用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的方法和装置与流程

1.本公开总体上涉及燃料电池电动车技术，更具体地，涉及用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的方法和装置。


背景技术：

2.燃料电池是直接以电化学反应的方式将燃料的化学能转换成电能的发电装置。燃料电池的反应过程不涉及燃烧，因此其能量转换效率非常高，可以达到70％左右，远高于普通的内燃机。同时，氢气和氧气化学反应过程中的产物是水，因此不会产生对环境有害的物质。作为一种既高效又清洁的能源装置，燃料电池已经成为最具有发展前景的能源之一，并且在汽车工业等领域得到了越来越多的应用。
3.燃料电池电动车(fcev)上的燃料电池系统，也称为燃料电池发动机，典型地包括燃料电池堆(简称为“电堆”)、阳极系统(负责供应氢气)、阴极系统(负责供应空气)、冷却系统、燃料电池控制单元等系统/部件。电堆在反应过程中有热量的产生与消耗，燃料电池处于一个热平衡状态，电堆的工作温度及工作湿度，直接影响着燃料电池的能量转化效率，因此对工作温度和湿度的控制，有利于燃料电池始终工作在性能最优区间，进一步保证燃料电池发动机的安全性和使用寿命。燃料电池水热管理是燃料电池工作控制的重要组成部分，其中，流经电堆的冷却液流量直接影响到电堆的工作温度。如果在燃料电池电动车运行过程中发生诸如冷却管路泄露这样的影响冷却液流量的状况，则可能造成电堆局部过热，会影响电堆的性能和使用寿命，甚至导致电堆损坏。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中，以简化的形式介绍一些选出的概念，其将在下面的具体实施方式部分中被进一步描述。该发明内容部分并非是要标识出所要求保护的主题的任何关键特征或必要特征，也不是要被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
5.根据本公开的一个方面，提供了一种用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的方法，所述方法包括：在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数；利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在所述远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系；在所述远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常；以及响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从所述远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户。
6.根据本公开的另一个方面，提供了一种用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的装置，所述装置包括：用于在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数的模块；用于利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在所述远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相
关限值的模块，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系；用于在所述远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常的模块；以及用于响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从所述远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户的模块。
7.根据本公开的再一个方面，提供了一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器；以及存储器，其耦合到所述至少一个处理器并用于存储指令，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行根据本公开中描述的方法。
8.根据本公开的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行本公开中描述的方法。
9.根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行本公开中描述的方法。
附图说明
10.在附图中对本公开的实现以示例的形式而非限制的形式进行了说明，附图中相似的附图标记表示相同或类似的部件，其中：
11.图1示出了可以在其中实施本公开的一些实现的示例性操作环境；
12.图2示出了根据本公开的一些实现的示例性方法的流程图；
13.图3示出了根据本公开的一些实现的标定数据的示例；
14.图4示出了根据本公开的一些实现的示例性处理逻辑；
15.图5示出了根据本公开的一些实现的标定数据的示例；
16.图6示出了根据本公开的一些实现的标定数据的示例；
17.图7示出了根据本公开的一些实现的示例性装置的框图；
18.图8示出了根据本公开的一些实现的示例性计算设备的框图。
19.附图标记列表
20.110：车辆120：远程服务器
21.130：网络140：网络150：终端设备
22.210：接收指示燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数
23.220：利用至少一个状态参数，根据标定数据来确定电堆的冷却管路的压力相关限值
24.230：将压力相关限值和多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行比较
25.240：基于比较结果判定冷却管路的流量可能存在异常
26.250：输出预警信号以通知燃料电池电动车的用户
27.260：基于比较结果判定冷却管路的流量不存在异常
28.710-740：模块810：处理器820：存储器
具体实施方式
29.在以下的说明书中，出于解释的目的，阐述了大量具体细节。然而，应当理解的是，本公开的实现无需这些具体细节就可以实施。在其它实例中，并未详细示出公知的电路、结
构和技术，以免影响对说明书的理解。
30.说明书通篇中对“一个实现”、“实现”、“示例性实现”、“一些实现”、“各种实现”等的引述表示所描述的本公开的实现可以包括特定的特征、结构或特性，然而，并不是说每个实现都必须要包含这些特定的特征、结构或特性。此外，一些实现可以具有针对其它实现描述的特征中的一些、全部，或者不具有针对其它实现描述的特征。
31.以最有助于理解所要求保护的主题的方式，可能会将各种操作描述为依次序的多个分立的动作或操作。然而，描述的次序并不应当被解释为暗示这些操作必然是依赖于次序的。尤其是，这些操作可以不按照所呈现的次序来执行。在另外的一些实现中，还可以执行各种另外的操作，和/或忽略各种已经描述的操作。
32.在说明书和权利要求书中，可能会出现的短语“a和/或b”用来表示以下之一：(a)、(b)、(a和b)。类似地，可能会出现的短语“a、b和/或c”用来表示以下之一：(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)、(a和b和c)。
33.在说明书和权利要求书中，可能会用到术语“耦合”和“连接”及其派生词。需要理解的是，这些术语并非是要作为彼此的同义词。相反，在特定的实现中，“连接”用于表示两个或更多部件彼此直接物理或电接触，而“耦合”则用于表示两个或更多部件彼此协作或交互，但是它们可能、也可能不直接物理或电接触。
34.燃料电池电动车(fcev)上的燃料电池系统基于氢氧反应将化学能转化为电能作为车辆的动力来源，因此也称为燃料电池发动机。流经燃料电池发动机中的电堆的冷却液流量直接影响到电堆的工作温度和湿度并因此影响着燃料电池的工作性能和使用寿命。当前，只有当燃料电池电动车的发动机状态异常导致停机时，用户才能注意到发生故障，并且需要检查才能识别出是否是诸如冷却管路存在泄露而导致冷却管路流量异常的具体问题。而此时往往不利影响已经造成，电堆的使用寿命可能已经因此而大大缩短，甚至电堆可能已经发生损坏。
35.本公开提供了一种能够有效地预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的机制。
36.下面首先参考图1，其示出了可以在其中实施本公开的一些实现的示例性操作环境100。如图1所示，操作环境100可以包括燃料电池电动车(以下也简称为“车辆”)110、以及通过网络130来与车辆110通信地耦合的远程服务器120。网络130典型地被实施为无线网络，无线网络可以基于任何无线电通信技术和/或标准。例如，网络130可以包括由电信运营商提供的任何制式的电信网络。尽管图1中示出了单个网络130，但是网络130可以被配置为包括多个网络。图1所示的操作环境100可以是车联网系统的一个典型示例，然而本公开并不限于该特定架构。
37.根据本公开的一些实现，车辆110上可以配备有车辆数据采集模块(未示出)，其能够与车辆110的一个或多个部件进行通信，采集车辆110的实时工作数据。所述一个或多个部件可以包括安装在车辆110中的各个位置上的各种传感器和/或车辆110自身的各种控制单元。对于燃料电池电动车来说，传感器的示例可以包括但不限于燃料电池发动机的电堆的冷却管路的冷却液入口压力传感器、电堆的冷却管路的冷却液出口压力传感器、电堆的冷却管路的冷却液入口温度传感器，等等。在一些实现中，所述的入口压力传感器和出口压力传感器可以共同构成一个出入口压差传感器，然而本公开并不限于此。控制单元的示例可以包括但不限于车辆110的电子控制单元(ecu)、车辆110的燃料电池发动机的燃料电池
控制单元(fccu)，等等。根据本公开的一些实现，所采集的采集车辆110的实时工作数据(更具体地，反映车辆110的电堆的相关工作状态的状态参数)可以包括但不限于电堆冷却液入口压力、电堆冷却液出口压力、电堆冷却液入口温度、电堆冷却管路水泵转速、电堆电流，等等。
38.在一些实现中，所述车辆数据采集模块可以被包含车辆110的控制单元中，例如在车辆110的电子控制单元(ecu)中、或在车辆110的燃料电池发动机的燃料电池控制单元(fccu)中；或者，所述车辆数据采集模块的功能的至少一部分可以由这样的控制单元来实现。然而，采用一个单独的车辆数据采集模块也是可行的。
39.车辆110的车辆数据采集模块可以按照要求将采集到的数据打包，并经由车辆110的对外通信单元将采集到的数据发送给远程服务器120。利用接收到的数据，远程服务器120可以实现本公开中描述的用于预警冷却管路流量异常的机制。
40.虽然在图1中将远程服务器120示出为单个服务器，但是可以理解的是，它也可以被实现为服务器阵列或服务器集群。在一些实现中，远程服务器120可以被部署在分布式计算环境中，并且也可以使用云计算技术来实现，在这里，远程服务器120可作为云计算平台的一个示例，其所使用的计算资源和存储资源并不局限于由特定的一台或多台服务器来提供。
41.此外，如图1所示，远程服务器120不但能够通过网络130与车辆110进行通信，而且还可以通过网络140和与车辆110的用户相关的终端设备150进行通信。终端设备150的示例可以包括但不限于车辆110的所有者和/或驾驶者的移动电话、计算机，等等。同样，网络140典型地被实施为可以基于任何无线电通信技术和/或标准的无线网络，然而其它类型的网络也是可行的。此外，尽管在图1中将网络130和网络140示出为单独的网络，但在一些实现中，网络130和网络140也可以属于同一个网络。
42.此外，根据本公开的一些实现，示例性操作环境100中并非仅包含一辆燃料电池电动车110，而是远程服务器120可以与多辆燃料电池电动车进行通信(例如，经由网络130)、并且可以和与每一辆燃料电池电动车的用户相关的终端设备进行通信(例如，经由网络140)，针对每一辆燃料电池电动车均能实现本公开中描述的用于预警冷却管路流量异常的机制。并且，所述多辆燃料电池电动车中可以包括与特定的燃料电池电动车110具有相同配置的多辆燃料电池电动车。
43.下面转到图2，其示出了根据本公开的一些实现的示例性方法200的流程图。根据本公开的一些实现，示例性方法200可以在以图1所示的远程服务器120为代表的云计算平台中实施，其能够有效地对燃料电池电动车冷却管路流量异常(典型地，流量过低)进行预警，使得车辆用户能够在燃料电池发动机故障停机之前就得到通知、并且因此可以及时排查可能存在的问题并尽早采取措施(例如，添加冷却液、维修发生泄露的冷却管路)，从而能够克服现有技术方案中存在的不利情况。
44.方法200开始于步骤210，在该步骤中，在远程服务器(例如，图1中的远程服务器120)处从燃料电池电动车(例如，图1中的燃料电池电动车110)接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数。在如前所述的一个示例中，所述多个状态参数可以是由车辆110上配置的车辆数据采集模块实时采集的，所采集的状态参数可以来自于安装在车辆110中的各个位置上的各种传感器和/或车辆110自身的各种控制单元。
45.根据本公开的一些实现，指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数可以包括车辆110的电堆的冷却管路的冷却液入口压力，该数据例如可以来源于安装在所述电堆的冷却管路的冷却液入口处的压力传感器。根据一些实现，所述多个状态参数可以包括所述电堆的冷却管路的冷却液出口压力，该数据例如可以来源于安装在所述电堆的冷却管路的冷却液出口处的压力传感器。此外，在一些实现中，替代冷却液入口压力和冷却液出口压力的是，所述多个状态参数可以直接包括所述电堆的冷却管路的冷却液出入口压差，该数据例如可以来源于安装在所述电堆的冷却管路的冷却液出入口处的压差传感器(其包括入口处的压力传感器和出口处的压力传感器)。
46.此外，根据本公开的一些实现，指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数可以包括所述电堆的冷却管路的冷却液入口温度，该数据例如可以来源于安装在所述电堆的冷却管路的冷却液入口处的温度传感器。此外，根据一些实现，所述多个状态参数可以包括所述电堆的冷却管路的水泵转速，该数据例如可以来源于用来控制包括所述电堆在内的整个燃料电池发动机运转的燃料电池控制单元(fccu)。此外，根据一些实现，所述多个状态参数可以包括所述电堆的电流，该数据例如也可以来源于所述燃料电池控制单元。
47.方法200然后进行到步骤220，在该步骤中，利用所接收的多个状态参数中的至少一个状态参数，在远程服务器120处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系。
48.在一些实现中，所述多个状态参数中的至少一个状态参数包括所述电堆的电流和所述电堆的冷却管路的冷却液入口温度，所述标定数据则用来指示电堆电流和电堆冷却液入口温度二者与电堆的冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系。
49.根据本公开的一些实现，在预先进行的标定过程中，标定人员可以首先基于燃料电池发动机的硬件设计，在燃料电池发动机台架试验阶段，获取不同运行工况点(在这里，例如包括不同的电堆电流和电堆冷却液入口温度的各种组合)下的发动机电堆的冷却管路的出口压力和入口压力之差(不同的压差反映出冷却管路中的冷却液流量不同)的分布情况，根据该压差分布情况确定在不同工况点下的适当的压差限值(也称阈值)，以此来建立初步的压差限值模型。如果在一个特定的工况点下实际的压差测量值低于所设置的相应压差限值，则认为冷却管路流量可能存在异常，例如可能是由于冷却管路发生了泄露。
50.进一步地，在燃料电池发动机装车后，由于包括硬件在内的一些条件会发生变化(例如冷却管路的管路长度可能会有调整)，标定人员根据测试的多辆燃料电池电动车的实际运行情况，对初步建立的压差限值模型进行持续的优化，直至完成标定过程。由此确定的电堆电流和电堆冷却液入口温度二者与冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系被作为标定数据存储起来，例如其通常被构造为一个map图，提供给远程服务器120以供后者在本公开所实现的预警机制中使用。
51.图3示出了根据本公开的一些实现的标定数据(map图)的一个示例，该map图是三维图，其中x轴代表电堆的电流(单位为安，a)，y轴代表电堆的冷却管路的冷却液入口温度(单位为开尔文，k)，z轴代表相应的工况下的冷却液出入口压差限值(单位为百帕，hpa)。
52.回到图2，在所接收的多个状态参数中的至少一个状态参数包括电堆电流和电堆
冷却液入口温度的情况下，步骤220包括利用所述电流和所述冷却液入口温度，根据指示电流和冷却液入口温度与冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系的标定数据(如图3所示的map图)，来确定该工况点下的冷却液出入口压差限值。
53.方法200然后进行到步骤230，在该步骤中，在远程服务器120处将所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较。继续上述的示例，在压力相关限值是电堆的冷却管路的冷却液出入口压差限值的情况下，步骤230可以包括将接收到的状态参数中包含的冷却液出入口压差测量值(其例如来源于安装在电堆的冷却管路的冷却液出入口处的压差传感器，如前所述)与所述冷却液出入口压差限值进行比较；或者，步骤230可以包括将根据接收到的状态参数中包含的冷却液入口压力测量值(其例如来源于安装在电堆的冷却管路的冷却液入口处的压力传感器，如前所述)和冷却液出口压力测量值(其例如来源于安装在电堆的冷却管路的冷却液出口处的压力传感器，如前所述)而确定的冷却液出入口压差测量值与所述冷却液出入口压差限值进行比较。
54.如果在步骤240中基于步骤230的比较结果判定电堆的冷却管路的流量可能存在异常(继续上述的示例，若步骤230的比较结果指示所述冷却液出入口压差测量值低于所述冷却液出入口压差限值，则在步骤240可判定冷却管路的流量可能存在异常)，那么方法200前进到步骤250，在该步骤中，从远程服务器120输出预警信号以通知燃料电池电动车110的用户。
55.另一方面，如果基于比较结果判定电堆的冷却管路的流量不存在异常(步骤260)，则方法200跳转到步骤210，开始接收新一批的多个状态参数并执行后续的处理。
56.回到步骤250，在本公开的一些实现中，远程服务器120输出的预警信号可以被发送到以下中的至少一个：燃料电池电动车110；与车辆110的用户相关的终端设备(例如，图1中的终端设备150)。在一些实现中，车辆110可以配备有预警消息呈现单元(例如，车辆110上的仪表盘、显示屏和/或扬声器等)，可以通过视觉和/或听觉的方式来向车辆110的用户(如驾驶者和乘坐者)呈现与所接收的预警信号相对应的提示消息。在一些实现中，终端设备150的示例可以包括但不限于车辆110的用户(如所有者、驾驶者、和/或乘坐者等)的移动电话、计算机，等等。发送给终端设备150的预警信号可以采用各种可能的形式，例如语音电话、短消息、邮件、应用内通知，等等。
57.一旦接收到通知，用户就可以立即着手排查可能存在的冷却管路流量异常问题并且在需要的时候尽早采取措施(例如，添加冷却液、维修发生泄露的冷却管路，等等)。借助于本公开提出的提前预警机制，可以有效避免燃料电池电动车的发动机故障停机，保障了电堆的性能和使用寿命。
58.上文中结合图2描述了根据本公开的一些实现的方法200的流程图，本领域技术人员可以理解，这里所述的方法200仅仅是示例性的而非限制性的。在一些实现中，方法200的一些步骤可以进行拆分或组合，在另外一些实现中，方法200还可以包括在说明书中描述的其它操作。
59.接下来参考图4，其示出了根据本公开的一些实现的示例性处理逻辑。如图4所示，利用所接收到的状态参数，包括电堆的电流i和电堆的冷却管路的冷却液入口温度t，根据指示这二者与电堆的冷却管路的冷却液出入口压差限值δp
th
之间的对应关系的标定数据(在图4中标记为map
(i,t)
→
δpth
)，确定出针对当前工况的冷却液出入口压差限值δp
th
。另一
方面，根据所接收到的状态参数中包括的冷却液入口压力测量值p
in
和冷却液出口压力测量值p
out
，确定出冷却液出入口压差测量值δp。然后，基于对压差测量值δp和压差限值δp
th
进行的比较，可以就所述冷却管路的流量是否可能存在异常做出判断并设置相应的状态位sterr，以启动预警信号的输出。
60.可选地，为了确保根据本公开的一些实现的预警机制是在燃料电池发动机处于正常工作状态期间实施的、并且尽可能地扩大预警机制的实施区间，在从燃料电池电动车接收到电堆的电流(在上述示例中的步骤210中接收)之后，可以先对电堆电流的变化趋势进行检查。如果发现电堆电流满足预定的上升趋势(在图4中标记为cr)，即已从第一预定电流值上升至超过第二预定电流值，则启动进行后续的从步骤220开始的处理；另一方面，如果发现电堆电流满足预定的下降趋势(在图4中标记为cf)，即已从第三预定电流值下降至低于第四预定电流值，则停止进行后续的从步骤220开始的处理。检查的结果将反映在启用标志位flgen上。应理解的是，第一预定电流值和第四预定电流值并不一定相同，第二预定电流值和第三预定电流值也并不一定相同。
61.可选地，根据本公开的一些实现，可以在进行所述比较操作之前向所确定的压力相关限值应用一容许偏差来调整所述压力相关限值。继续参照上述的示例，可以向所确定的冷却液出入口压差限值δp
th
应用一容许偏差o
t
来对前者进行调整。然后，再将冷却液出入口压差测量值δp和调整后的冷却液出入口压差限值δp
th
进行比较并基于比较结果做出判断。容许偏差的应用例如是考虑到实际部署在车辆110中的传感器(如，上述的压力传感器)的规格可能相对于原先的设计和标定过程中采用的传感器有所变化，从而允许对之前的标定结果进行微调。
62.上面主要结合所述多个状态参数中的至少一个状态参数包括所述电堆的电流和所述电堆的冷却管路的冷却液入口温度、并且所述标定数据用来指示这二者与电堆的冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系来对根据本公开的一些实现的预警机制进行了描述。
63.附加地或者替代地，在本公开的一些实现中，所述多个状态参数中的至少一个状态参数包括所述电堆的冷却管路的水泵转速，所述标定数据则用来指示水泵转速与冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系。在这种情况下，步骤220可以包括利用所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据所述标定数据来确定所述冷却液出入口压差限值；并且，步骤230可以包括将所确定的冷却液出入口压差限值和所述冷却管路的冷却液出入口压差测量值进行比较。如果比较结果指示在该水泵转速下冷却液出入口压差测量值低于冷却液出入口压差限值，则判定所述冷却管路的流量可能存在异常。图5示出了这种情况下使用的标定数据的示例，其中x轴代表电堆的冷却管路的水泵转速(单位为每分钟转数，rpm)，y轴代表冷却液出入口压差限值(单位为百帕，hpa)。在该二维图中，压差限值以一条曲线来表示，背景中的那些散点表示在预先进行的标定过程中真实采集到的相应工况下的冷却液出入口压差值，压差限值曲线即以此来确定。
64.附加地或者替代地，在本公开的一些实现中，所述多个状态参数中的至少一个状态参数包括所述电堆的冷却管路的水泵转速，所述标定数据则用来指示水泵转速与冷却管路的冷却液入口压力限值之间的对应关系。在这种情况下，步骤220可以包括利用所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据所述标定数据来确定所述冷却液入口压力限值；并且，步骤
230可以包括将所确定的冷却液入口压力限值和所述冷却管路的冷却液入口压力测量值进行比较。如果比较结果指示在该水泵转速下冷却液入口压力测量值低于冷却液入口压力限值，则判定所述冷却管路的流量可能存在异常。图6示出了这种情况下使用的标定数据的示例，其中x轴代表电堆的冷却管路的水泵转速(单位为每分钟转数，rpm)，y轴代表冷却液入口压力限值(单位为百帕，hpa)。在该二维图中，压力限值以一条曲线来表示，背景中的那些散点表示在预先进行的标定过程中真实采集到的相应工况下的冷却液入口压力值，压力限值曲线即以此来确定。
65.这里描述了确定、比较和判断操作的多种不同实现方式，应注意的是，在根据本公开的一些实现中，所述的预警机制可以同时包含上述多种不同实现方式，如果根据其中的一种或多种方式判定冷却管路流量可能存在异常，则可以输出预警信号。
66.此外，根据本公开的一些实现，远程服务器除了使用所接收的状态参数根据标定数据来做出预警判断之外，还能够利用其与大量燃料电池电动车及其用户联网的能力，来实现对标定数据的在线更新。更具体地，示例性方法200还可以包括：在所述远程服务器处从与所述燃料电池电动车具有相同配置的多个燃料电池电动车中的每一个接收相应的所述多个状态参数、并且接收指示所述多个燃料电池电动车中的每一个的电堆冷却管路是否已经发生故障的信号；以及基于所接收的状态参数和信号来动态更新所述标定数据以调整相应的压力相关限值。作为示例，所述信号可以指示诸如冷却液泄露、冷却管路断开、冷却管路接头损坏等具体故障情况。在一些实现中，所述信号可以来自于燃料电池电动车，例如，由车辆的燃料电池发动机的燃料电池控制单元来提供这样的信号；附加地或者替代地，所述信号也可以是由燃料电池电动车的用户提供的。动态更新机制使得标定数据能够与这些车辆的实际运行状况更好地匹配，进一步提高了预警的准确性。
67.下面参考图7，其示出了根据本公开的一些实现的示例性装置700的框图。装置700可以实施在由图1中所示的远程服务器120代表的云计算平台中，用于实现本文中所述的用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的机制。
68.如图7所示，装置700可以包括模块710，其用于在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数。装置700还可以包括模块720，其用于利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在所述远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系。装置700还可以包括模块730，其用于在所述远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。装置700还可以包括模块740，其用于响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从所述远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户。
69.在一些实现中，装置700还可以包括附加的模块，用于执行说明书中已经描述的其它操作，例如结合图2的示例性方法200的流程图及其变形而描述的那些操作。此外，在一些实现中，装置700的各种模块还可以取决于实际需要而进行组合或拆分。本领域技术人员可以理解，示例性装置700可以用软件、硬件、固件、或其任意组合来实现。
70.图8示出了根据本公开的一些实现的示例性计算设备800的框图。计算设备800可以作为图1中所示的远程服务器120的一个非限制性示例，用于实现本文中所述的用于预警
燃料电池电动车冷却管路流量异常的机制。
71.如图8所示，计算设备800可以包括至少一个处理器810。处理器810可以包括任意类型的通用处理单元、专用处理单元、核心、电路、控制器，等等。此外，计算设备800还可以包括存储器820。存储器820可以包括任意类型的可以用于存储数据的介质。在一些实现中，存储器820被配置为存储指令，所述指令在执行时使得至少一个处理器810执行本文中所描述的操作，例如，结合图2的示例性方法200的流程图及其变型而描述的各种操作。
72.此外，在一些实现中，计算设备800还可以配备有通信接口，其可以支持各种类型的有线/无线通信协议以与通信网络进行通信。
73.本领域技术人员可以理解，对于计算设备800的结构的上述描述仅仅是示例性而非限制性的，其它结构的设备也是可行的，只要能够用来实现本文中所述的功能。
74.本公开的各种实现可以包括或操作多个组件、部件、单元、模块、实例或机制，其可以用硬件、软件、固件、或其任意组合来实现。硬件的示例可以包括、但不限于：设备、处理器、微处理器、电路、电路元件(例如、晶体管、电阻器、电容器、电感器，等等)、集成电路、专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、存储单元、逻辑门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片组，等等。软件的示例可以包括、但不限于：软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、软件模块、例程、子例程、函数、方法、过程、软件接口、应用编程接口(api)、指令集、计算机代码、计算机代码段、字、值、符号、或其任意组合。确定一个实现是使用硬件、软件、和/或固件来实现可以取决于多种因素而变化，例如期望的计算速率、功率级别、耐热性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度，以及其它的设计或性能约束，正如一个给定的实现所期望的。
75.这里描述的一些实现可以包括制品。制品可以包括存储介质。存储介质的示例可以包括用任意方法或技术实现的用以存储信息(例如，计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其它数据)的易失性的和非易失性的、可移动的和不可移动的介质。存储介质可以包括、但不限于：随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪速存储器或其它存储器技术，光盘(cd)、数字多用盘(dvd)或其它光存储，磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备，或者任何其它的能够用于存储信息的介质。在一些实现中，制品可以存储可执行的计算机程序指令，其在被一个或多个处理单元执行时，使得处理单元执行这里所述的操作。可执行的计算机程序指令可以包括任意合适类型的代码，例如，源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码，等等。可执行的计算机程序指令可以使用任意适当的高级的、低级的、面向对象的、可视化的、编译的和/或解释的编程语言来实现。
76.下面描述本公开的一些示例性实现。
77.示例1可以包括一种用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的方法，所述方法包括：在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数；利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在所述远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系；在所述远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所
述冷却管路的流量是否可能存在异常；以及响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从所述远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户。
78.示例2可以包括示例1所述的主题，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的电流和所述电堆的冷却管路的冷却液入口温度，根据指示所述电流和所述冷却液入口温度与所述冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液出入口压差限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液出入口压差限值和所述冷却管路的冷却液出入口压差测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。
79.示例3可以包括示例1所述的主题，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据指示所述水泵转速与所述冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液出入口压差限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液出入口压差限值和所述冷却管路的冷却液出入口压差测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。
80.示例4可以包括示例1所述的主题，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据指示所述水泵转速与所述冷却管路的冷却液入口压力限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液入口压力限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液入口压力限值和所述冷却管路的冷却液入口压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。
81.示例5可以包括示例1所述的主题，其中，所述方法还包括：在所述远程服务器处从与所述燃料电池电动车具有相同配置的多个燃料电池电动车中的每一个接收相应的所述多个状态参数、并且接收指示所述多个燃料电池电动车中的每一个的电堆冷却管路的流量是否已经发生异常的信号；以及基于所接收的状态参数和信号来动态更新所述标定数据以调整相应的压力相关限值。
82.示例6可以包括示例2所述的主题，其中，所述方法还包括，在从所述燃料电池电动车接收到所述电堆的电流之后：响应于所述电堆的电流已从第一预定电流值上升至超过第二预定电流值，启动后续的处理；以及响应于所述电堆的电流已从第三预定电流值下降至低于第四预定电流值，停止后续的处理。
83.示例7可以包括示例1所述的主题，其中，所述方法还包括：在进行所述比较之前，向所确定的压力相关限值应用一容许偏差来调整所述压力相关限值。
84.示例8可以包括一种用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的装置，所述装置包括：用于在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数的模块；用于利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在所述远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值的模块，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系；用于在所述远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常的模块；以及用于响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从所述远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户的模块。
85.示例9可以包括示例8所述的主题，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中
的所述电堆的电流和所述电堆的冷却管路的冷却液入口温度，根据指示所述电流和所述冷却液入口温度与所述冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液出入口压差限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液出入口压差限值和所述冷却管路的冷却液出入口压差测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。
86.示例10可以包括示例8所述的主题，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据指示所述水泵转速与所述冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液出入口压差限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液出入口压差限值和所述冷却管路的冷却液出入口压差测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。
87.示例11可以包括示例8所述的主题，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据指示所述水泵转速与所述冷却管路的冷却液入口压力限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液入口压力限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液入口压力限值和所述冷却管路的冷却液入口压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。
88.示例12可以包括示例8所述的主题，其中，所述装置还包括：用于在所述远程服务器处从与所述燃料电池电动车具有相同配置的多个燃料电池电动车中的每一个接收相应的所述多个状态参数、并且接收指示所述多个燃料电池电动车中的每一个的电堆冷却管路的流量是否已经发生异常的信号的模块；以及用于基于所接收的状态参数和信号来动态更新所述标定数据以调整相应的压力相关限值的模块。
89.示例13可以包括示例9所述的主题，其中，所述装置还包括，在从所述燃料电池电动车接收到所述电堆的电流之后：用于响应于所述电堆的电流已从第一预定电流值上升至超过第二预定电流值，启动后续的处理的模块；以及用于响应于所述电堆的电流已从第三预定电流值下降至低于第四预定电流值，停止后续的处理的模块。
90.示例14可以包括示例8所述的主题，其中，所述装置还包括：用于在进行所述比较之前，向所确定的压力相关限值应用一容许偏差来调整所述压力相关限值的模块。
91.示例15可以包括一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器；以及存储器，其耦合到所述至少一个处理器并用于存储指令，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行根据示例1-7中的任意一项所述的方法。
92.示例16可以包括一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行根据示例1-7中的任意一项所述的方法。
93.示例17可以包括一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行根据示例1-7中的任意一项所述的方法。
94.上面已经描述的内容包括所公开的架构的示例。当然并不可能描述组件和/或方法的每种可以想见的组合，但是本领域技术人员可以理解，许多其它的组合和排列也是可行的。因此，该新颖架构旨在涵盖落入所附权利要求的精神和范围之内的所有这样的替代、修改和变型。

技术特征：
1.一种用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的方法，所述方法包括：在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数；利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在所述远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系；在所述远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常；以及响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从所述远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的电流和所述电堆的冷却管路的冷却液入口温度，根据指示所述电流和所述冷却液入口温度与所述冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液出入口压差限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液出入口压差限值和所述冷却管路的冷却液出入口压差测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据指示所述水泵转速与所述冷却管路的冷却液出入口压差限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液出入口压差限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液出入口压差限值和所述冷却管路的冷却液出入口压差测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：利用所述多个状态参数中的所述电堆的冷却管路的水泵转速，根据指示所述水泵转速与所述冷却管路的冷却液入口压力限值之间的对应关系的标定数据，来确定所述冷却液入口压力限值；并且其中，所述判断包括：基于对所确定的冷却液入口压力限值和所述冷却管路的冷却液入口压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述远程服务器处从与所述燃料电池电动车具有相同配置的多个燃料电池电动车中的每一个接收相应的所述多个状态参数、并且接收指示所述多个燃料电池电动车中的每一个的电堆冷却管路的流量是否已经发生异常的信号；以及基于所接收的状态参数和信号来动态更新所述标定数据以调整相应的压力相关限值。6.根据权利要求2所述的方法，还包括，在从所述燃料电池电动车接收到所述电堆的电流之后：响应于所述电堆的电流已从第一预定电流值上升至超过第二预定电流值，启动后续的处理；以及响应于所述电堆的电流已从第三预定电流值下降至低于第四预定电流值，停止后续的处理。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在进行所述比较之前，向所确定的压力相关限值应用一容许偏差来调整所述压力相关限值。8.一种用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的装置，所述装置包括：用于在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数的模块；用于利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在所述远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值的模块，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系；用于在所述远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常的模块；以及用于响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从所述远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户的模块。9.一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器；以及存储器，其耦合到所述至少一个处理器并用于存储指令，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1-7中的任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1-7中的任意一项所述的方法。

技术总结
提供了用于预警燃料电池电动车冷却管路流量异常的方法和装置，其中，所述方法包括：在远程服务器处从燃料电池电动车接收指示所述燃料电池电动车的电堆的相关工作状态的多个状态参数；利用所述多个状态参数中的至少一个状态参数，在远程服务器处根据标定数据来确定所述电堆的冷却管路的压力相关限值，其中，所述标定数据指示所述至少一个状态参数与所述压力相关限值之间的对应关系；在远程服务器处基于对所述压力相关限值和所述多个状态参数中指示的冷却管路压力测量值进行的比较，判断所述冷却管路的流量是否可能存在异常；以及响应于判定所述冷却管路的流量可能存在异常，从远程服务器输出预警信号以通知所述燃料电池电动车的用户。电动车的用户。电动车的用户。


技术研发人员：巫心怡 杨国鹏 王浩 张超 岳朗 王军华
受保护的技术使用者：博世氢动力系统(重庆)有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/5/24