车辆还包括车位展示模块，所述车位展示模块用于向所述云端服务器获取并显示当前停车场内空置的车位信息。8.一种基于车位定位信息的智能泊车方法，应用于车辆端，其特征在于，包括：到达停车场时自动向云端服务器请求泊车，并自动请求下载所述停车场的内部地图；上传自车的定位信息，接收根据所述定位信息确定的目标车位信息，所述目标车位信息来自于停车场闸机端；根据所述目标车位信息利用所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。9.根据权利要求8所述的基于车位定位信息的智能泊车方法，其特征在于，还包括当车辆处于人工驾驶模式时，向所述云端服务器获取并显示当前停车场内空置的车位信息。10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求
8至9中任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求8至9中任一项所述的方法。

技术总结
一种基于车位定位信息的智能泊车方法及系统，所述系统包括云端服务器，用于响应车辆的泊车请求，获取停车场可用车位数量及车位定位，根据所述车辆的位置向停车场闸机端下发与所述车辆关联的目标车位信息；停车场闸机端，用于接收所述目标车位信息，在识别到所述车辆后向所述车辆推送或展示所述目标车位信息；车辆，用于到达停车场时向云端服务器请求泊车，并自动请求下载所述停车场的内部地图，并在获取到所述目标车位信息后根据所述内部地图规划行驶至目标车位的泊车路径。本发明中车辆在泊车过程中不需要利用传感器等获取空置车位，减少了大量的计算任务，车辆可以一步到位的驶入目标车位，为用户带来较好的使用体验，大量节约了用户的时间。节约了用户的时间。节约了用户的时间。


技术研发人员：郭健伟 贺锦鹏 王亮
受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/5/26