一种车位推荐方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本发明实施例涉及汽车技术领域，具体涉及一种车位推荐方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.驾驶员在驾驶车辆出行过程中，在停放车辆时，需要将车辆停放在规定区域，例如，将车辆停放至公共停车场，而在实际停车过程中，由于驾驶员的驾车习惯和能力不同，导致驾驶员在不同类型的车位上的泊车能力不同，此时，若驾驶员需要将车辆停放在不善长的车位上，往往会造成较长的泊车时间，此外，由于公共停车场的行车的车道较窄，较长的泊车时间往往会引发一定范围内的拥堵，而驾驶员若想要找到擅长停车的车位，又需要花费较长时间寻找车位。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车位推荐方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的驾驶员泊车时，为了找到擅长停车的车位，需要花费较长时间寻找车位的问题。
4.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车位推荐方法，所述车位推荐方法包括：
5.获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型；
6.根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
7.根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
8.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级包括多种车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
9.所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤中，包括：
10.获取所述驾驶员信息对应的车辆类型；
11.根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
12.根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位；
13.根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
14.在一种可选的方式中，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级的步骤，包括：
15.获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型；
16.根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价；
17.根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
18.在一种可选的方式中，所述停车参数包括：对应于所述车位类型的停车操作时长和方向盘控制参数；
19.所述基于所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价的步骤，包括：
20.基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分；
21.基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
22.在一种可选的方式中，所述获取车位类型的步骤，包括：
23.获取车位的标识线；
24.基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。
25.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤，包括：
26.基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位；
27.基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；
28.或者，
29.基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位。
30.或者，
31.获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位；
32.或者，
33.获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
34.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤之后，还包括：
35.获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息；
36.根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。
37.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车位推荐装置，包括：获取模块、车位类型优先级确定模块、目标可停车位确定模块和路线信息生成模块。
38.所述获取模块，用于获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型。
39.所述车位类型优先级确定模块，用于根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
40.所述目标可停车位确定模块，用于根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
41.在一种可选的方式中，所述目标可停车位确定模块，还用于获取所述驾驶员信息对应的车辆类型。
42.根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
43.根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位。
44.根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
45.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级确定模块，还用于获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型。
46.根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
47.根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
48.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级确定模块，还用于基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分。
49.基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
50.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级确定模块，还用于获取车位的标识线。
51.基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。
52.在一种可选的方式中，所述目标可停车位确定模块，还用于基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位。
53.以及，还用于基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位，或者，用于基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位。
54.以及，还用于获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
55.以及，还用于获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
56.在一种可选的方式中，所述路线信息生成模块，用于获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息。
57.以及，用于根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。
58.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车位推荐设备，包括：包括：处理器、通信接口、存储器、以及通信总线。
59.其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述应车位推荐方法实施例中的相关步骤。
60.存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
61.程序具体可以被处理器调用使车位推荐设备执行以下操作：
62.获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型；
63.根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
64.根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
65.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级包括多种车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
66.所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤中，包括：
67.获取所述驾驶员信息对应的车辆类型；
68.根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
69.根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位；
70.根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
71.在一种可选的方式中，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级的步骤，包括：
72.获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型；
73.根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价；
74.根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
75.在一种可选的方式中，所述停车参数包括：对应于所述车位类型的停车操作时长和方向盘控制参数；
76.所述基于所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价的步骤，包括：
77.基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分；
78.基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
79.在一种可选的方式中，所述获取车位类型的步骤，包括：
80.获取车位的标识线；
81.基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。
82.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确
定目标可停车位的步骤，包括：
83.基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位；
84.基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，
85.基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位。或者，获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位；或者，获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
86.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤之后，还包括：
87.获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息；
88.根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。
89.根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车位推荐设备/装置执行以下操作：
90.获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型；
91.根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
92.根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
93.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级包括多种车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
94.所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤中，包括：
95.获取所述驾驶员信息对应的车辆类型；
96.根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；
97.根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位；
98.根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
99.在一种可选的方式中，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级的步骤，包括：
100.获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型；
101.根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价；
102.根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
103.在一种可选的方式中，所述停车参数包括：对应于所述车位类型的停车操作时长和方向盘控制参数；
104.所述基于所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价的步骤，包括：
105.基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分；
106.基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
107.在一种可选的方式中，所述获取车位类型的步骤，包括：
108.获取车位的标识线；
109.基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。
110.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤，包括：
111.基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位；
112.基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位；或者，获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
113.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤之后，还包括：
114.获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息；
115.根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。
116.本发明实施例通过获取停车区域信息和驾驶员信息；然后，根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，最后，根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。应用本发明的技术方案，通过获取驾驶员信息，确定停车区域内驾驶员最擅长的停车位，避免驾驶员在不了解所述停车区域信息的情况下，随机寻找车位停车时，遇到驾驶员不擅长的车位，或者，避免驾驶员花大量时间寻找相对擅长的车位，从而缩短驾驶员的停放车辆的时间，以及降低可能存在的车辆拥堵风险。
117.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
118.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
119.图1示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法的第一实施例的流程示意图；
120.图2示出了本发明实施例提供的多种类型车位的布局示意图；
121.图3示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法的第二实施例的流程示意图；
122.图4示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法中车位类型优先级确定方法的实施例的流程示意图；
123.图5示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法的第三个实施例的流程示意图；
124.图6示出了本发明实施例提供的一种车位推荐装置的实施例的结构示意图；
125.图7示出了本发明实施例提供的一种车位推荐设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
126.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
127.图1示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法的第一实施例的流程示意图，该车位推荐方法由车位推荐设备执行。如图1所示，该车位推荐方法包括以下步骤：
128.步骤110：获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型。
129.所述车位类型包括垂直车位、平行车位和斜置车位，如图2所示，垂直车位p1是指所述车位的长边与行车道路垂直，平行车位p2是指所述车位的长边与行车道路平行，斜置车位p2是指所述车位的长边与行车道路呈非平行或非垂直的角度。
130.其中，停车区域是指用于停放车辆的区域，该区域可以是封闭式区域，也可以是开放式区域，例如，封闭式停车场；又例如，规划的路边停车位；需要说明的是，所述停车区域包括至少一个车辆入口和至少一个车辆出口。
131.其中，所述停车区域可以包括一个停车场，也可以包括多个停车场；例如，驾驶员准备前往公园b，所述公园b配备有两个不同的停车场，则可以同时获取两个停车场的可停车位的车位类型。
132.需要说明的是，本技术的技术方案是为了向驾驶员提供可停放车辆的车位，故所述停车区域信息至少包括多个可停车位的车位类型；在实际应用过程中，所述停车区域信息还可以包括其他更多的车位信息，例如，包括车位类型与驾驶员信息匹配，但是车位被其他用户占用的车位。在实际应用过程红，所述停车区域信息跟随时间或者车辆位置更新，例如，驾驶员在准备停车之前，预先获取了停车区域信息，需要较长时间才能得到所述停车区域，此时，可以按照一定的时间间隔更新所述停车区域信息，也可以根据所述驾驶员距离所述停车区域的距离更新所述停车区域信息。
133.步骤120：根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
134.其中，所述车位类型优先级包括向驾驶员推荐车位对应的车位类型的优先级排序，即根据所述驾驶员擅长的停车方式，对多种车位类型进行排序，例如，驾驶员a对应的所述车位类型优先级从高到低排序依次为：垂直车位、平行车位和斜置车位，换言之，该驾驶员a最擅长的停车方式对应的停车位为垂直车位。
135.步骤130：根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
136.其中，确定目标可停车位时，按照所述车位类型优先级依次确定不同车位类型的车位；例如，若所述多个可停车位中包括垂直车位，则向驾驶员a推荐垂直车位；若所述多个可停车位中不包括垂直车位，则判断所述多个可停车位中包括垂直车位是否存在平行车位，若存在平行车位，则向驾驶员a推荐平行车位。
137.需要说明的是，在确定所述目标可停车位后，可以将所述目标可停车位的信息推送至驾驶员，例如，停车区域内的车位存在车位编号，可以直接将目标可停车位的车位编号推送至驾驶员；又例如，停车区域内的车位存在位置信息，则获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息；然后根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息，从而将所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息推送至驾驶员。
138.本发明实施例提供的一种车位推荐方法，首先，获取停车区域信息和驾驶员信息；然后，根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，最后，根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。应用本发明的技术方案，通过获取驾驶员信息，确定停车区域内驾驶员最擅长的停车位，避免驾驶员在不了解所述停车区域信息的情况下，随机寻找车位停车时，遇到驾驶员不擅长的车位，或者，避免驾驶员花大量时间寻找相对擅长的车位，从而缩短驾驶员的停放车辆的时间，以及降低可能存在的车辆拥堵风险。
139.在实际应用过程中，同一驾驶员在停放车辆类型不同的车辆时，可能会存在擅长不同的车位类型，例如，驾驶员a在停放小型轿车时，最擅长的车位是垂直车位，驾驶员a在停放越野车时，最擅长的车位是平行车位，对此，本发明实施例中，所述车位类型优先级包括多种车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在此基础上，图3示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法的第二实施例的流程示意图，该车位推荐方法由车位推荐设备执行。如图3所示，该车位推荐方法包括以下步骤：
140.步骤310：获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型。
141.步骤320：根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
142.步骤330：获取所述驾驶员信息对应的车辆类型。
143.所述车辆类型可以采用多种划分方式，例如，根据车辆的长度划分多种车辆类型，又例如，根据车辆的长宽比划分多种车辆类型。
144.步骤340：根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
145.步骤350：根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位。
146.在实际应用过程中，因为车辆类型的不同，同一驾驶员在驾驶不同车辆时，可能会存在擅长停车的车位类型不同，故需要针对不同的车辆类型，设置对应的车位类型优先级。以及，不同的车辆类型，可能会存在不同的可停车位，例如，因为车位大小的限制，部分车位只容许停放7座以下的小型车辆。
147.步骤360：根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
148.本发明实施例提供的车位推荐方法，在根据驾驶员信息的基础上，考虑对应的车辆类型，通过进一步细化所述驾驶员擅长的车位类型，更精准的向驾驶员推荐目标可停车位，从而尽可能的保证驾驶员在擅长的车位上停放车辆。
149.需要说明的是，本发明实施例中，所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，可以由驾驶员提前设定个性化的排序，也可以根据驾驶员的历史停车参数确定。例如，图4示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法中车位类型优先级确定方法的实施例的流程示意图。该车位推荐方法中车位类型优先级确定方法由车位推荐设备执行。如图4所示，该车位推荐方法中车位类型优先级确定方法包括以下步骤：
150.步骤410：获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型。
151.其中，所述停车参数包括：对应于所述车位类型的停车操作时长和方向盘控制参数。所述车位类型通过车位的标识线确定，例如，获取车位的标识线；基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型，或者，基于所述车位标识线，与所述车位出行车道路的位置关系确定。
152.步骤420：根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
153.具体的，步骤420包括步骤421和步骤422。
154.步骤421：基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分。
155.其中，停车时长指停车开始到停车结束所用时长，例如，将所述时长得分的分值设置为5分，以1分为分值差。当停车时长小于或等于30秒，则时长得分为5分；当停车时长大于30秒且小于等于1分钟，则时长得分为4分；当停车时长大于1分钟且小于等于2分钟，则时长得分为3分；当停车时长大于2分钟且小于等于3分钟，则时长得分为2分；当停车时长大于3分钟，则时长得分为1分。
156.其中，所述方向盘控制参数包括停车过程中的打舵次数，打舵次数是指停车开始到停车结束的时间段内，方向盘由左至右或由右至左的转动次数，例如，将所述操作得分的分值设置为5分，以1分为分值差。当打舵次数小于等于2次，则操作得分为5分；当打舵次数等于3次，则操作得分为4分；当打舵次数等于4次，则操作得分为3分；当打舵次数等于5次，则操作得分为2分；当打舵次数大于5次，则操作得分为1分。
157.步骤422：基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
158.其中，在本发明实施例中，所述停车评价可以采用分值的方式体现，或者采用等级的方式体现；例如，直接将所述时长得分和所述操作得分相加获得所述停车评价，又或者，按照占比的方式，根据所述时长得分和所述操作得分，确定所述停车评价，如将时长得分的百分之六十和所述操作得分的百分之四十相加获得所述停车评价。
159.步骤430：根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
160.在实际应用过程中，在不同车位类型的车位上停放车辆时，存在固有的且普遍性的难度区别，在本技术实施例中，在根据不同车位类型的停车评价，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级时，引入车位类型对应的评价系数，所述评价系数可以直接根据经验值设定，也可以根据大数据确定，例如，针对每一种车位类型，获取多个驾驶员对应的停车评价
的平均值，然后针对多种车位类型，根据多种车位类型对应的停车评价的平均值，确定每一种车位类型对应的评价系数，通过这种方式，可以更客观的判断驾驶员擅长停放车辆的车位类型。
161.图5示出了本发明实施例提供的一种车位推荐方法的第三个实施例的流程示意图，该车位推荐方法由车位推荐设备执行。如图5所示，该车位推荐方法包括以下步骤：
162.步骤510：获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型。
163.步骤520：根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
164.步骤530：基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位。
165.需要说明的是，在实际应用过程中，停车区域会存在多个车位类型相同的可停车位是驾驶员擅长停放车辆的车位，此时，需要先筛选出所述多个可停车位中优先级最高的所有车位。
166.步骤540：包括步骤541、步骤542、步骤543或步骤544。
167.在本发明实施例中，可采用多种方式或原则，从所述多个可停车位中优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位，例如步骤541、步骤542、步骤543或步骤544。
168.步骤541：基于所述车位类型优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位。
169.在实际应用过程中，会存在多个车辆同一时段进入停车区域内停车，此时，在本车辆前往目标可停车位时，可能存在其他车辆提前使用所述目标可停车位，此时，基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，确定目标可停车位，即使所述目标可停车位被其他车辆占用，本车辆也可以较为容易的寻找到与目标可停车位的车位类型相同的车位。
170.步骤542：基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位。
171.需要说明的是，本发明实施例的技术方案，可以应用在车辆到达停车区域时，可以是车辆与停车区域之间还存在一定距离时，由于停车区域可能存在多个入口，或者是，所述车辆可以采用多种路径到达停车区域，又或者，停车区域较大，内部道路复杂，在停车区域内部，存在多种车辆绕行方式。此时，基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，确定所述目标可停车位，可以使得所述车辆尽快完成停车。
172.步骤543：获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
173.步骤544：获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
174.在实际应用过程中，驾驶员停放车辆后，一般需要步行离开停车区域，此时，可以根据所述停车区域的车辆入口的位置信息，将所述车辆停放在距离所述车辆入口最近的位置。
175.或者，驾驶员出于取车后，能够快速驶离停车区域的目的，可以根据所述停车区域
的车辆出口的位置信息，将所述车辆停放在距离所述车辆出口最近的位置。
176.需要说明的是，在实际应用过程中，为了进一步降低驾驶员的停车难度，还可以根据目标可停车位是否为连续的可停车位，确定所述目标可停车位。例如，车位8和车位18为同一车位类型的可停车位，且车位8和车位18为驾驶员擅长停车的车位类型，此时，若所述车位8两侧的车位9和车位7均为可停车位，而车位18两侧的车位17和车位19已经停放车辆，则可以将车位8作为目标可停车位，这样，驾驶员在实际停车过程中，由于所述车位8辆车没有停放车辆，可以进一步降低驾驶员的停车难度。
177.图6示出了本发明实施例提供的一种车位推荐装置的实施例的结构示意图。如图6所示，该车位推荐装置600包括：获取模块610、车位类型优先级确定模块620、目标可停车位确定模块630和路线信息生成模块640。
178.所述获取模块610，用于获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型。
179.所述车位类型优先级确定模块620，用于根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
180.所述目标可停车位确定模块630，用于根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
181.在一种可选的方式中，所述目标可停车位确定模块630，还用于获取所述驾驶员信息对应的车辆类型。
182.根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
183.根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位。
184.根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
185.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级确定模块620，还用于获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型。
186.根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
187.根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
188.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级确定模块620，还用于基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分。
189.基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
190.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级确定模块620，还用于获取车位的标识线。
191.基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。
192.在一种可选的方式中，所述目标可停车位确定模块630，还用于基于所述车位类型
优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位。
193.以及，还用于基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位，或者，用于基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位。
194.以及，还用于获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
195.以及，还用于获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
196.在一种可选的方式中，所述路线信息生成模块640，用于获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息。
197.以及，用于根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。
198.本发明实施例提供的一种车位推荐装置，首先，获取停车区域信息和驾驶员信息；然后，根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，最后，根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。应用本发明的技术方案，通过获取驾驶员信息，确定停车区域内驾驶员最擅长的停车位，避免驾驶员在不了解所述停车区域信息的情况下，随机寻找车位停车时，遇到驾驶员不擅长的车位，或者，避免驾驶员花大量时间寻找相对擅长的车位，从而缩短驾驶员的停放车辆的时间，以及降低可能存在的车辆拥堵风险。
199.图7示出了本发明实施例提供的一种车位推荐设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对车位推荐设备的具体实现做限定。
200.如图7所示，该车位推荐设备可以包括：处理器(processor)702、通信接口(communications interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。
201.其中：处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。通信接口704，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述用于车位推荐方法实施例中的相关步骤。
202.具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
203.处理器702可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车位推荐设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
204.存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
205.程序710具体可以被处理器702调用使车位推荐设备执行以下操作：
206.获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型。
207.根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
208.根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
209.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级包括多种车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
210.所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤中，包括：
211.获取所述驾驶员信息对应的车辆类型。
212.根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
213.根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位。
214.根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
215.在一种可选的方式中，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级的步骤，包括：
216.获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型。
217.根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
218.根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
219.在一种可选的方式中，所述停车参数包括：对应于所述车位类型的停车操作时长和方向盘控制参数。
220.所述基于所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价的步骤，包括：
221.基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分。
222.基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
223.在一种可选的方式中，所述获取车位类型的步骤，包括：
224.获取车位的标识线。
225.基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。
226.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤，包括：
227.基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位；
228.基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位；或者，获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
229.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤之后，还包括：
230.获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息。
231.根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。
232.本发明实施例提供的一种车位推荐设备，所述一种车位推荐设备的存储器706用于存放程序710，程序710具体可以被处理器702调用实现：首先，获取停车区域信息和驾驶员信息；然后，根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，最后，根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。应用本发明的技术方案，通过获取驾驶员信息，确定停车区域内驾驶员最擅长的停车位，避免驾驶员在不了解所述停车区域信息的情况下，随机寻找车位停车时，遇到驾驶员不擅长的车位，或者，避免驾驶员花大量时间寻找相对擅长的车位，从而缩短驾驶员的停放车辆的时间，以及降低可能存在的车辆拥堵风险。
233.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车位推荐设备/装置上运行时，使得所述车位推荐设备/装置执行上述任意方法实施例中的车位推荐方法。
234.可执行指令具体可以用于使得车位推荐设备/装置执行以下操作：
235.获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型。
236.根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
237.根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。
238.在一种可选的方式中，所述车位类型优先级包括多种车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
239.所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤中，包括：
240.获取所述驾驶员信息对应的车辆类型。
241.根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级。
242.根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位。
243.根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。
244.在一种可选的方式中，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级的步骤，包括：
245.获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型。
246.根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
247.根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。
248.在一种可选的方式中，所述停车参数包括：对应于所述车位类型的停车操作时长和方向盘控制参数。
249.所述基于所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价的步骤，包括：
250.基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分。
251.基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。
252.在一种可选的方式中，所述获取车位类型的步骤，包括：
253.获取车位的标识线。
254.基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。
255.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤，包括：
256.基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位；
257.基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位；或者，获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。
258.在一种可选的方式中，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤之后，还包括：
259.获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息。
260.根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。
261.本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令被执行时，首先，获取停车区域信息和驾驶员信息；然后，根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，最后，根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。应用本发明的技术方案，通过获取驾驶员信息，确定停车区域内驾驶员最擅长的停车位，避免驾驶员在不了解所述停车区域信息的情况下，随机寻找车位停车时，遇到驾驶员不擅长的车位，或者，避免驾驶员花大量时间寻找相对擅长的车位，从而缩短驾驶员的停放车辆的时间，以及降低可能存在的车辆拥堵风险。
262.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
263.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施
例。
264.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
265.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

技术特征：
1.一种车位推荐方法，其特征在于，所述车位推荐方法包括：获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型；根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。2.根据权利要求1所述的一种车位推荐方法，其特征在于，所述车位类型优先级包括多种车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤中，包括：获取所述驾驶员信息对应的车辆类型；根据所述车辆类型，在所述车位类型优先级中，确定所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级；根据所述车辆类型，在所述多个可停车位中，确定对应于所述车辆类型的候选停车位；根据所述车辆类型下所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，在所述候选停车位中，确定所述目标可停车位。3.根据权利要求1所述的一种车位推荐方法，其特征在于，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级的步骤，包括：获取驾驶员的停车参数以及对应的车位类型；根据所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价；根据所述不同车位类型的停车评价和不同车位类型的评价系数，确定驾驶员信息对应的车位类型优先级。4.根据权利要求3所述的一种车位推荐方法，其特征在于，所述停车参数包括：对应于所述车位类型的停车操作时长和方向盘控制参数；所述基于所述停车参数，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价的步骤，包括：基于所述停车时长，生成对应车位类型的时长得分，基于所述方向盘控制参数，生成对应车位类型的操作得分；基于所述时长得分和所述操作得分，生成所述驾驶员对应于不同车位类型的停车评价。5.根据权利要求3所述的一种车位推荐方法，其特征在于，所述获取车位类型的步骤，包括：获取车位的标识线；基于所述车位的标识线与所述车位内停放的车辆的位置关系，确定所述车位的类型。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种车位推荐方法，其特征在于，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤，包括：基于所述车位类型优先级，获取所述多个可停车位中优先级最高的所有车位；基于所述优先级最高的所有车位的分布密度，在所述优先级最高的所有车位中，确定目标可停车位；或者，基于所述车辆到达所述候选车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车
位中，确定目标可停车位；或者，获取所述停车区域的车辆入口的位置信息，并基于所述车辆入口到达所述目标可停车位的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位；或者，获取所述停车区域内的车辆出口的位置信息，并基于目标可停车位到达所述车辆出口的行驶路径最短的原则，在所述优先级最高的所有车位中，确定所述目标可停车位。7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种车位推荐方法，其特征在于，所述根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位的步骤之后，还包括：获取所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息；根据所述目标可停车位的位置信息和车辆的位置信息，生成所述车辆到达所述目标可停车位的路线信息。8.一种车位推荐装置，其特征在于，所述车位推荐装置包括：获取模块，用于获取停车区域信息和驾驶员信息；所述停车区域信息包括多个可停车位的车位类型；车位类型优先级确定模块，用于根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，所述车位类型优先级包括向驾驶员推荐车位对应的车位类型的优先级排序；目标可停车位确定模块，用于根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。9.一种车位推荐设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的车位推荐方法的操作。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车位推荐设备/装置上运行时，使得车位推荐设备/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的车位推荐方法的操作。

技术总结
本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车位推荐方法、装置及计算机可读存储介质，该车位推荐方法包括：获取停车区域信息和驾驶员信息；根据所述驾驶员信息，确定所述驾驶员信息对应的车位类型优先级，根据所述车位类型优先级，在所述多个可停车位中，确定目标可停车位。应用本发明的技术方案，通过获取驾驶员信息，确定停车区域内驾驶员最擅长的停车位，避免驾驶员在不了解所述停车区域信息的情况下，随机寻找车位停车时，遇到驾驶员不擅长的车位，或者，避免驾驶员花大量时间寻找相对擅长的车位，从而缩短驾驶员的停放车辆的时间，以及降低可能存在的车辆拥堵风险。以及降低可能存在的车辆拥堵风险。以及降低可能存在的车辆拥堵风险。


技术研发人员：石磊 贺维鲁 康操
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/5/24