一种建筑用车辆智能避让系统的制作方法

1.本技术涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种建筑用车辆智能避让系统。


背景技术：

2.随着现代化建设进程加速，道路、房屋建设等作为城市化发展显著标志的建设发展迅速，在建筑施工现场，物料运输是建筑施工中的关键一环，由于施工场合环境的复杂性以及考虑对周围环境的影响，物料运输频繁，运输车辆种类多、数量多，且在施工现场道路较窄、存在较多的堆积物，导致施工现场运输车辆在行驶过程中行驶路线相互干涉的情况时有发生，存在运输效率不高的问题，这为建筑施工现场物料运输带来新的挑战。


技术实现要素：

3.为了提高施工现场物料运输车辆行驶的运输效率，本技术提供一种建筑用车辆智能避让系统。
4.本技术提供一种建筑用车辆智能避让系统，采用如下的技术方案：
5.一种建筑用车辆智能避让系统，包括车载终端，用于标记与车载终端连接的车辆的实时位置，接收指令并执行相关操作；
6.定位系统，与若干车载终端信号连接，接收若干车载终端发送的车辆实时位置信息，通过定位算法确定车辆位置信息；
7.通信网络系统，与定位系统信号连接，用于传输定位系统提供的车辆实时位置信息；
8.控制管理系统，与通信网络系统信号连接，用于对车辆实时位置信息进行数据处理，并根据数据处理结果生成避让车辆指令，通过通信网络系统传递到车载终端。
9.通过采用上述技术方案，车载终端用于提供车辆的位置信息，定位系统对施工现场不同的车载终端进行通信定位，从而得到车辆实时位置信息，车辆实时位置信息通过通信网络系统传递到控制管理系统，经过算法处理计算出当前车辆的实际位置，并通过地图展示。基于准确的定位信息，通过系统设定的避让算法及时提醒会车车辆执行避让或者减速运行操作，具有响应速度快，施工车辆定位精准，方便后台管理人员管理等优点，从而有效地提高施工现场物料运输车辆的运输效率。
10.可选的，所述车载终端包括定位标签、无线收发模块和cpu控制单元，cpu控制单元与定位标签信号连接以接收车辆位置信息，cpu控制单元与无线收发模块信号连接以将处理后的车辆位置信息经无线收发模块传递到所述定位系统。
11.通过采用上述技术方案，定位标签用于实时定位车辆位置信息并将车辆位置信息传递到cpu控制单元，cpu控制单元对车辆位置信息进行计算处理并将处理后的车辆位置信息经无线收发模块传递到定位系统。
12.可选的，所述车载终端还包括电源模块，电源模块分别为定位标签、cpu控制单元和无线收发模块供电。
13.通过采用上述技术方案，电源模块为车载终端的其他模块进行供电。
14.可选的，所述定位系统包括定位基站和第一定位引擎，定位基站与无线收发模块无线连接以接收车辆的位置信息，定位基站与第一定位引擎无线连接，第一定位引擎与通信网络系统无线连接。
15.通过采用上述技术方案，定位基站用于接收无线收发模块传递的车辆位置信息并将信息传递到第一定位引擎，第一定位引擎对各种位置信息进行汇总并计算处理后经定位基站传递到通信网络系统，具有信号覆盖好、定位精准的优点。
16.可选的，所述通信网络系统包括无线ap和交换机，无线ap与定位基站无线连接，无线ap与交换机信号连接，交换机与所述控制管理系统信号连接。
17.通过采用上述技术方案，无线ap用于接收定位基站传递的车辆位置信息，并将信息放大后传递到交换机，交换机将车辆位置信息传递到控制管理系统。
18.可选的，所述控制管理系统包括智能避让控制单元、服务器和第二定位引擎，所述服务器和第二定位引擎分别与所述交换机信号连接以接收车辆位置信息，第二定位引擎与智能避让控制单元信号连接。
19.通过采用上述技术方案，服务器将车辆位置信息处理后传递到显示设备上，显示设备将车辆实时的位置信息显示出来以便后台人员管理，第二定位引擎将车辆实时位置信息传递到智能避让控制单元，智能避让控制单元结合避让算法和配置设定对车辆实时位置信息进行分析、计算后输出结果并生成操作指令。
20.可选的，所述控制管理系统还包括配置管理模块和地图服务模块，配置管理模块与地图服务模块、智能避让控制单元信号连接，地图服务模块与第二定位引擎信号连接以接收车辆位置信息。
21.通过采用上述技术方案，配置管理模块用于设置各种数据协议和处理参数，并进行数据联调测试后将数据信息传递到智能避让控制单元和地图服务模块。
22.可选的，所述控制管理系统还包括显示终端，所述显示终端与所述地图服务模块、智能避让控制单元、服务器信号连接。
23.通过采用上述技术方案，地图服务模块将处理后的现场效果地图信息传递到显示终端，服务器将车辆实时位置信息传递到显示终端，智能避让控制单元将处理后的结果数据传输到显示终端，从而可实现在显示终端上将施工现场建筑用车的实时位置以及会车情况呈现在现场效果地图上，以方便管理人员进行观察和分析以作出相关反应。
24.综上所述，本技术具有以下有益效果：本系统包括控制管理系统、车载终端子系统、定位系统，通过无线通信传输及定位信息计算，实时定位掌握车辆位置，为车辆相对行驶时提供避让提醒，在车辆相向行驶时提供车辆距离提醒等车辆安全智能解决方案，降低无轨运输车辆行驶风险，具有响应速度快、定位精准的优点，能有效地应用于各种施工场合为施工项目物料高效运输工作保驾护航，辅助施工现场车辆行驶调度管理，实现施工现场管理信息化建设。
附图说明
25.图1是建筑用车辆智能避让系统的电路框图。
26.图2是车载终端和定位系统的电路框图。
27.图3是定位系统的示意图。
28.图4是控制管理系统的电路框图。
29.附图标记说明：
30.1、车载终端；11、定位标签；12、cpu控制单元；13、无线收发模块；14、语音提示模块；2、定位系统；21、定位基站；22、第一定位引擎；3、通信网络系统；31、无线ap；32、交换机；4、控制管理系统；41、服务器；42、第二定位引擎；43、配置管理模块；44、地图服务模块；45、智能避让控制单元；46、显示终端。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种建筑用车辆智能避让系统，参见图1，包括车载终端1、定位系统2和控制管理系统4，车载终端1与定位系统2无线连接，定位系统2与控制管理系统4之间设有通信网络系统3，定位系统2与通信网络系统3无线连接，通信网络系统3与控制管理系统4信号连接，车载终端1将车辆位置信息发送至定位系统2，定位系统2汇总不同运输车辆的车载终端1发送的车辆实时位置信息并进行统计、分析后经通信网络系统3发送到控制管理系统4，控制管理系统4对不同运输车辆的实时位置信息进行计算、处理后生成操作指令，经通信网络系统3将操作指令传递到车载终端1。
33.参见图2，车载终端1包括定位标签11、无线收发模块13和cpu控制单元12，定位标签11与cpu控制单元12信号连接，cpu控制单元12与无线收发模块13信号连接，定位标签11用于标记定位车辆实时位置信息，cpu控制单元12接收车辆实时位置信息后调动无线收发模块13将车辆实时位置信息传递到定位系统2，车载终端1还包括电源模块，电源模块为定位标签11、cpu控制单元12和无线收发模块13供电。
34.参见图2-3，定位系统2包括定位基站21和第一定位引擎22，定位基站21与无线收发模块13无线连接，定位基站21与第一定位引擎22无线连接，第一定位引擎22与通信网络系统3无线连接，定位基站21用于接收无线收发模块13传递的车辆位置信息并将信息传递到第一定位引擎22，第一定位引擎22对各种位置信息进行汇总并计算处理后经定位基站21传递到通信网络系统3。
35.参见图3-4，通信网络系统3包括无线ap31和交换机32，无线ap31与无线收发模块13无线连接，无线ap31与交换机32信号连接，交换机32与控制管理系统4信号连接，无线ap31用于接收定位基站21传递的车辆位置信息，并将信息放大后传递到交换机32，交换机32将车辆位置信息传递到控制管理系统4。
36.参见图3-4，控制管理系统4包括服务器41、第二定位引擎42和智能避让控制单元45，服务器41和第二定位引擎42分别与交换机32信号连接，服务器41和第二定位引擎42均接收交换机32传递的车辆实时位置信息，第二定位引擎42与智能避让控制单元45信号连接以将车辆位置信息传递到智能避让控制单元45，控制管理系统4还包括配置管理模块43和地图服务模块44，配置管理模块43分别与地图服务模块44、智能避让控制单元45信号连接，地图服务模块44与第二定位引擎42信号连接以接收车辆实时位置信息，根据施工现场绘制cad图纸，结合实际情况，在一定范围内调节长宽比例进行现场效果地图的制作，配置管理模块43用于设置各种数据协议和处理参数，并进行数据联调测试后将数据信息传递到智能
避让控制单元45和地图服务模块44，智能避让控制单元45结合避让算法和配置设定对车辆实时位置信息进行分析、计算后输出结果并生成操作指令，操作指令通过通信网络系统3传输到车载终端1。
37.参见图3-4，控制管理系统4还包括显示终端46，地图服务模块44、智能避让控制单元45和服务器41信号连接均与显示终端46信号连接，地图服务模块44将处理后的现场效果地图数据传递到显示终端46，服务器41将车辆实时位置信息传递到显示终端46，智能避让控制单元45将处理后的结果数据传输到显示终端46，从而可实现在显示终端46上将施工现场建筑用车的实时位置以及会车情况呈现在现场效果地图上，以方便管理人员进行观察和分析以作出相关反应。
38.参见图2，车载终端1还包括语音提示模块14，电源模块为语音提示模块14供电，操作指令经无线收发模块13传递到cpu控制单元12，cpu控制单元12执行操作指令并启动语音提示模块14，由语音提示模块14执行及时提醒会车车辆进行避让或者让车减速运行等操作，当某两辆或几辆物料运输车辆相对而行时且行驶路线可能会发生干涉时，智能避让控制单元45发出减速避让指令，减速避让指令经通信网络系统3传输到cpu控制单元12，cpu控制单元12接收减速避让指令并执行该指令，启动语音提示模块14向司机播报其他车辆距离并提醒司机进行减速避让操作；当某两辆或几辆物料运输车辆相向而行时，智能避让控制单元45发出距离提醒指令，距离提醒指令经通信网络系统3传输到cpu控制单元12，cpu控制单元12接收距离提醒指令并执行该指令，启动语音提示模块14向后车司机播报与前车车辆的距离并后车提醒司机进行车距控制，如果前车速度较慢，根据实际情况通过前车的语音提示模块14向前车司机发出靠边避让以使得后车可以先行的提醒，从而使得施工现场运输车辆行驶更为规范以达到高效运输的效果。
39.本技术的一种建筑用车辆智能避让系统的工作原理如下：参见图1-4，根据施工现场制造现场效果地图并将现场效果地图数据经地图服务模块44处理后传递到服务器41，定位标签11将车辆位置信息传递到cpu控制单元12，cpu控制单元12处理信息后经无线收发模块13传递到定位基站21，定位基站21将信息传递到第一定位引擎22，第一定位引擎22对不同车辆的位置信息汇总处理后传递到无线ap31,无线ap31将传输信号放大后传输到交换机32，交换机32将车辆信号传递到服务器41和第二定位引擎42，服务器41将车辆位置信息传递到显示终端46，通过配置管理模块43对智能避让控制单元45和地图服务模块44进行信息配置，第二定位引擎42将车辆位置信息传输到智能避让控制单元45，智能避让控制单元45生成操作指令并将结果传输到显示终端46，操作指令经通信网络系统3传递到车载终端1，车载终端1执行操作指令。
40.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
41.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含
在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：包括车载终端(1)，用于标记与车载终端(1)连接的车辆的实时位置，接收指令并执行相关操作；定位系统(2)，与若干车载终端(1)信号连接，接收若干车载终端(1)发送的车辆实时位置信息，通过定位算法确定车辆位置信息；通信网络系统(3)，与定位系统(2)信号连接，用于传输定位系统(2)提供的车辆实时位置信息；控制管理系统(4)，与通信网络系统(3)信号连接，用于对车辆实时位置信息进行数据处理，并根据数据处理结果生成避让车辆指令，通过通信网络系统(3)传递到车载终端(1)。2.根据权利要求1所述的一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：所述车载终端(1)包括定位标签(11)、无线收发模块(13)和cpu控制单元(12)，cpu控制单元(12)与定位标签(11)信号连接以接收车辆位置信息，cpu控制单元(12)与无线收发模块(13)信号连接以将处理后的车辆位置信息经无线收发模块(13)传递到所述定位系统(2)。3.根据权利要求2所述的一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：所述车载终端(1)还包括电源模块，电源模块分别为定位标签(11)、cpu控制单元(12)和无线收发模块(13)供电。4.根据权利要求2所述的一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：所述定位系统(2)包括定位基站(21)和第一定位引擎(22)，定位基站(21)与无线收发模块(13)无线连接以接收车辆的位置信息，定位基站(21)与第一定位引擎(22)无线连接，第一定位引擎(22)与通信网络系统(3)无线连接。5.根据权利要求4所述的一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：所述通信网络系统(3)包括无线ap(31)和交换机(32)，无线ap(31)与定位基站(21)无线连接，无线ap(31)与交换机(32)信号连接，交换机(32)与所述控制管理系统(4)信号连接。6.根据权利要求5所述的一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：所述控制管理系统(4)包括智能避让控制单元(45)、服务器(41)和第二定位引擎(42)，所述服务器(41)和第二定位引擎(42)分别与所述交换机(32)信号连接以接收车辆位置信息，第二定位引擎(42)与智能避让控制单元(45)信号连接。7.根据权利要求6所述的一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：所述控制管理系统(4)还包括配置管理模块(43)和地图服务模块(44)，配置管理模块(43)与地图服务模块(44)、智能避让控制单元(45)信号连接，地图服务模块(44)与第二定位引擎(42)信号连接以接收车辆位置信息。8.根据权利要求7所述的一种建筑用车辆智能避让系统，其特征在于：所述控制管理系统(4)还包括显示终端(46)，所述显示终端(46)与所述地图服务模块(44)、智能避让控制单元(45)、服务器(41)信号连接。

技术总结
本申请公开了一种建筑用车辆智能避让系统，包括车载终端，用于定位车辆位置；定位系统，接收车载终端发送的车辆位置信息并进行处理后发送；控制管理系统，用于对车辆实时位置信息进行处理并生成避让车辆指令，通过通信网络系统传递到车载终端。通过采用上述技术方案，车辆实时位置信息通过通信网络系统传递到控制管理系统，经过算法处理计算出当前车辆的实际位置，并通过地图展示。基于准确的定位信息，通过系统设定的避让算法及时提醒会车车辆执行避让或者减速运行操作，具有响应速度快，施工车辆定位精准，方便后台管理人员管理等优点，从而有效地提高施工现场物料运输车辆的运输效率。输效率。输效率。


技术研发人员：丁加亮 文鑫 郭双喜 韦利宁 杜红劲 王森
受保护的技术使用者：中铁隧道集团三处有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/5/26