基于车位自动识别的寻车方法、系统、介质及电子设备与流程

1.本技术涉及智能寻车技术领域，具体涉及基于车位自动识别的寻车方法、系统、介质及电子设备。


背景技术：

2.随着经济的发展，车辆保有量不断增加，在地下停车场中，由于缺少有效的提示方式，寻车难的问题日益突出。
3.目前，多数停车场设置了分区提示牌或在每个停车位设置停车位编号等标志信息帮助人们寻车；又或者采用智能寻车系统，利用车牌号在智能终端的小程序中进行查询，然后规划路线；又或者利用二维码记录车位，部分采用车载装置、寻车机器人等，但由于对停车场的提升改造较复杂和成本高等多方面因素未能大面积普及停车场智能寻车系统和寻车机器人，对于大多数停车场仍存在寻车困难的问题。
4.为解决上述问题，现有技术提供一些基于场端或车端的智能寻车方法，响应于用户的指令进行寻车，无法基于车位自动识别停车信息同步到用户终端，影响寻车效率和用户体验感。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供基于车位自动识别的寻车方法、系统、介质及电子设备，以解决上述寻车困难、寻车效率低和用户体验感差的问题。
6.为实现上述目的及相关目的，本发明第一方面提供基于车位自动识别的寻车方法，包括：
7.获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息；
8.基于环境信息判断识别目标车辆停放位置的车位信息，车位信息包括车位线和/或车位编号；
9.将车位信息和定位信息发送给客户端，以使用户根据客户端接收到的车位信息和定位信息进行寻车。
10.于本技术的一实施例中，根据车位信息确定目标车辆停放位置的停车位状况，停车位状况包括第一停车位场景、第二停车位场景和第三停车位场景，第一停车位场景为目标车辆停放在有车位线且有车位编号的车位，第二停车位场景为目标车辆停放在有车位线但无车位编号的车位，第三停车位场景为目标车辆停放在没有车位线和车位编号的位置；
11.将定位信息与停车位状况发送给客户端，以使用户根据客户端接收到的停车位状况和定位信息进行寻车。
12.于本技术的一实施例中，当确定停车位状况为第二停车位场景和第三停车位场景时，向客户端发送异常提示消息。
13.于本技术的一实施例中，环境信息为安装于目标车辆车底的摄像装置所拍摄的停放位置图像。
14.于本技术的一实施例中，基于目标车辆的预设熄火时长确定目标车辆的车辆状态，车辆状态包括泊车状态和非泊车状态；
15.当车辆状态为泊车状态时，获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息。
16.于本技术的一实施例中，在用户通过客户端发送寻车指令时，获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息。
17.本发明第二方面提供一种基于车位自动识别的寻车系统，包括：
18.获取模块，用于获取目标车辆停放位置的环境信息；
19.定位模块，用于定位目标车辆的停放位置；
20.识别模块，用于根据环境信息判断识别目标车辆停放位置的车位信息，车位信息包括车位线和/或车位编号；
21.同步模块，用于将车位信息和定位信息发送给客户端，以使用户根据客户端接收到的车位信息和定位信息进行寻车。
22.于本技术的一实施例中，识别模块包括：停车位状况确定模块，用于根据车位信息确定目标车辆停放位置的停车位状况，停车位状况包括第一停车位场景、第二停车位场景和第三停车位场景。同步模块停车位状况同步至客户端。
23.于本技术的一实施例中，系统还包括：车辆状态确定模块，用于依据目标车辆的预设熄火时长确定目标车辆的车辆状态，车辆状态包括泊车状态和非泊车状态。
24.于本技术的一实施例中，系统还包括：接收模块，用于接收用户通过客户端发送的寻车指令。
25.本发明第三方面提供一种电子设备，包括：
26.一个或多个处理器；
27.存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述的基于车位自动识别的寻车方法。
28.本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的基于车位自动识别的寻车方法。
29.本发明的有益效果：本发明基于获取的环境信息识别车辆的车位信息，并定位车辆位置获得定位信息，将包含车位线和/或车位编号的车位信息同步给用户客户端，便于用户查询，另外，本发明基于预设的熄火时间来判断车辆是否处于停泊状态，只有在停泊状态时，才开启车位图像采集，进行反向寻车。本发明还能够响应于用户终端的指令主动寻车，寻车效率高、寻车准确率高。
30.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
32.图1是应用本技术中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图；
33.图2是本技术的一示例性实施例示出的寻车方法流程图；
34.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车辆泊车场景示意图；
35.图4是本技术的另一示例性实施例示出的寻车方法流程图；
36.图5是本技术的另一示例性实施例示出的寻车方法流程图；
37.图6是本技术的一示例性实施例示出的终端信息提示示意图；
38.图7是本技术的一示例性实施例示出的终端车位异常提示示意图；
39.图8是本技术的一示例性实施例示出的基于车位自动识别同步的寻车系统框图；
40.图9示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
41.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
42.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
43.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
44.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
45.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
46.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
47.首先需要说明的是，智能寻车技术，是通过在每个停车位上装探头及超声波探测器、利用车牌识别系统对停车位的图像信息进行抓拍，视频监控终端将抓拍的图像通过网络传输给视频处理器进行车辆车牌的识别，其利用了图像流技术。但事实上，如果遇到有动辄数不清层级的停车楼或者大商场停车场时，传统智能寻车的寻车效率也会降低，
48.近场(near field)存在于距电磁辐射源(例如发射天线)一个波长范围内的电磁场。近场通信(near field communication)又称近距离无线通信，是一种短距离的高频无线通信技术，允许电子设备之间进行非接触式点对点数据传输，交换数据。这个技术由免接触式射频识别(rfid)演变而来，由飞利浦和索尼共同研製开发，其基础是rfid及互连技术。近场通信是一种短距高频的无线电技术，在13.56mhz频率运行于20厘米距离内。其传输速度有106kbit/秒、212kbit/秒或者424kbit/秒三种。
49.云端同步(cloud synchronization)指通过网络先将本地的数据上传到服务器端保存,然后在自己需要的时候,可以随时随地通过网络将云端的数据下载到本地。
50.t-box：telematics box，简称车载t-box，车载t-box主要用于和后台系统、终端应用通信，实现终端应用的车辆信息显示与控制。如当用户通过手机端应用(application，简称app)发送控制命令后，后台系统会发出监控请求指令到车载t-box，车辆在获取到控制命令后，通过can(控制器域网，controller area network)总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机app上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆等。
51.图1示出了一种可以应用本技术中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图。如图1所示，系统架构100可以包括客户端110、车辆130和云端120。客户端110可以包括智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等可穿戴设备等任意支持消息推送的客户端110，但并不限于此。车辆130可以通过近场通信，例如wi-fi技术、bt技术或者nfc技术等，向客户端110发送车辆的各类信息，例如停车具体时刻、停车时长、停车位置、停车车位编号等；或者，车辆130也可以通过蜂窝网络向客户端110发送车辆的各类信息；或者，车辆130也可以向云端120发送车辆的各类信息，进一步地，客户端110可以从云端120获取车辆的各类信息。车辆130车头底部搭载一个或多个摄像装置，该摄像装置可以是18.5mm打孔摄像头，小蝴蝶外挂摄像头，车牌架摄像头，28mm打孔摄像头，大巴摄像头和其它外挂摄像头等，但并不限于此。该摄像装置拍摄车位图像、车位编号图像等。该摄像装置可以配备补光灯辅助拍摄器材，以提高车辆采集的车位编号等图像具有较高清晰度，便于识别。车辆130能够根据gnss信号确定其停泊位置。
52.在本技术的一个实施例中，车辆摄像装置设置保护措施，该保护措施可为包裹摄像装置等方式，以达到防尘、防撞和防水的目的。
53.图2是本技术的一示例性实施例示出的寻车方法流程图，寻车方法至少包括步骤s210至步骤s230，详细介绍如下：
54.步骤s210，获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息。
55.首先需要说明的是，环境信息为安装于目标车辆的车头底部的摄像装置所拍摄的停放位置图像，该停放位置图像为车辆所停泊的地面、升降型停车平台、沙地、草坪地等车辆停泊平台的部分区域。车辆根据车载定位系统，如gps(globalpositioning system，全球定位系统)等，定位车辆的具体位置，例如，xx市xx区xx广场xx商场xx栋xx座xx号，位置信息精确到门牌号。车辆还可以通过车载摄像头在进入停车场时，沿途拍摄停车场楼层号，以定位停车位楼层号。
56.步骤s220，基于环境信息判断识别目标车辆停放位置的车位信息，车位信息包括车位线和/或车位编号。车辆中安装识别程序，对摄像装置采集的图像进行识别，识别结果为车位信息。由于目标车辆的停放位置，即泊车位置可能在多种环境下，如传统停车场、升降型停车场、沙地、草坪地、乡村路边、草坪格停车位等，这些泊车位置有些画有车位线，如马路侧方停车位、停车场、草坪格停车位等，但也很多允许停车的院落、乡道、沙地等地方未画有车位线，这些泊车位置除停车场等规范性车辆停放中心外，大部分未标识车位编号，因此，本实施例所识别的车位信息，包括车位线、车位编号中的至少一种，本技术识别程序的识别准确率较高，具有较好的实用性。
57.步骤s230，将车位信息和定位信息发送给客户端，以使用户根据客户端接收到的车位信息和定位信息进行寻车。
58.本技术根据客户端与目标车辆车端的距离选择信息同步方式，同步方式包括近场同步、云端同步。当距离较近时，近场通信同步至客户端，如通过蓝牙同步；当距离较远时，通过云端同步至客户端，为了支撑云端同步功能，在云端部署车位信息推送功能。车辆通过近场通信同步向客户端传输车位信息和定位信息，可以克服在地下停车场无信号或信号强度差的情况下，手机等客户端无法获取车辆的泊车信息的问题。在客户端与车辆未连接时，车辆也可以将车位信息和定位信息上传至云端，方便用户后续通过客户端从云端获取该车位信息和定位信息确定车辆的停泊位置。本技术自动向客户端推送车位信息和定位信息，在推送完成后，自动关闭该寻车功能。
59.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车辆泊车场景示意图。如图3所示，车位编号至少包括楼层号、区域号、车位号中的至少一种，例如，停车场楼层号为2，区域号为b，车位号为102，车位编号为2-b102，或者仅包括区域号、车位号，如b102等。随着车位使用时间的增加，车位编号会因车轮等外界物质的摩擦而发生磨损，进而影响其完整度，甚至丢失车位编号；在长期的使用过程中，车位编号可能被灰尘、泥垢、油漆等物质沾污，可能被传单等外物所遮挡，致使部分车位的车位编号无法被识别程序识别。
60.图4是本技术的另一示例性实施例示出的寻车方法流程图。寻车方法至少包括步骤s410至步骤s490，详细介绍如下：
61.步骤s410，基于目标车辆的预设熄火时长确定目标车辆的车辆状态，车辆状态包括泊车状态和非泊车状态，泊车状态是指车辆停放在规划的停车位上。由于车辆除在停车位熄火，还可能在多种情况下在非停车位出现熄火，例如，使用汽油不达标、油路不畅通、火花塞故障等车辆故障，或者驾驶员驾驶技术不娴熟。这些情况下都会出现短暂或者长时间的熄火，因此，将上述情况下的熄火停车确定为车辆的非泊车状态。其中，预设熄火时间可以是五分钟等，此处不做限定。
62.步骤s430，判断车辆是否处于泊车状态。
63.在一些可能的实现方式中，车辆可以通过车载终端，如车联网通讯终端(telematics box，t-box)执行是否处于泊车状态。
64.步骤s440，当确定车辆处于非泊车状态时，跳转至步骤s410。
65.步骤s450，当确定车辆处于泊车状态时，获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息。当车辆为泊车状态时，车端自动打开摄像装置保护措施，开始采集车辆所处位置图像，并自动定位车辆所在位置。车端在采集图像结束后，自动恢复对摄像装置的保护措施。
66.步骤s460，基于环境信息判断识别目标车辆停放位置的车位信息，车位信息包括车位线和/或车位编号。
67.步骤s470，根据车位信息确定目标车辆停放位置的停车位状况，停车位状况包括第一停车位场景、第二停车位场景和第三停车位场景，第一停车位场景为目标车辆停放在有车位线且有车位编号的车位，例如，停车场、带有编号的路边停车位等。
68.第二停车位场景为目标车辆停放在有车位线但无车位编号的车位，例如，草坪格停车位、无编号路边停车位、自画车位等。
69.第三停车位场景为目标车辆停放在没有车位线和车位编号的位置，例如，沙地、草地、乡道、院落等。
70.将定位信息与停车位状况发送给客户端，以使用户根据客户端接收到的停车位状
况和定位信息进行寻车。
71.步骤s480，当停车位状况为第二、第三停车位场景时，向客户端发送异常提示信息。当停车位状况为第二停车位场景时，异常提示信息为“有车位无车位编号”；当停车位状况位第二停车位场景时，异常提示信息位“无车位且无车位编号”。该异常提示信息可以为图像、文字、语音。客户端可以接收该车位编号图像以辅助用户人工分辨其车位编号；可以通过语音播报的方式提示用户；可以通过弹窗显示异常提示信息文字以提示用户，弹窗还可以与振动相关联，以提醒用户及时关注车位消息。
72.步骤s490，当停车位状况位第一停车位场景时，发送停车位状态、车位信息、定位信息至客户端。车端与客户端的距离监测为信号监测，当信号位于近场时，使用近场同步，当信号位于远场时，使用云端同步。
73.本技术还提供另一种寻车方式：
74.步骤s420，响应于用户通过客户端发送寻车指令。本技术除自动启动寻车功能外，还可以远程启动寻车功能，当车端收到该启动指令后，自动进行步骤s450至步骤s490，进行采集、推送和关闭。
75.图5是本技术的另一示例性实施例示出的寻车方法流程图，寻车方法包括步骤s510至步骤s560，详细介绍如下：
76.步骤s510，车端摄像头。车辆处于泊车状态时，自动开启车端摄像头。
77.步骤s520，车位编号图像识别，采集结束后，自动识别车位编号图像获取车位信息。
78.步骤s530，获取定位信息，在车辆处于泊车状态时，自动定位车辆位置。
79.步骤s540，近场无线推送，可以通过蓝牙等近场通信向客户端自动推送车位信息和定位信息。
80.步骤s550，云端推送，当客户端与车端相距较远时，可以通过云端向客户端自动推送车位信息和定位信息。
81.步骤s560，客户端接收车端发送的多种车辆信息，包括车位信息、定位信息和异常提示信息。
82.图6是本技术的一示例性实施例示出的终端信息提示示意图。如图6所示，用户通过客户端进行寻车时，可以在如图6所示的界面接收到车端推送的车位信息，该界面显示车辆所在商场的位置示意图，客户端可以在同一界面中同时显示车辆位置信息、车辆编号信息和提示信息的多种组合，例如在界面下侧弹出提示模块，该模块包括车位编号图像、车位号和车辆位置，包括车辆的车牌号，例如，显示为渝axxxxx停泊中，还包括导航组件，该导航组件配置为根据用户，即导航对象在导航路径上的历史轨迹信息及导航路径的路径信息，确定导航对象的初始位置、在初始位置上的移动速度、以及相对于初始位置的移动方向，并根据导航对象的实时位置更新其步行到车辆位置的预计用时。通过点击该路线导航图标可以直接弹出导航路线，帮助用户根据该路线找到车辆。本技术提示模块在界面中的位置不限于下侧，也可以是上侧，中部等位置。进一步地，本技术提示模块可以隐藏，当点击车辆图标时，弹出该提示模块，再次点击车辆图标时，提示模块被隐藏。
83.客户端也可以在同一界面以多个独立的提示模块分别显示车辆位置信息、车辆编号信息和提示信息。
84.本技术的实施例不对信息提示界面显示的详细信息进行限制，可以根据实际需求进行设置。
85.图7是本技术的一示例性实施例示出的终端车位异常提示示意图。车位异常提示界面与客户端信息提示示意界面的区别在于，在提示模块用通过不同颜色提醒用户车位异常，例如使用红色等具有警示性的颜色标识车位异常，选用与车位异常相同或不同的颜色，标识异常提示信息，如无车位编号等。进一步地，提示模块中的车位编号图像可以滑动，如车位编号图像包括目标车辆停放车位和两侧车位，当目标车辆无车位编号时，可以通过滑动车位编号图像，从两侧车位信息中推测目标车辆的车位编号。
86.图8是本技术的一示例性实施例示出的基于车位自动识别同步的寻车系统框图。该系统可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在客户端110中，该系统也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其他设备中，本实施例不对该系统所适用的实施环境进行限制。
87.如图8所示，该示例性的基于车位自动识别的寻车系统包括：
88.获取模块，用于获取目标车辆停放位置的环境信息；
89.定位模块，用于定位目标车辆的停放位置；
90.识别模块，用于根据环境信息判断识别目标车辆停放位置的车位信息，车位信息包括车位线和/或车位编号；
91.同步模块，用于将车位信息和定位信息发送给客户端，以使用户根据客户端接收到的车位信息和定位信息进行寻车。
92.其中，识别模块还可以包括停车位状况确定模块，用于根据车位信息确定目标车辆停放位置的停车位状况，停车位状况包括第一停车位场景、第二停车位场景和第三停车位场景，同步模块将停车位状况发送给客户端。
93.寻车系统还可以包括：车辆状态确定模块，用于依据目标车辆的预设熄火时长确定目标车辆的车辆状态，车辆状态包括泊车状态和非泊车状态。
94.寻车系统还可以包括：接收模块，用于接收用户通过客户端发送的寻车指令。
95.在另一示例性的实施例中，该系统应用于安装有导航sdk(software development kit，软件开发工具包，是为特定的软件包、软件框架、操作系统等建立应用软件时的开发工具集合)的客户端，系统实现为导航sdk所提供的功能模块。
96.需要说明的是，上述实施例所提供的基于车位自动识别的寻车系统与上述实施例所提供的基于车位自动识别的寻车方法基于属于同一构思，其中各个模块和组件执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的基于车位自动识别的寻车系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
97.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的基于车位自动识别的寻车方法。
98.如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(central processing unit，cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)902中的程序或者从储存部分
908加载到随机访问存储器(random access memory，ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口905也连接至总线904。
99.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分909；包括硬盘等的储存部分908；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分908。
100.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)901执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
101.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
102.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来
实现。
103.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
104.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的基于车位自动识别的寻车方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
105.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的基于车位自动识别的寻车方法。
106.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.基于车位自动识别的寻车方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息；基于所述环境信息判断识别所述目标车辆停放位置的车位信息，所述车位信息包括车位线和/或车位编号；将所述车位信息和定位信息发送给客户端，以使用户根据所述客户端接收到的车位信息和定位信息进行寻车。2.根据权利要求1所述的基于车位自动识别的寻车方法，其特征在于，根据所述车位信息确定所述目标车辆停放位置的停车位状况，所述停车位状况包括第一停车位场景、第二停车位场景和第三停车位场景，所述第一停车位场景为所述目标车辆停放在有车位线且有车位编号的车位，所述第二停车位场景为所述目标车辆停放在有车位线但无车位编号的车位，所述第三停车位场景为所述目标车辆停放在没有车位线和车位编号的位置；将所述定位信息与所述停车位状况发送给客户端，以使用户根据所述客户端接收到的停车位状况和定位信息进行寻车。3.根据权利要求1所述的基于车位自动识别的寻车方法，其特征在于，所述环境信息为安装于所述目标车辆车底的摄像装置所拍摄的停放位置图像。4.根据权利要求1所述的基于车位自动识别的寻车方法，其特征在于，基于所述目标车辆的预设熄火时长确定所述目标车辆的车辆状态，所述车辆状态包括泊车状态和非泊车状态；当车辆状态为泊车状态时，获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息。5.根据权利要求1所述的基于车位自动识别的寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：在用户通过所述客户端发送寻车指令时，获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息。6.基于车位自动识别的寻车系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取目标车辆停放位置的环境信息；定位模块，用于定位所述目标车辆的停放位置；识别模块，用于根据所述环境信息判断识别所述目标车辆停放位置的车位信息，所述车位信息包括车位线和/或车位编号；同步模块，用于将所述车位信息和定位信息发送给客户端，以使用户根据所述客户端接收到的车位信息和定位信息进行寻车。7.根据权利要求6所述的基于车位自动识别的寻车系统，其特征在于，所述识别模块包括：停车位状况确定模块，用于根据所述车位信息确定所述目标车辆停放位置的停车位状况，所述停车位状况包括第一停车位场景、第二停车位场景和第三停车位场景。8.根据权利要求6所述的基于车位自动识别的寻车系统，其特征在于，所述系统还包括：车辆状态确定模块，用于依据所述目标车辆的预设熄火时长确定所述目标车辆的车辆状态，所述车辆状态包括泊车状态和非泊车状态。9.根据权利要求6所述的基于车位自动识别的寻车系统，其特征在于，所述系统还包括：接收模块，用于接收用户通过所述客户端发送的寻车指令。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至5中任一项所述的基于车位自动识别的寻车方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的基于车位自动识别的寻车方法。

技术总结
本发明提供基于车位自动识别的寻车方法、系统、介质及电子设备，该寻车方法包括获取目标车辆停放位置的环境信息和定位信息，基于环境信息判断识别目标车辆停放位置的车位信息，车位信息包括车位线和/或车位编号，将车位信息和定位信息发送给客户端，以使用户根据客户端接收到的车位信息和定位信息进行寻车。本发明解决了寻车困难的问题，能够提高寻车效率和用户体验感。用户体验感。用户体验感。


技术研发人员：肖利 汪向阳 谭成宇 何文
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/5/24