车辆违规行驶检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆违规行驶检测技术领域，尤其涉及到一种车辆违规行驶检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着现代社会经济的快速发展和城市化的普及，汽车作为一种重要的交通工具，其数量呈井喷式增长。汽车数量的增长给人们带来便利的同时，也引发了一系列的交通违规行驶问题。
3.目前，针对车辆违规的检测通常采用设置于路段的行驶行为采集组件，采集大量车辆行驶数据，进而再通过人工或半自动的方式进行违规行驶检测，由此，导致了数据处理效率低、智能化程度不高以及检测结果输出滞后等问题。因此，如何提高车辆违规行驶检测的效率，是一个亟需解决的技术问题。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种车辆违规行驶检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前车辆违规行驶检测效率不高的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种车辆违规行驶检测方法，所述方法包括以下步骤：建立目标路段的车道模型；获取目标路段的车道标识信息；基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。
7.可选的，所述车道标识信息包括车道标识的类别和安装位置；获取目标路段的车道标识信息步骤，具体包括：获取目标路段的监控视频，提取具有车道标识的监控画面；识别所述监控画面中的车道标识对应的车道标识的类别和安装位置。
8.可选的，所述车道标识信息包括车道标识的类别和安装位置；获取目标路段的车道标识信息步骤，还包括：获取路政系统中车道标识的施工安装信息，提取所述施工安装信息中的车道标识的类别和安装位置。
9.可选的，基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息步骤，具体包括：基于车道标识的安装位置，确定所述车道标识的作用区域；基于车道标识的类别，确定所述车道标识的违规行驶判定信息；根据所述车道标识的作用区域和违规行驶判定信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息。
10.可选的，所述车道标识包括独立车道标识和联合车道标识；基于车道标识的安装位置，确定所述车道标识的作用区域步骤，具体包括：当所述车道标识为独立车道标识时，基于所述车道标识的安装位置和自身附带的作用范围，确定所述车道标识的作用区域；当所述车道标识为联合车道标识，基于所述车道标识和所述车道标识相邻的同类车道标识，确定所述车道标识的作用区域。
11.可选的，在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项步骤，具体包括：在接收到目标路段配置的行驶行为采集组件传输的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；其中，所述行驶信息项为作用于该位置区域对应车道标识的行驶信息。
12.可选的，所述方法还包括：获取目标路段的交通标线；基于每个所述交通标线，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加规行驶判定信息。
13.此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种车辆违规行驶检测装置，所述车辆违规行驶检测装置包括：建立模块，用于建立目标路段的车道模型；获取模块，用于获取目标路段的车道标识信息；添加模块，用于基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；提取模块，用于在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；判定模块，用于基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。
14.此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种车辆违规行驶检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆违规行驶检测程序，所述车辆违规行驶检测程序被所述处理器执行时实现上述的车辆违规行驶检测方法的步骤。
15.此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆违规行驶检测程序，所述车辆违规行驶检测程序被处理器执行时实现上述的车辆违规行驶检测方法的步骤。
16.本发明实施例提出的一种车辆违规行驶检测方法、装置、设备及存储介质，所述方
法包括：建立目标路段的车道模型；获取目标路段的车道标识信息；基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。本发明通过在目标路段的车道模型上添加违规行驶判定信息，进而在接收到目标路段采集的车辆行驶信息时，选取对应的行驶信息项执行违规行驶判定，降低服务器处理全部数据带来的运行负担，智能化程度高，提高了车辆违规行驶的检测效率，降低了检测结果输出的时延。
附图说明
17.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本发明车辆违规行驶检测方法实施例的流程示意图。
18.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
22.如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
23.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置的结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
24.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆违规行驶检测程序。
25.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆违规行驶检测程序，并执行以下操作：建立目标路段的车道模型；获取目标路段的车道标识信息；基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置
区域的行驶信息项；基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。
26.本发明应用于装置的具体实施例与下述应用车辆违规行驶检测方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
27.本发明实施例提供了一种车辆违规行驶检测方法，参照图2，图2为本发明车辆违规行驶检测方法实施例的流程示意图。
28.本实施例中，所述车辆违规行驶检测方法包括以下步骤：s100：建立目标路段的车道模型；s200：获取目标路段的车道标识信息；s300：基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；s400：在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；s500：基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。
29.在一实施例中，所述车道标识信息包括车道标识的类别和安装位置；获取目标路段的车道标识信息步骤，具体包括：获取目标路段的监控视频，提取具有车道标识的监控画面；识别所述监控画面中的车道标识对应的车道标识的类别和安装位置。
30.在另一实施例中，所述车道标识信息包括车道标识的类别和安装位置；获取目标路段的车道标识信息步骤，还包括：获取路政系统中车道标识的施工安装信息，提取所述施工安装信息中的车道标识的类别和安装位置。
31.在优选的实施例中，基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息步骤，具体包括：基于车道标识的安装位置，确定所述车道标识的作用区域；基于车道标识的类别，确定所述车道标识的违规行驶判定信息；根据所述车道标识的作用区域和违规行驶判定信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息。
32.其中，所述车道标识包括独立车道标识和联合车道标识；基于车道标识的安装位置，确定所述车道标识的作用区域步骤，具体包括：当所述车道标识为独立车道标识时，基于所述车道标识的安装位置和自身附带的作用范围，确定所述车道标识的作用区域；当所述车道标识为联合车道标识，基于所述车道标识和所述车道标识相邻的同类车道标识，确定所述车道标识的作用区域。
33.在实际应用中，独立车道标识为独立的车道标识，即该车道标识与其他车道标识不具有关联性，例如“禁止掉头”。联合车道标识为联动的车道标识，及该车道标识与其他车道标识具有关联性，例如“限速80”和“解除限速80”，或“限速80”和“限速90”。
34.需要说明的是，在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项步骤，具体包括：在接收到目标路段配置的行驶行为采集组件传输的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；其中，所述行驶信息项为作用于该位置区域对应车道标识的行驶信息。
35.在优选的实施例中，所述方法还包括：获取目标路段的交通标线；基于每个所述交通标线，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加规行驶判定信息。
36.本实施例还可通过交通标线添加行驶判定信息，例如交通标线为“双实线”，此时在目标路段的车道模型上对应的位置区域添加“若越线，则判定车联违规行驶”。
37.在本实施例中，提供了一种车辆违规行驶检测方法，通过在目标路段的车道模型上添加违规行驶判定信息，进而在接收到目标路段采集的车辆行驶信息时，选取对应的行驶信息项执行违规行驶判定，降低服务器处理全部数据带来的运行负担，智能化程度高，提高了车辆违规行驶的检测效率，降低了检测结果输出的时延。
38.在其他实施例中，本发明还提出一种车辆违规行驶检测装置，该车辆违规行驶检测装置包括：建立模块，用于建立目标路段的车道模型；获取模块，用于获取目标路段的车道标识信息；添加模块，用于基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；提取模块，用于在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；判定模块，用于基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。
39.在本实施例中，提供了一种车辆违规行驶检测正装置，通过在目标路段的车道模型上添加违规行驶判定信息，进而在接收到目标路段采集的车辆行驶信息时，选取对应的行驶信息项执行违规行驶判定，降低服务器处理全部数据带来的运行负担，智能化程度高，提高了车辆违规行驶的检测效率，降低了检测结果输出的时延。
40.本发明车辆违规行驶检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
41.此外，本发明还提出一种车辆违规行驶检测设备，其特征在于，所述车辆违规行驶检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆违规行驶检测程序，其中：所述车辆违规行驶检测程序被所述处理器执行时实现本发明各个实施例所述的车辆违规行驶检测方法。
42.本技术车辆违规行驶检测设备的具体实施方式与上述车辆违规行驶检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
43.此外，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有车辆违规行驶检测程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如rom(read-only memory，只读存储器)/ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的车辆违规行驶检测设备执行本发明各个实施例所述的车辆违规行驶检测方法。
44.本技术可读存储介质中车辆违规行驶检测程序的具体实施方式与上述车辆违规行驶检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
45.可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他
实施例”、或“第一实施例～第n实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
47.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
48.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
49.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆违规行驶检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立目标路段的车道模型；获取目标路段的车道标识信息；基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。2.如权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，所述车道标识信息包括车道标识的类别和安装位置；获取目标路段的车道标识信息步骤，具体包括：获取目标路段的监控视频，提取具有车道标识的监控画面；识别所述监控画面中的车道标识对应的车道标识的类别和安装位置。3.如权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，所述车道标识信息包括车道标识的类别和安装位置；获取目标路段的车道标识信息步骤，还包括：获取路政系统中车道标识的施工安装信息，提取所述施工安装信息中的车道标识的类别和安装位置。4.如权利要求2或3所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息步骤，具体包括：基于车道标识的安装位置，确定所述车道标识的作用区域；基于车道标识的类别，确定所述车道标识的违规行驶判定信息；根据所述车道标识的作用区域和违规行驶判定信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息。5.如权利要求4所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，所述车道标识包括独立车道标识和联合车道标识；基于车道标识的安装位置，确定所述车道标识的作用区域步骤，具体包括：当所述车道标识为独立车道标识时，基于所述车道标识的安装位置和自身附带的作用范围，确定所述车道标识的作用区域；当所述车道标识为联合车道标识，基于所述车道标识和所述车道标识相邻的同类车道标识，确定所述车道标识的作用区域。6.如权利要求5所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项步骤，具体包括：在接收到目标路段配置的行驶行为采集组件传输的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；其中，所述行驶信息项为作用于该位置区域对应车道标识的行驶信息。7.如权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标路段的交通标线；基于每个所述交通标线，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加规行驶判
定信息。8.一种车辆违规行驶检测装置，其特征在于，所述车辆违规行驶检测装置包括：建立模块，用于建立目标路段的车道模型；获取模块，用于获取目标路段的车道标识信息；添加模块，用于基于每个所述车道标识信息，在所述目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；提取模块，用于在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；判定模块，用于基于每个位置区域的行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。9.一种车辆违规行驶检测设备，其特征在于，所述车辆违规行驶检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆违规行驶检测程序，所述车辆违规行驶检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆违规行驶检测方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆违规行驶检测程序，所述车辆违规行驶检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆违规行驶检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆违规行驶检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：建立目标路段的车道模型；获取目标路段的车道标识信息；基于每个车道标识信息，在目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息；在接收到目标路段采集的目标车辆的车辆行驶信息时，提取目标车辆在对应位置区域的行驶信息项；基于行驶信息项和违规行驶判定信息，判定目标车辆的违规行驶行为。本发明通过在目标路段的车道模型上添加违规行驶判定信息，进而在接收到目标路段采集的车辆行驶信息时，选取对应的行驶信息项执行违规行驶判定，降低服务器处理全部数据带来的运行负担，智能化程度高，提高了车辆违规行驶的检测效率，降低了检测结果输出的时延。测结果输出的时延。测结果输出的时延。


技术研发人员：顾也瑾 罗钦 姚太亮 王敏 覃进千
受保护的技术使用者：创意信息技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/5/24