一种车载安全监控系统的制作方法

1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体地说，涉及一种车载安全监控系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进千家万户，在使用中随之而来也出现很多问题。其中车辆在使用过程中的安全问题是其中重要一环，虽然目前市场上有很多种安装在汽车上的监控设备，只能监控汽车车外的情况，功能都略显单一。车内安全监控也同样是重要，由于汽车里面是一个密闭空间，车内发生险情时，车外的其他人员往往难以察觉，容易导致出现危及生命的严重后果，鉴于以上问题，有必要提供可以车内的安全监控系统，保障用车安全。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提出一种车载安全监控系统，通过检测车内环境，识别危险因素，自动反馈报警信号，提高车内的安全性能。
4.本发明实施例提供一种车载安全监控系统，所述系统包括分布在车端内部的传感模组和座舱控制器；
5.所述座舱控制器通过所述传感模组获取车内的环境数据，并对所述环境数据进行检测识别；当所述环境数据符合预设的预警条件，触发预警功能，发送预警信号给预先绑定的第一终端设备，并通过所述传感模组获取车内的监控数据，并将所述监控数据反馈至所述第一终端设备。
6.优选地，所述系统还包括云平台和所述车端的tbox；
7.所述云平台接收用户的第二终端设备上传的个人信息和第一车辆信息，并将所述第一车辆信息和所述tbox上传的第二车辆信息进行比对；当所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配时，反馈绑定成功的信息给所述tbox和所述第二终端设备。
8.作为一种优选方案，所述第二终端设备在与所述tbox绑定成功后，上传所述第一终端设备的设备信息至所述云平台，以使所述云平台完成所述与所述第一终端设备的绑定。
9.作为一种优选方案，所述云平台接收所述第二终端设备上传的触发条件，并通过所述tbox将所述触发条件发送至所述座舱控制器，作为所述预警条件。
10.优选地，所述传感模组包括录音设备，所述环境数据具体为录音数据；
11.所述座舱控制器对所述录音数据进行语音文字提取，当识别的文字触发所述预警条件中的告警词时，触发预警功能。
12.优选地，所述传感模组包括录音设备和摄像头；
13.所述座舱控制器通过所述录音设备获取音频文件，通过所述摄像头获取视频文件，将所述音频文件和所述视频文件压缩为所述监控数据。
14.优选地，所述座舱控制器将所述监控数据通过所述tbox上传至所述云平台；
15.所述云平台将获取的监控数据下发给所述第一终端设备。
16.作为上述方案的改进，所述云平台将所述监控数据中的音频文件和视频文件进行处理，合成为音视频文件，再将合成的音视频文件发送至所述第一终端设备。
17.优选地，在触发预警功能后，所述tbox获取车辆的实时定位，根据接收的实时定位生成定位轨迹图，并将生成的定位轨迹图通过所述云平台反馈给所述第一终端设备。
18.作为一种优选方案，所述传感模组包括摄像头，所述环境数据具体为视频图像；
19.所述座舱控制器对所述视频图像进行动作提取，当提取的动作触发所述预警条件中的危险动作时，触发预警功能。
20.本发明提供一种车载安全监控系统，所述系统包括分布在车端内部的传感模组和座舱控制器；所述座舱控制器通过所述传感模组获取车内的环境数据，并对所述环境数据进行检测识别；当所述环境数据符合预设的预警条件，触发预警功能，发送预警信号给预先绑定的第一终端设备，并通过所述传感模组获取车内的监控数据，并将所述监控数据反馈至所述第一终端设备。通过检测车内环境，识别危险因素，自动反馈报警信号，提高车内的安全性能。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的车载安全监控系统的工作流程示意图；
22.图2是本发明另一实施例提供的车载安全监控系统的工作流程示意图；
23.图3是本发明另一实施例提供的车载安全监控系统的部分工作流程示意图；
24.图4是本发明又一实施例提供的车载安全监控系统的部分工作流程示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例提供一种车载安全监控系统，参见图1，是本发明实施例提供的车载安全监控系统的工作流程示意图；所述系统包括分布在车端内部的传感模组和座舱控制器组成；
27.分布在车端内部的传感模组与所述座舱控制器连接，用于对车内的人员进行监测，获取车内的前排人员和后排人员的环境数据；
28.所述座舱控制器通过所述传感模组获取车内的环境数据，并对所述检测数据进行检测识别，判定所述环境数据是否符合预设的预警条件；
29.当判定所述检测数据符合所述预警条件时，表明此时车内存在危险情况，此时车内存在预警条件限制的危险情况发生，此时触发预警功能，发送预警信号给预先与所述座舱控制器绑定的第一终端设备，以使所述第一终端设备的用户能够接收到对应的报警信号，进行相关的安全操作；
30.触发报警功能后，所述座舱控制器通过所述传感模组获取车内的监控数据，并将获取的监控数据反馈至所述第一终端设备，用户可通过第一终端设备查看对应的监控数
据，实现报警模式下车端场景的可视化，提高报警安全性。
31.在本发明提供的又一实施例中，所述系统还包括云平台和所述车端的tbox；
32.所述云平台接收用户的第二终端设备上传的个人信息和第一车辆信息，并将所述第一车辆信息和所述tbox上传的第二车辆信息进行比对；当所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配时，反馈绑定成功的信息给所述tbox和所述第二终端设备。
33.在本实施例具体实施时，所述系统还包括云平台和tbox；所述座舱控制器与tbox连接，tbox与云平台连接；
34.需要说明的是，所述传感模组还通过oms控制器与座舱控制器连接，oms控制器用于控制传感器获取对应的传感数据；
35.所述座舱控制器需要预先与车主的第二终端设备绑定时，才能使用安全监控，参见图2，是本发明另一实施例提供的车载安全监控系统的工作流程示意图，具体过程为：
36.所述车端的tbox上传的第二车辆信息至所述云平台，所述云平台存储第二车辆信息，所述云平台接收用户通过第二终端设备的小程序或app上传的个人信息及第一车辆信息，将所述第一车辆信息和所述tbox上传的第二车辆信息进行比对，对所述第二终端设备进行身份验证；
37.当所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配时，反馈绑定成功的信息给所述tbox和所述第二终端设备；tbox将第二终端设备收到对应的信息后，第二终端设备的身份验证通过。
38.当所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不匹配时，反馈绑定失败的信息给所述tbox和所述第二终端设备；
39.通过对车主的第二终端设备进行身份验证，身份验证通过后可通过第二终端设备进行对应的安全监控设置，保障安全监控功能的控制权限，提高报警功能的安全性。
40.在本发明提供的又一实施例中，所述第二终端设备在与所述tbox绑定成功后，上传所述第一终端设备的设备信息至所述云平台，以使所述云平台完成所述与所述第一终端设备的绑定。
41.在本实施例具体实施时，在用户的第二终端设备与tbox身份验证完成，并绑定后，即可通过第二终端设备进行第一终端设备的绑定，参见图3，是本发明另一实施例提供的车载安全监控系统的部分工作流程示意图；
42.通过所述第二终端设备上传所述第一终端设备的设备信息至所述云平台，以使所述云平台完成所述与所述第一终端设备的绑定；
43.完成第一终端设备的绑定后，反馈绑定成功的反馈信息给第二终端设备。
44.需要说明的是，本实施例中第一终端设备和第二终端设备可采用不同的设备，将第二终端设备设置为报警设备，通过向作为机主设备之外的第二终端设备报警，能够提高报警的私密性，第一终端设备和第二终端设备方式包括手机、平板电脑、智能手表等能够具有通讯功能的智能设备；第一终端设备和第二终端设备也可设置为同一设备；
45.在本发明提供的又一实施例中，所述云平台接收所述第二终端设备上传的触发条件，并通过所述tbox将所述触发条件发送至所述座舱控制器，作为所述预警条件。
46.在本实施例具体实施时，参见图3，在第二终端绑定成功后，用户在第二终端设备上设置安全预警的触发条件，第二终端设备上传触发条件至云平台，云平台下发触发条件
给车端的tbox，作为所述预警条件完成预警条件设置。
47.参见图4，是本发明又一实施例提供的车载安全监控系统的部分工作流程示意图，tbox接收云平台下发的触发条件，控制车上电，并发送触发条件至座舱控制器；
48.座舱控制器接收tbox发送的触发条件，设置为预警条件，并反馈设置成功的信息给tbox；
49.tbox接收设置成功信息，并反馈设置成功的信息给云平台；
50.云平台接收信息，转发信息至第一终端设备及第二终端设备；
51.第一终端设备及第二终端设备提示设置成功，完成预警条件的设置。
52.在本发明提供的又一实施例中，所述传感模组包括录音设备，所述环境数据具体为录音数据；
53.所述座舱控制器对所述录音数据进行语音文字提取，当识别的文字触发所述预警条件中的告警词时，触发预警功能。
54.在本实施例具体实施时，传感模组包括录音设备，环境数据具体为录音数据；通过录音数据检测，进行安全监控。
55.具体实施时，参见图4，在设置预警条件后，车端的座舱控制器获取车内的录音数据；对获取的录音数据进行语音文字提取，并监测是否出现告警词；
56.当结果为否时，即识别的文字未触发所述预警条件中的告警词时，继续获取车内的录音数据，重复检测是否出现告警词；
57.当结果为是时，即识别的文字触发所述预警条件中的告警词时，触发预警功能。
58.通过对车内语音检测，在车内出现预先设置的告警词时，能够触发安全告警，完成车端安全监控，提高车辆安全性。
59.在本发明提供的又一实施例中，所述传感模组包括录音设备和摄像头；
60.所述座舱控制器通过所述录音设备获取音频文件，通过所述摄像头获取视频文件，将所述音频文件和所述视频文件压缩为所述监控数据。
61.在本实施例具体实施时，参见图2，所述传感模组包括录音设备和摄像头，
62.所述录音设备包括录音器及mic，通过录音设备对车内进行录音，通过摄像头对车内进行视觉监控，报警触发方式可通过录音设备设置语音触发报警或摄像头视频触发报警，摄像头需要通过oms控制器进行乘客监控，获取车内各个角度的视频监控，上传至座舱控制器；
63.座舱控制器通过tbox连接与云平台连接，云平台与第一终端设备和第二终端设备进行连接，通过tbox和云平台实现车端和设备端的绑定和连接。
64.参见图4，触发报警功能后，所述座舱控制器通过所述录音设备获取音频文件，通过所述摄像头获取视频文件，将所述音频文件和所述视频文件压缩为所述监控数据，并将所述监控数据反馈给所述第一终端设备。
65.需要说明的是，所述音频文件和视频文件的获取可以由座舱控制器通过oms控制器获取。
66.在触发报警功能后，通过录音设备及摄像头获取对应的录音数据及视频数据，作为监控数据反馈至第一终端设备，实现报警后的监控功能。
67.在本发明提供的又一实施例中，所述座舱控制器将所述监控数据通过所述tbox上
传至所述云平台；
68.所述云平台将获取的监控数据下发给所述第一终端设备。
69.在本实施例具体实施时，参见图4，座舱控制器将监控数据发送给第一终端设备的过程具体为：
70.座舱控制器将视频文件和录音文件压缩的监控数据发送至tbox；
71.tbox转发监控数据至云平台，云平台接收监控数据，将监控数据转发值所述第一监控终端，完成监控数据的下发。
72.通过tbox、云平台完成车端的座舱控制器监控数据到第一终端设备的转发，车端的座舱控制器并不清楚第一终端设备的设备信息，能够有效保护第一终端设备的隐秘性。
73.需要说明的是，所述座舱控制器通过也可直接tbox与第一终端设备绑定，与第一终端设备进行通讯，提高通信效率。
74.在本发明提供的又一实施例中，所述云平台将所述监控数据中的音频文件和视频文件进行处理，合成为音视频文件，再将合成的音视频文件发送至所述第一终端设备。
75.在本实施例具体实施时，监控数据下发过程中，由云平台进行数据处理，参见图4，云平台接收tbox转发的监控数据，将所述监控数据中的音频文件和视频文件进行处理，合成为音视频文件，再将合成的音视频文件发送至所述第一终端设备；第一终端设备接收音视频文件，播放音视频文件。
76.在本发明提供的又一实施例中，在触发预警功能后，所述tbox获取车辆的实时定位，根据接收的实时定位生成定位轨迹图，并将生成的定位轨迹图通过所述云平台反馈给所述第一终端设备。
77.在本实施例具体实施时，在触发预警功能后，tbox开始获取车辆的实时定位，根据接收的实时定位生成定位轨迹图，并将生成的定位轨迹图上传至云平台，由云平台将定位轨迹图转发至第一终端设备，第一终端设备可查看车端的定位轨迹图；
78.需要说明的是，所述定位轨迹图还可包括车端在触发预警功能前预设时间范围内的定位轨迹，便于分析车辆状况，提高车辆安全性。
79.在本发明提供的又一实施例中，所述传感模组包括摄像头，所述环境数据具体为视频图像；
80.所述座舱控制器对所述视频图像进行动作提取，当提取的动作触发所述预警条件中的危险动作时，触发预警功能。
81.在本实施例具体实施时，传感模组具体为布置在内的至少一个摄像头，通过布置的摄像头获取车内的视频图像；
82.对所述视频图像进行动作提取，当提取的动作触发所述预警条件中的危险动作时，触发预警功能。
83.通过监控车内视频图像，提取车内人员动作，当识别到危险动作时，即可实现报警，增加车内危险报警方案的功能。
84.需要说明的是，监控录音文件和视频图像进行报警功能可同时存在，提高车内危险预警的安全性。
85.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车载安全监控系统，其特征在于，所述系统包括分布在车端内部的传感模组和座舱控制器；所述座舱控制器通过所述传感模组获取车内的环境数据，并对所述环境数据进行检测识别；当所述环境数据符合预设的预警条件，触发预警功能，发送预警信号给预先绑定的第一终端设备，并通过所述传感模组获取车内的监控数据，并将所述监控数据反馈至所述第一终端设备。2.根据权利要求1所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述系统还包括云平台和所述车端的tbox；所述云平台接收用户的第二终端设备上传的个人信息和第一车辆信息，并将所述第一车辆信息和所述tbox上传的第二车辆信息进行比对；当所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配时，反馈绑定成功的信息给所述tbox和所述第二终端设备。3.根据权利要求2所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述第二终端设备在与所述tbox绑定成功后，上传所述第一终端设备的设备信息至所述云平台，以使所述云平台完成所述与所述第一终端设备的绑定。4.根据权利要求2所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述云平台接收所述第二终端设备上传的触发条件，并通过所述tbox将所述触发条件发送至所述座舱控制器，作为所述预警条件。5.根据权利要求1所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述传感模组包括录音设备，所述环境数据具体为录音数据；所述座舱控制器对所述录音数据进行语音文字提取，当识别的文字触发所述预警条件中的告警词时，触发预警功能。6.根据权利要求1所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述传感模组包括录音设备和摄像头；所述座舱控制器通过所述录音设备获取音频文件，通过所述摄像头获取视频文件，将所述音频文件和所述视频文件压缩为所述监控数据。7.根据权利要求2所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述座舱控制器将所述监控数据通过所述tbox上传至所述云平台；所述云平台将获取的监控数据下发给所述第一终端设备。8.根据权利要求7所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述云平台将所述监控数据中的音频文件和视频文件进行处理，合成为音视频文件，再将合成的音视频文件发送至所述第一终端设备。9.根据权利要求2所述的车载安全监控系统，其特征在于，在触发预警功能后，所述tbox获取车辆的实时定位，根据接收的实时定位生成定位轨迹图，并将生成的定位轨迹图通过所述云平台反馈给所述第一终端设备。10.根据权利要求1所述的车载安全监控系统，其特征在于，所述传感模组包括摄像头，所述环境数据具体为视频图像；所述座舱控制器对所述视频图像进行动作提取，当提取的动作触发所述预警条件中的危险动作时，触发预警功能。

技术总结
本发明公开了一种车载安全监控系统，所述系统包括分布在车端内部的传感模组和座舱控制器；所述座舱控制器通过所述传感模组获取车内的环境数据，并对所述环境数据进行检测识别；当所述环境数据符合预设的预警条件，触发预警功能，发送预警信号给预先绑定的第一终端设备，并通过所述传感模组获取车内的监控数据，并将所述监控数据反馈至所述第一终端设备。通过检测车内环境，识别危险因素，自动反馈报警信号，提高车内的安全性能。提高车内的安全性能。提高车内的安全性能。


技术研发人员：覃朗 冉光伟 刘棨 陈婷婷 张莹 刘俊峰
受保护的技术使用者：星河智联汽车科技有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/5/24