一种变电站预警装置的制作方法

1.本发明涉及变电站检修技术领域，尤其涉及一种变电站预警装置。


背景技术：

2.变电站现场设备布局紧凑，净空距离小，检修作业过程中容易误碰带电体或人员误入带电间隔极易引发电网安全事故，另外不规范等违章作业现象存在监管难题，需要对变电站现场进行实时监控并及时预警。
3.目前，变电站现场的监控及预警装置一般采用人工移动装设有摄像头的三脚架进行视频监控，在环境复杂的变电站现场，人工移动三脚架的点位有限，不能全方位监控动态目标的相对位置、空间距离等深度信息，同时存在拍摄盲区。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种变电站预警装置，以解决现有技术中不能全方监控动态目标的信息以及存在拍摄盲区的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种变电站预警装置，该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；
6.所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；
7.所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；
8.其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块与所述倾斜摄影模块连接，所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块与所述存储模块连接，所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警
9.可选的，所述变电站预警装置还包括远程监控平台，所述远程监控平台包括监控模块，所述监控模块与所述通信模块通信连接；所述解算服务器还用于将解算后的多角度数据发送至所述通信模块；所述监控模块通过所述通信模块接收所述解算服务器解算后的多角度数据，并根据所述解算后的多角度数据监控所述变电站现场的操作。
10.可选的，所述远程监控平台配置有变电站初始模型数据，所述远程监控平台将所述变电站初始模型数据与所述解算后的多角度数据进行匹配，以监控所述变电站现场的操作。
11.可选的，所述远程监控平台还包括推送模块，所述推送模块与所述监控模块连接，接收监控结果；所述推送模块还与监控终端设备通信连接，所述推送模块根据监控结果生成现场操作的推送信息，并将所述推送信息推送到监控终端设备，以供用户查看所述推送信息。
12.可选的，所述可移动装备包括：装备主体和车轮，所述车轮设置于所述装备主体的
底部，所述装备主体内设置有车轮驱动模块，所述车轮驱动模块按照所述预设路线和所述可移动装备的当前位置驱动所述车轮的工作状态。
13.可选的，所述车轮驱动模块与所述通信模块连接，并通过所述通信模块接收所述预设路线的相关数据，所述预设路线的相关数据存储于所述存储模块。
14.可选的，所述解算服务器配置有内置算力，所述内置算力对所述倾斜摄影模块多角度拍摄的数据进行解算。
15.可选的，所述通信模块包括国密通信模块。
16.可选的，所述变电站预警装置还包括报警模块，所述报警模块与所述通信模块连接，所述报警模块用于根据所述解算服务器计算得到并输入到所述存储模块的数据进行报警。
17.可选的，所述变电站预警装置还包括供电模块，所述供电模块集成在所述主机内，用于提供所述主机工作时所需的电能。
18.本发明实施例的技术方案，提供的一种变电站预警装置，包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块与所述倾斜摄影模块连接，所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块与所述存储模块连接，所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度，解决了现有技术中不能全方监控动态目标的信息以及存在拍摄盲区的问题。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例提供的一种变电站预警装置的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的另一种变电站预警装置的结构示意图；
23.图3是本发明实施例提供的远程监控平台的结构示意图；
24.图4是本发明实施例提供的另一种变电站预警装置的结构示意图；
25.图5是本发明实施例提供的另一种变电站预警装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.图1是本发明实施例提供的一种变电站预警装置的结构示意图，如图1所示，变电站预警装置包括主机110、安装组件120、可移动装备130和解算服务器140；主机110通过安装组件120固定于可移动装备130上，可移动装备130按照预设线路在变电站现场移动；主机110装配有倾斜摄影模块111、存储模块112和通信模块113；其中，倾斜摄影模块111用于在可移动装备130的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；存储模块112与倾斜摄影模块111连接，存储模块112用于存储变电站现场的多角度数据；通信模块113与存储模块112连接，通信模块113用于将存储模块112中存储的数据传送到解算服务器140，解算服务器140用于对变电站现场的多角度数据进行解算，以对变电站现场的操作进行预警。
29.本实施例中，变电站预警装置是根据变电站现场的作业状态进行监控并在危险作业时发出预警的装置，例如，当作业过程中因施工器械误碰带电体、作业人员误入带电间隔或者作业人员不配戴安全帽等违章操作时，变电站预警装置都会发出预警。主机110作为变电站预警装置的主控部件对存储的数据进行处理。安装组件120是用于将主机110固定到可移动装备130上的部件，使得主机110可以随着可移动装备130同步移动。可移动装备130是可以移动的设备，并按照预设路线移动，例如，可移动装备130包括小车等可以移动的设备，预设路线为容易发生事故的区域。解算服务器140是内置解算算法的设备，可以根据接收到的数据按照内置算法进行解算。倾斜摄影模块111可以多角度拍摄，能够真实且高精度获取地物信息，倾斜摄影模块111弥补了基于正射影像应用的不足。存储模块112是主机内置模块，可以存储数据。通信模块113是进行通信传输的模块，例如，通信模块113将主机110存储的数据传输到解算服务器140。
30.当变电站现场出现违章操作或者危险作业时，倾斜摄影模块111通过拍摄变电站现场画面，并将拍摄数据传输到存储模块112，存储模块112通过通信模块113将拍摄数据传输到解算服务器140，解算服务器140对变电站现场的多角度数据进行解算，解算结果不符合安全作业范围，此时，解算服务器140对变电站现场的操作进行预警。
31.本实施例技术方案，提供的一种变电站预警装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块与所述倾斜摄影模块连接，所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块与所述存储模块连接，所述通信模块用于将所述存储模块中存
储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明实施例通过将装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块的主机固定于可移动装备上，使得主机能够随可移动装备的移动，在变电站现场按照预设路线进行移动。一方面，该预设路线为预先设定的，因此，不易出现拍摄点位的错漏，有利于实现全现场拍摄；另一方面，可以由预警装置代替工作人员进入变电站现场，从而确保了工作人员的人身安全；第三方面，从数据的采集到现场预警可以无需工作人员介入，提升了变电站作业的自动化和智能化水平。另外，本发明实施例通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，结合可移动装备的全现场移动，能够全方位监控动态目标的相对位置、空间距离等深度信息，从而提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度，解决了现有技术中不能全方监控动态目标的信息以及存在拍摄盲区的问题。
32.图2是本发明实施例提供的另一种变电站预警装置的结构示意图，如图2所示，变电站预警装置还包括远程监控平台210，远程监控平台210包括监控模块211，监控模块211与通信模块113通信连接；解算服务器140还用于将解算后的多角度数据发送至通信模块113；监控模块211通过通信模块113接收解算服务器140解算后的多角度数据，并根据解算后的多角度数据监控变电站现场的操作。
33.本实施例中，远程监控平台210是远程监控变电站现场作业的平台，远程监控平台210可以显示通过通信模块113传输的倾斜摄影模块111拍摄的多角度现场数据。监控模块211通过通信模块113接收到解算服务器140解算后的多角度数据，监控模块211根据解算后的多角度数据实现对变电站现场作业的监控。
34.可选的，远程监控平台210配置有变电站初始模型数据，远程监控平台210将变电站初始模型数据与解算后的多角度数据进行匹配，以监控所述变电站现场的操作。变电站初始模型数据包括变电站现场设备模型以及作业时的电子围栏，变电站初始模型数据通过与解算后的多角度数据进行匹配和分析，可视化展示动态目标的空间位置信息、及其与变电设备的距离信息，可以实现精准预判作业风险并实时预警。
35.图3是本发明实施例提供的远程监控平台的结构示意图，如图3所示，远程监控平台210还包括推送模块310，推送模块310与监控模块211连接，接收监控结果；推送模块310还与监控终端设备通信连接，推送模块310根据监控结果生成现场操作的推送信息，并将推送信息推送到监控终端设备，以供用户查看所述推送信息。其中，推送模块310生成的监控信息包括变现站现场的实时作业情况，例如，变电站现场的作业人员违章作业等。监控设备终端包括相关工作人员的手机、电脑等设备。
36.本实施例中，可移动装备130包括：装备主体和车轮，车轮设置于装备主体的底部，装备主体内设置有车轮驱动模块，车轮驱动模块按照预设路线和可移动装备的当前位置驱动车轮的工作状态。其中，车轮驱动模块是驱动可移动装备移动的模块，车轮驱动模块包括驱动机构。
37.本实施例中，车轮驱动模块与通信模块113连接，并通过通信模块113接收预设路线的相关数据，预设路线的相关数据存储于存储模块112。其中，预设路线的相关数据可以根据变电站现场的实际情况预先设置，例如，预设路线可以设置在故障易发生的区域。预设路线预先设置在存储模块112，存储模块112通过通信模块113将预设路线数据传输到车轮驱动模块，车轮驱动模块根据接收到的预设路线数据控制可移动装备130移动。
38.本实施例中，解算服务器140配置有内置算力，内置算力对倾斜摄影模块111多角度拍摄的数据进行解算。解算服务器140包括变电站解算服务器，变电站预警装置通过使用变电站机房原有的内置算力对倾斜摄影模块111多角度拍摄的数据进行解算。
39.本实施例中，通信模块113包括国密通信模块。其中，国密通信模块是采用国密算法进行通信传输的通信模块，国密算法相较于国际通用等算法具有较高的加密强度，同时国密算法具有较好的运算性能。
40.图4是本发明实施例提供的另一种变电站预警装置的结构示意图，如图4所示，变电站预警装置还包括报警模块410，报警模块410与通信模块113连接，报警模块410用于根据解算服务器140计算得到并输入到存储模块112的数据进行报警。其中，报警模块410包括变电站现有的预警模块，解算服务器140通过对倾斜摄影模块111多角度采集的变电站现场数据进行解算得到解算后的数据，解算服务器140通过通信模块113将解算后的数据传递到存储模块112，主机110根据存储模块112接收到的解算后的数据发出预警指令，主机110通过通信模块113件预警指令传输到报警模块410，预警模块410根据主机发出的预警指令发出报警信号。
41.在上述各实施例中，解算服务器140、报警模块410可以采用变电站原有的模块，具体地，解算服务器140采用变电站原有的解算算法对倾斜摄影模块111拍摄的数据进行解算。报警模块410采用变电站原有的报警装置，实现声音或灯光报警。这样设置，有利于降低变电站预警装置的成本，同时能够避免装置冗余。
42.图5是本发明实施例提供的另一种变电站预警装置的结构示意图，如图5所示，变电站预警装置还包括供电模块510，供电模块510集成在主机110内，用于提供主机110工作时所需的电能。供电模块510为主机提供电能，保证变电站预警装置的正常运行。
43.本实施例中，变电站预警装置通过倾斜摄影模块实现多角度、全方位采集变电站现场数据，实现变电站现场目标动态识别，变电站预警装置通过远程监控平台进行后端实时监控。本发明聚焦变电站环境感知和监测、违章作业管控等业务痛点，提高了电网本质安全水平。
44.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
45.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种变电站预警装置，其特征在于，包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块与所述倾斜摄影模块连接，所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块与所述存储模块连接，所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。2.根据权利要求1所述的变电站预警装置，其特征在于，还包括远程监控平台，所述远程监控平台包括监控模块，所述监控模块与所述通信模块通信连接；所述解算服务器还用于将解算后的多角度数据发送至所述通信模块；所述监控模块通过所述通信模块接收所述解算服务器解算后的多角度数据，并根据所述解算后的多角度数据监控所述变电站现场的操作。3.根据权利要求2所述的变电站预警装置，其特征在于，所述远程监控平台配置有变电站初始模型数据，所述远程监控平台将所述变电站初始模型数据与所述解算后的多角度数据进行匹配，以监控所述变电站现场的操作。4.根据权利要求2所述的变电站预警装置，其特征在于，所述远程监控平台还包括推送模块，所述推送模块与所述监控模块连接，接收监控结果；所述推送模块还与监控终端设备通信连接，所述推送模块根据监控结果生成现场操作的推送信息，并将所述推送信息推送到监控终端设备，以供用户查看所述推送信息。5.根据权利要求1所述的变电站预警装置，其特征在于，所述可移动装备包括：装备主体和车轮，所述车轮设置于所述装备主体的底部，所述装备主体内设置有车轮驱动模块，所述车轮驱动模块按照所述预设路线和所述可移动装备的当前位置驱动所述车轮的工作状态。6.根据权利要求5所述的变电站预警装置，其特征在于，所述车轮驱动模块与所述通信模块连接，并通过所述通信模块接收所述预设路线的相关数据，所述预设路线的相关数据存储于所述存储模块。7.根据权利要求1所述的变电站预警装置，其特征在于，所述解算服务器配置有内置算力，所述内置算力对所述倾斜摄影模块多角度拍摄的数据进行解算。8.根据权利要求1所述的变电站预警装置，其特征在于，所述通信模块包括国密通信模块。9.根据权利要求1所述的变电站预警装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述通信模块连接，所述报警模块用于根据所述解算服务器计算得到并输入到所述存储模块的数据进行报警。10.根据权利要求1所述的变电站预警装置，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块集成在所述主机内，用于提供所述主机工作时所需的电能。

技术总结
本发明公开了一种变电站预警装置。该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度。以及预警的准确度。以及预警的准确度。


技术研发人员：樊道庆 何晓燕 许国伟 刘文佳 林建雄 林典茂 杨梓瀚 陈焕捷 何俊伟 胡世鑫 苏健宏
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司汕头供电局
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/5/26