一种停车场管理系统的制作方法

1.本发明涉及停车引导系统技术领域，具体地说，涉及一种停车场管理系统。


背景技术：

2.随着人们生活生平的提高，城市汽车数量不断增长，交通拥挤、停车难等问题越来越突出。随着社会发展的需要，人们开设了许多大型停车场。随着电子技术的发展，许多停车场配置停车引导系统，以实现停车场的停车管理。
3.但是现有技术中不同停车场使用不同的管理系统进行管理，不同停车场间信息难以互通，不同停车场的停车需求分散，车位资源调度效率低下。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种停车场管理系统，能够实现在一个相对广阔的地域内的多个停车场的统一管理，统一调度车位资源，提高车位利用效率。
5.本发明实施例提供一种停车场管理系统，所述系统包括分布在停车场不同区域的摄像头和云端服务器；
6.所述云端服务器被配置为：
7.通过配置的多路摄像头获取多路视频数据；
8.通过预建的检测模型检测每一路摄像头获取的视频数据中的停车场数据，所述停车场数据包括识别的空闲车位的车位编号，以及每一占用车位的车位编号及对应的车牌号码；
9.在预建的数据库中以不同的摄像头编号建立的不同标签分区，并将每一路摄像头检测到的停车场数据存储到对应的标签分区中。
10.优选地，所述云端服务器还被配置为：
11.响应于预先连接的终端设备发送的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；
12.根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置，自动匹配所述实时停车分布图中距离最近的空闲车位，生成并发送匹配的空闲车位的编号信息以及对应的导航信息至所述终端设备。
13.优选地，所述云端服务器还被配置为：
14.响应于预先连接的终端设备发送的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；
15.将所述实时停车分布图发送至所述终端设备，并接收所述终端设备反馈的选定车位编号；
16.根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置和所述选定车位编号生成对应的导航信息，发送所述选定车位编号对应的导航信息至所述终端设备。
17.优选地，所述云端服务器还被配置为：
18.响应于预先连接的终端设备发送的车辆查询请求，根据所述车辆查询请求中的车牌号码在根据所述数据库中存储的停车场数据中查询对应的车位编号；
19.根据所述车辆查询请求中的当前位置和查询的车位编号生成对应的导航信息，并将查询得到的车位编号及对应的导航信息反馈至所述终端设备。
20.作为一种优选方案，所述云端服务器还被配置为：
21.根据预先获取的停车场的地图数据构建地图模型；
22.根据所述数据库中存储的停车场数据在构建的地图模型标记对应的空闲车位，生成实时停车分布图。
23.作为一种优选方案，所述终端设备基于mqtt通信协议与所述云端服务器发送数据。
24.优选地，所述系统还包括计算机设备；
25.所述计算机设备用于获取停车场内不同区域的摄像头拍摄的视频数据，并将视频数据通过http通讯协议以视频流的发送给所述云端服务器。
26.作为一种优选方案，所述检测模型包括基于yolo的深度学习卷积神经网络模型。
27.优选地，所述云端服务器还被配置为：
28.将所述视频数据中的图像通过matlab算法进行灰度化处理，得到灰度值在0～255的灰度图像；
29.通过多重分割灰度图像，提取视频数据中的车牌号码。
30.优选地，所述数据库具体采用mysql数据库。
31.本发明提供一种停车场管理系统，所述系统包括分布在停车场不同区域的摄像头和云端服务器；云端服务器：通过配置的多路摄像头获取多路视频数据；通过预建的检测模型检测每一路摄像头获取的视频数据中的停车场数据，所述停车场数据包括识别的空闲车位的车位编号，以及每一占用车位的车位编号及对应的车牌号码；在预建的数据库中以不同的摄像头编号建立的不同标签分区，并将每一路摄像头检测到的停车场数据存储到对应的标签分区中。能够实现在一个相对广阔的地域内的多个停车场的统一管理，统一调度车位资源，提高车位利用效率。
附图说明
32.图1是本发明实施例提供的云端服务器的工作流程图；
33.图2是本发明实施例提供的停车场管理系统的工作流程图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明实施例提供一种停车场管理系统，所述系统包括分布在停车场不同区域的摄像头和云端服务器；
36.所述云端服务器被配置为：
37.通过配置的多路摄像头获取多路视频数据；
38.通过预建的检测模型检测每一路摄像头获取的视频数据中的停车场数据，所述停车场数据包括识别的空闲车位的车位编号，以及每一占用车位的车位编号及对应的车牌号码；
39.在预建的数据库中以不同的摄像头编号建立的不同标签分区，并将每一路摄像头检测到的停车场数据存储到对应的标签分区中。
40.在本实施例具体实施时，所述系统基于在停车场内不同区域布置的若干摄像头进行，将停车场划分成不同区域，每一区域分别配置摄像头用于检测停车场内图像，每一区域配置的摄像头均与所述云端服务器连接；所述云端服务器进行对应的停车场管理，参见图1，是本发明实施例提供的云端服务器的工作流程图；云端服务器的停车场管理流程包括步骤s1～s3；
41.s1，通过配置的多路摄像头获取多路视频数据；
42.s2，通过预建的检测模型检测每一路摄像头获取的视频数据中的停车场数据，所述停车场数据包括识别的空闲车位的车位编号，以及每一占用车位的车位编号及对应的车牌号码；
43.s3，在预建的数据库中以不同的摄像头编号建立的不同标签分区，并将每一路摄像头检测到的停车场数据存储到对应的标签分区中。
44.具体地，通过每一摄像头获取拍摄范围内的视频图像，组成每一路视频图像组成视频数据，将视频数据上传至云端服务器；
45.云端服务器根据对每一摄像头获取的视频图像进行分析，采用预先构建并训练的检测模型对视频数据进行检测，自动识别停车场数据中每一车位的空闲状态，识别到停车场内的空闲车位和占用车位，及其对应的空闲车位的车位编号和占用车位的车位编号，并检测占用车位对应的车牌号码；
46.所述检测模型具体可以通过预先输入标记的训练数据进行神经网络训练，得到训练后的识别模型，用于识别车位占用情况；而识别车牌号码可采用常规的图像识别技术，识别对应的号码。
47.云端服务器在预建的数据库中以不同摄像头的编号建立对应的标签分区，用于存储不同的摄像头拍摄区域的停车场数据，将每一路摄像头识别出来的停车场数据上传到对应的标签分区中。
48.需要说明的是，本实施例中所称停车场不作通俗含义的某一特定停车场，而是一定范围的可停车区域。
49.通过布置在不同区域的摄像头获取不同区域的视频图像，提取对应的停车场数据，并将不同停车场数据按照摄像头编号存储到对应的标签分区中，便于进行数据管理，能够实现在一个相对广阔的地域内的多个停车场的统一管理，统一调度车位资源，提高车位利用效率。
50.在本发明提供的又一实施例中，所述云端服务器还被配置为：
51.响应于预先连接的终端设备发送的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；
52.根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置，自动匹配所述实时停车分布图中
距离最近的空闲车位，生成并发送匹配的空闲车位的编号信息以及对应的导航信息至所述终端设备。
53.需要说明的是，所述终端设备包括用户个人的手机等终端设备，也包括停车场配置的停车管理设备。
54.在本实施例具体实施时，所述云端服务器进行停车场管理时，需要针对用户的停车请求进行响应；
55.用户可采用预先与云端服务器进行验证并连接的终端设备进行停车车位查询，用户通过终端设备内app或小程序与云端服务器通信，发送对应的停车请求给云端服务器；
56.所述云端服务器响应于接收到的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；实时停车分布图包括停车场内的场景模型以及停车场内的空闲车位的车位编号；
57.终端设备在发送停车请求时，需要发送所在位置给云端服务器，以使云端服务器根据获取的位置，智能匹配空闲车位给终端设备，具体为：
58.根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置，自动匹配所述实时停车分布图中距离最近的空闲车位，生成并发送匹配的空闲车位的编号信息以及对应的导航信息至所述终端设备。
59.通过停车场数据智能化停车建议，有效避免因找不到车位而在停车场耗时打转的行为。同时也加快了停车场的停车效率。
60.在本发明提供的又一实施例中，所述云端服务器还被配置为：
61.响应于预先连接的终端设备发送的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；
62.将所述实时停车分布图发送至所述终端设备，并接收所述终端设备反馈的选定车位编号；
63.根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置和所述选定车位编号生成对应的导航信息，发送所述选定车位编号对应的导航信息至所述终端设备。
64.在本实施例具体实施时，所述云端服务器进行停车场管理时，需要针对用户的停车请求进行响应；参见图2，是本发明实施例提供的停车场管理系统的工作流程图；
65.云端模型算法识别空车位和车牌号码，分区存储进数据库中；
66.通过数据传输与终端设备通信，用户可采用预先与云端服务器进行验证并连接的终端设备进行停车车位查询，用户通过终端设备内app或小程序与云端服务器通信，发送对应的停车请求给云端服务器；
67.所述云端服务器响应于接收到的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；实时停车分布图包括停车场内的场景模型以及停车场内的空闲车位的车位编号；
68.终端设备在发送停车请求时，云端服务器反馈对应的实时停车分布图给终端设备，终端设备的app和小程序实时接收数据，进行停车实时分布图的可视化展示，可视化界面实时更新数据。
69.用户可在可视化界面上选定停车实时分布图中的一个车位作为目标车位，终端设备反馈所述目标车位的选定车位编号至云端服务器；
70.终端设备需要发送所在位置给云端服务器，以使云端服务器根据获取的位置，生成车位导航信息，具体地：
71.根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置和所述选定车位编号生成对应的导航信息，发送所述选定车位编号对应的导航信息至所述终端设备。
72.用户可通过终端设备进行车位查询，在app内查询停车场车位数量和车位区域，并进行实时停车分布图的展示。
73.需要说明的是，所述终端设备包括用户个人的手机等终端设备，也包括停车场配置的停车管理设备。
74.通过停车场数据提供实施停车分布图给用户，用户可以根据自身需求自行选择车位，提供停车场的人性化管理，提高了停车场管理的容差，避免死板的管理系统影响用户使用体验。
75.在本发明提供的又一实施例中，所述云端服务器还被配置为：
76.响应于预先连接的终端设备发送的车辆查询请求，根据所述车辆查询请求中的车牌号码在根据所述数据库中存储的停车场数据中查询对应的车位编号；
77.根据所述车辆查询请求中的当前位置和查询的车位编号生成对应的导航信息，并将查询得到的车位编号及对应的导航信息反馈至所述终端设备。
78.在本实施例具体实施时，所述云端服务器还支持反向寻车，通过输入关键词查找车辆停车区域，具体包括：
79.用户可采用预先与云端服务器进行验证并连接的终端设备进行停车位置查询，用户通过终端设备内app或小程序与云端服务器通信，发送对应的车辆查询请求给云端服务器；
80.需要说明的是，所述终端设备包括用户个人的手机等终端设备，也包括停车场用于统一停车管理的设备。
81.所述云端服务器响应于接收到的车辆查询请求，根据所述车辆查询请求中的车牌号码在根据所述数据库中存储的停车场数据中查询对应的车位编号；
82.根据所述车辆查询请求中的当前位置和查询的车位编号生成对应的导航信息，并将查询得到的车位编号及对应的导航信息反馈至所述终端设备。
83.停车场内部结构复杂，出入口众多，从不同的入口进，面对寻车可能遇到的困难，通过终端设备发送车辆查询请求，就能清楚直观车辆停放位置的方位和距离，实现快速锁定车辆位置。
84.在本发明提供的又一实施例中，所述云端服务器还被配置为：
85.根据预先获取的停车场的地图数据构建地图模型；
86.根据所述数据库中存储的停车场数据在构建的地图模型标记对应的空闲车位，生成实时停车分布图。
87.在本实施例具体实施时，所述云端服务器生成实时停车分布图的过程具体包括：
88.需要预先获取的停车场的地图数据，所述地图数据包括停车场内分布的车位，以及停车场内的路径；
89.所述地图数据获取过程具体可通过摄像头获取的图像数据进行传感识别，构建地图数据，或者通过外部输入对应的地图数据；
90.根据获取地图数据构建地图模型，所述地图模型包括对应的停车场地图，以及对应的停车车位和停车场内的路径；
91.根据所述数据库中存储的停车场数据在构建的地图模型标记对应的空闲车位，可视化展示停车场内的空闲车位，便于用户进行选择。
92.通过实时停车分布图展示空闲车位，便于进行停车管理。
93.在本发明提供的又一实施例中，所述终端设备基于mqtt通信协议与所述云端服务器发送数据。
94.在本实施例具体实施时，参见图2，与云端服务器连接的终端设备基于mqtt通信协议与云端服务器连接。
95.mqtt协议能很好地实现两物理设备的短期通信，终端设备固定好订阅主题，每次更新信息时在客户端主页面下拉界面，下拉界面作为向云端服务器请求获取最新信息的触发，触发更新停车场数据，显示车位信息等。
96.在本发明提供的又一实施例中，所述系统还包括计算机设备；
97.所述计算机设备用于获取停车场内不同区域的摄像头拍摄的视频数据，并将视频数据通过http通讯协议以视频流的发送给所述云端服务器。
98.在本实施例具体实施时，参见图2，带有编号的摄像头拍摄视频，视频以视频流的形式传输到本地的计算机上，计算机作为视频流的载体，把视频流用http协议传输到云端服务器，云端服务器部署好模型和识别算法，在云端服务器中分析视频流里的空车位和识别车牌号码。
99.需要说明的是，所述计算机设备作为视频流数据的中转站，用于汇集多路摄像机的视频流数据，具体可采用电脑；
100.计算机通过摄像头捕捉图片，生成对应的视频数据，并能够控制外部设施维护摄像头，进行摄像头的检修和控制，维护摄像头的正常运转，提高系统工作的稳定性。
101.在本发明提供的又一实施例中，所述检测模型包括基于yolo的深度学习卷积神经网络模型。
102.在本实施例具体实施时，摄像头获取的视频数据的数据量庞大且环境复杂，这对这一特点，选择基于yolo的卷积神经网络模型进行对应的图像处理和识别分析。实现在准确率较高的情况下快速目标检测与识别。
103.在本发明提供的又一实施例中，所述云端服务器还被配置为：
104.将所述视频数据中的图像通过matlab算法进行灰度化处理，得到灰度值在0～255的灰度图像；
105.通过多重分割灰度图像，提取视频数据中的车牌号码。
106.在本实施例具体实施时，所述云端服务器进行分析检测时，通过matlab算法将视频数据中的图像进行灰度化，得到灰度值在0～255的灰度图像；从而将原始图像的rgb值变得较为统一，由三通道变为一通道，处理方便的同时可以避免条带失真，确保数据采集和识别检测的准确性，在不同和环境下，不受光照条件，可视角度等影响；
107.并多重分割灰度图像，提取到含有车牌号码的相关信息，提高图像识别分析的效率和精度。
108.在本发明提供的又一实施例中，所述数据库具体采用mysql数据库。
109.在本实施例具体实施时，所述系统采用的数据库具体为mysql数据库；
110.云端服务器自建mysql数据库，以适应本系统需要存储的数据量庞大的停车场数据，并且适应停车场数据的信息多变的特点，尽可能方便复杂多变的信息存放。
111.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括分布在停车场不同区域的摄像头和云端服务器；所述云端服务器被配置为：通过配置的多路摄像头获取多路视频数据；通过预建的检测模型检测每一路摄像头获取的视频数据中的停车场数据，所述停车场数据包括识别的空闲车位的车位编号，以及每一占用车位的车位编号及对应的车牌号码；在预建的数据库中以不同的摄像头编号建立的不同标签分区，并将每一路摄像头检测到的停车场数据存储到对应的标签分区中。2.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云端服务器还被配置为：响应于预先连接的终端设备发送的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置，自动匹配所述实时停车分布图中距离最近的空闲车位，生成并发送匹配的空闲车位的编号信息以及对应的导航信息至所述终端设备。3.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云端服务器还被配置为：响应于预先连接的终端设备发送的停车请求，根据所述数据库中存储的停车场数据生成停车场的实时停车分布图；将所述实时停车分布图发送至所述终端设备，并接收所述终端设备反馈的选定车位编号；根据所述停车请求中所述终端设备的当前位置和所述选定车位编号生成对应的导航信息，发送所述选定车位编号对应的导航信息至所述终端设备。4.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云端服务器还被配置为：响应于预先连接的终端设备发送的车辆查询请求，根据所述车辆查询请求中的车牌号码在根据所述数据库中存储的停车场数据中查询对应的车位编号；根据所述车辆查询请求中的当前位置和查询的车位编号生成对应的导航信息，并将查询得到的车位编号及对应的导航信息反馈至所述终端设备。5.根据权利要求2～3中任一所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云端服务器还被配置为：根据预先获取的停车场的地图数据构建地图模型；根据所述数据库中存储的停车场数据在构建的地图模型标记对应的空闲车位，生成实时停车分布图。6.根据权利要求2～4中任一所述的停车场管理系统，其特征在于，所述终端设备基于mqtt通信协议与所述云端服务器发送数据。7.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述系统还包括计算机设备；所述计算机设备用于获取停车场内不同区域的摄像头拍摄的视频数据，并将视频数据通过http通讯协议以视频流的发送给所述云端服务器。8.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述检测模型包括基于yolo的深度学习卷积神经网络模型。9.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云端服务器还被配置为：
将所述视频数据中的图像通过matlab算法进行灰度化处理，得到灰度值在0～255的灰度图像；通过多重分割灰度图像，提取视频数据中的车牌号码。10.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述数据库具体采用mysql数据库。

技术总结
本发明公开了一种停车场管理系统，所述系统包括分布在停车场不同区域的摄像头和云端服务器；云端服务器：通过配置的多路摄像头获取多路视频数据；通过预建的检测模型检测每一路摄像头获取的视频数据中的停车场数据，所述停车场数据包括识别的空闲车位的车位编号，以及每一占用车位的车位编号及对应的车牌号码；在预建的数据库中以不同的摄像头编号建立的不同标签分区，并将每一路摄像头检测到的停车场数据存储到对应的标签分区中。能够实现在一个相对广阔的地域内的多个停车场的统一管理，统一调度车位资源，提高车位利用效率。提高车位利用效率。提高车位利用效率。


技术研发人员：梁小芬 姚耀华 刘棨 冉光伟 张莹 刘俊峰
受保护的技术使用者：星河智联汽车科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/24