一种道路拥堵检测方法、服务器及系统与流程

1.本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种道路拥堵检测方法、服务器及系统。


背景技术：

2.近年来，城市交通拥堵日益严重，已呈现常态化发展趋势，停车难、行路难已成为影响民生和社会经济发展的热点问题，亟待强有力的管理设施与对策来解决当前遭遇的难题。
3.现有的道路拥堵检测方法有：通过采集道路图片，根据图片判断车辆密度，或者通过多辆汽车的平均车速来判断。这样的检测方法准确性不高，且是在发生拥堵后才被检测出来，具有滞后性，无法做到拥堵的提前预判。


技术实现要素：

4.针对背景技术中所提及的技术缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种道路拥堵检测方法、服务器及系统。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种道路拥堵检测方法，包括：
6.在一个触发周期内，获取多个阻断时长；每一阻断时长对应于设置于道路两旁的一组传感器；
7.计算本次获取到的所有阻断时长的当前平均值；
8.根据所述当前平均值进行道路拥堵检测；
9.其中，每一阻断时长的产生过程为：
10.当车辆行驶经过时，一组传感器之间的信号被阻断，开始计时；
11.当车辆行驶经过后，一组传感器之间的信号被连通，结束计时；
12.根据开始计时和结束计时得到所述阻断时长。
13.作为本技术的一种具体实现方式，在一预设时间段内，可获取到多个触发周期对应的多个所述当前平均值；根据所述当前平均值进行道路拥堵检测，具体为：
14.判断所述当前平均值是否大于当前道路的经验值；
15.若大于，则将所述当前平均值存入数据库中；
16.若不大于，则判断所述当前平均值是否大于预设时间段内的最小平均值的1.3倍；
17.若所述当前平均值大于最小平均值的1.3倍，则更新当前道路的经验值，并发出缓行信号；
18.若所述当前平均值大于最小平均值的1.5倍，则发出拥堵信号。
19.作为本技术的一种优选实现方式，所述方法还包括对未来道路情况进行预判，具体为：
20.获取过去时间段内的最小平均时长；
21.获取未来时间段内的最大平均时长；
22.若所述最大平均时长大于所述最小平均时长的1.3倍，则预测未来时间段内将会
发生缓行现象，并发出预警信号。
23.第二方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如上述第一方面所述的方法步骤。
24.第三方面，本发明实施例提供了另一种服务器，包括：
25.获取单元，用于在一个触发周期内，获取多个阻断时长；每一阻断时长对应于设置于道路两旁的一组传感器；
26.计算单元，用于计算本次获取到的所有阻断时长的当前平均值；
27.检测单元，用于根据所述当前平均值进行道路拥堵检测；
28.其中，每一阻断时长的产生过程为：
29.当车辆行驶经过时，一组传感器之间的信号被阻断，开始计时；
30.当车辆行驶经过后，一组传感器之间的信号被连通，结束计时；
31.根据开始计时和结束计时得到所述阻断时长。
32.进一步地，作为本技术的一种具体实现方式，所述检测单元具体用于：
33.判断所述当前平均值是否大于当前道路的经验值；
34.若大于，则将所述当前平均值存入数据库中；
35.若不大于，则判断所述当前平均值是否大于预设时间段内的最小平均值的1.3倍；
36.若所述当前平均值大于最小平均值的1.3倍，则更新当前道路的经验值，并发出缓行信号；
37.若所述当前平均值大于最小平均值的1.5倍，则发出拥堵信号。
38.进一步地，作为本技术的一种优选实现方式，所述服务器还包括预判单元，用于对未来道路情况进行预判，具体为：
39.获取过去时间段内的最小平均时长；
40.获取未来时间段内的最大平均时长；
41.若所述最大平均时长大于所述最小平均时长的1.3倍，则预测未来时间段内将会发生缓行现象，并发出预警信号。
42.第四方面，本发明实施例还提供了一种道路拥堵检测系统，包括服务器和设置于道路两旁的多组传感器。其中，所述服务器如上述第二或第三方面所述。
43.与现有技术相比，本发明实施例在道路两旁放置传感器，每对传感器信相连，当车辆经过时，传感器信号断开，通过分析每段道路上多组传感器的信号断开情况来判断道路拥堵情况，准确性较高，具有一定的及时性。且，本发明实施例还可通过对一段时间内的传感器信号断开情况来预判道路拥堵的未来趋势，具有一定的预判性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
45.图1是汽车、传感器及道路之间的示意图；
46.图2是本发明第一实施例提供的道路拥堵检测方法的流程图；
47.图3是本发明第二实施例提供的道路拥堵检测方法的流程图；
48.图4是本发明实施例提供的道路拥堵检测系统的结构图；
49.图5是图4所示服务器的一种结构图；
50.图6是图4所示服务器的另一种结构图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
53.请参考图1，本发明实施例的发明构思是：
54.在道路的两旁成对地设置多组传感器。当车辆行驶经过时，一对传感器的信号会被阻断，当传感器之间的信号再次连通后，传感器会将阻断时长发送到服务端。服务端通过数据分析，可对当前道路拥堵情况进行检测，并能预估道路拥堵的未来趋势。
55.基于上述发明构思，本发明实施例提供了一种道路拥堵检测方法，如图2所示，该方法包括：
56.s1，在一个触发周期内，获取多个阻断时长。
57.其中，每一阻断时长对应于设置于道路两旁的一组传感器，每一阻断时长的产生过程为：
58.当车辆行驶经过时，一组传感器之间的信号被阻断，开始计时；
59.当车辆行驶经过后，一组传感器之间的信号被连通，结束计时；
60.根据开始计时和结束计时得到所述阻断时长。
61.举例来说，9:02:10秒时车辆经过，第一组传感器的信号被阻断，9:02:13秒时车辆经过后，第一组传感器的信号被连通。那么，获取到的阻断时长为3秒。针对每一组传感器，都可以采用上述方式获得阻断时长。
62.s2，计算本次获取到的所有阻断时长的当前平均值。
63.例如，5组传感器的阻断时长分别为3秒、2秒、4秒、2秒和3秒，那么可计算得到当前平均值为2.8秒。
64.s3，根据当前平均值进行道路拥堵检测。
65.需要说明的是，在一预设时间(比如24小时)内，可以包括多个触发周期，每一周期可设置为10秒，可获取到多个触发周期内的多个当前平均值。例如，在第一触发周期内，根据步骤s2中的方法可求得当前平均值为2.8秒，在第二触发周期内，采用同样的方法可求得当前平均值为3秒。
66.具体地，步骤s3包括：
67.判断所述当前平均值是否大于当前道路的经验值；
68.若大于，则将所述当前平均值存入数据库中；
69.若不大于，则判断所述当前平均值是否大于预设时间段内的最小平均值的1.3倍；
70.若所述当前平均值大于最小平均值的1.3倍，则更新当前道路的经验值，并发出缓行信号；
71.若所述当前平均值大于最小平均值的1.5倍，则发出拥堵信号。
72.例如，判断当前平均值2.8秒是否大于当前道路的经验值，若大于，则将服务器中的数据状态更新为已处理，并将计算的当前平均值2.8秒存入数据库中；若不大于，则判断当前平均值2.8秒是否大于24小时内的最小平均值的1.3倍；若大于1.3倍，则更新经验值为当前经验值与f*130％的平均值，发出缓行信号；若当前平均值2.8秒是否大于24小时内的最小平均值的1.5倍，则发出拥堵信号。
73.需要说明的是，f指的是24小时内的最小平均时长。例如，前述获得的多个当前平均值分别为2.8秒、3秒、3.2秒、2.7秒和3.5秒，那么f则为2.7秒。
74.s4，获取过去一段时间内的数据，对未来道路情况进行预判。
75.具体地，步骤s4具体为：
76.获取过去一小时内的数据，判断是否已有过去24小时内的最小平均时长数据；
77.若有，则预测未来一小时内的最大平均时长；若无，则获取24小时内的最小平均时长；需要说明的是，关于最小平均时长和最大平均时长的获取方式可参考前述f的获取方式，在此不再赘述；
78.将预测的未来1小时的数据中最大平均时长与24小时内最小平均时长的1.3倍比较；
79.如果预测的未来1小时的数据中最大值大于24小时内最小平均时长的1.3倍，表示未来1小时内会发生缓行现象，发出预警信号。
80.再请参考图3，本发明实施例提供的另一道路拥堵检测方法实施例包括：
81.a、定时触发：周期性触发判断，比如10秒；
82.b、获取时间间隔内新数据：获取上次触发后至本次触发内的数据；
83.c、计算平均信号被截断时长：计算本次获取到的所有截断时间的平均值；
84.d、大于经验值：判断是否大于系统上存储的该条路的经验值；
85.e、更新数据状态，存入信号被截断平均时长：将数据状态更新为已处理并将计算的平均时长存入数据库；
86.f、获取24小时内最小平均时长：获取一天内的最小平均时长；
87.g、当前平均时长大于f*130％：判断当前平均时长是否大于24小时内最小平均时长的1.3倍；
88.h、更新经验值为当前经验值与f*130％的平均值，发出缓行信号：此时判断道路已缓行，但未达到拥堵，因此更新经验值，并发出缓行的信号；
89.i、当前平均时长大于f*150％：判断当前平均时长是否大于24小时内最小平均时长的1.5倍；
90.j、发出拥堵信号：此时道路已经拥堵，发出信号；
91.k、获取1小时内数据判断未来1小时趋势：获取刚过去的一小时的数据，并根据这些数据预判未来一小时的走势；
92.l、是否已有24小时内最小平均时长数据：判断是否已经获取到了24小时内最小平
均时长；
93.m、获取24小时内最小平均时长：同f；
94.n、未来1小时最大平均时长大于24小时内最小平均时长*130％：将预测的未来1小时的数据中最大值与24小时内最小平均时长的1.3倍比较；
95.o、发出拥堵预警信号：如果预测的未来1小时的数据中最大值大于24小时内最小平均时长的1.3倍，表示未来1小时内会发生缓行现象，发出预警信号。
96.从以上描述可以得知，本发明实施例所提供的道路拥堵检测方法，在道路两旁放置传感器，每对传感器信相连，当车辆经过时，传感器信号断开，通过分析每段道路上多组传感器的信号断开情况来判断道路拥堵情况，准确性较高，具有一定的及时性。且，本发明实施例还可通过对一段时间内的传感器信号断开情况来预判道路拥堵的未来趋势，具有一定的预判性。
97.基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种道路拥堵检测系统。如图4所示，该系统包括服务器和设置于道路两旁的多组传感器。
98.作为一种可选实现方式，如图5所示，服务器包括：
99.获取单元，用于在一个触发周期内，获取多个阻断时长；每一阻断时长对应于设置于道路两旁的一组传感器；
100.计算单元，用于计算本次获取到的所有阻断时长的当前平均值；
101.检测单元，用于根据所述当前平均值进行道路拥堵检测；
102.预判单元，用于对未来道路情况进行预判。
103.其中，每一阻断时长的产生过程为：
104.当车辆行驶经过时，一组传感器之间的信号被阻断，开始计时；
105.当车辆行驶经过后，一组传感器之间的信号被连通，结束计时；
106.根据开始计时和结束计时得到所述阻断时长。
107.具体地，所述检测单元具体用于：
108.判断所述当前平均值是否大于当前道路的经验值；
109.若大于，则将所述当前平均值存入数据库中；
110.若不大于，则判断所述当前平均值是否大于预设时间段内的最小平均值的1.3倍；
111.若所述当前平均值大于最小平均值的1.3倍，则更新当前道路的经验值，并发出缓行信号；
112.若所述当前平均值大于最小平均值的1.5倍，则发出拥堵信号。
113.具体地，所述预判单元具体用于：
114.获取过去时间段内的最小平均时长；
115.获取未来时间段内的最大平均时长；
116.若所述最大平均时长大于所述最小平均时长的1.3倍，则预测未来时间段内将会发生缓行现象，并发出预警信号。
117.作为另一种可选实现方式，如图6所示，上述服务器可以包括：一个或多个处理器101、一个或多个输入设备102、一个或多个输出设备103和存储器104，上述处理器101、输入设备102、输出设备103和存储器104通过总线105相互连接。存储器104用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器101被配置用于调用所述程序指令执行如下
前述方法实施例所描述的方法步骤。
118.应当理解，在本发明实施例中，所称处理器101可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
119.输入设备102可以包括键盘等，输出设备103可以包括显示器(lcd等)、扬声器等。
120.该存储器104可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器101提供指令和数据。存储器104的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器104还可以存储设备类型的信息。
121.具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器101、输入设备102、输出设备103可执行本发明实施例提供的道路拥堵检测方法的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。
122.需要说明的是，关于服务器部分更为具体的工作流程描述，请参考前述方法实施例部分，在此不再赘述。
123.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
124.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
125.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
126.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
127.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
128.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种道路拥堵检测方法，其特征在于，包括：在一个触发周期内，获取多个阻断时长；每一阻断时长对应于设置于道路两旁的一组传感器；计算本次获取到的所有阻断时长的当前平均值；根据所述当前平均值进行道路拥堵检测；其中，每一阻断时长的产生过程为：当车辆行驶经过时，一组传感器之间的信号被阻断，开始计时；当车辆行驶经过后，一组传感器之间的信号被连通，结束计时；根据开始计时和结束计时得到所述阻断时长。2.如权利要求1所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，在一预设时间段内，可获取到多个触发周期对应的多个所述当前平均值；根据所述当前平均值进行道路拥堵检测，具体为：判断所述当前平均值是否大于当前道路的经验值；若大于，则将所述当前平均值存入数据库中；若不大于，则判断所述当前平均值是否大于预设时间段内的最小平均值的1.3倍；若所述当前平均值大于最小平均值的1.3倍，则更新当前道路的经验值，并发出缓行信号；若所述当前平均值大于最小平均值的1.5倍，则发出拥堵信号。3.如权利要求1或2所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述方法还包括对未来道路情况进行预判，具体为：获取过去时间段内的最小平均时长；获取未来时间段内的最大平均时长；若所述最大平均时长大于所述最小平均时长的1.3倍，则预测未来时间段内将会发生缓行现象，并发出预警信号。4.一种服务器，其特征在于，所述电子设备包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-3任一项所述的方法步骤。5.一种服务器，其特征在于，包括：获取单元，用于在一个触发周期内，获取多个阻断时长；每一阻断时长对应于设置于道路两旁的一组传感器；计算单元，用于计算本次获取到的所有阻断时长的当前平均值；检测单元，用于根据所述当前平均值进行道路拥堵检测；其中，每一阻断时长的产生过程为：当车辆行驶经过时，一组传感器之间的信号被阻断，开始计时；当车辆行驶经过后，一组传感器之间的信号被连通，结束计时；根据开始计时和结束计时得到所述阻断时长。6.如权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述检测单元具体用于：判断所述当前平均值是否大于当前道路的经验值；
若大于，则将所述当前平均值存入数据库中；若不大于，则判断所述当前平均值是否大于预设时间段内的最小平均值的1.3倍；若所述当前平均值大于最小平均值的1.3倍，则更新当前道路的经验值，并发出缓行信号；若所述当前平均值大于最小平均值的1.5倍，则发出拥堵信号。7.如权利要求5或6所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括预判单元，用于对未来道路情况进行预判，具体为：获取过去时间段内的最小平均时长；获取未来时间段内的最大平均时长；若所述最大平均时长大于所述最小平均时长的1.3倍，则预测未来时间段内将会发生缓行现象，并发出预警信号。8.一种道路拥堵检测系统，其特征在于，包括服务器和设置于道路两旁的多组传感器；其中，所述服务器如权利要求4所述。

技术总结
本发明实施例公开了一种道路拥堵检测方法、服务器及系统。方法包括：在一个触发周期内，获取多个阻断时长；每一阻断时长对应于设置于道路两旁的一组传感器；计算本次获取到的所有阻断时长的当前平均值；根据所述当前平均值进行道路拥堵检测。与现有技术相比，本发明实施例在道路两旁放置传感器，每对传感器信相连，当车辆经过时，传感器信号断开，通过分析每段道路上多组传感器的信号断开情况来判断道路拥堵情况，准确性较高，具有一定的及时性。且，本发明实施例还可通过对一段时间内的传感器信号断开情况来预判道路拥堵的未来趋势，具有一定的预判性。有一定的预判性。有一定的预判性。


技术研发人员：李天国 龙榜 胡梅贤 刘新 钟泽民
受保护的技术使用者：深圳市法本信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/26