基于移动终端定位的道路交通导航控制方法及系统与流程

1.本技术实施例涉及移动终端定位信息应用的技术领域，特别是涉及一种基于移动终端定位的道路交通导航控制方法及系统。


背景技术：

2.现有的交通指示灯的控制是通过设计人员计算每个时间段的最佳配时方案，将控制参数预先写入交通指示灯的控制器，来完成交通指示灯的控制操作的。
3.但这种交通指示灯的控制方案，在某些特殊情况下，如道路事故或其他突发事件引起局部的交通堵塞，则无法实时改变该条道路的车流量，仍然继续按照预定的方式控制交通指示灯，容易进一步导致交通堵塞更加严重。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种基于移动终端定位的道路交通导航控制方法及系统，其可以利用车辆上的移动终端的定位信号，结合交通摄像装置的监控图像，实时反馈和预计道路交通情况，并据此实时控制交通指示灯的动作，可以合理分配道路上各个车道上的车流分布以及通行速度，从而帮助缓解道路通行的压力。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供一种基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，包括如下步骤：
6.获取目标车辆上的移动终端的定位信息，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段；
7.若所述目标车辆进入预设监控路段，则获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息；
8.根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的各个目标车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
9.根据所述车流量信息对所述目标车辆上的移动终端发出车道导航指示；
10.获取所述目标车辆上的移动终端接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
11.根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯。
12.根据本技术实施例的第二方面，提供一种基于移动终端定位的道路交通导航控制系统。
13.所述基于移动终端定位的道路交通导航控制系统包括：
14.定位模块，用于获取目标车辆的定位信息，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段；
15.路况获取模块，用于若所述目标车辆进入预设监控路段，则获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息；
16.车流量监控模块，用于根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
17.导航模块，用于根据所述车流量信息对所述目标车辆发出车道导航指示；
18.路况更新模块，用于获取所述目标车辆接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
19.交通灯控制模块，用于根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯。
20.本技术实施例基于移动终端定位的道路交通导航控制方法及系统，通过获取目标车辆上的移动终端的定位信息，在目标车辆进入预设监控路段后，结合监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息，计算出所述预设监控路段各个车道的车流量信息，从而可以根据所述车流量信息对监控路段上的车辆上发出车道导航指示，因此可以合理分配道路上各个车道上的车流分布，使各个车道的通行情况趋于平均，减少个别车道上的突发事件对整个道路的影响。在各个车辆按照导航指示选择合适的车道之后，再实时更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息，据此运算得到所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序来控制所述预设监控路段上的交通指示灯，可以根据道路的整体通行情况控制道路上的车辆的通行速度，从而帮助缓解本道路或与本道路相连的其他道路的通行压力，可以解决部分因车流较大导致交叉路口堵塞，造成多方向的交通拥堵问题。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
22.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例示出的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法的运行环境示意图；
25.图2为本技术实施例示出的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法的流程图；
26.图3为本技术实施例示出的基于移动终端定位的道路交通导航控制系统的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例方式作进一步地详细描述。
28.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
它实施例，都属于本技术保护的范围。
29.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.请参阅图1，其是本技术实施例示出的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法的应用环境的示意图。如图1所示，所述基于移动终端定位的道路交通导航控制方法可应用于移动终端定位信息应用领域，其应用环境包括第一客户端101和服务端102。
32.客户端101和服务端102，客户端101与服务端102通过无线网络进行交互。
33.其中，客户端101是指目标车辆上的移动终端上安装的客户端，可以是用于移动终端定位的导航客户端，也可以所述导航客户端的插件等形式存在。
34.客户端101所指向的硬件，本质上是指计算机设备。具体地，其可以是智能手机、智
35.能交互平板和个人计算机等类型的计算机设备。客户端101可以通过公知的网络接入方式5接入互联网，与服务端102建立数据通信链路。
36.服务端102作为一个业务服务器，其可以负责进一步连接起相关定位数据服务器以及其他提供相关支持的服务器等，以此构成逻辑上相关联的服务机群，来为相关的终端设备，例如图1中所示的客户端101提供服务。
37.实施例1
38.0本技术实施例公开了一种基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，该方法应用于
39.电子设备，在本技术实施例中所述电子设备为移动终端，如智能手机。
40.下面将结合附图2，对本技术实施例提供的一种移动终端定位的道路交通导航控制方法进行详细介绍。
41.请参阅图2，本技术实施例提供的一种移动终端定位的道路交通导航控制方法，包括5如下步骤：
42.步骤s101：获取目标车辆上的移动终端的定位信息，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段；
43.步骤s102：若所述目标车辆进入预设监控路段，则获取所述预设监控路段上设置的摄
44.像装置拍摄的路况信息；
45.0步骤s103：根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的各个目标车辆的定位信息，
46.计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
47.步骤s104：根据所述车流量信息对所述目标车辆上的移动终端发出车道导航指示；
48.步骤s105：获取所述目标车辆上的移动终端接收所述导航指示后更新的定位信息，更
49.新所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
50.5步骤s106：根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示
51.灯的控制时序，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯。
52.本技术实施例的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，通过获取目标车辆上的移动终端的定位信息，在目标车辆进入预设监控路段后，结合监控路段上设置的摄像装置
53.拍摄的路况信息，计算出所述预设监控路段各个车道的车流量信息，从而可以根据所述车0流量信息对监控路段上的车辆上发出车道导航指示，因此可以合理分配道路上各个车道上的车流分布，使各个车道的通行情况趋于平均，减少个别车道上的突发事件对整个道路的影响。在各个车辆按照导航指示选择合适的车道之后，再实时更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息，据此运算得到所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序来控制所述预设监控路段上的交通指示灯，可以根据道路的整体通行情况控制道路上的车辆的通行速度，从而帮助缓解本道路或与本道路相连的其他道路的通行压力，可以解决部分因车流较大导致交叉路口堵塞，造成多方向的交通拥堵问题。
54.对于步骤s101，获取目标车辆上的移动终端的定位信息，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段。
55.所述目标车辆为搭载有客户端101的车辆。在一个实施例中，在目标车辆进入到所述预设监控路段附近的一定范围时，自动或者由预设监控路段设置的触发装置触发本技术的移动终端定位的道路交通导航控制方法运行，使所述服务端102与所述目标车辆上的移动终端建立通信连接，从而实现客户端101和服务端102的通信。
56.所述目标车辆上的移动终端的定位信息可以由所述移动终端的定位或导航应用提供，客户端101获取所述定位信息之后，上传给所述服务端102，由所述服务端102根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段。
57.所述服务端102根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段时，首先从预设的道路数据库中获取所述预设监控路段的坐标范围，将所述目标车辆上的移动终端的定位信息实时与所述预设监控路段的坐标范围比较，当所述目标车辆的定位信息落入所述预设监控路段的坐标范围时，判断目标车辆进入所述预设监控路段。
58.在其他实施例中，所述预设监控路段的坐标范围可以是所述目标路段的准确坐标或者包括所述目标路段的准确坐标之外的一定扩展范围。
59.对于步骤s102，若所述目标车辆进入预设监控路段，则获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息。
60.所述预设监控路段上可以设置拍摄车流的摄像装置，所述摄像装置可以是一个或多个。在设置一个高清摄像装置的实施例中，所述高清摄像装置拍摄整个预设监控路段全车道的高清图像，服务端102在后台对所述高清图像进行图像识别，分别获取各个车道的路况信息。在设置多个摄像装置的实施例中，所述预设监控路段的各个车道均设置有一个摄像装置，分别拍摄各个车道的图像，服务端102在后台分别对各个摄像装置拍摄的图像进行图像识别，获取各个车道的路况信息。
61.在一个实施例中，所述路况信息包括实际车流量信息。所述获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息的步骤包括：
62.获取各个所述摄像装置拍摄的对应车道的实时图像；
63.识别所述实时图像中的车辆图像，获取单位时间内各个车道的车辆通过数量；
64.通过运算获取所述预设监控路段的各个车道的实际车流量信息。
65.通过获取摄像装置拍摄的各个车道的实时图像，计算各个车道的实际车流量信息，可以较为准确地获得当前所述预设监控路段上，通过该监控位置的实际车流量信息。
66.所述预设监控路段上的摄像装置的设置位置，优选位于交通指示灯之前，例如位于交通指示灯之前200米至1000米的距离之内的任意位置上，因此其拍摄的路况信息为所述预设监控路段上交通指示灯之前的一定距离内的实际车流量信息，所述实际车流量信息为所述预设监控路段各个车道当前时刻的实际情况。
67.在步骤s103中，根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的各个目标车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
68.各个目标车辆上移动终端的定位信息，即所述目标车辆的定位信息，据此所述服务端102可以计算得到所述目标车辆位于所述预设监控路段的具体位置信息，根据所述具体位置信息，同样可以计算得到预设监控路段各个车道的车流量信息。该车流量信息并非位于交通指示灯之前的一定距离内的实际车流量信息，而是所述预设监控路段全路段上的车流统计信息，因此，可以据此计算出所述预设监控路段各个车道的预计车流量信息。即各个车道上的车辆到达交通指示灯前的预设距离时，该位置的预计车流量信息，所述预计车流量信息为所述预设监控路段各个的车道的车流量的趋势。
69.对于所述目标车辆而言，视其当前时刻所处的实际位置，所述实际车流量信息和所述预计车流量信息，对其的影响有所不同，具体为，当所述目标车辆当前时刻所处的实际位置距离所述交通指示灯越近，则所述实际车流量信息对其影响越大，所述预计车流量信息对其影响越少；当所述目标车辆当前时刻所处的实际位置距离所述交通指示灯越远，则所述实际车流量信息对其影响越小，所述预计车流量信息对其影响越大。
70.因此，在一个实施例中，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息的步骤包括：
71.获取所述预设监控路段的各个车道的实际车流量信息；
72.根据所述预设监控路段上的目标车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的预计车流量信息；
73.将所述实际车流量信息与所述预计车流量信息进行加权运算，计算获得所述预设监控路段各个车道的车流量信息。
74.在运算时，所述实际车流量信息与所述预计车流量信息的权重可按如下规律设
置：所述目标车辆当前时刻所处的实际位置距离所述交通指示灯越近，则所述实际车流量信息的权重越大，所述预计车流量信息的权重越少；当所述目标车辆当前时刻所处的实际位置距离所述交通指示灯越远，则所述实际车流量信息的权重越小，所述预计车流量信息的权重越大。
75.值得指出的是，在本步骤中加权运算得到的所述预设监控路段各个车道的车流量信息，实际上是针对目标车辆而言的，也就是说，不同的目标车辆，其运算后获得的各个车道的车流量信息不同，其本质上是一种针对各个目标车辆自身行驶趋势的车流量预测数据，而非单纯的道路实际车流量。
76.对于步骤s104，根据所述车流量信息对所述目标车辆上的移动终端发出车道导航指示。
77.所述车道导航指示为指示目标车辆行驶在所述预设监控路段上的具体车道的指示。其根据步骤s103中加权运算得到的各个车道的车流量信息获得，具体的获得方式可以包括以下各个种方式中的至少一种：
78.第一种方式：根据所述预设监控路段各个车道的车流量信息，获取车流量最少的车道，根据所述车流量最少的车道对所述目标车辆的移动终端发出车道导航指示。
79.通过上述第一种方式获得车道导航指示，提示车流量最少的车道，可以控制各个车道的车流量趋于平均，从而更好地对整个路段进行交通指示灯的控制。
80.第二种方式：将所述预设监控路段各个车道的车流量信息，与所述预设监控路段上的所有目标车辆的定位信息进行匹配，获取所有目标车辆的最佳匹配车道；根据各个所述目标车辆的最佳匹配车道，对各个目标车辆的移动终端分别发出车道导航指示。
81.第二种方式不仅考虑到车流量信息，还考虑目前所述目标车辆的定位信息进行匹配，例如所述目标车辆所在的车道等，指示更加准确。
82.第三种方式：根据所述预设监控路段各个车道在单位时间内的车流量信息，获取各个车道的行车速度，根据各个车道的行车速度对所述目标车辆的移动终端发出车道导航指示。
83.第三种方式通过计算获取各个车道的行车速度，可以指示目标车辆向车速更高的车道行驶，可以帮助用户提高行车速度。
84.以上三种方式，均为根据步骤s103中加权运算得到的各个车道的车流量信息获得车道导航指示，而所述车流量信息如前所述为针对各个目标车辆自身行驶趋势的车流量预测数据，各个目标车辆获得的车流量信息并不相同，因此不会出现一个车道的车流量小就集中指示多个车辆往该车道扎堆的情况，导航指示更加合理。
85.对于步骤s105，获取所述目标车辆上的移动终端接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息。
86.在步骤s104对目标车辆上的移动终端发出车道导航指示之后，实时监控目标车辆的移动终端的定位信息，根据更新的定位信息，重新按照步骤s102-s103计算所述实际车流量信息与所述预计车流量信息。
87.因此，在本步骤中，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息的步骤包括：
88.更新所述预设监控路段各个车道的预计车流量信息；
89.根据所述目标车辆的移动终端接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预
设监控路段各个车道的预计车流量信息；
90.将所述实际车流量信息与所述预计车流量信息重新加权运算，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息。
91.在本步骤中，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息是为了获得各个车辆按照车道导航指示行驶至相应车道之后，所述预设监控路段各个车道的车流量情况，以便根据整个路段的车流量情况调整交通指示灯的控制时序。
92.在步骤s106中，根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯。
93.所述预设监控路段上的交通指示灯可以为各个车道上分别设置有单独的交通指示灯，或者是整个路段上设置统一的交通指示灯，因此在根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序时，也相应地有两种方式。
94.在一个实施例中，所述预设监控路段的各个车道上分别设置有单独的交通指示灯，根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序的步骤包括：
95.根据所述更新后的各个车道的车流量信息，与若干个预设的车流量范围比较，获取与相应的车流量范围对应的红灯开启时长和绿灯开启时长；其中，所述预设的车流量范围分别对应不同的红灯开启时长和绿灯开启时长；车流量越大，红灯开启时长越短，绿灯开启时长越长；车流量越小，红灯开启时长越长，绿灯开启时长越短；
96.根据所述红灯开启时长和绿灯开启时长，分别获得各个车道的交通指示灯的控制时序。
97.通过分别调整各个车道的交通指示灯的控制时序，可以分别对各个车道的行车进行控制，达到精确控制各个车道行车情况的目的。例如在前方路段车辆溶拥堵的情况下，可以通过实施调整控制时序，延长部分车道的红灯时间，避免进一步加大对前方路段车辆溶拥堵的压力。
98.在另一个实施例中，所述预设监控路段上设置统一的交通指示灯，根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序的步骤包括：
99.根据所述更新后的各个车道的车流量信息，获取所述预设监控路段的总车流量信息；
100.将所述总车流量信息与若干个预设的车流量范围比较，获取与所述总车流量范围对应的红灯开启时长和绿灯开启时长；其中，所述预设的车流量范围分别对应不同的红灯开启时长和绿灯开启时长；车流量越大，红灯开启时长越短，绿灯开启时长越长；车流量越小，红灯开启时长越长，绿灯开启时长越短；
101.根据所述红灯开启时长和绿灯开启时长，获得所述统一的交通指示灯的控制时序。
102.通过设置所述统一的交通指示灯的控制时序，直接控制所述预设监控路段的整个路段的行车情况，这种方式比较简单，成本更低。
103.所述服务端可以通过无线通信网络与所述交通指示灯的控制模块通信连接，对相应的交通指示灯发送控制指令。
104.所述服务端根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯的步骤包
括：
105.将所述控制时序转换为所述预设监控路段上的交通指示灯的控制指令；
106.将所述控制指令通过无线通信网络发送至所述交通指示灯的控制模块，使所述控制模块按照所述控制指令驱动对应的交通指示灯。
107.其中，所述无线通信网络可包括wifi网络，4g/5g移动通信网络等。
108.实施例2
109.作为本技术的另一个实施例，提供一种基于移动终端定位的道路交通导航控制系统。
110.请参阅图3，图3为本技术一种基于移动终端定位的道路交通导航控制系统的结构示意图。所述基于移动终端定位的道路交通导航控制系统，包括：
111.定位模块301，用于获取目标车辆的定位信息，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段；
112.路况获取模块302，用于若所述目标车辆进入预设监控路段，则获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息；
113.车流量监控模块303，用于根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
114.导航模块304，用于根据所述车流量信息对所述目标车辆发出车道导航指示；
115.路况更新模块305，用于获取所述目标车辆接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息；
116.交通灯控制模块306，用于根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯。
117.需指出的是上述实施例2为本技术的装置实施例，可以用于执行本技术实施例1中的方法。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
118.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
119.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能。
120.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的步骤。
121.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
122.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
123.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文
124.中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据5信号和载波。
125.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括0要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
126.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标车辆上的移动终端的定位信息，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段；若所述目标车辆进入预设监控路段，则获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息；根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的各个目标车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息；根据所述车流量信息对所述目标车辆上的移动终端发出车道导航指示；获取所述目标车辆上的移动终端接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息；根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯。2.根据权利要求1所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段的步骤包括：获取预设监控路段的坐标范围，当所述目标车辆的定位信息落入所述预设监控路段的坐标范围时，判断目标车辆进入所述预设监控路段。3.根据权利要求1所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，所述预设监控路段的各个车道均设置有一个摄像装置，所述获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息的步骤包括：获取各个所述摄像装置拍摄的对应车道的实时图像；识别所述实时图像中的车辆图像，获取单位时间内各个车道的车辆通过数量；通过运算获取所述预设监控路段的各个车道的实际车流量信息。4.根据权利要求3所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的各个目标车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息的步骤包括：获取所述预设监控路段的各个车道的实际车流量信息；根据所述预设监控路段上的目标车辆的定位信息，计算所述预设监控路段各个车道的预计车流量信息；将所述实际车流量信息与所述预计车流量信息进行加权运算，计算获得所述预设监控路段各个车道的车流量信息。5.根据权利要求4任一项所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，获取所述目标车辆上的移动终端接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息的步骤包括：根据所述目标车辆的移动终端接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的预计车流量信息；将所述实际车流量信息与所述预计车流量信息重新加权运算，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息。6.根据权利要求1-5任一项所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，根据所述车流量信息对所述目标车辆上的移动终端发出车道导航指示的步骤包括
以下各个步骤中的至少一种：根据所述预设监控路段各个车道的车流量信息，获取车流量最少的车道，根据所述车流量最少的车道对所述目标车辆的移动终端发出车道导航指示；或，将所述预设监控路段各个车道的车流量信息，与所述预设监控路段上的所有目标车辆的定位信息进行匹配，获取所有目标车辆的最佳匹配车道；根据各个所述目标车辆的最佳匹配车道，对各个目标车辆的移动终端分别发出车道导航指示；或，根据所述预设监控路段各个车道在单位时间内的车流量信息，获取各个车道的行车速度，根据各个车道的行车速度对所述目标车辆的移动终端发出车道导航指示。7.根据权利要求6所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，所述预设监控路段的各个车道上分别设置有单独的交通指示灯，根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序的步骤包括：根据所述更新后的各个车道的车流量信息，与若干个预设的车流量范围比较，获取与相应的车流量范围对应的红灯开启时长和绿灯开启时长；其中，所述预设的车流量范围分别对应不同的红灯开启时长和绿灯开启时长；车流量越大，红灯开启时长越短，绿灯开启时长越长；车流量越小，红灯开启时长越长，绿灯开启时长越短；根据所述红灯开启时长和绿灯开启时长，分别获得各个车道的交通指示灯的控制时序。8.根据权利要求6所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，所述预设监控路段上设置统一的交通指示灯，根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序的步骤包括：根据所述更新后的各个车道的车流量信息，获取所述预设监控路段的总车流量信息；将所述总车流量信息与若干个预设的车流量范围比较，获取与所述总车流量范围对应的红灯开启时长和绿灯开启时长；其中，所述预设的车流量范围分别对应不同的红灯开启时长和绿灯开启时长；车流量越大，红灯开启时长越短，绿灯开启时长越长；车流量越小，红灯开启时长越长，绿灯开启时长越短；根据所述红灯开启时长和绿灯开启时长，获得所述统一的交通指示灯的控制时序。9.根据权利要求6所述的基于移动终端定位的道路交通导航控制方法，其特征在于，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯的步骤包括：将所述控制时序转换为所述预设监控路段上的交通指示灯的控制指令；将所述控制指令通过无线通信网络发送至所述交通指示灯的控制模块，使所述控制模块按照所述控制指令驱动对应的交通指示灯。10.一种基于移动终端定位的道路交通导航控制系统，其特征在于，包括：定位模块，用于获取目标车辆的定位信息，根据所述定位信息判断目标车辆是否进入预设监控路段；路况获取模块，用于若所述目标车辆进入预设监控路段，则获取所述预设监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息；车流量监控模块，用于根据所述路况信息以及所述预设监控路段上的车辆的定位信
息，计算所述预设监控路段各个车道的车流量信息；导航模块，用于根据所述车流量信息对所述目标车辆发出车道导航指示；路况更新模块，用于获取所述目标车辆接收所述导航指示后更新的定位信息，更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息；交通灯控制模块，用于根据更新后的各个车道的车流量信息计算所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序，根据所述控制时序控制所述预设监控路段上的交通指示灯。

技术总结
本申请实施例提供了一种基于移动终端定位的道路交通导航控制方法及系统，获取目标车辆上的定位信息，结合监控路段上设置的摄像装置拍摄的路况信息，计算出所述预设监控路段各个车道的车流量信息，从而可以根据所述车流量信息对监控路段上的车辆上发出车道导航指示，因此可以合理分配道路上各个车道上的车流分布，使各个车道的通行情况趋于平均，减少个别车道上的突发事件对整个道路的影响。在各个车辆按照导航指示选择合适的车道之后，再实时更新所述预设监控路段各个车道的车流量信息，据此运算得到所述预设监控路段上的交通指示灯的控制时序来控制所述预设监控路段上的交通指示灯，可以帮助缓解本道路或与本道路相连的其他道路的通行压力。其他道路的通行压力。其他道路的通行压力。


技术研发人员：孙萌萌
受保护的技术使用者：北京讯通安添通讯科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/26