一种门磁报警系统以及报警方法与流程

1.本技术涉及安全报警技术领域，尤其是涉及一种门磁报警系统以及报警方法。


背景技术：

2.目前，在一些社区中，会重点关注老人看护以及小孩看护问题。针对社区内生活的老人和小孩，社区工作者会在老人或者小孩所在的家庭房门上安装报警门磁，以便于监控房门状态。
3.现有一些报警门磁中加装了摄像头，在房门被打开便会触发报警，同时门磁的摄像头进行拍摄记录。但此监控方法往往无法完全记录到被拍摄的人的面貌，导致门磁报警系统的监控有效性降低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种门磁报警系统以及报警方法，通过摄像头进行双向拍摄，对打开房门的对象进行全方位拍摄，从而进一步提高人的面貌拍摄识别，增加监控的有效性。
5.第一方面，本技术提供一种门磁报警系统，采用如下的技术方案。
6.一种门磁报警系统，包括主设备、第一从设备、第二从设备和云端服务器，所述主设备中设置有磁感应模块，所述第一从设备中设置有磁性元件；所述主设备中还设置有第一摄像模块、第一通讯模块、信号发射模块、存储模块和第一处理模块，所述主设备和所述第二从设备通信连接；所述第一处理模块在所述磁感应模块由磁感应状态切换为空闲状态时控制所述第一摄像模块以及所述第一通讯模块启动，同时控制所述信号发射模块发出控制信号；所述第一处理模块在所述磁感应模块由空闲状态切换为磁感应状态时控制所述第一摄像模块以及所述信号发射模块关闭；所述第二从设备中设置有第二摄像模块，所述第一从设备用于安装在门板上，所述主设备和所述第二从设备用于安装在门框两侧以使得所述第一摄像模块和所述第二摄像模块相对设置，所述第二摄像模块通过接收到的控制信号来启动工作，所述第二摄像模块拍摄的画面实时传输至所述主设备中；所述存储模块用于保存所述第一摄像模块拍摄的画面和所述第二摄像模块拍摄的画面；所述第一处理模块在所述磁感应模块由空闲状态切换为磁感应状态时将所述存储模块中保存的画面通过第一通讯模块传输至所述云端服务器。
7.通过采用上述技术方案，通过主设备和第一从设备建立门磁开关，在开门和关门时产生不同的感应信息，从而方便第一处理模块确定门板是否被打开。在门板被打开时，由第一处理模块分别控制第一摄像模块和第二摄像模块启动工作，并且第一摄像模块和第二摄像模块相互对立设置，在进行人像拍摄时，能够全方面拍摄到人脸图像，从而提升了人脸识别，使得老人或者小孩的安全监控更加有效，便于社区或者其他监管部门能够及时有效地进行监管。
8.可选的，还包括室内中控设备，所述室内中控设备和所述第一处理模块电性连接，
所述室内中控设备包括语音模块，所述语音模块和所述第一处理模块电性连接，所述语音模块用于播放报警语音。
9.通过采用上述技术方案，在将室内中控设备安装在室内之后，由室内中控设备中的语音模块来播放报警语音，及时将开门行为向室内人员进行通知，起到警示的作用。
10.可选的，所述室内模块还包括紧急按钮模块，在所述紧急按钮模块被触发时所述第一处理模块控制所述第一摄像模块以及所述第一通讯模块启动，同时控制所述信号发射模块发出控制信号；所述第一处理模块控制所述第一通讯模块上传由所述紧急按钮模块产生的紧急信息至所述云端服务器。
11.通过采用上述技术方案，在室内出现紧急情况时，可通过室内紧急按钮模块来触发报警，方便监管部门及时了解家庭内的异常情况，便于及时做出反应。
12.可选的，所述室内中控设备还包括传感器模块，所述传感器模块和所述第一处理模块电性连接，所述传感器模块用于探测室内易燃易爆气体的含量信息，所述第一处理模块控制所述第一通讯模块上传由所述传感器模块实时检测的含量信息至所述云端服务器。
13.通过采用上述技术方案，利用室内中控设备中的传感器模块来对室内气体环境进行监测，便于监管部门及时了解家庭内的环境问题，提高安全防范作用。
14.可选的，所述室内中控设备还包括温度检测模块，所述温度检测模块和所述第一处理模块电性连接，所述第一处理模块控制所述第一通讯模块上传由所述温度检测模块实时检测的温度信息至所述云端服务器。
15.通过采用上述技术方案，利用温度检测模块来实现对家庭成员的无接触测温，减少医疗工作者的工作量，便于监管部门对相关人员的每日信息收集管理。
16.可选的，所述主设备中还设置有定位模块，所述定位模块和所述第一处理模块电性连接，所述第一处理模块控制所述第一通讯模块上传由所述定位模块检测的位置信息至所述云端服务器。
17.通过采用上述技术方案，利用定位模块来向云端服务器中同步当前报警的所在位置，方便监管部门进行定位记录监管。
18.可选的，所述主设备中还设置有电容检测电路模块，所述电容检测电路模块和所述第一处理模块电性连接，所述主设备上设置有用于接收外部移动终端指令的终端通讯接口，所述第一处理模块接收外部移动终端指令并控制所述电容检测电路模块启动，所述电容检测电路模块检测出所述主设备的所在位置的电容发生变化时向所述第一处理模块发出位置改变信息，所述第一处理模块控制所述第一通讯模块上传位置改变信息至所述云端服务器。
19.通过采用上述技术方案，在主设备安装之后，利用检测电容的方式来检测主设备的位置是否发生改变，从而判断出主设备是否被拆解下来。并且在主设备被拆解时，通过第一处理模块上传位置改变信息，及时将主设备位置改变同步至云端，能够及时了解设备安全信息。
20.可选的，所述主设备、所述第一从设备以及所述第二从设备通过磁吸或者粘贴进行固定。
21.通过采用上述技术方案，在对主设备、第一从设备以及第二从设备进行安装时，整体安装操作较为简单，能够轻松快速地进行安装。
22.第二方面，本技术提供一种报警方法，采用如下的技术方案。
23.一种报警方法，所述方法包括以下步骤：获取云端服务器中需要关注的人员图像信息，将人员图像信息保存至存储模块中；获取第一摄像模块和第二摄像模块拍摄的人脸画面，对人脸画面进行图像融合；提取融合图像中的人脸特征集合，并和人员图像信息进行比对匹配；确定比对匹配相似度超过预设值，由第一处理模块将当前第一摄像模块和第二摄像模块拍摄的人脸画面上传至云端服务器中，并控制语音模块发出报警信号。
24.通过采用上述技术方案，利用两个摄像模块同时对人脸进行摄像，并对图像进行融合处理，从而得到人脸的全方位图像信息。在比较判断人脸特征时，能够增加人脸特征的比对成功率。若家庭中还存在其他人员，能够避免出现人脸误判造成频繁报警的情况。
25.可选的，在获取第一摄像模块和第二摄像模块拍摄的人脸画面，对人脸画面进行图像融合的具体方法中，包括：基于主设备和第二从设备的安装位置，划分预警范围；确定预警范围中人脸轮廓面积大于预设面积，对拍摄的图像进行保存。
26.通过采用上述技术方案，通过划分预警范围，在预警范围的安全警示区域外不会触发报警，能够使得看护管理更加人性化。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过全方面拍摄到人脸图像，从而提升了人脸识别，使得老人或者小孩的安全监控更加有效，便于社区或者其他监管部门能够及时有效地进行监管。
28.2.能够及时有效的了解家庭内的情况，便于监管部门及时做出应对处理方案。
29.3.能够对设备进行实时位置监测，在设备出现位置改变时及时同步云端服务器并发出报警信息。
附图说明
30.图1是本技术实施例一种门磁报警系统的使用场景示意图。
31.图2是本技术实施例一种门磁报警系统的模块组成示意图。
32.图3是本技术实施例一种报警方法的流程示意图。
33.附图标记说明：1、主设备；11、磁感应模块；12、第一摄像模块；13、第一通讯模块；14、信号发射模块；15、存储模块；16、第一处理模块；17、定位模块；18、电容检测电路模块；2、第一从设备；3、第二从设备；31、第二摄像模块；32、信号接收模块；33、第二通讯模块；34、第二处理模块；4、云端服务器；5、室内中控设备；51、语音模块；52、紧急按钮模块；53、传感器模块；54、温度检测模块。
具体实施方式
34.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种门磁报警系统。参照图1和图2，门磁报警系统包括主设备1、第一从设备2、第二从设备3、云端服务器4和室内中控设备5。主设备1和第二从设备3安装在门框的两侧，而第一从设备2安装在门板上，且第一从设备2设置在远离门板的转动轴的
一侧，室内中控设备5用于安装在室内，并且室内中控设备5和主设备1之间建立电性连接关系。为方便主设备1、第一从设备2、第二从设备3和室内中控设备5的安装，采用磁吸或者粘贴的方式对主设备1、第一从设备2、第二从设备3和室内中控设备5进行固定。
36.主设备1中设置有磁感应模块11，第一从设备2中设置有磁性元件，通过磁感应模块11和磁性元件，使得主设备1和第一从设备2之间形成磁性开关，由磁感应模块11检测磁性的有无来确定门板是否关闭状态。主设备1和第二从设备3通信连接，同时还和云端服务器4连接，在主设备1的检测状态发生改变时，便于及时将检测状态同步至云端服务器4中，方便监管部门及时了解家庭内的情况。
37.具体的，主设备1中还设置有第一摄像模块12、第一通讯模块13、信号发射模块14、存储模块15、第一处理模块16和定位模块17，第一处理模块16分别和第一摄像模块12、第一通讯模块13、信号发射模块14、存储模块15、定位模块17以及磁感应模块11电性连接。在磁感应模块11和磁性元件相互靠近时，磁感应模块11检测出磁场，此时磁感应模块11处于磁感应状态，对应的门板状态为关门状态。而在磁性元件离开磁感应模块11之后，磁感应模块11检测不到磁场，此时磁感应模块11处于为空闲状态，对应的门板状态为开门状态。
38.由第一处理模块16实时获取磁感应模块11的检测结果，在磁感应模块11由磁感应状态切换为空闲状态时，即此时门板被打开。第一处理模块16控制第一摄像模块12启动摄像，来拍摄录制人脸图像，并将录制的人脸图像保存在存储模块15中。与此同时，第一处理模块16还控制第一通讯模块13启动，通过第一通讯模块13来建立第一处理模块16和云端服务器4之间的通讯连接，便于及时将录制的图像同步至云端服务器4中，方便监管部门在终端进行数据汇总显示。除此之外，第一处理模块16还控制信号发射模块14发出控制信号，通过控制信号来向第二从设备3同步主设备1启动摄像的信息。此时定位模块17也被触发启动，来获知当前门板被打开的所在位置。第一处理模块16获取位置信息之后，通过第一通讯模块13将位置信息上传至云端服务器4中。
39.在磁感应模块11由空闲状态转变为磁感应状态时，即门板被重新关闭，此时无须在进行拍摄工作，因此主设备1中的第一摄像模块12关闭，同时还通过信号发射模块14关闭控制信号的发出，来向第二从设备3同步主设备1的拍摄停止的信息。在本实施例中，第一通讯模块13采用的是蓝牙模块+gsm模块。由gsm模块来建立主设备1和云端服务器4之前的通讯连接。
40.为防止主设备1被暴力拆解，在主设备1中还设置有电容检测电路模块18以及用于接收外部移动终端指令的终端通讯接口。电容检测电路模块18和第一处理模块16电性连接，终端通讯接口也和第一处理模块16电性连接。在主设备1通电之后，整个主设备1处于待激活启动状态，需要通过外部移动终端来进行设置。
41.在主设备1位置安装好之后，通过外部移动终端来向第一处理模块16传输指令，来控制电容检测电路模块18启动。此时由第一处理模块16处理并保存当前位置的电容值。若在后续使用过程中，电容检测电路模块18检测出电容量发生变化时发出位置改变信息，并将位置改变信息发送至第一处理模块16中，由第一处理模块16控制所述第一通讯模块13上传位置改变信息至云端服务器4，以及时提醒监管部门主设备1位置异常信息。
42.第二从设备3中设置有第二摄像模块31、信号接收模块32、第二通讯模块33和第二处理模块34，第二处理模块34分别和第二摄像模块31、信号接收模块32以及第二通讯模块
33电性连接。在第二从设备3中的信号接收模块32接收到控制信号之后，通过第二处理模块34来控制第二从设备3启动工作以及关闭第二从设备3工作。
43.具体的，利用第二摄像模块31来对人脸进行拍摄，然后通过第二通讯模块33建立和第一通讯模块13之间的通讯连接，并将拍摄的人脸图像实时传输至主设备1中，通过主设备1中的存储模块15来保存另一个视角下的人脸图像。
44.在本实施例中，信号发射模块14采用的是激光发射模块，而信号接收模块32为光电接收器。在控制第二从设备3启动或者关闭时，利用脉冲激光来向第二从设备3中传递脉冲信号。第二处理模块34根据脉冲信号的脉宽值来执行整个设备的供电和断电。第二通讯模块33采用的是蓝牙模块，在接收到启动的控制信号后，通过蓝牙模块来建立第二从设备3和主设备1之间的通讯连接。
45.在磁感应模块11由空闲状态转变为磁感应状态时，第一通讯模块13并没有关闭，而是还处于工作状态。在第二从设备3关闭之后，此时存储模块15中不会在存储新的人脸图像，此时第一处理模块16通过第一通讯模块13将存储模块15中保存的人脸图像传输至云端服务器4中，并删除本地存储模块15中保存的数据。
46.室内中控设备5和主设备1中的第一处理模块16电性连接，便于及时将室内中控设备5中的各种信号传输给第一处理模块16中，再同步至云端服务器4。室内中控设备5包括语音模块51、紧急按钮模块52、传感器模块53和温度检测模块54；语音模块51、紧急按钮模块52、传感器模块53和温度检测模块54君合均和第一处理模块16电性连接。
47.在第一处理模块16判断出异常时，可通过语音模块51来及时播放警示语音。除此之外，语音模块51还能够播放由云端服务器4中加载的语音，实现远程通知消息。
48.紧急按钮模块52为触发开关，在紧急按钮模块52被触发时，由第一处理模块16控制第一摄像模块12以及第一通讯模块13启动，同时控制所述信号发射模块14发出控制信号。即在不开门的情况下，也能够通过紧急按钮模块52来触发拍摄以及报警。在紧急按钮模块52被触发后，通过第一通讯模块13，将紧急按钮模块52产生的紧急信息上传至云端服务器4，及时同步给云端服务器4，便于监管部门及时发现问题。
49.传感器模块53用于探测室内易燃易爆气体的含量信息，而温度检测模块54则是为了方便实现无接触测温。在第一处理模块16获知含量信息或者是温度检测模块54检测出的温度信息之后，通过控制第一通讯模块13来及时将含量信息和温度信息同步上传至云端服务器4中。
50.本技术实施例一种门磁报警系统的实施原理为：通过主设备1和第一从设备2建立门磁开关，在开门和关门时产生不同的感应信息，从而方便第一处理模块16确定门板是否被打开。在门板被打开时，由第一处理模块16分别控制第一摄像模块12和第二摄像模块31启动工作，并且第一摄像模块12和第二摄像模块31相互对立设置，在进行人像拍摄时，能够全方面拍摄到人脸图像，从而提升了人脸识别，使得老人或者小孩的安全监控更加有效，便于社区或者其他监管部门能够及时有效地进行监管。
51.参照图3，本技术实施例还公开一种报警方法，该方法应用在上述实施例记载的门磁报警系统中，方法包括以下步骤。
52.s1、获取云端服务器4中需要关注的人员图像信息，将人员图像信息保存至存储模块15中。
53.其中，云端服务器4中的人员图像信息由社区或者是其他监管部门进行上传。在利用门磁系统进行老人或者小孩的看护关注时，通过通讯模块来从云端服务器4下载图像信息，并将图像信息保存在本地的存储模块15中，方便对拍摄的人脸图像进行比对。
54.s2、获取第一摄像模块12和第二摄像模块31拍摄的人脸画面，对人脸画面进行图像融合。
55.其中，第一摄像模块12和第二摄像模块31分布在不同的位置，因此第一摄像模块12和第二摄像模块31拍摄的人脸视角不同。在进行拍摄之后，通过图像融合，从而得到全方位视角的人脸图像。
56.其中，在步骤s2中，包括以下步骤。
57.s21、基于主设备1和第二从设备3的安装位置，划分预警范围。
58.其中，预警范围为第一摄像模块12和第二摄像模块31的拍摄视野范围。在主设备1和第二从设备3的位置安装确定好之后，通过对第一摄像模块12和第二摄像模块31进行拍摄视角范围的调整，选取合适的拍摄视野，在满足快速识别的同时，降低主设备1和第二从设备3的功率损耗。
59.s22、确定预警范围中人脸轮廓面积大于预设面积，对拍摄的图像进行保存。
60.其中，人脸轮廓由人脸识别算法模型进行提取。由于主设备1和第二从设备3的位置固定，且相对于被拍摄的对象距离较近，因此为了得到更加全面的人脸特征信息，通过设置预设面积，在人脸轮廓面积大于预设面积时对拍摄的图像进行保存，提高拍摄图像的利用率，同时还便于从人脸图像中提取较多的特征信息，便于比对。
61.s3、提取融合图像中的人脸特征集合，并和人员图像信息进行比对匹配。
62.s4、确定比对匹配相似度超过预设值，由第一处理模块16将当前第一摄像模块12和第二摄像模块31拍摄的人脸画面上传至云端服务器4中，并控制语音模块51发出报警信号。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种门磁报警系统，其特征在于：包括主设备(1)、第一从设备(2)、第二从设备(3)和云端服务器(4)，所述主设备(1)中设置有磁感应模块(11)，所述第一从设备(2)中设置有磁性元件；所述主设备(1)中还设置有第一摄像模块(12)、第一通讯模块(13)、信号发射模块(14)、存储模块(15)和第一处理模块(16)，所述主设备(1)和所述第二从设备(3)通信连接；所述第一处理模块(16)在所述磁感应模块(11)由磁感应状态切换为空闲状态时控制所述第一摄像模块(12)以及所述第一通讯模块(13)启动，同时控制所述信号发射模块(14)发出控制信号；所述第一处理模块(16)在所述磁感应模块(11)由空闲状态切换为磁感应状态时控制所述第一摄像模块(12)以及所述信号发射模块(14)关闭；所述第二从设备(3)中设置有第二摄像模块(31)，所述第一从设备(2)用于安装在门板上，所述主设备(1)和所述第二从设备(3)用于安装在门框两侧以使得所述第一摄像模块(12)和所述第二摄像模块(31)相对设置，所述第二摄像模块(31)通过接收到的控制信号来启动工作，所述第二摄像模块(31)拍摄的画面实时传输至所述主设备(1)中；所述存储模块(15)用于保存所述第一摄像模块(12)拍摄的画面和所述第二摄像模块(31)拍摄的画面；所述第一处理模块(16)在所述磁感应模块(11)由空闲状态切换为磁感应状态时将所述存储模块(15)中保存的画面通过第一通讯模块(13)传输至所述云端服务器(4)。2.根据权利要求1所述的门磁报警系统，其特征在于：还包括室内中控设备(5)，所述室内中控设备(5)和所述第一处理模块(16)电性连接，所述室内中控设备(5)包括语音模块(51)，所述语音模块(51)和所述第一处理模块(16)电性连接，所述语音模块(51)用于播放报警语音。3.根据权利要求2所述的门磁报警系统，其特征在于：所述室内模块还包括紧急按钮模块(52)，在所述紧急按钮模块(52)被触发时所述第一处理模块(16)控制所述第一摄像模块(12)以及所述第一通讯模块(13)启动，同时控制所述信号发射模块(14)发出控制信号；所述第一处理模块(16)控制所述第一通讯模块(13)上传由所述紧急按钮模块(52)产生的紧急信息至所述云端服务器(4)。4.根据权利要求2所述的门磁报警系统，其特征在于：所述室内中控设备(5)还包括传感器模块(53)，所述传感器模块(53)和所述第一处理模块(16)电性连接，所述传感器模块(53)用于探测室内易燃易爆气体的含量信息，所述第一处理模块(16)控制所述第一通讯模块(13)上传由所述传感器模块(53)实时检测的含量信息至所述云端服务器(4)。5.根据权利要求2所述的门磁报警系统，其特征在于：所述室内中控设备(5)还包括温度检测模块(54)，所述温度检测模块(54)和所述第一处理模块(16)电性连接，所述第一处理模块(16)控制所述第一通讯模块(13)上传由所述温度检测模块(54)实时检测的温度信息至所述云端服务器(4)。6.根据权利要求1所述的门磁报警系统，其特征在于：所述主设备(1)中还设置有定位模块(17)，所述定位模块(17)和所述第一处理模块(16)电性连接，所述第一处理模块(16)控制所述第一通讯模块(13)上传由所述定位模块(17)检测的位置信息至所述云端服务器(4)。7.根据权利要求1所述的门磁报警系统，其特征在于：所述主设备(1)中还设置有电容
检测电路模块(18)，所述电容检测电路模块(18)和所述第一处理模块(16)电性连接，所述主设备(1)上设置有用于接收外部移动终端指令的终端通讯接口，所述第一处理模块(16)接收外部移动终端指令并控制所述电容检测电路模块(18)启动，所述电容检测电路模块(18)检测出所述主设备(1)的所在位置的电容发生变化时向所述第一处理模块(16)发出位置改变信息，所述第一处理模块(16)控制所述第一通讯模块(13)上传位置改变信息至所述云端服务器(4)。8.根据权利要求1所述的门磁报警系统，其特征在于：所述主设备(1)、所述第一从设备(2)以及所述第二从设备(3)通过磁吸或者粘贴进行固定。9.一种报警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取云端服务器(4)中需要关注的人员图像信息，将人员图像信息保存至存储模块(15)中；获取第一摄像模块(12)和第二摄像模块(31)拍摄的人脸画面，对人脸画面进行图像融合；提取融合图像中的人脸特征集合，并和人员图像信息进行比对匹配；确定比对匹配相似度超过预设值，由第一处理模块(16)将当前第一摄像模块(12)和第二摄像模块(31)拍摄的人脸画面上传至云端服务器(4)中，并控制语音模块(51)发出报警信号。10.根据权利要求9所述的报警方法，其特征在于：在获取第一摄像模块(12)和第二摄像模块(31)拍摄的人脸画面，对人脸画面进行图像融合的具体方法中，包括：基于主设备(1)和第二从设备(3)的安装位置，划分预警范围；确定预警范围中人脸轮廓面积大于预设面积，对拍摄的图像进行保存。

技术总结
本申请涉及一种门磁报警系统以及报警方法，门磁报警系统通过主设备和第一从设备建立门磁开关，在开门和关门时产生不同的感应信息，在开门时由第一处理模块分别控制第一摄像模块和第二摄像模块启动工作，并且第一摄像模块和第二摄像模块相互对立设置，在进行人像拍摄时，能够全方面拍摄到人脸图像，从而提升了人脸识别，使得居家安全监控更加有效，便于社区或者其他监管部门能够及时有效地进行监管。区或者其他监管部门能够及时有效地进行监管。区或者其他监管部门能够及时有效地进行监管。


技术研发人员：廖玲艳
受保护的技术使用者：深圳市朗鑫智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/5/24