一种路段拥堵缓解方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及道路交通技术领域，特别是涉及一种路段拥堵缓解方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.随着社会经济快速发展，机动车数量逐年递增，地面道路出现了拥堵严重的情况，而高架、快速路等交通设施的建设，则缓解了地面道路的拥堵情况。但是在高峰时段，部分高架、快速路等也已经无法保证道路畅通，为了提升交通效率，高架、快速路等的路段的拥堵缓解问题逐渐变得紧要。
3.本技术的申请人在长期的研发过程中，现有的高架下匝道路段常常出现拥堵，但是其拥堵的程度并不能够准确衡量，也就不便于对其拥堵进行有效、准确地调节。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种路段拥堵缓解方法、装置、设备和介质，能够精准地调节下匝道路段的拥堵。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种路段拥堵缓解方法，该方法包括：获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据，其中，目标路段包括第一子路段，目标路段的当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据，第一子路段为高架下匝道；利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，第一子路段的当前通行数据表示车辆在第一子路段行驶的数据；基于第一拥堵缓解时间确定目标路段的关联交叉口的本次信号周期；利用本次信号周期调整关联交叉口的当前交通信号。
6.其中，当前通行数据包括当前排队长度、当前调节率参数、以及预测通过时间的相关参数，利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间包括：利用当前调节率参数对预测通过时间进行调节，基于当前排队长度与调节后的预测通过时间之比得到第一拥堵缓解时间，其中，预测通过时间基于预测通过时间的相关参数确定的。
7.其中，预测通过时间的相关参数为当前行进速度，预测通过时间是基于第一子路段的长度与当前行进速度之比得到。
8.其中，若本次拥堵为第一次拥堵，则当前调节率参数为预设初始值，若本次拥堵非为第一次拥堵，则当前调节率参数是基于当前通行数据、上一次拥堵的通行数据、以及上一次拥堵和本次拥堵的间隔时长而确定的。
9.其中，目标路段包括与第一子路段存在通行关联的第二子路段，目标路段的当前通行数据还包括第二子路段的当前通行数据、第一子路段和第二子路段之间的关联通行数据，关联通行数据表示车辆在两子路段之间行驶的数据，该方法还包括：利用关联通行数据获取第一子路段和第二子路段的冲突缓解时间；基于第一拥堵缓解时间确定目标路段的关联交叉口的信号周期包括：基于第一拥堵缓解时间、第二子路段的第二拥堵缓解时间和冲突缓解时间，确定目标路段的目标拥堵缓解时间，第二拥堵缓解时间为基于第二子路段的
当前通行数据得到的；利用目标拥堵缓解时间，确定关联交叉口在目标路段的通行方向的通行信号时长、以及关联交叉口其他方向的信号周期时长。
10.其中，利用目标拥堵缓解时间，确定关联交叉口其他方向的信号周期时长包括：获取关联交叉口的信号周期总时长，利用总时长、关联交叉口在目标路段的通行方向的通行信号时长之差，确定关联交叉口其他方向的信号周期时长。
11.其中，利用目标拥堵缓解时间，确定关联交叉口在目标路段的通行方向的通行信号时长包括：判断目标拥堵缓解时间是否超过预设阈值；响应于判断结果为是，确定关联交叉口在目标路段的通行方向的通行信号时长为预设阈值；响应于判断结果为否，确定关联交叉口在目标路段的通行方向的通行信号时长为目标拥堵缓解时间。
12.其中，关联通行数据包括在第一子路段和第二子路段之间的变道车辆的变道长度和车速，利用关联通行数据获取第一子路段和第二子路段的冲突缓解时间包括：根据变道车辆的变道长度和车速，获取所有变道车辆的变道延误时间和重叠延误时间，重叠延误时间表示不同变道车辆的变道延误时间之间的重叠；根据所有变道车辆的变道延误时间、与重叠延误时间之差，得到冲突缓解时间。
13.其中，根据变道车辆的变道长度和车速，获取所有变道车辆的变道延误时间包括：对各变道车辆的变道长度与车速之比进行求和，得到所有变道车辆的变道延误时间；重叠延误时间包括若干第一变道组对应的第一重叠时间和/或若干第二变道组对应的第二重叠时间，第一变道组包括变道行为满足第一时间条件的变道车辆，第二变道组包括变道行为满足第二时间条件和位置条件的变道车辆；根据变道车辆的变道长度和车速，获取重叠延误时间包括：对各变道组，根据变道组中变道车辆的数量、变道长度和车速，获取变道组对应的重叠时间；利用所有第一变道组对应的重叠时间得到第一重叠时间，和/或，利用所有第二变道组对应的重叠时间得到第二重叠时间。
14.其中，第一时间条件包括变道车辆的变道期间存在时间关联。
15.其中，第二变道组对应有目标变道车辆，第二时间条件包括第二变道组中的变道车辆的变道期间包含于对应的目标变道车辆的目标变道期间内，位置条件包括目标变道车辆的目标起止位置包含对应的第二变道组中的变道车辆的变道起止位置。
16.其中，该方法还包括：根据相邻交叉口的当前属性参数和目标拥堵缓解时间，获取相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长，相邻交叉口与关联交叉口相邻，当前属性参数包括路段消散率和进入率中的至少一者。
17.其中，该方法还包括：利用反馈神经网络对当前属性参数进行更新，得到更新后的属性参数，更新后的属性参数用于在下一次拥堵出现后，获取相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长。
18.其中，该方法还包括：获取用户确定属性参数的参考取值区间，以用于后续拥堵时，相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长计算；利用不同时段的目标路段的参考通行数据，获取不同时段的参考拥堵缓解时间；根据不同时段的参考拥堵缓解时间，确定各时段目标路段的关联交叉口的参考信号周期，以及根据不同时段的参考拥堵缓解时间和相邻交叉口的参考属性参数，确定不同时段的相邻交叉口与目标路段关联的方向的参考通行信号时长，相邻交叉口的参考属性参数在参考取值区间内选取；响应于目标路段出现拥堵，利用参考信号周期调整关联交叉口的交通信号，以及利用参考通行信号时长调整相
邻交叉口与目标路段关联的方向的交通信号。
19.其中，目标路段还包括第二子路段，第二子路段为高架下交叉口路段。
20.其中，该方法还包括：判断第一子路段是否存在拥堵、第二子路段是否存在拥堵、以及判断当前是否满足预设拥堵条件，预设拥堵条件包括当前属于预设时间段内、目标路段存在预设通行现象中的至少一者；响应于第一子路段存在拥堵、第二子路段存在拥堵、以及当前满足预设拥堵条件，确定目标路段当前存在拥堵。
21.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种路段拥堵缓解装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、信号模块和调整模块，第一获取模块用于获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据，其中，目标路段包括第一子路段，目标路段的当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据，第一子路段为高架下匝道；第二获取模块用于利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，第一子路段的当前通行数据表示车辆在第一子路段行驶的数据；信号模块用于基于第一拥堵缓解时间确定目标路段的关联交叉口的本次信号周期；调整模块用于利用本次信号周期调整关联交叉口的当前交通信号。
22.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述任一项中的路段拥堵缓解方法。
23.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述任一项中的路段拥堵缓解方法。
24.上述方案，在目标路段存在拥堵的情况下，利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，第一子路段的当前通行数据表示车辆在第一子路段行驶的数据，第一子路段为高架下匝道，从而基于车辆在高架下匝道的行驶数据能够获取到能够衡量高架下匝道拥堵情况的第一拥堵缓解时间，对高架下匝道的拥堵情况进行量化，从而根据拥堵情况的量化指标确定目标路段的关联交叉口的本次信号周期，实现精确地对高架下匝道的拥堵进行调节。
附图说明
25.图1是本技术路段拥堵缓解方法一实施例的流程示意图；
26.图2是本技术路段拥堵缓解方法另一实施例的流程示意图；
27.图3是本技术目标路段一实施例的示意图；
28.图4是本技术步骤s240另一实施例的流程示意图；
29.图5是本技术步骤s220另一实施例的流程示意图；
30.图6是本技术路段拥堵缓解装置一实施例的框架示意图；
31.图7是本技术电子设备一实施例的框架示意图；
32.图8是本技术计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对
本技术进一步详细说明。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。
34.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
35.请参阅图1，图1是本技术路段拥堵缓解方法一实施例的流程示意图。具体而言，该方法可以包括如下步骤：
36.步骤s110：获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据。
37.其中，目标路段包括第一子路段，当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据，第一子路段为高架下匝道，车辆可以通过高架下匝道离开高架进入地面道路。第一子路段的当前通行数据表示车辆当前在第一子路段行驶的数据。
38.步骤s120：利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间。
39.其中，第一拥堵缓解时间表示第一子路段的拥堵缓解所需的时间，拥堵缓解表示第一子路段从存在拥堵的状态转变为不存在拥堵的状态。当前车辆在第一子路段行驶的数据可以反映在当前拥堵下车辆在第一子路段的行驶情况，根据当前通行数据能够确定第一子路段当前拥堵缓解所需要的时间。
40.步骤s130：基于第一拥堵缓解时间确定目标路段的关联交叉口的本次信号周期。
41.需要说明的是，关联交叉口是目标路段通向的第一个交叉口，目标路段上的车辆按照目标路段划定的行驶方向向前行驶能够达到关联交叉口，关联交叉口的交通信号可以控制车辆当前是否能够继续行驶而离开目标路段。
42.在目标路段存在拥堵时，关联交叉口在目标路段划定的行驶方向上的当前交通信号可能是允许通行信号，也可能是禁止通行信号。通过第一拥堵环节时间可以确定关联交叉口的各方向的本次信号周期，该本次信号周期可以用于控制当前关联交叉口的当前交通信号的时长。
43.其中，本次信号周期可以包括关联交叉口各方向上分别的交通信号的时长。本次信号周期可以包括关联交叉口在目标路段行驶方向上的允许通行信号的时长，通过对该时长的长度进行调整，能够控制在目标路段行驶方向上一次能够通过的车辆数量，从而能够对目标路段上的车辆数量进行调节，以缓解拥堵。
44.在一具体的应用场景中，目标路段的行驶方向的交通信号可以在允许通行和禁止通行之间交替。获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据可以是根据上述交替变化确定某一相位处执行，例如，在目标路段的行驶方向的通行信号转变为允许通行时，若目标路段存在拥堵，则获取目标路段的当前通行数据，以用于确定本次信号周期。根据本次信号周期中的、在目标路段行驶方向上的允许通行信号的时长，来对当前这一允许通行信号的时长进行控制，从而实现根据目标路段的拥堵情况及时对通行信号进行调整，以在拥堵出现时及时缓解拥堵。而后在下一次目标路段的行驶方向的通行信号转变为允许通行时，若目
标路段仍然存在拥堵，则可以重复执行获取目标路段的当前通行数据，从而对该次拥堵进行缓解。
45.一些实施例中，获取当前通行数据这一步骤也可以在其他相位处进行，可以根据用户需要而确定执行该步骤的时间。
46.步骤s140：利用本次信号周期调整关联交叉口的当前交通信号。
47.通过第一拥堵缓解时间的计算，对第一子路段的拥堵情况实现了量化，根据路段的拥堵情况来控制对关联交叉口在存在拥堵时的当前交通信号，以对目标路段的拥堵进行准确地缓解。
48.上述方案，在目标路段存在拥堵的情况下，利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，第一子路段的当前通行数据表示车辆在第一子路段行驶的数据，第一子路段为高架下匝道，从而基于车辆在高架下匝道的行驶数据能够获取到能够衡量高架下匝道拥堵情况的第一拥堵缓解时间，对高架下匝道的拥堵情况进行量化，从而根据拥堵情况的量化指标确定目标路段的关联交叉口的本次信号周期，实现精确地对高架下匝道的拥堵进行调节。
49.请参阅图2，图2是本技术路段拥堵缓解方法另一实施例的流程示意图。具体而言，该方法可以包括如下步骤：
50.步骤s210：获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据。
51.其中，目标路段包括第一子路段，以及与第一子路段存在通行关联的第二子路段，第一子路段上的车辆可以行驶到第二子路段，第二子路段上的车辆可以行驶到第一子路段。目标路段的当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据和第二子路段的当前通行数据，分别表示车辆在第一子路段和第二子路段上行驶的数据，还包括第一子路段和第二子路段之间的关联通行数据。
52.进一步来说，当前通行数据包括但不限于当前排队长度、当前调节率参数、以及预测通过时间的相关参数。其中，当前调节率参数是匝道路段的自身属性，可以通过计算得到，预测通过时间的相关参数用于确定预测通过时间，预测通过时间可以表示在当前拥堵情况下车辆通过第一子路段所需的时间。
53.一些实施例中，第二子路段可以为高架下交叉口路段，为高架下、关联交叉口前的地面路段。
54.一些实施例中，在获取目标路段的当前通行数据之前，先对目标路段是否存在拥堵进行检测，若出现拥堵，则设备可以执行后续步骤以缓解目标路段的拥堵。
55.具体地，判断目标路段是否存在拥堵可以通过如下步骤而实现：判断第一子路段是否存在拥堵、第二子路段是否存在拥堵、以及判断当前是否满足预设拥堵条件。其中，预设拥堵条件包括当前属于预设时间段内、目标路段存在预设通行现象中的至少一者。
56.进一步地，预设时间可以为用户根据实际需要而设置的，例如，交通高峰时间段等。预设通行现象可以包括但不限于溢出、死锁等。
57.一些实施例中，第一子路段是否存在拥堵可以通过如下步骤而实现：获取第一子路段的排队长度，判断排队长度是否超过预设阈值，若超过，则可以认为第一子路段存在拥堵。
58.一些实施例中，第二子路段是否存在拥堵可以通过获取第二子路段的第二拥堵缓
解时间，判断第二拥堵缓解时间是否超过预设预置来确定。在一具体的应用场景中，利用交叉口路段的延误时间的计算方法，获取第二子路段的第二拥堵缓解时间，其中，包括固定延误、停车延误、排队延误、引道延误等。
59.请参阅图3，图3是本技术目标路段一实施例的示意图。
60.图3中给出了高架下匝道(第一子路段)和高架下交叉口(第二子路段)构成的目标路段，其中在高架下匝道和高架下交叉口的交织段，两子路段上的车辆向另一子路段变道行驶时，可能会发生交通冲突。
61.步骤s220：利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，利用第二子路段的当前通行数据获取第二子路段的第二拥堵缓解时间，利用关联通行数据获取第一子路段和第二子路段的冲突缓解时间。
62.可以理解的是，由于第一子路段和第二子路段存在通行关联，第一子路段和第二子路段可以存在交织段，在交织段，第一子路段上的车辆可以往第二子路段上行驶，第二子路段上的车辆可以往第一子路段上行驶。这两部分车辆的行驶会相互干扰而对目标路段的车辆通行带来延误，从而在确定目标路段的目标拥堵缓解时间时，也要考虑到为了缓解上述通行冲突而需要的时间。故为了确定目标路段的目标拥堵缓解时间，需要考虑到第一子路段和第二子路段各自分别的第一拥堵缓解时间和第二拥堵缓解时间，还需要考虑两者之间的冲突缓解时间。
63.根据第一子路段的当前通行数据可以对第一子路段当前拥堵情况下的缓解时间进行预测，得到第一拥堵缓解时间；同理，根据第二子路段的当前通行数据可以对第二子路段当前拥堵情况下的缓解时间进行预测，得到第二拥堵缓解时间。关联通行数据表示车辆在两子路段之间行驶的数据，根据关联通行数据可以对上述通行冲突缓解时间进行预测，得到冲突缓解时间。
64.一些实施例中，第一子路段的第一拥堵缓解时间的获取可以通过如下步骤而实现：利用当前调节率参数对预测通过时间进行调节，基于当前排队长度与调节后的预测通过时间之比得到第一拥堵缓解时间，其中预测通过时间基于预测通过时间的相关参数确定。
65.一些实施例中，预测通过时间的相关参数为当前行进速度，预测通过时间是基于第一子路段的长度与当前行进速度之比得到。
66.需要说明的是，若本次拥堵为第一次拥堵，则当前调解率参数为预设初始值，若本次拥堵非为第一次拥堵，则当前调解率参数是基于当前通行数据、上一次拥堵的通行的数据、以及上一次拥堵和本次拥堵的间隔时长而确定的。
67.可以理解的是，当前通行数据可以通过检测设备例如，雷达、电子摄像头等获取。
68.在一具体的应用场景中，可以通过下式获取第一子路段的第一拥堵缓解时间：
[0069][0070]
其中，tq表示第一子路段的第一拥堵缓解时间，q表示当前排队长度，l表示第一子路段长度，v表示第一子路段上车辆的当前行进速度，r表示当前调节率参数。当前排队长度、第一子路段上车辆的当前行进速度、第一子路段长度等均可以通过相关的测量设备而
获取。
[0071]
当前调节率参数可以通过下式获取：
[0072][0073]
其中，r(i)表示第i个拥堵时间的调节率参数，表示第一子路段允许的最大排队长度，d(i-1)表示第i-1个拥堵时的匝道需求，表示需要通过匝道的车辆数，t是两个拥堵发生之前的间隔时长。第一子路段允许的最大排队长度、第i-1个拥堵时的匝道需求可以通过相关的测量设备获取。从而可以得到下式：
[0074][0075]
步骤s230：基于第一拥堵缓解时间、第二拥堵缓解时间和冲突缓解时间，确定目标路段的目标拥堵缓解时间。
[0076]
具体来说，可以将第一拥堵缓解时间、第二拥堵缓解时间和冲突缓解时间之和作为目标路段的目标拥堵缓解时间。
[0077]
一些实施例中，也可以对第一拥堵缓解时间、第二拥堵缓解时间和冲突缓解时间赋予各自的权重，进行加权求和，得到目标路段的目标拥堵缓解时间。
[0078]
在一具体的应用场景中，目标拥堵缓解时间可以通过下式获取：
[0079]
t＝q+d+r[0080]
其中，t表示目标拥堵缓解时间，tq表示第一子路段的第一拥堵缓解时间，td表示第二子路段的第二拥堵缓解时间，tr表示冲突缓解时间。
[0081]
步骤s240：利用目标拥堵缓解时间，确定关联交叉口在目标路段通行方向的通行信号时长。
[0082]
其中，关联交叉口在目标路段通行方向上，通行信号时长的调整可以影响在一个信号周期内能够行驶出目标路段的车辆数量。目标拥堵缓解时间为基于当前拥堵情况预测得到的，反映目标路段的当前拥堵缓解所需要的通行时间，可以用于确定关联交叉口在目标路段通行方向的通行信号时长，从而使得通行信号时长能够根据拥堵情况而变化，以更为准确地缓解目标路段的拥堵。
[0083]
一些实施例中，基于目标拥堵缓解时间，可以确定关联交叉口在目标路段通行方向的通行信号时长，以及关联交叉口其他方向的信号周期时长。
[0084]
进一步地，关联交叉口其他方向的信号周期时长可以是，通过关联交叉口的信号周期总时长、关联交叉口在目标路段通行方向的通行信号时长之差而确定的。其中，通过关联交叉口的信号周期总时长可以是利用关联交叉口的信号配时方法计算得来。
[0085]
在一具体的应用场景中，采用韦伯斯特(webster)配时法计算关联交叉口的信号周期总时长，具体如下式：
[0086][0087]
其中，c表示关联交叉口的信号周期总时长，l表示除目标路段通行方向之外的其
他方向的损失时间，y为除目标路段通行方向之外的其他方向的交通流量比，k为停车补偿参数。其他方向的损失时间、其他方向的交通流量比可以基于相关通行数据而获取。停车补偿参数可以根据实际情况而进行调整。进一步来说，关联交叉口其他方向的信号周期时长可以通过下式获取：
[0088][0089]
其中，t表示目标拥堵缓解时间，c
′
表示关联交叉口其他方向的信号周期时长。
[0090]
步骤s250：利用本次信号周期调整关联交叉口的当前交通信号。
[0091]
其中，本次信号周期包括关联交叉口各方向分别的允许通行信号时长(通行信号时长)，利用该时长分别控制关联交叉口各方向的信号灯，从而能够对关联交叉口各方向的车辆通行进行控制，实现对目标路段通行方向一次通行信号能够通过的车辆数量进行控制，以准确地缓解目标路段的拥堵。
[0092]
请参阅图4，图4是本技术步骤s240另一实施例的流程示意图。具体而言，步骤s240可以包括如下步骤：
[0093]
步骤s441：判断目标拥堵缓解时间是否超过预设阈值。
[0094]
其中，预设阈值可以是预先对目标路段通行方向的通行信号而设置的上限。预设阈值可以根据用户需要而进行调整。
[0095]
若目标拥堵缓解时间超过预设阈值，那么执行步骤s442，确定目标路段通行方向的通行信号时长为预设阈值，若目标拥堵缓解时间不超过预设阈值，那么执行步骤s443，将目标拥堵缓解时间作为目标路段通行方向的通行信号时长。
[0096]
步骤s442：确定关联交叉口的目标路段通行方向的通行信号时长为预设阈值。
[0097]
步骤s443：确定关联交叉口的目标路段通行方向的通行信号时长为目标拥堵缓解时间。
[0098]
请参阅图5，图5是本技术步骤s220另一实施例的流程示意图。具体而言，步骤s220可以包括如下步骤：
[0099]
步骤s521：根据变道车辆的变道长度和车速，获取所有变道车辆的变道延误时间和重叠延误时间。
[0100]
可以理解的是，若在目标路段的车辆队列中，车辆进行变道会对其后的车辆行驶造成影响，从而车辆变道会增加延误时间，延误时间指对通行造成的延误的时间。第一子路段和第二子路段之间的交通冲突则包括车辆在第一子路段和第二子路段之间的变道，从而冲突缓解时间的获取步骤可以包括对于车辆在第一子路段和第二子路段之间变道造成的延误时间的获取，以用于预测目标拥堵缓解时间。
[0101]
其中，关联通行数据可以包括在第一子路段和第二子路段之间的变道车辆的变道长度和车速。
[0102]
在一具体的应用场景中，获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据这一步骤，可以是在目标路段通行方向上的信号变为通行信号时执行的。其中，当前通行数据包括关联通行数据，关联通行数据包括在第一子路段和第二子路段之间的变道车辆的变道长度和车速，并且可以包括在目标路段出现拥堵开始，至执行获取步骤的期间，所有进行变道的车辆各自的变道长度和车速。
[0103]
其中，所有变道车辆的变道延误时间表示，所有的变道车辆进行变道造成的总的延误时间，可以根据各变道车辆分别的延误时间进行加和得到。
[0104]
需要说明的是，一些情况下，存在多辆车进行变道，但是他们共同造成相同的延误，例如，同一车道队列中的a车和b车一同向右侧车道变道，此时a车和b车仅共同造成一个相同的延误；或者，a车跨两车道进行变道，而b车在a车变道范围内跨一车道进行变道等等。重叠延误时间则可以表示不同的变道车辆的变道延误时间之间的重叠。故在计算所有变道车辆的变道延误时间之后，减去重叠延误时间，则可以得到冲突缓解时间。
[0105]
一些实施例中，获取所有变道车辆的变道延误时间包括，对各变道车辆的变道长度与车速之比进行求和，得到所有变道车辆的变道延误时间。
[0106]
在一具体的应用场景中，所有变道车辆的变道延误时间可以通过下式获取：
[0107][0108]
其中，t
′
表示所有变道车辆的变道延误时间，li表示第i个变道车辆变道长度，vi表示第i个变道车辆的车速，n表示变道车辆总数。
[0109]
一些实施例中，结合图3，变道车辆的变道长度应小于交织段长度与交叉口宽度平方和的1/2次方。
[0110]
步骤s522：根据所有变道车辆的变道延误时间、重叠延误时间之差，得到冲突缓解时间。
[0111]
其中，重叠延误时间则可以表示不同的变道车辆的变道延误时间之间的重叠。所有变道车辆的变道延误时间为每个变道车辆分别计算了其变道造成的延误时间，那么在其中减去变道行为的延误时间中重叠的部分，则可以得到变道冲突带来的延误时间，即冲突缓解时间。
[0112]
需要说明的是，变道过程中，可能存在多种不同形式延误时间重叠，如前文中举例，同一车道队列中的a车和b车一同向右侧车道变道，此时a车和b车仅共同造成一个相同的延误；或者，a车跨两车道进行变道，而b车在a车变道范围内跨一车道进行变道等。不同形式下的重叠时间计算方式不同，故对于重叠延误时间的计算，可以根据其重叠的形式来进行。
[0113]
进一步来说，所有变道车辆包括若干第一变道组和/或若干第二变道组。重叠延误时间包括若干第一变道组对应的第一重叠时间和/或第二变道组对应的第二重叠时间。
[0114]
其中，若干第一变道组对应的第一重叠时间可以基于各第一变道组分别的重叠时间得到，同理，第二变道组对应的第二重叠时间可以基于各第二变道组分别的重叠时间得到。
[0115]
可以理解的是，所有变道车辆中，满足第一时间条件的变道车辆可以作为一第一变道组，对于满足第二时间条件和位置条件的变道车辆可以作为一第二变道组。第一时间条件为一种延误时间的重叠形式的判别条件，同理，第二时间条件和位置条件为另一种延误时间的重叠形式的判别条件。对于第一变道组和第二变道组则可以根据其重叠的形式分别计算不同类型的变道组的重叠时间。
[0116]
一些实施例中，对各变道组来说，根据变道组中的变道车辆的数量、变道长度和车
速，获取该变道组对应的重叠时间，利用所有第一变道组对应的重叠时间得到第一重叠时间，利用所有第二变道组对应的重叠时间得到第二重叠时间。
[0117]
一些实施例中，第一时间条件可以包括变道车辆的变道期间存在时间关联。一个第一变道组中的所有变道车辆满足变道期间存在时间关联。变道期间为车辆从变道开始到变道结束的期间，变道期间存在时间关联可以包括变道开始时间处于一定的时间长度范围内，变道结束时间处于一定的时间长度范围内。一个第一变道组中的变道车辆，满足第一时间条件，可以被认为是近似同时变道的，可以认为它们共同造成同一个延误时间，故只需要计算其中的一个车辆的延误时间即可，其他车辆的延误时间与之重叠。
[0118]
一些实施中，第二时间条件可以包括第二变道组中的变道车辆的变道期间包含与目标变道车辆的目标变道期间内。位置条件包括目标变道车辆的目标起止位置包含第二变道组中的变道车辆的变道起止位置。目标变道车辆不包含于第二变道组中，每个第二变道组均对应各自的目标变道车辆。变道车辆的变道期间包含与目标变道车辆的目标变道期间，可以包括变道开始时间在目标变道车辆的目标变道开始时间之后，变道结束时间在目标变道车辆的目标变道结束时间之前。目标起止位置包含变道车辆的变道起止位置可以通过，将变道车辆变道期间跨越的车道与目标变道车辆跨越的车道比较来判断，具体来说，变道车辆变道期间跨越的车道包含于目标变道车辆跨越的车道之中。一个第二变道组中的变道车辆，满足第二时间条件和位置条件，可以认为是短距离变道，被包含于该第二变道组对应的目标变道车辆的长距离变道中，故第二变道组中的变道车辆的延误时间实际与目标变道车辆的延误时间重叠，无需重复计算，只需要计算目标变道车辆的延误时间即可。
[0119]
在一具体的应用场景中，冲突缓解时间可以通过下式获取：
[0120][0121]
上式中包含三项累加求和式，其中第一项表示根据所有变道车辆的变道延误时间，第二项表示第一重叠时间，第三项表示第二重叠时间。
[0122]
其中，tr表示冲突缓解时间，k表示第一变道组的数量，w表示各第一变道组中的变道车辆数量，l
jm
表示第j个第一变道组中第m辆车的变道长度，v
jm
表示第j个第一变道组中第m辆车的车速。y表示第二变道组的数量，q表示各第二变道组中的变道车辆数量。w和q应该小于目标路段上的总车辆数，l
xp
表示第x个第二变道组中第p辆车的变道长度，v
xp
表示第x个第二变道组中第p辆车的车速。由此，目标拥堵缓解时间可以通过下式获取：
[0123][0124]
在一具体的应用场景中，目标路段的目标拥堵缓解时间可以通过下式获取：
[0125]
其中，目标拥堵缓解时间可以用于作为关联交叉口的目标路段的通行方向上的，通行信号时长。
[0126]
需要说明的是，通行信号可以包括绿灯，以及一些情况下还可以包括黄灯。其中，目标路段的通行方向的通行信号还可以包括，目标路段通行方向向关联交叉口其他各方向的行驶的信号。示例性地，包括从目标路段通行方向直行、左转、右转分别的通行信号等。
[0127]
一些实施例中，除了对关联交叉口的交通信号控制能够影响目标路段的拥堵情况之外，还可以对与关联交叉口相邻的相邻交叉口的交通信号进行控制，以缓解目标路段的拥堵。具体来说，可以对相邻交叉口的与关联交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长进行控制。其中，相邻交叉口可以包括沿目标路段通行方向经关联交叉口能够到达的交叉口。
[0128]
一些实施例中，相邻交叉口还可以包括与关联交叉口相邻的，使得车辆能够驶向目标路段的交叉口，示例性地，第二子路段一端连接关联交叉口，另一端连接的为相邻交叉口。
[0129]
进一步来说，根据相邻交叉口的当前属性参数和目标拥堵缓解时间，获取相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长。
[0130]
其中，相邻交叉口与目标路段关联的方向表示，相邻交叉口通往目标路段或者目标路段经关联交叉口通往相邻交叉口的方向。通过上述方式得到的通行信号时长，可以用于控制相邻交叉口的与目标路段关联的方向的通行信号，从而实现对目标路段的拥堵缓解。
[0131]
其中，当前属性参数是交叉口的属性信息，可以包括路段消散率和进入率中的至少一者。
[0132]
在一具体的应用场景中，相邻交叉口与目标路段关联方向的通行信号时长可以通过下式获取：
[0133]
tb＝(1-)βt+to[0134]
其中，tb表示相邻交叉口与目标路段关联方向的通行信号时长，α表示路段消散率，β表示关联交叉口到相邻交叉口的进入率，t表示目标拥堵缓解时间，to表示相邻交叉口原有停车延误时间，可以为基于相邻交叉口相关通行数据确定的。
[0135]
需要说明的是，相邻交叉口与目标路段关联方向的通行信号时长，也应当小于该交叉口预设的通行信号时长上限。若关联方向的通行信号时长大于预设上限，则利用预设上限作为关联方向的通行信号时长。
[0136]
一些实施例中，在一次拥堵缓解计算完成之后，设备还可以对当前属性参数进行更新，得到更新后的属性参数，用于下一次拥堵存在时，获取相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长。其中，对当前属性参数进行更新可以通过设备中预存的反馈神经网络而实现。需要说明的是，每一次拥堵缓解完成之后，均可以利用反馈神经网络对当前属性参数进行更新，从而下一次拥堵缓解时，可以利用上一次更新后的属性参数进行计算。
[0137]
一些实施例中，对于每次拥堵缓解时，采用的当前属性参数以及得到的拥堵缓解相关数据均可以进行记录，以供用户从中确定属性参数较为合适的参考取值区间，在该参考取值区间内，拥堵缓解的效果好。其中，拥堵缓解的效果可以从多方面来衡量，例如一个信号周期内目标路段通过的车辆数等等。在确定了属性参数的参考取值区间后，后续的每次拥堵缓解时，均可以在参考取值区间内进行当前属性参数的选取，用于相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长计算中。
[0138]
一些实施例中，在每次判断目标路段存在拥堵时，均可以获取当前通行数据，基于通行数据以及参考取值区间内选取的当前属性参数，对关联交叉口和相邻交叉口的交通信号进行调整。
[0139]
需要说明的是，由于每个路段的交通情况与时间之间存在一定的关联，例如，工作日的早高峰的交通情况大致相似，非工作日的非高峰时段的交通情况也有所相近。对于不同时段，可以根据不同时段的通行数据，从而确定不同时段的参考通行数据。利用不同时段的目标路段的参考通行数据，可以获取各时段的参考拥堵缓解时间，从而能够确定关联交叉口在各时段的参考信号周期。在出现拥堵时，分时段、基于参考信号周期对关联交叉口的交通信号进行控制，从而可以省去每次拥堵的计算过程。并且该参考信号周期也是可以定期调整的，以适应交通情况的变化。
[0140]
一些实施例中，在确定了属性参数的参考取值区间之后，可以从该区间中选择参考属性参数，结合各时段的参考拥堵缓解时间，确定各时段相邻交叉口与目标路段关联的方向的参考通行信号时长。其中，各时段的参考属性参数可以相同或者不同。参考通行信号时长用于调整相邻交叉口与目标路段关联的方向的交通信号。
[0141]
请参阅图6，图6是本技术路段拥堵缓解装置一实施例的框架示意图。
[0142]
本实施例中，路段拥堵缓解装置60，包括：第一获取模块61、第二获取模块62、信号模块63和调整模块64，第一获取模块61用于获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据，其中，目标路段包括第一子路段，目标路段的当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据，第一子路段为高架下匝道；第二获取模块62用于利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，第一子路段的当前通行数据表示车辆在第一子路段行驶的数据；信号模块63用于基于第一拥堵缓解时间确定目标路段的关联交叉口的本次信号周期；调整模块64用于利用本次信号周期调整关联交叉口的当前交通信号。
[0143]
其中，当前通行数据包括当前排队长度、当前调节率参数、以及预测通过时间的相关参数，第二获取模块62用于利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，具体包括：利用当前调节率参数对预测通过时间进行调节，基于当前排队长度与调节后的预测通过时间之比得到第一拥堵缓解时间，其中，预测通过时间基于预测通过时间的相关参数确定的。
[0144]
其中，预测通过时间的相关参数为当前行进速度，预测通过时间是基于第一子路段的长度与当前行进速度之比得到。
[0145]
其中，若本次拥堵为第一次拥堵，则当前调节率参数为预设初始值，若本次拥堵非为第一次拥堵，则当前调节率参数是基于当前通行数据、上一次拥堵的通行数据、以及上一次拥堵和本次拥堵的间隔时长而确定的。
[0146]
其中，目标路段包括与第一子路段存在通行关联的第二子路段，目标路段的当前通行数据还包括第二子路段的当前通行数据、第一子路段和第二子路段之间的关联通行数据，关联通行数据表示车辆在两子路段之间行驶的数据，路段拥堵缓解装置60还包括第三获取模块，用于利用关联通行数据获取第一子路段和第二子路段的冲突缓解时间。信号模块63用于基于第一拥堵缓解时间确定目标路段的关联交叉口的信号周期，具体包括：基于第一拥堵缓解时间、第二子路段的第二拥堵缓解时间和冲突缓解时间，确定目标路段的目标拥堵缓解时间，第二拥堵缓解时间为基于第二子路段的当前通行数据得到的；利用目标拥堵缓解时间，确定关联交叉口在目标路段通行方向的通行信号时长、以及关联交叉口其他方向的信号周期时长。
[0147]
其中，信号模块63用于利用目标拥堵缓解时间，确定关联交叉口其他方向的信号
周期时长，具体包括：获取关联交叉口的信号周期总时长，利用总时长、关联交叉口在目标路段通行方向的通行信号时长之差，确定关联交叉口其他方向的信号周期时长。
[0148]
其中，信号模块63用于利用目标拥堵缓解时间，确定关联交叉口往目标路段的目标路段方向的通行信号时长，具体包括：判断目标拥堵缓解时间是否超过预设阈值；响应于判断结果为是，确定关联交叉口的目标路段通行方向的通行信号时长为预设阈值；响应于判断结果为否，确定关联交叉口的目标路段通行方向的通行信号时长为目标拥堵缓解时间。
[0149]
其中，关联通行数据包括在第一子路段和第二子路段之间的变道车辆的变道长度和车速，第三获取模块用于利用关联通行数据获取第一子路段和第二子路段的冲突缓解时间，具体包括：根据变道车辆的变道长度和车速，获取所有变道车辆的变道延误时间和重叠延误时间，重叠延误时间表示不同变道车辆的变道延误时间之间的重叠；根据所有变道车辆的变道延误时间、与重叠延误时间之差，得到冲突缓解时间。
[0150]
其中，第三获取模块用于根据变道车辆的变道长度和车速，获取所有变道车辆的变道延误时间，具体包括：对各变道车辆的变道长度与车速之比进行求和，得到所有变道车辆的变道延误时间；重叠延误时间包括若干第一变道组对应的第一重叠时间和/或若干第二变道组对应的第二重叠时间，第一变道组包括变道行为满足第一时间条件的变道车辆，第二变道组包括变道行为满足第二时间条件和位置条件的变道车辆；第三获取模块用于根据变道车辆的变道长度和车速，获取重叠延误时间，具体包括：对各变道组，根据变道组中变道车辆的数量、变道长度和车速，获取变道组对应的重叠时间；利用所有第一变道组对应的重叠时间得到第一重叠时间，和/或，利用所有第二变道组对应的重叠时间得到第二重叠时间。
[0151]
其中，第一时间条件包括变道车辆的变道期间存在时间关联。
[0152]
其中，第二变道组对应有目标变道车辆，第二时间条件包括第二变道组中的变道车辆的变道期间包含于对应的目标变道车辆的目标变道期间内，位置条件包括目标变道车辆的目标起止位置包含对应的第二变道组中的变道车辆的变道起止位置。
[0153]
其中，路段拥堵缓解装置60还包括相邻模块，用于根据相邻交叉口的当前属性参数和目标拥堵缓解时间，获取相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长，相邻交叉口与关联交叉口相邻，当前属性参数包括路段消散率和进入率中的至少一者。
[0154]
其中，路段拥堵缓解装置60还包括更新模块，用于利用反馈神经网络对当前属性参数进行更新，得到更新后的属性参数，更新后的属性参数用于在下一次拥堵出现后，获取相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长。
[0155]
其中，路段拥堵缓解装置60还包括参考模块，用于获取用户确定属性参数的参考取值区间，以用于后续拥堵时，相邻交叉口与目标路段关联的方向的通行信号时长计算；利用不同时段的目标路段的参考通行数据，获取不同时段的参考拥堵缓解时间；根据不同时段的参考拥堵缓解时间，确定各时段目标路段的关联交叉口的参考信号周期，以及根据不同时段的参考拥堵缓解时间和相邻交叉口的参考属性参数，确定不同时段的相邻交叉口与目标路段关联的方向的参考通行信号时长，相邻交叉口的参考属性参数在参考取值区间内选取；响应于目标路段出现拥堵，利用参考信号周期调整关联交叉口的交通信号，以及利用参考通行信号时长调整相邻交叉口与目标路段关联的方向的交通信号。
[0156]
其中，目标路段还包括第二子路段，第二子路段为高架下交叉口路段。
[0157]
其中，路段拥堵缓解装置60还包括判断模块，用于判断第一子路段是否存在拥堵、第二子路段是否存在拥堵、以及判断当前是否满足预设拥堵条件，预设拥堵条件包括当前属于预设时间段内、目标路段存在预设通行现象中的至少一者；响应于第一子路段存在拥堵、第二子路段存在拥堵、以及当前满足预设拥堵条件，确定目标路段当前存在拥堵。
[0158]
请参阅图7，图7是本技术电子设备一实施例的框架示意图。
[0159]
本实施例中，电子设备70包括存储器71、处理器72，其中存储器71耦接处理器72。具体地，电子设备70的各个组件可通过总线耦合在一起，或者电子设备70的处理器72分别与其他组件一一连接。该电子设备70可以为具有处理能力的任意设备，例如计算机、平板电脑、手机等。
[0160]
存储器71用于存储处理器72执行的程序数据以及处理器72在处理过程中的数据等。例如，当前通行数据等。其中，该存储器71包括非易失性存储部分，用于存储上述程序数据。
[0161]
处理器72控制电子设备70的操作，处理器72还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器72可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器72还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器72可以由多个成电路芯片共同实现。
[0162]
处理器72通过调用存储器71存储的程序数据，用于执行指令以实现上述任一路段拥堵缓解方法。
[0163]
请参阅图8，图8是本技术计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
[0164]
本实施例中，该计算机可读存储介质80存储有处理器可运行的程序数据81，该程序数据81能够被执行，用以实现上述任一路段拥堵缓解方法。
[0165]
该计算机可读存储介质80具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据的介质，或者也可以为存储有该程序数据的服务器，该服务器可将存储的程序数据发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据。
[0166]
在一些实施例中，计算机可读存储介质80还可以为如图7所示的存储器。
[0167]
以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种路段拥堵缓解方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据，其中，所述目标路5段包括第一子路段，所述目标路段的当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据，所述第一子路段为高架下匝道；利用所述第一子路段的当前通行数据获取所述第一子路段的第一拥堵缓解时间，所述第一子路段的当前通行数据表示车辆在所述第一子路段行驶的数据；0基于所述第一拥堵缓解时间确定所述目标路段的关联交叉口的本次信号周期；利用所述本次信号周期调整所述关联交叉口的当前交通信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前通行数据包括当前排队长度、当前调节率参数、以及预测通过时间的相关参数，所5述利用所述第一子路段的当前通行数据获取所述第一子路段的第一拥堵缓解时间包括：利用所述当前调节率参数对所述预测通过时间进行调节，基于所述当前排队长度与调节后的所述预测通过时间之比得到所述第一拥堵缓解时间，其中，所述预测通过时间基于所述预测通过时间的相关参数确0定的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测通过时间的相关参数为当前行进速度，所述预测通过时间是基于所述第一子路段的长度与所述当前行进速度之比得到；和/或，若本次拥堵为第一次拥堵，则所述当前调节率参数为预设初5始值，若本次拥堵非为第一次拥堵，则所述当前调节率参数是基于所述当前通行数据、上一次拥堵的通行数据、以及上一次拥堵和本次拥堵的间隔时长而确定的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段包括与所述第一子路段存在通行关联的第二子路段，所述目标路段的当前通行数据还包括第二子路段的当前通行数据、所述第一子路段和第二子路段之间的关联通行数据，所述关联通行数据表示车辆在两子路段之间行驶的数据，所述方法还包括：利用所述关联通行数据获取所述第一子路段和第二子路段的冲突缓解时间；所述基于所述第一拥堵缓解时间确定所述目标路段的关联交叉口的本次信号周期包括：基于所述第一拥堵缓解时间、所述第二子路段的第二拥堵缓解时间和所述冲突缓解时间，确定所述目标路段的目标拥堵缓解时间，所述第二拥堵缓解时间为基于所述第二子路段的当前通行数据得到的；利用所述目标拥堵缓解时间，确定所述关联交叉口在所述目标路段的通行方向的通行信号时长、以及所述关联交叉口其他方向的信号周期时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述目标拥堵缓解时间，确定所述关联交叉口其他方向的信号周期时长包括：获取所述关联交叉口的信号周期总时长，利用所述总时长、所述关联交叉口在所述目标路段的通行方向的通行信号时长之差，确定所述关联交叉口其他方向的信号周期时长；和/或，所述利用所述目标拥堵缓解时间，确定所述关联交叉口在所述目标路段的通行方向的通行信号时长包括：判断所述目标拥堵缓解时间是否超过预设阈值；响应于判断结果为是，确定所述关联交叉口在所述目标路段的通行方向的通行信号时
长为所述预设阈值；响应于判断结果为否，确定所述关联交叉口在所述目标路段的通行方向的通行信号时长为所述目标拥堵缓解时间。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关联通行数据包括在所述第一子路段和第二子路段之间的变道车辆的变道长度和车速，所述利用所述关联通行数据获取所述第一子路段和第二子路段的冲突缓解时间包括：根据所述变道车辆的变道长度和车速，获取所有变道车辆的变道延误时间和重叠延误时间，所述重叠延误时间表示不同所述变道车辆的变道延误时间之间的重叠；根据所述所有变道车辆的变道延误时间、与所述重叠延误时间之差，得到所述冲突缓解时间。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道车辆的变道长度和车速，获取所有变道车辆的变道延误时间包括：对各所述变道车辆的变道长度与车速之比进行求和，得到所述所有变道车辆的变道延误时间；所述重叠延误时间包括若干第一变道组对应的第一重叠时间和/或若干第二变道组对应的第二重叠时间，所述第一变道组包括变道行为满足第一时间条件的变道车辆，所述第二变道组包括变道行为满足第二时间条件和位置条件的变道车辆；根据所述变道车辆的变道长度和车速，获取所述重叠延误时间包括：对各变道组，根据所述变道组中所述变道车辆的数量、所述变道长度和车速，获取所述变道组对应的重叠时间；利用所有所述第一变道组对应的重叠时间得到所述第一重叠时间，和/或，利用所有所述第二变道组对应的重叠时间得到所述第二重叠时间。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一时间条件包括所述变道车辆的变道期间存在时间关联；和/或，所述第二变道组对应有目标变道车辆，所述第二时间条件包括所述第二变道组中的变道车辆的变道期间包含于对应的所述目标变道车辆的目标变道期间内，所述位置条件包括所述目标变道车辆的目标起止位置包含对应的所述第二变道组中的变道车辆的变道起止位置。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据相邻交叉口的当前属性参数和所述目标拥堵缓解时间，获取所述相邻交叉口与所述目标路段关联的方向的通行信号时长，所述相邻交叉口与所述关联交叉口相邻，所述当前属性参数包括路段消散率和进入率中的至少一者。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用反馈神经网络对所述当前属性参数进行更新，得到更新后的属性参数，所述更新后的属性参数用于在下一次拥堵出现后，获取所述相邻交叉口与所述目标路段关联的方向的通行信号时长；和/或，所述方法还包括：获取用户确定所述属性参数的参考取值区间，以用于后续拥堵时，所述相邻交叉口与所述目标路段关联的方向的通行信号时长计算；
利用不同时段的所述目标路段的参考通行数据，获取所述不同时段的参考拥堵缓解时间；根据所述不同时段的参考拥堵缓解时间，确定各时段所述目标路段的关联交叉口的参考信号周期，以及根据所述不同时段的参考拥堵缓解时间和所述相邻交叉口的参考属性参数，确定不同时段的所述相邻交叉口与所述目标路段关联的方向的参考通行信号时长，所述相邻交叉口的参考属性参数在所述参考取值区间内选取；响应于所述目标路段出现拥堵，利用所述参考信号周期调整所述关联交叉口的交通信号，以及利用所述参考通行信号时长调整所述相邻交叉口与所述目标路段关联的方向的交通信号。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段还包括第二子路段，所述第二子路段为高架下交叉口路段，和/或，所述方法还包括：判断所述第一子路段是否存在拥堵、所述第二子路段是否存在拥堵、以及判断当前是否满足预设拥堵条件，所述预设拥堵条件包括当前属于预设时间段内、所述目标路段存在预设通行现象中的至少一者；响应于所述第一子路段存在拥堵、所述第二子路段存在拥堵、以及当前满足所述预设拥堵条件，确定所述目标路段当前存在拥堵。12.一种路段拥堵缓解装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据，其中，所述目标路段包括第一子路段，所述目标路段的当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据，所述第一子路段为高架下匝道；第二获取模块，用于利用所述第一子路段的当前通行数据获取所述第一子路段的第一拥堵缓解时间，所述第一子路段的当前通行数据表示车辆在所述第一子路段行驶的数据；信号模块，用于基于所述第一拥堵缓解时间确定所述目标路段的关联交叉口的本次信号周期；调整模块，用于利用所述本次信号周期调整所述关联交叉口的当前交通信号。13.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至11中任一项所述的路段拥堵缓解方法。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的路段拥堵缓解方法。

技术总结
本申请公开了一种路段拥堵缓解方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取当前存在拥堵的目标路段的当前通行数据，目标路段的当前通行数据包括第一子路段的当前通行数据，第一子路段为高架下匝道；利用第一子路段的当前通行数据获取第一子路段的第一拥堵缓解时间，基于第一拥堵缓解时间确定目标路段的关联交叉口的本次信号周期；利用本次信号周期调整关联交叉口的当前交通信号，上述方式，能够对高架下匝道的拥堵情况进行量化，根据拥堵情况的量化指标实现精确地对高架下匝道的拥堵进行调节。指标实现精确地对高架下匝道的拥堵进行调节。指标实现精确地对高架下匝道的拥堵进行调节。


技术研发人员：唐俊峰 汪雪松
受保护的技术使用者：讯飞智元信息科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/24