运行通信网络及其发送和接收单元、车辆的方法和设备、计算机程序及存储介质与流程

1.本发明涉及一种用于运行通信网络的发送单元的方法、一种相对应的用于运行通信网络的接收单元的方法、一种用于运行通信网络的方法以及一种用于运行具有接收单元的车辆的方法。本发明还涉及一种发送单元、一种通信单元以及一种通信网络。此外，本发明涉及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有该计算机程序。


背景技术：

2.现在的车辆的联网驾驶功能，例如远程操作驾驶、车队驾驶或者基于基础设施的驾驶功能，基于经由通信接口由别的车辆或者由基础设施向所述车辆提供的信息。所述驾驶功能需要尽可能不中断的且无误的信息传输。
3.为了尽早识别错误的信息传输，已知不同的用于监控经由通信接口对消息进行传输的方法，例如心跳法。


技术实现要素：

4.根据第一方面，本发明涉及一种用于运行通信网络的发送单元的方法，以便借助接收单元识别有用数据从该发送单元到通信网络的接收单元的错误传输。
5.所述方法包括以下步骤：借助发送单元接收至少一个参量的在时间上依次待接收的多个值中的、至少一个参量的至少一个值。也就是说，换言之，向发送单元提供该至少一个参量的在时间上依次待提供的多个值中的、该至少一个参量的至少一个值。
6.此外，所述方法包括以下步骤：借助发送单元基于该参量的接收到的值和在使用匹配规则的情况下求取出的匹配值求取该参量的经匹配的值。也就是说，换言之，对于该参量的每个接收到的值，响应于所述值的接收，求取或计算该参量的相对应的经匹配的值。在此，用于该参量在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的。
7.此外，所述方法包括以下步骤：借助发送单元向接收单元发送具有有用数据的数据包，所述有用数据包括该参量的求取出的经匹配的值。优选地，对于该参量的每个求取出的经匹配的值，向接收单元发送数据包，其中，该数据包尤其可以包括另外的参量的另外的经匹配的值。
8.根据第二方面，本发明涉及一种用于运行通信网络的接收单元的方法，以便借助接收单元识别有用数据从通信网络的发送单元到接收单元的错误传输。
9.所述方法包括以下步骤：借助接收单元在时间上依次接收借助发送单元发送的多个数据包。在此，所述数据包包括有用数据，所述有用数据具有参量的各一个经匹配的值。在此，借助该通信网络的发送单元基于该参量的接收到的值和在使用匹配规则的情况下求取出的匹配值也已求取出所述经匹配的值。此外，在此，用于该参量的借助发送单元在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的。也就是说，换言之，在所述接收的步骤中，借助接收
单元在时间上依次接收借助发送单元根据上述方法发送的多个发送包，所述发送包具有该参量的根据上述方法求取出的经匹配的值。
10.所述方法还包括下述步骤：如果预给定或者能够预给定的数量的(例如两个、三个、五个或者十个)在时间上依次接收到的数据包所包括的、该参量的经匹配的值彼此相差小于能够预给定的或者预给定的阈值，尤其是如果预给定数量的在时间上依次接收到的数据包所包括的、该参量的经匹配的值是相同的，则借助接收单元识别所述有用数据所包括的、该参量的经匹配的值的错误传输。
11.根据第三方面，本发明涉及一种用于运行包括发送单元和接收单元的通信网络的方法，以便借助接收单元识别有用数据从发送单元到接收单元的错误传输。该方法包括：根据本发明的第一方面的方法运行所述发送单元，并且根据本发明的第二方面的方法运行所述接收单元。
12.根据第四方面，本发明涉及一种用于在通信网络中运行具有接收单元的车辆的方法。该方法包括：根据本发明的第二方面的方法运行车辆的接收单元，以便借助接收单元识别有用数据从通信网络的发送单元到接收单元的错误传输。此外，该方法包括在识别到错误传输的情况下，控制该车辆的单元。该车辆的受到控制的单元可以是接收单元或者该车辆的与该接收单元不同的另外的单元，例如(中央)控制器、输出单元、驱动单元、制动单元和/或转向单元。
13.根据另一方面，本发明涉及一种发送单元，所述发送单元设置用于：接收参量的在时间上依次待接收的多个值中的、所述参量的至少一个值；基于所述参量的接收到的值和在使用匹配规则的情况下求取出的匹配值求取所述参量的经匹配的值，其中，用于所述参量的在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的；向所述接收单元发送具有有用数据的数据包，所述有用数据包括所述参量的求取出的经匹配的值。
14.根据另一方面，本发明涉及一种接收单元，所述接收单元设置用于：在时间上依次接收借助所述发送单元发送的多个数据包，其中，所述数据包包括有用数据，所述有用数据具有参量的各一个经匹配的值，借助所述通信网络的发送单元基于所述参量的接收到的值和在使用匹配规则的情况下求取出的匹配值求取出所述经匹配的值，用于所述参量的借助所述发送单元在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的；如果预给定数量的在时间上依次接收到的数据包所包括的、所述参量的经匹配的值彼此相差小于能够预给定的或者预给定的阈值，则识别所述有用数据所包括的、所述参量的经匹配的值的错误传输。
15.根据另一方面，本发明涉及一种通信网络，所述通信网络具有根据本发明的发送单元和根据本发明的接收单元。
16.根据另一方面，本发明涉及一种计算机程序或者计算机程序产品，其包括指令，所述指令在通过发送单元实施时促使所述发送单元实施用于运行通信网络的发送单元的方法，和/或，所述指令在通过接收单元实施时促使所述接收单元实施用于运行通信网络的接收单元的方法，和/或，所述指令在通过通信网络实施时促使所述通信网络实施用于运行通信网络的方法。根据另一方面，本发明涉及一种具有计算机程序的机器可读的存储介质，例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器。该计算机程序可以包括两个或者更多个子程序，所述子程序在不同的计算机或计算单元上实施，例如在发送单元和接收单元上实施。
17.在本发明的框架中，通信网络可以理解为具有至少一个构造为发送单元的第一通
信单元和构造为接收单元的第二通信单元的网络。该通信网络设置用于，在通信单元之间提供直接的(unmittelbare或direkte)或者间接的(mittelbare或indirekte)通信连接、尤其提供无线通信连接、优选提供无线电连接。该网络可以设置用于，在通信单元终端设备之间实现数据包的直接的(unmittelbare或direkte)或者间接的(mittelbare或indirekte)交换。该网络还可以包括一个或者多个基站，所述基站经由所述一个或者多个基站在所述通信单元之间实现间接的(mittelbare或indirekte)通信。该通信网络设置用于，在通信单元之间实现例如根据标准ieee 802.11p的通信连接、近场通信连接或者移动无线电连接、尤其是5g移动无线电连接。优选地，该通信网络包括车辆侧的通信单元的网络。
18.发送单元和/或接收单元可以构造为车辆侧的发送单元或接收单元，尤其可以构造为车辆侧的通信单元。发送单元和/或接收单元也可以是用户终端设备或用户设备。
19.例如，车辆侧的发送单元可以布置在沿着两个车辆的共同的行驶方向在前方的车辆上，接收单元可以布置在沿着该共同的行驶方向在后方的车辆上。所述两个车辆可以是车辆组合或车队的部分。
20.优选地，发送单元包括至少一个处理器、具有计算机程序代码的至少一个存储器、至少一个通信模块和至少一个天线，其中，该计算机程序代码如此配置，使得该计算机程序代码借助所述至少一个处理器、所述至少一个通信模块和所述至少一个天线导致该发送单元实施根据上文描述的用于运行发送单元的方法的步骤。
21.优选地，接收单元包括至少一个处理器、具有计算机程序代码的至少一个存储器、至少一个通信模块和至少一个天线，其中，该计算机程序代码如此配置，使得该计算机程序代码借助所述至少一个处理器、所述至少一个通信模块和所述至少一个天线导致该接收单元实施根据上文描述的用于运行接收单元的方法的步骤。
22.该参量可以是物理参量或者技术参量或者可以是由物理参量或者技术参量推导的参量。该参量可以代表例如发送单元的运动或者包括该发送单元的移动设备的运动，该移动设备尤其是车辆。能够考虑，从速度和/或加速度中选择该参量。还能够考虑，该参量代表发送单元的状态或者包括该发送单元的移动设备的状态。
23.该参量的值可以借助传感器单元(例如速度传感器或者加速度传感器)来检测和/或提供给发送单元。该参量的值可以是具有维度的或者无维度的值。能够考虑，该值是速度值或者加速度值。也能够考虑，该值例如是发送单元的或者移动设备的状态的二进制值。
24.在该参量的具有维度的值的情况下，该参量的经匹配的值与该参量的接收到的值具有相同的维度。优选地，该参量的经匹配的值求取为接收到的值与匹配值之间的和或者差。
25.在使用匹配规则或匹配算法的情况下求取该匹配值。该匹配规则设置用于，为该参量的接收到的值配属匹配值。在此，该匹配值可以是与该参量的接收到的值有关的或者无关的，其中，用于该参量的在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的。能够考虑，该匹配值相对于该参量的接收到的值小于或者等于预给定的或者能够预给定的阈值。也能够考虑，求取用于该匹配值相对于该参量的接收到的值的值范围，尤其求取为该参量的接收到的百分比值、例如1％或者2％。此外能够考虑，用于第一参量的接收到的值的匹配值与用于第二参量的接收到的值的匹配值不同。例如，对于参量速度，该匹配值可以小于或者等于1km/h。例如，对于参量加速度，该匹配值可以小于或者等于0.5m/s2。例如在向在远程交通
道路上在第一车辆之后的第二车辆传输第一车辆的速度值和加速度值时，通过匹配值的这种类型的选择，无需预计在基于所传输的、第一车辆的速度值和加速度值运行第二车辆方面的限制。
26.用于该参量的在时间上依次接收到的值的匹配值可以具有周期性或者可以是非周期性的。例如，匹配值可以在预给定的或者能够预给定的值范围内随机求取，其条件是，用于该参量的在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的。
27.除了有用数据之外，数据包优选控制数据。该数据包可以例如借助对载波信号的调制从发送单元传输给接收单元。也就是说，换言之，有用数据所包括的、该参量的经匹配的值可以至少部分地以经附加调制的方式传输，以便在从发送单元到接收单元的通信路段上传输。
28.在本发明的框架中，数据包的有用数据的错误传输可以理解为从发送单元到接收单元的尤其经由无线电接口的传输，在该传输中，所传输的第一数据包的有用数据所包括的、该参量的第一值错误地与在时间上在第一数据包之后传输的第二数据包的有用数据所包括的、相同的参量的第二值相同。在此，完整地、然而在该参量的值方面错误地传输包括相应的有用数据的数据包。也就是说，换言之，在错误传输的情况下，错误地传输该参量的值，该值不代表该参量的设置用于传输的值、尤其不代表该参量的从发送单元接收的值。尤其是，在此，用于依次传输的多个数据包的、该参量的所传输的值可以是相同的。该参量的不正确的或错误的值的错误传输可能是通过发送单元与接收单元之间的通信路段的接口上的故障引起的。例如，可以存在该参量的值的“冻结(einfrieren或freeze)”，使得在时间上依次发送的数据包错误地包括该参量的相同的值。
29.对错误传输的识别优选包括下述步骤：求取有用数据所包括的、该参量的经匹配的值是否已被错误地传输或是否代表设置用于传输的值。
30.如果没有识别到错误传输，则可以借助接收单元输出值信号，该值信号包括该参量的接收到的经匹配的值。替代地或者附加地，该值信号可以包括借助接收单元基于该参量的接收到的经匹配的值而求取出的值，该值与该参量的借助发送单元接收到的值相同。
31.根据本发明的方法实现在通信网络中对有用数据的错误传输的可靠且稳健的识别，尤其是在以下情况下：在所述情况中，数据包完整地从发送单元传输至接收单元。借助该方法可以防止，相同参量的如下值被错误地解读为无误的传输或正确的系统行为：所述值在依次传输的数据包中由于错误传输或“冻结”而是相同的。由此，尤其是在以下参量的情况下能够较早地识别错误传输或“冻结”：对于该参量，相同参量的在依次的数据包中的相同值代表可信的场景。可以相应早期地输出警告和/或干预通信网络和/或与通信网络直接地或者间接地连接的单元。在车辆侧的接收单元或发送单元的情况下，可以早期地识别由于错误传输而潜在危险的驾驶状况，并且可以将相应的车辆及时转移到安全状态中。
32.有利的是，在考虑关于该参量的值的尤其产生和/或发送单元侧的接收的时间信息和/或计数器信息的情况下，求取匹配值。该时间信息可以包括时间点的说明，在该时间点，该参量的值已例如借助传感器单元产生和/或已例如借助发送单元接收。该计数器信息可以包括例如计数器(或counters)的说明，该计数器在产生和/或接收该参量的值时递增。相应的时间信息和/或计数器信息可以是所发送的或所传输的或接收到的数据包的一部分，尤其可以是该数据包的有用数据的一部分。通过该构型，可以借助接收单元由所
传输的经匹配的值来求取该参量的由该发送单元接收到的值，使得用于错误识别的、对有用数据的匹配可以在传输之后且在进一步使用有用数据之前被逆转()。
33.也有利的是，用于该参量的在时间上依次接收到的多个值的匹配值具有关于时间信息和/或计数器信息的周期性，所述时间信息和/或所述计数器信息是关于该参量的值的尤其产生和/或接收的时间信息和/或计数器信息。能够考虑，对于计数器的偶数值，该匹配值采用预给定的或者能够预给定的恒定的值，对于计数器的奇数值，该匹配值采用相同的、具有相反的符号的恒定的值。也能够考虑，匹配值求取为具有包括时间和/或计数器的自变量的三角函数的函数值。例如，对于参量速度，可以根据匹配规则δvi＝v0*sin(ti/t)求取匹配值。在此，v0表示预给定的在时间上恒定的速度值，t表示预给定的周期常数，并且ti表示关于速度值vi的产生或接收的时间信息，例如借助与发送单元连接的速度传感器检测速度值vi的检测时间点。通过该构型能够稳健地匹配该参量的待传输的值，所述值使接收单元能够对借助发送单元接收到的值进行反算(r
ü
ckrechnen)。
34.此外有利的是，还基于该参量的在时间上先前借助发送单元接收到的值求取该参量的经匹配的值，使得用于该参量的在时间上依次接收到的值的经匹配的值是不同的。能够考虑，相同的参量的借助发送单元依次接收到的值这样不同，使得由于不同的匹配值，基于接收到的值求取出的经匹配的值是相同的。因此，用于运行发送单元的方法可以在求取经匹配的值时考虑针对在时间上先前接收到的值求取出的经匹配的值。例如，依次接收到的速度值的匹配值可以交替地采用值+1km/h和-1km/h，其中，在第一速度值为79km/h和随后接收到的第二速度值为81km/h的情况下，求取第一匹配值+1km/h和第二匹配值-1.1km/h，使得经匹配的速度值不采用相同的值80km/h，而采用彼此不同的值80km/h和79.9km/h。通过该构型可以进一步改进错误传输的识别的稳健性。
35.有利的是，用于运行接收单元的方法包括以下步骤：根据识别到的错误传输借助接收单元输出错误信号。能够考虑，只有当识别到错误传输时，才输出错误信号。该错误信号可以包括该参量的错误传输的经匹配的值。在车辆侧的或布置在车辆上的接收单元的情况下，该错误信号可以输出给该车辆的另外的单元，例如该车辆的(中央)控制器和/或输出单元和/或驱动单元和/或转向单元和/或制动单元。
36.在此有利的是，响应于借助接收单元输出的错误信号，
[0037]-借助接收单元向发送单元发送消息，该消息包括关于识别到的错误传输的错误信息，和/或
[0038]-控制包括接收单元的移动设备的另外的单元。
[0039]
移动设备的、例如车辆的另外的单元可以是该车辆的(中央)控制器和/或输出单元和/或驱动单元和/或转向单元和/或制动单元，其中，在控制该另外的单元的步骤中，改变、尤其是减小该移动设备的速度和/或改变转向角。也能够考虑，该另外的单元不预测该参量的错误传输的值，而是尤其基于该参量的无误传输的值预测该参量的值。通过该构型，可以在发送单元一侧采取或启动用于消除错误传输的措施，并且可以在接收单元一侧采取或启动用于消除防止危险状况的措施。
[0040]
此外有利的是，用于运行接收单元的方法包括以下步骤：借助接收单元基于相应的借助接收单元接收到的经匹配的值求取相应的借助发送单元接收到的值，以便输出关于求取出的值的值信号。在此，优选在没有识别到错误传输时，输出该值信号。为此，可以向接
收单元提供关于用于求取匹配值的匹配规则的信息，例如借助发送单元提供一次。也能够考虑，接收到的数据包中的一个或者多个数据包包括关于该匹配规则的信息。在使用关于匹配规则的信息的情况下，基于借助接收单元接收到的值对该参量的借助发送单元接收到的值进行反算或恢复。通过该构型，可以在传输之后且在进一步使用有用数据之前将用于错误识别的、对有用数据的匹配逆转，使得该方法也能够用于该参量的待以高精度传输的值。
附图说明
[0041]
下面，根据所附附图示例性地更详细地阐述本发明。附图示出：
[0042]
图1示出具有两个联网的车辆的通信网络；
[0043]
图2a、2b、2c示出根据由现有技术已知的方法的有用数据的错误传输；
[0044]
图3示出用于运行通信网络的方法的流程图。
具体实施方式
[0045]
图1示出具有第一通信单元12和第二通信单元14的通信网络10。第一通信单元12布置在第一车辆22上。第二通信单元14布置在第二车辆24上。车辆22、24沿着共同的行驶方向26相继行驶。
[0046]
通信单元12、14包括至少各一个处理器单元和存储介质。此外，通信单元12、14分别配属有天线单元，该天线单元可以是通信单元12、14的一部分或者替代地在相应的车辆22、24上远离通信单元12、14地布置。
[0047]
通信单元12、14构造为发送和接收单元12、14。也就是说，换言之，通信单元12、14构造用于借助无线通信连接将数据包16、16a、16b传输给相应的另一个通信单元12、14。无线通信连接可以例如是根据4g、5g或者its-g5标准的通信连接。
[0048]
根据一种优选的实施方式，基于从第一车辆22传输给第二车辆24的有用数据来控制第二车辆24。在此，数据包16、16a、16b的有用数据包括关于第一车辆22的速度v且优选地关于第一车辆22的加速度a的信息。第二通信单元14可以与第二车辆24的车辆侧的(中央)控制器连接，用于第二车辆24的速度调节。
[0049]
图2根据测量数据示出例如在根据图1的通信系统10中根据一种由现有技术已知的方法的有用数据的错误传输。
[0050]
图2a示出第一车辆22的速度v的值的第一时间曲线30，所述值例如由第一车辆22的速度传感器来提供。此外，图2a示出第一车辆22的速度v的值的第二时间曲线30，所述值作为由第一通信单元12发送的数据包16的有用数据的一部分借助第二通信单元14来接收。
[0051]
相应地，图2b示出第一车辆22的加速度a的值的第一时间曲线34，所述值例如由第一车辆22的加速度传感器来提供。此外，图2b示出第一车辆22的加速度a的值的第二时间曲线36，所述值作为由第一通信单元12发送的数据包16的有用数据的一部分借助第二通信单元14来接收。
[0052]
图2c示出由第一通信单元12发送的和由第二通信单元14接收的数据包16的序列号的时间曲线38。
[0053]
在此，图2a、2b、2c中时间轴是相同的。
[0054]
一方面，根据图2c的由第二通信单元14接收的数据包16的在时间上升高的序列号可见，由第一通信单元12发送给第二通信单元14的数据包16成功地被第二通信单元14接收。
[0055]
另一方面，根据图2a可见，速度v的第一时间曲线30和第二时间曲线32自大约t＝3635s的时间点起彼此偏离。此外，根据图2b可见，加速度a的第一时间曲线34和第二时间曲线36同样自大约t＝3635s的时间点起彼此偏离。在此，更详细的分析示出，速度v的和加速度a的由第二通信单元14接收的值自t＝3627s的时间点起已经在时间上是恒定的。
[0056]
也就是说，换言之，替代速度v的和加速度a的由第一通信单元12接收的值地，自t＝3627s时间点起，始终错误地将速度v的或加速度a的相同的值从第一通信单元12传输给第二通信单元14。
[0057]
根据本发明，现在提出一种方法，借助该方法可以借助第二通信单元14识别有用数据从第一通信单元12到第二通信单元14的这种类型的错误传输。
[0058]
为此，第一车辆22的第一通信单元12设置用于接收在时间上依次待接收的多个速度值v1、v2中的至少一个速度值v1。速度值v1、v2可以例如由第一车辆22的速度传感器提供。
[0059]
优选地，第一通信单元12还设置用于接收在时间上依次待接收的多个加速度值a1、a2中的至少一个加速度值a1。加速度值a1、a2可以例如由第一车辆22的加速度传感器提供。
[0060]
此外，第一车辆22的第一通信单元12设置用于，基于接收到的速度值v1和在使用匹配规则f的情况下求取出的匹配值δv1来求取经匹配的速度值在此，借助匹配规则f求取出的、用于在时间上依次接收到的速度值v1、v2的匹配值δv1、δv2是不同的。
[0061]
根据一种实施方式，经匹配的速度值是由接收到的速度值vi和周期性匹配值δvi构成的和vi+δvi，其中，如果计数器i在速度值vi的接收方面是奇数，则匹配值δvi采用预给定的值δv，如果计数器i在速度值vi的接收方面是偶数，则该匹配值采用预给定的值-δv。类似地，可以求取经匹配的加速度值
[0062]
根据一种替代的实施方式，经匹配的速度值是由接收到的速度值vi和周期性匹配值δvi构成的和vi+δvi，其中，该匹配值δvi例如借助匹配规则f求取为函数值v0*sin(ti/t)。在此，v0表示预给定的在时间上恒定的速度值，t表示预给定的周期常数，并且ti表示关于速度值vi的产生的时间信息，例如借助第一车辆22的速度传感器检测速度值vi的检测时间点。
[0063]
优选地，第一通信单元12还设置用于，基于接收到的加速度值a1和在使用另外的匹配规则g的情况下求取出的另外的匹配值δa1来求取经匹配的加速度值在此，用于在时间上依次接收到的加速度值a1、a2的另外的匹配值δa1、δa2是不同的。
[0064]
此外，第一车辆22的第一通信单元12设置用于，将具有有用数据的数据包16发送给第二车辆24的第二通信单元14，所述有用数据包括求取出的、经匹配的速度值优选地，数据包16的有用数据还包括求取出的、经匹配的加速度值特别优选地，数据包16的有用数据附加地包括相应的计数器i和/或相应的时间信息ti。
[0065]
尤其是，第一通信单元12设置用于，为每个接收到的速度值vi和每个接收到的加
速度值ai分别求取如上所述的经匹配的速度值或经匹配的加速度值以及将各一个经匹配的速度值和经匹配的加速度值作为相同的数据包16的有用数据的一部分传输给第二通信单元14。
[0066]
第二车辆24的第二通信单元14设置用于，在时间上依次地接收借助第一通信单元12发送的多个数据包16a、16b。在此，第一数据包16a包括具有经匹配的第一速度值且优选具有经匹配的第一加速度值的有用数据。在时间上在第一数据包16a之后的第二数据包16b包括具有经匹配的第二速度值且优选具有经匹配的第二加速度值的有用数据。如上所示，经匹配的速度值和经匹配的加速度值已借助第一通信单元12基于接收到的速度值v1、v2或接收到的加速度值a1、a2和相应的在使用相应的匹配规则f、g的情况下求取出的匹配值δv1、δv2或δa1、δa2来求取。在此，用于借助第一通信单元12在时间上依次接收到的值v1、v2或a1、a2的匹配值δv1、δv2或δa1、δa2是不同的。
[0067]
此外，第二车辆24的第二通信单元14设置用于，如果预给定数量的(例如两个)在时间上依次接收到的数据包16a、16b所包括的经匹配的速度值彼此相差小于能够预给定的或者预给定的阈值，优选完全不相差或是相同的，则识别有用数据所包括的经匹配的速度值的错误传输。
[0068]
优选地，第二通信单元14还设置用于，如果预给定数量的(例如两个)在时间上依次接收到的数据包16a、16b所包括的经匹配的加速度值彼此相差小于能够预给定的或者预给定的阈值，优选完全不相差或是相同的，则识别有用数据所包括的经匹配的加速度值的错误传输。
[0069]
如果借助第二通信单元14已识别到错误传输，则第二通信单元14尤其设置用于，优选向第二车辆24的车辆侧的控制器输出错误信号，以便响应于所输出的错误信号借助第二车辆24的控制器向第二车辆24的制动单元传输制动信号，以便增大与第一车辆22的间距。
[0070]
如果借助第二通信单元14没有识别到错误传输，则根据一种优选的实施方式，第二通信单元14还设置用于，基于相应的借助第二通信单元14接收到的经匹配的值求取相应的借助第一通信单元12(例如由速度传感器和/或加速度传感器)接收到的值vi、ai，以便输出关于求取出的值vi、ai的值信号。
[0071]
根据一种实施方式，第二通信单元14在此设置用于，将相应的借助第一通信单元12接收到的速度值vi求取为由借助第二通信单元14接收到的速度值和周期性匹配值δvi构成的差其中，如果计数器i在速度值vi的接收方面是奇数，则匹配值δvi采用预给定的值δv，如果计数器i在速度值vi的接收方面是偶数，则该匹配值采用预给定的值-δv。第二通信单元14优选设置用于，通过类似的方式求取相应的借助第一通信单元12接收到的加速度值ai。
[0072]
根据一种替代的实施方式，第二通信单元14在此设置用于，将相应的借助第一通信单元12接收到的速度值vi求取为由接收到的速度值vi和周期性匹配值δvi构成的差v
i-δvi，其中，该匹配值δvi例如借助匹配规则f求取为函数值v0*sin(ti/t)。在此，v0表示预给
定的在时间上恒定的速度值，t表示预给定的周期常数，并且ti表示接收到的数据包16所包括的、关于速度值vi的产生的时间信息。
[0073]
图3示出用于运行包括发送单元12和接收单元14的通信网络10的方法的流程图，以便借助接收单元14识别有用数据从发送单元12到接收单元14的错误传输。该方法整体上设有附图标记300。
[0074]
通信网络10可以例如是根据图1的通信网络10，发送单元12可以例如是根据图1的第一通信单元12，接收单元14可以例如是根据图1的第二通信单元14。
[0075]
用于运行通信网络的方法300包括用于运行通信网络10的发送单元12的方法100的步骤和用于运行通信网络10的接收单元14的方法200的步骤。
[0076]
用于运行发送单元12的方法100包括步骤110，该步骤为借助发送单元12接收参量的在时间上依次待接收的多个值中的、该参量的至少一个值。
[0077]
此外，该方法包括步骤120，该步骤为借助发送单元12基于该参量的接收到的值和在使用匹配规则的情况下求取出的匹配值求取该参量的经匹配的值，其中，用于该参量的在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的。
[0078]
此外，方法100包括步骤130，该步骤为借助发送单元12向接收单元14发送具有有用数据的数据包，所述有用数据包括该参量的求取出的经匹配的值。
[0079]
用于运行接收单元14的方法200包括步骤210，该步骤为在时间上依次接收借助发送单元12发送的多个数据包。在此，数据包包括有用数据，所述有用数据具有该参量的各一个经匹配的值。经匹配的值是在方法100的步骤120中借助通信网络的发送单元12基于该参量的借助发送单元12接收到的值和在使用匹配规则的情况下求取出的匹配值求取出的。在此，用于该参量的借助发送单元12在时间上依次接收到的值的匹配值是不同的。
[0080]
此外，方法200包括步骤220，该步骤为如果预给定数量的在时间上依次接收到的数据包所包括的、该参量的经匹配的值彼此相差小于能够预给定的或者预给定的阈值，则借助接收单元14识别有用数据所包括的、该参量的经匹配的值的错误传输。
[0081]
方法300可以多次相继地、优选周期性地执行，例如在运行通信网络10期间，尤其是在车辆22、24行驶期间。

技术特征：
1.一种用于运行通信网络(10)的发送单元(12)的方法(100)，以便借助接收单元(14)识别有用数据从所述发送单元(12)到所述通信网络(10)的接收单元(14)的错误传输，所述方法具有下述步骤：-借助所述发送单元(12)接收(110)参量(v，a)的在时间上依次待接收的多个值(v1，v2，a1，a2)中的、所述参量(v，a)的至少一个值(v1，a1)；-借助所述发送单元(12)基于所述参量(v，a)的接收到的值(v1，a1)和在使用匹配规则(f，g)的情况下求取出的匹配值(δv1，δa1)求取(120)所述参量(v，a)的经匹配的值其中，用于所述参量(v，a)的在时间上依次接收到的值(v1，v2，a1，a2)的匹配值(δv1，δv2，δa1，δa2)是不同的；-借助所述发送单元(12)向所述接收单元(14)发送(130)具有有用数据的数据包(16，16a，16b)，所述有用数据包括所述参量(v，a)的求取出的经匹配的值2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在考虑关于所述参量(v，a)的接收到的值(v1，a1)的尤其产生和/或接收的时间信息(t
i
)和/或计数器信息(i)的情况下，求取所述匹配值(δv1，δa1)。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，用于所述参量(v，a)的在时间上依次接收到的多个值(v1，v2，a1，a2)的匹配值(δv1，δv2，δa1，δa2)具有关于所述时间信息(t
i
)和/或所述计数器信息(i)的周期性，所述时间信息和/或所述计数器信息是关于所述参量(v，a)的值(v1，v2，a1，a2)的尤其产生和/或接收的时间信息和/或计数器信息。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，还基于所述参量(v，a)的在时间上先前接收到的值(v1，a1)求取所述参量(v，a)的经匹配的值使得用于所述参量(v，a)的在时间上依次接收到的值(v1，v2，a1，a2)的经匹配的值是不同的。5.一种用于运行通信网络(10)的接收单元(14)的方法(200)，以便借助所述接收单元(14)识别有用数据从所述通信网络(10)的发送单元(12)到所述接收单元(14)的错误传输，所述方法具有下述步骤：-借助所述接收单元(14)在时间上依次接收(210)借助所述发送单元(12)发送的多个数据包(16，16a，16b)，其中，-所述数据包(16，16a，16b)包括有用数据，所述有用数据具有参量(v，a)的各一个经匹配的值-借助所述通信网络(10)的发送单元(12)基于所述参量(v，a)的接收到的值(v1，v2，a1，a2)和在使用匹配规则(f，g)的情况下求取出的匹配值(δv1，δv2，δa1，δa2)已求取出所述经匹配的值经匹配的值-用于所述参量(v，a)的借助所述发送单元(12)在时间上依次接收到的值(v1，v2，a1，a2)的匹配值(δv1，δv2，δa1，δa2)是不同的；-如果预给定数量的在时间上依次接收到的数据包(16，16a，16b)所包括的、所述参量(v，a)的经匹配的值彼此相差小于能够预给定的或者预给定的阈值，则借助所述接收单元(14)识别(220)所述有用数据所包括的、所述参量(v，a)的经匹配
的值的错误传输。6.根据权利要求5所述的方法(200)，其特征在于下述步骤：根据识别到的错误传输借助所述接收单元(14)输出错误信号。7.根据权利要求6所述的方法(200)，其特征在于，响应于借助所述接收单元(14)输出的错误信号，-借助所述接收单元(14)向所述发送单元(12)发送消息，所述消息包括关于识别到的错误传输的错误信息，和/或-控制包括所述接收单元(14)的移动设备(24)的另外的单元。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法(200)，其特征在于下述步骤：借助所述接收单元(14)基于相应的借助所述接收单元(14)接收到的经匹配的值求取相应的借助所述发送单元(12)接收到的值(v1，a1)，以便输出关于求取出的值(v1，a1)的值信号。9.一种用于运行包括发送单元(12)和接收单元(14)的通信网络(10)的方法(300)，以便借助所述接收单元(14)识别有用数据从所述发送单元(12)到所述接收单元(14)的错误传输，所述方法具有下述步骤：-根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)运行所述发送单元(12)；-根据权利要求5至8中任一项所述的方法(200)运行所述接收单元(14)。10.一种用于在通信网络中运行具有接收单元(14)的车辆的方法，所述方法具有下述步骤：-根据权利要求5至8中任一项所述的方法(200)运行所述车辆的接收单元(14)，以便借助所述接收单元(14)识别有用数据从所述通信网络的发送单元(12)到所述接收单元(14)的错误传输；-在识别到错误传输的情况下，控制所述车辆的单元。11.一种发送单元(12)，所述发送单元设置用于，-接收参量(v，a)的在时间上依次待接收的多个值(v1，v2，a1，a2)中的、所述参量(v，a)的至少一个值(v1，a1)，-基于所述参量(v，a)的接收到的值(v1，a1)和在使用匹配规则(f，g)的情况下求取出的匹配值(δv1，δa1)求取所述参量(v，a)的经匹配的值其中，用于所述参量(v，a)的在时间上依次接收到的值(v1，v2，a1，a2)的匹配值(δv1，δv2，δa1，δa2)是不同的，-向所述接收单元(14)发送具有有用数据的数据包(16，16a，16b)，所述有用数据包括所述参量的(v，a)求取出的经匹配的值12.一种接收单元(14)，所述接收单元设置用于，-在时间上依次接收借助所述发送单元(12)发送的多个数据包(16，16a，16b)，其中，-所述数据包(16，16a，16b)包括有用数据，所述有用数据具有参量(v，a)的各一个经匹配的值-借助所述通信网络(10)的发送单元(12)基于所述参量(v，a)的接收到的值(v1，v2，a1，a2)和在使用匹配规则(f，g)的情况下求取出的匹配值(δv1，δv2，δa1，δa2)已求取出所述经匹配的值经匹配的值
‑
用于所述参量(v，a)的借助所述发送单元(12)在时间上依次接收到的值(v1，v2，a1，a2)的匹配值(δv1，δv2，δa1，δa2)是不同的，-如果预给定数量的在时间上依次接收到的数据包(16，16a，16b)所包括的、所述参量(v，a)的经匹配的值彼此相差小于能够预给定的或者预给定的阈值，则识别所述有用数据所包括的、所述参量(v，a)的经匹配的值的错误传输。13.一种通信网络(10)，所述通信网络具有根据权利要求11所述的发送单元(12)和根据权利要求12所述的接收单元(14)。14.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令-在通过根据权利要求11所述的发送单元(12)实施时促使所述发送单元实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，和/或-在通过根据权利要求12所述的接收单元(14)实施时促使所述接收单元实施根据权利要求5至8中任一项所述的方法(200)，和/或-在通过根据权利要求13所述的通信网络(10)实施时促使所述通信网络实施根据权利要求9所述的方法(300)。15.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。

技术总结
本发明的主题是一种用于运行接收单元的方法，以借助接收单元识别有用数据从发送单元到接收单元的错误传输，具有步骤：在时间上依次接收借助发送单元发送的多个数据包，数据包包括具有参量各一个经匹配值的有用数据，借助发送单元基于参量接收值和在使用匹配规则下求取的匹配值求取经匹配值，参量的借助发送单元在时间上依次接收的值的匹配值不同；如果预给定数量的在时间上依次接收的数据包所包括的参量经匹配值相差小于能预给定或预给定的阈值，则借助接收单元识别有用数据所包括的参量经匹配值的错误传输。本发明的主题还包括运行发送单元的方法、运行通信网络的方法、运行车辆的方法、发送单元、接收单元、通信网络、计算机程序和存储介质。算机程序和存储介质。算机程序和存储介质。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/5/24