一种无线遥控通讯装置的制作方法

1.本实用新型属于遥控技术领域，具体涉及到一种无线遥控通讯装置。


背景技术：

2.医疗器械中的g形臂或c形臂在工作时，会产生x射线辐射，人体若长期接触，会导致机体损伤，为了尽可能减少人体接触次数，非必要不接触的意愿，借助无线通讯技术达到预想效果。现有技术中由于常规遥控地址有限，且通讯内容固定，使用范围广且复码率高，很大程度会造成误操作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种设计合理、安全可靠、对终端进行无线通讯的无线遥控通讯装置。
4.解决上述技术问题所采用的技术方案是：无线遥控通讯装置1、包括遥控器端和接收器端，遥控器端包括第一控制电路、第一存储电路、第一电源管理电路、第一一键下载通讯电路、一键开关电路、第一无线模块，接收器端包括第二控制电路、第二存储电路、第二一键下载通讯电路、第二无线模块；所述的第一存储电路接第一控制电路，用于存储射频信号的地址数据；所述的第一电源管理电路的输出端接一键开关电路的输入端，用于为一键开关电路供电；所述的一键开关电路的输出端接第一控制电路，用于为设备进行完全的断电和上电工作；所述的第一一键下载通讯电路的输出端接第一控制电路，用于为第一控制电路提供下载途径和通讯通道；所述的第一控制电路接第一无线模块，第一无线模块接第二无线模块，第二无线模块接第二控制电路，第一无线模块和第二无线模块分别包括发射端和接收端，第一无线模块的发射端接第二无线模块的接收端，第二无线模块的发射端接第一无线模块的接收端；所述的第二存储电路接第二控制电路，用于存储射频信号地址；所述的第二一键下载通讯电路的输出端接第二控制电路的输入端，用于为第二控制电路提供下载途径和通讯通道。
5.进一步的，所述的第一控制电路由集成电路u1、电阻r11～r13、电容c11～c14、发光二极管led1～led2、晶振x1～x2组成，集成电路u1的8、9、23、24、35、36、47、48引脚接地，集成电路u1的5引脚通过电容c11接地，集成电路u1的6引脚通过电容c12接地，集成电路u1的5引脚通过电阻r12、晶振x1接6引脚，集成电路u1的2引脚接发光二极管led2的负极，发光二极管led2的正极通过电阻r13接3.3v直流电源,集成电路u1的3引脚通过电容c13接地，集成电路u1的4引脚通过电容c14接地，集成电路u1的4引脚通过晶振x2接3引脚，集成电路u1的11引脚接发光二极管led1的负极，发光二极管led1的正极通过电阻r11接3.3v直流电源；
6.所述的晶振x1为8mh，晶振x2为32768hz，集成电路u1的型号为stm32f103c8t6。
7.进一步的，所述的第一存储电路由芯片ic1、电容c21、电阻r21～r22组成，芯片ic1的1、2、3、4、7引脚接地，芯片ic1的5引脚接集成电路u1的43引脚，芯片ic1的6引脚接集成电路u1的42引脚，芯片ic1的6引脚通过电阻r22接3.3v直流电源，芯片ic1的5引脚通过电阻
r21接3.3v直流电源，芯片ic1的8引脚接3.3v直流电源，芯片ic1的8引脚通过电容c21接芯片ic1的1引脚；
8.所述的集成电路u1的型号为stm32f103c8t6，所述的芯片ic1的型号为at24c02。
9.进一步的，所述的第一电源管理电路由集成电路u2～u3、电阻r31～r36、电容c31～c35、发光二极管led3～led4、接头jp组成，集成电路u2的1、3引脚接地，集成电路u2的2引脚通过电阻r32接地，集成电路u2的4引脚通过电阻r31接5v直流电源,集成电路u2的4引脚通过电容c32接地，集成电路u2的4引脚通过电容c31接地，集成电路u2的5引脚通过电容c33接地，集成电路u2的5引脚通过电容c34接地，集成电路u2的6引脚通过电阻r34、发光二极管led4负极接电源，集成电路u2的7引脚通过电阻r33、发光二极管led3的负极接电源，集成电路u2的8引脚接发光二极管led3、发光二极管led4的正极；
10.集成电路u3的1引脚通过电阻r36接地，集成电路u3的2引脚接集成电路u3的4引脚，集成电路u3的3引脚接接头jp的负极，集成电路u3的5引脚接集成电路u3的8引脚，集成电路u3的6引脚接地，集成电路u3的7引脚接通过电阻r35接接头jp的正极，接头jp的负极接电容c35；
11.所述的集成电路u2的型号为tc4056a，集成电路u3的型号为dw03d。
12.进一步的，所述的一键开关电路由继电器rl1、稳压二极管d1～d3、电阻r51～r53、三极管q51组成，继电器rl1的1引脚接稳压二极管d2一端、接集成电路u3的5引脚，继电器rl1的3引脚接继电器rl1的8引脚，继电器rl1的4引脚和继电器rl1的7引脚接vcc，继电器rl1的10引脚接稳压二极管d2另一端、接稳压二极管d1一端、接三极管q51的集电极，三极管q51的放射极接地，三极管q51的放射极通过电阻r52接三极管q51的基极，三极管q51的基极通过电阻r53接集成电路u1的25引脚，稳压二极管d1另一端接稳压二极管d3一端，稳压二极管d3另一端通过电阻r51接地；
13.所述的集成电路u1的型号为stm32f103c8t6，集成电路u3的型号为dw03d。
14.进一步的，所述的第一一键下载通讯电路由接口usbc1、集成电路u4、电阻r41～r43、电容c41～c46、三极管q2～q3、开关sw1～sw2、晶振x3组成，集成电路u4的1引脚接地，集成电路u4的2引脚接开关sw1的3引脚和开关w2的7引脚，集成电路u4的3引脚接开关sw1的4引脚和开关sw2的8引脚，集成电路u4的4引脚通过电容c44接地，集成电路u4的5引脚接接口usbc1的a6引脚和b6引脚，集成电路u4的6引脚接接口usbc1的a7引脚和b7引脚，集成电路u4的7引脚和8引脚接晶振x3，集成电路u4的7引脚通过电容c45、电容c46接集成电路u4的8引脚，集成电路u4的13引脚接开关sw2的6引脚，集成电路u4的14引脚接开关sw2的5引脚，集成电路u4的16引脚通过电容c14接直流电源5v；
15.开关sw1的1引脚接集成电路u2的12引脚，开关sw1的2引脚接集成电路u2的13引脚，开关sw2的1引脚接集成电路u2的30引脚，开关sw2的2引脚接集成电路u2的31引脚，开关sw2的3引脚通过电阻r43和电容c43接三极管q3的基极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极接集成电路u2的7引脚，电容c20另一端接直流电源3.3v，开关sw2的4引脚通过电阻r41接三极管q2的基极，三极管q2的集电极接直流电源3.3v，三极管q2的放射极通过电阻r42接地，三极管q2的放射极接集成电路u2的44引脚；
16.接口usbc1的a1、b1、a12、b12引脚接地，接口usbc1的a4、b4、a9、b9引脚接直流电源5v；
17.所述的集成电路u2的型号为tc4056a，所述的集成电路u4的型号为ch340g。
18.本实用新型通过一键开关机使操作简单化，一键下载通讯电路使得功能多样化，第一存储电路使得数据安全性和灵活性增加，第一电源管理电路使得电池使用更加科学安全，多电路相互协调，确保通讯安全性和可靠性以及功能的稳定性，使操作者远离医疗影像设备的辐射源，减少x射线的辐射伤害，保证操作人员的健康。
附图说明
19.图1是本实用新型无线遥控通讯装置一个实施例的原理框图。
20.图2是第一控制电路的电子线路原理图。
21.图3是第一存储电路的电子线路原理图。
22.图4是第一电源管理电路的电子线路原理图。
23.图5是第一一键下载通讯电路的电子线路原理图。
24.图6是一键开关电路的电子线路原理图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1所示，本实施例的无线遥控通讯装置包括遥控器端和接收器端，遥控器端包括第一控制电路、第一存储电路、第一电源管理电路、第一一键下载通讯电路、一键开关电路、第一无线模块，接收器端包括第二控制电路、第二存储电路、第二一键下载通讯电路、第二无线模块。第二控制电路、第二存储电路、第二一键下载通讯电路、第二无线模块、第一无线模块均采用公知技术。
27.第一存储电路接第一控制电路，第一存储电路的输出端接第一控制电路的输入端，第一控制电路的输出端接第一存储电路的输入端，第一存储电路用于存储射频信号的地址数据，确保断电后地址保存下来，不会因为第一控制电路重新上电而发生变化或者丢失，确保了通讯的可靠性。
28.第一电源管理电路的输出端接一键开关电路的输入端，用于为一键开关电路供电，第一电源管理电路是连接电池、负载和外部输入电源，合理调配电池充电及放电，保护电池健康稳定运行，具有防过充、过放和智慧充电功能。
29.一键开关电路的输出端接第一控制电路，用于为设备进行完全的断电和上电工作，通过一个按钮完成两个不同功能，并且对设备进行完全断电，避免使设备待机出现假断电现象，真正做到了断电后电路板没电，彻底解决电池虚耗问题，有效保护电量，延长使用时间。
30.第一一键下载通讯电路的输出端接第一控制电路，用于为第一控制电路提供下载途径和通讯通道，通过第一一键下载通讯电路可进行一键下载程序，不仅方便快捷，并且能通过数据线进行通讯，向主控制器发送命令或者读取状态，实时快速了解主控制器相关信息。
31.第一控制电路接第一无线模块，第一控制电路的输出端接第一无线模块的输入
端，第一无线模块的输出端接第一控制电路的输入端，第一无线模块接第二无线模块，第一无线模块和第二无线模块分别包括发射端和接收端，第一无线模块的发射端接第二无线模块的接收端，第二无线模块的发射端接第一无线模块的接收端。
32.第二无线模块接第二控制电路，第二无线模块的输出端接第二控制电路的输入端，第二控制电路的输出端接第二无线模块的输入端，第二存储电路接第二控制电路，第二存储电路的输出端接第二控制电路的输入端，第二控制电路的输出端接第二存储电路的输入端，用于存储射频信号地址。
33.第二一键下载通讯电路的输出端接第二控制电路的输入端，用于为第二控制电路提供下载途径和通讯通道，实现无线通讯的交互工作。
34.如图2所示，本实施例的第一控制电路由集成电路u1、电阻r11～r13、电容c11～c14、发光二极管led1～led2、晶振x1～x2组成。
35.集成电路u1的8、9、23、24、35、36、47、48引脚接地，集成电路u1的型号为stm32f103c8t6，集成电路u1的5引脚通过电容c11接地，集成电路u1的6引脚通过电容c12接地，集成电路u1的5引脚通过电阻r12、晶振x1接6引脚，晶振x1为8mh，集成电路u1的2引脚接发光二极管led2的负极，发光二极管led2的正极通过电阻r13接3.3v直流电源,集成电路u1的3引脚通过电容c13接地，集成电路u1的4引脚通过电容c14接地，集成电路u1的4引脚通过晶振x2接3引脚，晶振x2为32768hz，集成电路u1的11引脚接发光二极管led1的负极，发光二极管led1的正极通过电阻r11接3.3v直流电源。
36.如图3所示，第一存储电路由芯片ic1、电容c21、电阻r21～r22组成，芯片ic1的1、2、3、4、7引脚接地，芯片ic1的型号为at24c02。芯片ic1的5引脚接集成电路u1的43引脚，芯片ic1的6引脚接集成电路u1的42引脚，芯片ic1的6引脚通过电阻r22接3.3v直流电源，芯片ic1的5引脚通过电阻r21接3.3v直流电源，芯片ic1的8引脚接3.3v直流电源，芯片ic1的8引脚通过电容c21接芯片ic1的1引脚。
37.如图4所示，本实施例的第一电源管理电路由集成电路u2～u3、电阻r31～r36、电容c31～c35、发光二极管led3～led4、接头jp组成。
38.集成电路u2的型号为tc4056a,集成电路u3的型号为dw03d。集成电路u2的1、3引脚接地，集成电路u2的2引脚通过电阻r32接地，集成电路u2的4引脚通过电阻r31接5v直流电源,集成电路u2的4引脚通过电容c32接地，集成电路u2的4引脚通过电容c31接地，集成电路u2的5引脚通过电容c33接地，集成电路u2的5引脚通过电容c34接地，集成电路u2的6引脚通过电阻r34、发光二极管led4负极接电源，集成电路u2的7引脚通过电阻r33、发光二极管led3的负极接电源，集成电路u2的8引脚接发光二极管led3、发光二极管led4的正极。
39.集成电路u3的1引脚通过电阻r36接地，集成电路u3的2引脚接集成电路u3的4引脚，集成电路u3的3引脚接接头jp的负极，集成电路u3的5引脚接集成电路u3的8引脚，集成电路u3的6引脚接地，集成电路u3的7引脚接通过电阻r35接接头jp的正极，接头jp的负极接电容c35。
40.如图5所示，本实施例的第一一键下载通讯电路由接口usbc1、集成电路u4、电阻r41～r43、电容c41～c46、三极管q2～q3、开关sw1～sw2、晶振x3组成。
41.集成电路u4的型号为ch340g。集成电路u4的1引脚接地，集成电路u4的2引脚接开关sw1的3引脚和开关w2的7引脚，集成电路u4的3引脚接开关sw1的4引脚和开关sw2的8引
脚，集成电路u4的4引脚通过电容c44接地，集成电路u4的5引脚接接口usbc1的a6引脚和b6引脚，集成电路u4的6引脚接接口usbc1的a7引脚和b7引脚，集成电路u4的7引脚和8引脚接晶振x3，集成电路u4的7引脚通过电容c45、电容c46接集成电路u4的8引脚，集成电路u4的13引脚接开关sw2的6引脚，集成电路u4的14引脚接开关sw2的5引脚，集成电路u4的16引脚通过电容c14接直流电源5v。
42.开关sw1的1引脚接集成电路u2的12引脚，开关sw1的2引脚接集成电路u2的13引脚，开关sw2的1引脚接集成电路u2的30引脚，开关sw2的2引脚接集成电路u2的31引脚，开关sw2的3引脚通过电阻r43和电容c43接三极管q3的基极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极接集成电路u2的7引脚，电容c20另一端接直流电源3.3v，开关sw2的4引脚通过电阻r41接三极管q2的基极，三极管q2的集电极接直流电源3.3v，三极管q2的放射极通过电阻r42接地，三极管q2的放射极接集成电路u2的44引脚。接口usbc1的a1、b1、a12、b12引脚接地，接口usbc1的a4、b4、a9、b9引脚接直流电源5v。
43.如图6所示，一键开关电路由继电器rl1、稳压二极管d1～d3、电阻r51～r53、三极管q51组成。
44.继电器rl1的1引脚接稳压二极管d2一端、接集成电路u3的5引脚，继电器rl1的3引脚接继电器rl1的8引脚，继电器rl1的4引脚和继电器rl1的7引脚接vcc，继电器rl1的10引脚接稳压二极管d2另一端、接稳压二极管d1一端、接三极管q51的集电极，三极管q51的放射极接地，三极管q51的放射极通过电阻r52接三极管q51的基极，三极管q51的基极通过电阻r53接集成电路u1的25引脚，稳压二极管d1另一端接稳压二极管d3一端，稳压二极管d3另一端通过电阻r51接地。
45.本实施例的工作原理如下：点击遥控器端的开关机按钮，遥控器端上电，继电器rl1吸合，继电器rl1的7引脚和8引脚、3引脚和4引脚由常开状态变为常闭，第一控制电路整体上电，集成电路u1上电后初始化各端口及模块，发光二极管led2闪烁，指示集成电路u1和第一无线模块的状态，集成电路u1的pb12上电后一直保持输出高电平状态，集成电路u1的一直保持输入状态，检测是否按钮收到点击。
46.上电后遥控器端进入接收状态，当有功能按钮被点击后，由遥控器的接收状态转为发射状态，读取第一存储电路中芯片ic1中的收发地址，初始化发射函数，发送对应按钮的对应协议内容，g形臂上的接收器端收到信号后，识别信号内容，做出相应动作，如将信息处理或者转发出去，当功能按钮被释放后，通讯停止，遥控器端和接收器端分别返回接收状态，等待下次按钮点击事件。
47.当开关机按钮被点击时，集成电路u1会自动甄别按键点击事件的事件长短，如果事件未达到规定时间，遥控器端不做任何反应，如果时间到达规定时间，第一控制电路将反转pb12状态，继电器rl1继电器断电，整个系统断电，第一控制电路失电。
48.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无线遥控通讯装置，其特征在于：包括遥控器端和接收器端，遥控器端包括第一控制电路、第一存储电路、第一电源管理电路、第一一键下载通讯电路、一键开关电路、第一无线模块，接收器端包括第二控制电路、第二存储电路、第二一键下载通讯电路、第二无线模块；所述的第一存储电路接第一控制电路，用于存储射频信号的地址数据；所述的第一电源管理电路的输出端接一键开关电路的输入端，用于为一键开关电路供电；所述的一键开关电路的输出端接第一控制电路，用于为设备进行完全的断电和上电工作；所述的第一一键下载通讯电路的输出端接第一控制电路，用于为第一控制电路提供下载途径和通讯通道；所述的第一控制电路接第一无线模块，第一无线模块接第二无线模块，第二无线模块接第二控制电路，第一无线模块和第二无线模块分别包括发射端和接收端，第一无线模块的发射端接第二无线模块的接收端，第二无线模块的发射端接第一无线模块的接收端；所述的第二存储电路接第二控制电路，用于存储射频信号地址；所述的第二一键下载通讯电路的输出端接第二控制电路的输入端，用于为第二控制电路提供下载途径和通讯通道。2.根据权利要求1所述的无线遥控通讯装置，其特征在于：所述的第一控制电路由集成电路u1、电阻r11～r13、电容c11～c14、发光二极管led1～led2、晶振x1～x2组成，集成电路u1的8、9、23、24、35、36、47、48引脚接地，集成电路u1的5引脚通过电容c11接地，集成电路u1的6引脚通过电容c12接地，集成电路u1的5引脚通过电阻r12、晶振x1接6引脚，集成电路u1的2引脚接发光二极管led2的负极，发光二极管led2的正极通过电阻r13接3.3v直流电源,集成电路u1的3引脚通过电容c13接地，集成电路u1的4引脚通过电容c14接地，集成电路u1的4引脚通过晶振x2接3引脚，集成电路u1的11引脚接发光二极管led1的负极，发光二极管led1的正极通过电阻r11接3.3v直流电源；所述的晶振x1为8mh，晶振x2为32768hz，集成电路u1的型号为stm32f103c8t6。3.根据权利要求1所述的无线遥控通讯装置，其特征在于：所述的第一存储电路由芯片ic1、电容c21、电阻r21～r22组成，芯片ic1的1、2、3、4、7引脚接地，芯片ic1的5引脚接集成电路u1的43引脚，芯片ic1的6引脚接集成电路u1的42引脚，芯片ic1的6引脚通过电阻r22接3.3v直流电源，芯片ic1的5引脚通过电阻r21接3.3v直流电源，芯片ic1的8引脚接3.3v直流电源，芯片ic1的8引脚通过电容c21接芯片ic1的1引脚；所述的集成电路u1的型号为stm32f103c8t6，所述的芯片ic1的型号为at24c02。4.根据权利要求1所述的无线遥控通讯装置，其特征在于：所述的第一电源管理电路由集成电路u2～u3、电阻r31～r36、电容c31～c35、发光二极管led3～led4、接头jp组成，集成电路u2的1、3引脚接地，集成电路u2的2引脚通过电阻r32接地，集成电路u2的4引脚通过电阻r31接5v直流电源,集成电路u2的4引脚通过电容c32接地，集成电路u2的4引脚通过电容c31接地，集成电路u2的5引脚通过电容c33接地，集成电路u2的5引脚通过电容c34接地，集成电路u2的6引脚通过电阻r34、发光二极管led4负极接电源，集成电路u2的7引脚通过电阻r33、发光二极管led3的负极接电源，集成电路u2的8引脚接发光二极管led3、发光二极管
led4的正极；集成电路u3的1引脚通过电阻r36接地，集成电路u3的2引脚接集成电路u3的4引脚，集成电路u3的3引脚接接头jp的负极，集成电路u3的5引脚接集成电路u3的8引脚，集成电路u3的6引脚接地，集成电路u3的7引脚接通过电阻r35接接头jp的正极，接头jp的负极接电容c35；所述的集成电路u2的型号为tc4056a，集成电路u3的型号为dw03d。5.根据权利要求1所述的无线遥控通讯装置，其特征在于：所述的一键开关电路由继电器rl1、稳压二极管d1～d3、电阻r51～r53、三极管q51组成，继电器rl1的1引脚接稳压二极管d2一端、接集成电路u3的5引脚，继电器rl1的3引脚接继电器rl1的8引脚，继电器rl1的4引脚和继电器rl1的7引脚接vcc，继电器rl1的10引脚接稳压二极管d2另一端、接稳压二极管d1一端、接三极管q51的集电极，三极管q51的放射极接地，三极管q51的放射极通过电阻r52接三极管q51的基极，三极管q51的基极通过电阻r53接集成电路u1的25引脚，稳压二极管d1另一端接稳压二极管d3一端，稳压二极管d3另一端通过电阻r51接地；所述的集成电路u1的型号为stm32f103c8t6，集成电路u3的型号为dw03d。6.根据权利要求1所述的无线遥控通讯装置，其特征在于：所述的第一一键下载通讯电路由接口usbc1、集成电路u4、电阻r41～r43、电容c41～c46、三极管q2～q3、开关sw1～sw2、晶振x3组成，集成电路u4的1引脚接地，集成电路u4的2引脚接开关sw1的3引脚和开关w2的7引脚，集成电路u4的3引脚接开关sw1的4引脚和开关sw2的8引脚，集成电路u4的4引脚通过电容c44接地，集成电路u4的5引脚接接口usbc1的a6引脚和b6引脚，集成电路u4的6引脚接接口usbc1的a7引脚和b7引脚，集成电路u4的7引脚和8引脚接晶振x3，集成电路u4的7引脚通过电容c45、电容c46接集成电路u4的8引脚，集成电路u4的13引脚接开关sw2的6引脚，集成电路u4的14引脚接开关sw2的5引脚，集成电路u4的16引脚通过电容c14接直流电源5v；开关sw1的1引脚接集成电路u2的12引脚，开关sw1的2引脚接集成电路u2的13引脚，开关sw2的1引脚接集成电路u2的30引脚，开关sw2的2引脚接集成电路u2的31引脚，开关sw2的3引脚通过电阻r43和电容c43接三极管q3的基极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极接集成电路u2的7引脚，电容c20另一端接直流电源3.3v，开关sw2的4引脚通过电阻r41接三极管q2的基极，三极管q2的集电极接直流电源3.3v，三极管q2的放射极通过电阻r42接地，三极管q2的放射极接集成电路u2的44引脚；接口usbc1的a1、b1、a12、b12引脚接地，接口usbc1的a4、b4、a9、b9引脚接直流电源5v；所述的集成电路u2的型号为tc4056a，所述的集成电路u4的型号为ch340g。

技术总结
本实用新型公开了一种无线遥控通讯装置，属于遥控技术领域，遥控器端包括第一控制电路、第一存储电路、第一电源管理电路、第一一键下载通讯电路、一键开关电路、第一无线模块，接收器端包括第二控制电路、第二存储电路、第二一键下载通讯电路、第二无线模块，本实用新型通过一键开关机使操作简单化，一键下载通讯电路使得功能多样化，第一存储电路使得数据安全性和灵活性增加，第一电源管理电路使得电池使用更加科学安全，多电路相互协调，确保通讯安全性和可靠性以及功能的稳定性，使操作者远离医疗影像设备的辐射源，减少X射线的辐射伤害，保证操作人员的健康。保证操作人员的健康。保证操作人员的健康。


技术研发人员：黄新虎 雷斌 余磊 王红斌
受保护的技术使用者：西安集智医疗器械科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/5/24