一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车位检测技术领域，具体而言，涉及一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着技术的发展，对停车位上是否存在车辆进行检测已经无需人工而是通过车位检测器进行检测。
3.现有的车位检测器中，地磁传感器容易受周围车辆或金属物体以及地下铁路的影响；毫米波雷达不仅在车位积水积雪等物体覆盖时准确率会大幅降低，并且如果一直处于工作状态则自身功耗偏大；红外会受到检测设备表面污物、水等物体的影响；而热释电传感器受车辆外壳和温度影响很大；光敏传感器则在其他光源干扰、以及夜晚弱光环境下会检测不准；地感线圈虽然检测最稳定最不容易受到外部环境因素的干扰，但如果一直处于工作状态则功耗甚至比雷达更高，无法长时间使用。
4.综上可以看出，单一或个别检测方式的组合并不能适应特殊环境下的车位检测需求。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在保证地磁设备准确检测停车位是否存在车辆的前提下，大幅减少地磁设备的耗电量。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车位状态检测方法，应用于地磁设备，所述地磁设备设置于停车位上，所述地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；所述方法包括：
7.每隔预设的时间间隔，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁场强度，以及，通过所述光敏传感器检测所述地磁设备受到的光照强度；
8.若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值，和/或，光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启所述毫米波雷达，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，其中，所述毫米波雷达在检测完成后进入休眠，所述地磁场强度差值为最新的地磁场强度与最新的地磁场强度浮动基值之差，地磁场强度浮动基值的初始值为预设值，每当所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值时，将最新的地磁场浮动基值更新为最新的地磁场强度，所述光照强度差值为最新的光照强度与第二新的光照强度之差，所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述光照强度差值的绝对值大于所述光照变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述车位状态包括：有车，无车，雨覆盖，雪覆盖；
9.若所述停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启所述地感线圈，通过所述地
感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，其中，所述地感线圈在检测完成后进入休眠。
10.在一种可能的实施方式中，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，包括：
11.通过所述毫米波雷达向所述停车位的上方发射预设持续时长的连续调频的电磁波，以通过所述毫米波雷达接收所述电磁波的反射波，其中，所述预设持续时长小于所述时间间隔；
12.基于每一目标时刻所述电磁波的反射波的频率与所述电磁波的频率之间的频率差值，输出所述电磁波的反射波与所述电磁波之间的目标差频波形曲线，其中，所述目标时刻为所述电磁波的反射波与所述电磁波的共同持续时间内的时刻；
13.基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态。
14.在一种可能的实施方式中，基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态，包括：
15.计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度；
16.若所述全部目标相似度中所述第一相似度最大且所述第一相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为无车，其中，所述目标相似度包括：所述第一相似度，所述第二相似度，所述第三相似度；
17.若所述全部目标相似度中所述第二相似度最大且所述第二相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
18.若所述全部目标相似度中所述第三相似度最大且所述第三相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雪覆盖；
19.若每一所述目标相似度均小于所述相似度阈值，则对所述目标差频波形曲线进行加窗，得到加窗差频波形曲线；
20.对所述加窗差频波形曲线进行快速傅里叶变换，得到目标频谱；
21.若所述目标频谱的峰值点中存在横坐标数值小于预设的横坐标数值且纵坐标数值大于预设的纵坐标数值的目标峰值点，则确定所述停车位的车位状态为有车，否则，确定所述停车位的车位状态为无车。
22.在一种可能的实施方式中，在所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度之前，所述方法还包括：
23.判断是否所述目标差频波形曲线中存在连续的m个目标点且所述目标点的数量与所述目标差频波形曲线中全部点的数量之比大于预设阈值，其中，所述目标点位所述目标差频波形曲线中频率差值为0的点，m为预设的正整数；
24.若是，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
25.若否，则执行步骤计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以
及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度。
26.在一种可能的实施方式中，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，包括：
27.获取所述地感线圈的震荡频率；
28.若所述地感线圈的震荡频率大于预设的震荡频率阈值，则确定所述停车位上存在车辆；
29.若所述地感线圈的震荡频率小于或等于所述震荡频率阈值，则确定所述停车位上不存在车辆。
30.第二方面，本技术实施例还提供了一种车位状态检测装置，应用于地磁设备，所述地磁设备设置于停车位上，所述地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；所述装置包括：
31.检测模块，用于每隔预设的时间间隔，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁场强度，以及，通过所述光敏传感器检测所述地磁设备受到的光照强度；
32.第一处理模块，用于若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值，和/或，光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启所述毫米波雷达，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，其中，所述毫米波雷达在检测完成后进入休眠，所述地磁场强度差值为最新的地磁场强度与最新的地磁场强度浮动基值之差，地磁场强度浮动基值的初始值为预设值，每当所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值时，将最新的地磁场浮动基值更新为最新的地磁场强度，所述光照强度差值为最新的光照强度与第二新的光照强度之差，所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述光照强度差值的绝对值大于所述光照变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述车位状态包括：有车，无车，雨覆盖，雪覆盖；
33.第二处理模块，用于若所述停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启所述地感线圈，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，其中，所述地感线圈在检测完成后进入休眠。
34.在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块在通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态时，具体用于：
35.通过所述毫米波雷达向所述停车位的上方发射预设持续时长的连续调频的电磁波，以通过所述毫米波雷达接收所述电磁波的反射波，其中，所述预设持续时长小于所述时间间隔；
36.基于每一目标时刻所述电磁波的反射波的频率与所述电磁波的频率之间的频率差值，输出所述电磁波的反射波与所述电磁波之间的目标差频波形曲线，其中，所述目标时刻为所述电磁波的反射波与所述电磁波的共同持续时间内的时刻；
37.基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态。
38.在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块在基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态时，具体用于：
39.计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差
频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度；
40.若所述全部目标相似度中所述第一相似度最大且所述第一相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为无车，其中，所述目标相似度包括：所述第一相似度，所述第二相似度，所述第三相似度；
41.若所述全部目标相似度中所述第二相似度最大且所述第二相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
42.若所述全部目标相似度中所述第三相似度最大且所述第三相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雪覆盖；
43.若每一所述目标相似度均小于所述相似度阈值，则对所述目标差频波形曲线进行加窗，得到加窗差频波形曲线；
44.对所述加窗差频波形曲线进行快速傅里叶变换，得到目标频谱；
45.若所述目标频谱的峰值点中存在横坐标数值小于预设的横坐标数值且纵坐标数值大于预设的纵坐标数值的目标峰值点，则确定所述停车位的车位状态为有车，否则，确定所述停车位的车位状态为无车。
46.在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块在计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度之前，还用于：
47.判断是否所述目标差频波形曲线中存在连续的m个目标点且所述目标点的数量与所述目标差频波形曲线中全部点的数量之比大于预设阈值，其中，所述目标点位所述目标差频波形曲线中频率差值为0的点，m为预设的正整数；
48.若是，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
49.若否，则执行步骤计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度。
50.在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块在通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆时，具体用于：
51.获取所述地感线圈的震荡频率；
52.若所述地感线圈的震荡频率大于预设的震荡频率阈值，则确定所述停车位上存在车辆；
53.若所述地感线圈的震荡频率小于或等于所述震荡频率阈值，则确定所述停车位上不存在车辆。
54.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行第一方面任一项所述的车位状态检测方法的步骤。
55.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项所述的车位状态检测方法的步骤。
56.本技术实施例提供的一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在保证地磁设备准确检测停车位是否存在车辆的前提下，大幅减少地磁设备的耗电量。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
58.图1示出了本技术实施例提供的一种车位状态检测方法的流程图；
59.图2示出了本技术实施例提供的另一种车位状态检测方法的流程图；
60.图3示出了本技术实施例提供的一种车位状态检测装置的结构示意图；
61.图4示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
62.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
63.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.需要说明的是，本技术实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
65.为便于对本实施例进行理解，对本技术实施例提供的一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质进行详细介绍。
66.参照图1所示，为本技术实施例提供的一种车位状态检测方法的流程图，应用于地磁设备，所述地磁设备设置于停车位上，所述地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；所述方法包括：
67.s101、每隔预设的时间间隔，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁场强度，以及，通过所述光敏传感器检测所述地磁设备受到的光照强度；
68.示例性的，预设的时间间隔可以为6秒。
69.s102、若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值，和/或，光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启所述毫米波雷达，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，其中，所述毫米波雷达在检测完成后进入休眠，所述地磁
场强度差值为最新的地磁场强度与最新的地磁场强度浮动基值之差，地磁场强度浮动基值的初始值为预设值，每当所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值时，将最新的地磁场浮动基值更新为最新的地磁场强度，所述光照强度差值为最新的光照强度与第二新的光照强度之差，所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述光照强度差值的绝对值大于所述光照变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述车位状态包括：有车，无车，雨覆盖，雪覆盖；
70.即，毫米波雷达在每次检测完成后进入休眠。
71.停车位上方存在金属时，会引起停车位的地磁场强度增大，而车辆中则包含金属成分。
72.相比于毫米波雷达和地感线圈，地感线圈的单位时间耗电量大于毫米波雷达的单位时间耗电量大于地磁传感器的单位时间耗电量，以及，地感线圈的单位时间耗电量大于毫米波雷达的单位时间耗电量大于光敏传感器的单位时间耗电量。
73.车位状态为有车即停车位存在车辆；车位状态为无车即停车位不存在车辆；车位状态为雨覆盖即停车位当前被雨水覆盖无法判断停车位是否有车；车位状态为雪覆盖即停车位当前被雪覆盖无法判断停车位是否有车。
74.示例性的，假设，车缓慢入位(进入停车位)和出位(离开停车位)，车未入位时刻地磁场浮动基值的初始值为10，预设的磁场强度变化量阈值为50，车刚入位时检测到最新的地磁场强度为30，地磁场强度差值的绝对值为20(|30-10|)《50，则不更新地磁场强度浮动基值和不开启毫米波雷达；
75.再检测时地磁场强度为50，地磁场强度差值的绝对值为40(|50-10|)《50，不更新地磁场强度浮动基值和不开启毫米波雷达；
76.再检测时地磁场强度为80，地磁场强度差值的绝对值为70(|80-10|)》50，则将地磁场强度浮动基值更新为80，并开启毫米波雷达；
77.车刚出位时检测到地磁场强度为70，地磁场强度差值的绝对值10(|70-80|)《50，则不更新地磁场强度浮动基值和不开启毫米波雷达；
78.再检测时地磁场强度为12，地磁场强度差值的绝对值为68(|12-80|)》50，则将地磁场强度浮动基值更新为12，并开启毫米波雷达，至此一次完整的停车流程就完成了。
79.s103、若所述停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启所述地感线圈，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，其中，所述地感线圈在检测完成后进入休眠。
80.即，地感线圈在每次检测完成后进入休眠。
81.若毫米波雷达检测到停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则表征毫米波雷达由于雨雪的影响无法确定停车位是否存在车辆，此时则需要开启最稳定最不容易受到外部环境因素的干扰的地感线圈来进行检测。
82.示例性的，地磁设备还可以包括通讯模块，可以将每次停车位是否存在车辆的结果传输给预设的终端，终端在接收到结果后可以进一步进行记录存储。
83.示例性的，地磁设备还可以数据记录模块，可以将每次停车位是否存在车辆的结果进行本地存储。
84.示例性的，地磁设备通过自带的电池(例如，可以为锂电池)进行供电。
85.参照图2所示，为本技术实施例提供的另一种车位状态检测方法的流程图，在一种可能的实施方式中，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，包括：
86.s201、通过所述毫米波雷达向所述停车位的上方发射预设持续时长的连续调频的电磁波，以通过所述毫米波雷达接收所述电磁波的反射波，其中，所述预设持续时长小于所述时间间隔；
87.即，电磁波的频率在不断变化。
88.在实际应用中，预设持续时长仅需为很短的时间(大概几毫秒或几十毫秒)。
89.s202、基于每一目标时刻所述电磁波的反射波的频率与所述电磁波的频率之间的频率差值，输出所述电磁波的反射波与所述电磁波之间的目标差频波形曲线，其中，所述目标时刻为所述电磁波的反射波与所述电磁波的共同持续时间内的时刻；
90.例如，预设持续时长为10毫秒，电磁波从0毫秒时刻持续到10毫秒时刻，电磁波的反射波从1毫秒时刻持续到11毫秒时刻，那么，共同持续时长即为1毫秒时刻到10毫秒时刻(共计9毫秒)。
91.s203、基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态。
92.在一种可能的实施方式中，基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态，包括：
93.计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度；
94.无车标准差频波形曲线为停车位上不存在车辆且无雨雪天气时，预先通过毫米波雷达得到的差频波形曲线；
95.雨覆盖标准差频波形曲线为停车位被雨覆盖(有无车辆均可，是否存在车辆不会对雨覆盖标准差频波形曲线的波形产生影响)时，预先通过毫米波雷达得到的差频波形曲线；
96.雪覆盖标准差频波形曲线为停车位上被雪覆盖(有无车辆均可，是否存在车辆不会对雪覆盖标准差频波形曲线的波形产生影响)时，预先通过毫米波雷达得到的差频波形曲线。
97.若所述全部目标相似度中所述第一相似度最大且所述第一相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为无车，其中，所述目标相似度包括：所述第一相似度，所述第二相似度，所述第三相似度；
98.若所述全部目标相似度中所述第二相似度最大且所述第二相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
99.若所述全部目标相似度中所述第三相似度最大且所述第三相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雪覆盖；
100.若每一所述目标相似度均小于所述相似度阈值，则对所述目标差频波形曲线进行加窗，得到加窗差频波形曲线；
101.对所述加窗差频波形曲线进行快速傅里叶变换，得到目标频谱；
102.若所述目标频谱的峰值点中存在横坐标数值小于预设的横坐标数值且纵坐标数
值大于预设的纵坐标数值的目标峰值点，则确定所述停车位的车位状态为有车，否则，确定所述停车位的车位状态为无车。
103.在一种可能的实施方式中，在计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度之前，所述方法还包括：
104.判断是否所述目标差频波形曲线中存在连续的m个目标点且所述目标点的数量与所述目标差频波形曲线中全部点的数量之比大于预设阈值，其中，所述目标点位所述目标差频波形曲线中频率差值为0的点，m为预设的正整数；
105.m小于目标差频波形曲线中全部点的数量。
106.若是，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
107.当停车位的车位状态为雨覆盖时，目标差频波形曲线的波形会呈现典型的下沉趋势。
108.若否，则执行步骤计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度。
109.在一种可能的实施方式中，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，包括：
110.获取所述地感线圈的震荡频率；
111.若所述地感线圈的震荡频率大于预设的震荡频率阈值，则确定所述停车位上存在车辆；
112.若所述地感线圈的震荡频率小于或等于所述震荡频率阈值，则确定所述停车位上不存在车辆。
113.本技术实施例提供的一种车位状态检测方法，能够在保证地磁设备准确检测停车位是否存在车辆的前提下，大幅减少地磁设备的耗电量。
114.参照图3所示，为本技术实施例提供的一种车位状态检测装置的结构示意图，应用于地磁设备，所述地磁设备设置于停车位上，所述地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；所述装置包括：
115.检测模块301，用于每隔预设的时间间隔，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁场强度，以及，通过所述光敏传感器检测所述地磁设备受到的光照强度；
116.第一处理模块302，用于若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值，和/或，光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启所述毫米波雷达，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，其中，所述毫米波雷达在检测完成后进入休眠，所述地磁场强度差值为最新的地磁场强度与最新的地磁场强度浮动基值之差，地磁场强度浮动基值的初始值为预设值，每当所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值时，将最新的地磁场浮动基值更新为最新的地磁场强度，所述光照强度差值为最新的光照强度与第二新的光照强度之差，所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述光照强度差值的绝对值大于所述光照变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述车位状态包
括：有车，无车，雨覆盖，雪覆盖；
117.第二处理模块303，用于若所述停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启所述地感线圈，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，其中，所述地感线圈在检测完成后进入休眠。
118.在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块302在通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态时，具体用于：
119.通过所述毫米波雷达向所述停车位的上方发射预设持续时长的连续调频的电磁波，以通过所述毫米波雷达接收所述电磁波的反射波，其中，所述预设持续时长小于所述时间间隔；
120.基于每一目标时刻所述电磁波的反射波的频率与所述电磁波的频率之间的频率差值，输出所述电磁波的反射波与所述电磁波之间的目标差频波形曲线，其中，所述目标时刻为所述电磁波的反射波与所述电磁波的共同持续时间内的时刻；
121.基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态。
122.在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块302在基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态时，具体用于：
123.计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度；
124.若所述全部目标相似度中所述第一相似度最大且所述第一相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为无车，其中，所述目标相似度包括：所述第一相似度，所述第二相似度，所述第三相似度；
125.若所述全部目标相似度中所述第二相似度最大且所述第二相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
126.若所述全部目标相似度中所述第三相似度最大且所述第三相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雪覆盖；
127.若每一所述目标相似度均小于所述相似度阈值，则对所述目标差频波形曲线进行加窗，得到加窗差频波形曲线；
128.对所述加窗差频波形曲线进行快速傅里叶变换，得到目标频谱；
129.若所述目标频谱的峰值点中存在横坐标数值小于预设的横坐标数值且纵坐标数值大于预设的纵坐标数值的目标峰值点，则确定所述停车位的车位状态为有车，否则，确定所述停车位的车位状态为无车。
130.在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块302在计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度之前，还用于：
131.判断是否所述目标差频波形曲线中存在连续的m个目标点且所述目标点的数量与所述目标差频波形曲线中全部点的数量之比大于预设阈值，其中，所述目标点位所述目标差频波形曲线中频率差值为0的点，m为预设的正整数；
132.若是，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；
133.若否，则执行步骤计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度。
134.在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块303在通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆时，具体用于：
135.获取所述地感线圈的震荡频率；
136.若所述地感线圈的震荡频率大于预设的震荡频率阈值，则确定所述停车位上存在车辆；
137.若所述地感线圈的震荡频率小于或等于所述震荡频率阈值，则确定所述停车位上不存在车辆。
138.本技术实施例提供的一种车位状态检测装置，能够在保证地磁设备准确检测停车位是否存在车辆的前提下，大幅减少地磁设备的耗电量。
139.参照图4所示，本技术实施例提供的一种电子设备400，包括：处理器401、存储器402和总线，所述存储器402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器401与所述存储器402之间通过总线通信，所述处理器401执行所述机器可读指令，以执行如上述车位状态检测的方法的步骤。
140.具体地，上述存储器402和处理器401能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器401运行存储器402存储的计算机程序时，能够执行上述车位状态检测的方法。
141.对应于上述车位状态检测的方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述车位状态检测的方法的步骤。
142.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本技术中不再赘述。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
143.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
144.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
145.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件
产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
146.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车位状态检测方法，其特征在于，应用于地磁设备，所述地磁设备设置于停车位上，所述地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；所述方法包括：每隔预设的时间间隔，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁场强度，以及，通过所述光敏传感器检测所述地磁设备受到的光照强度；若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值，和/或，光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启所述毫米波雷达，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，其中，所述毫米波雷达在检测完成后进入休眠，所述地磁场强度差值为最新的地磁场强度与最新的地磁场强度浮动基值之差，地磁场强度浮动基值的初始值为预设值，每当所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值时，将最新的地磁场浮动基值更新为最新的地磁场强度，所述光照强度差值为最新的光照强度与第二新的光照强度之差，所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述光照强度差值的绝对值大于所述光照变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述车位状态包括：有车，无车，雨覆盖，雪覆盖；若所述停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启所述地感线圈，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，其中，所述地感线圈在检测完成后进入休眠。2.根据权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，包括：通过所述毫米波雷达向所述停车位的上方发射预设持续时长的连续调频的电磁波，以通过所述毫米波雷达接收所述电磁波的反射波，其中，所述预设持续时长小于所述时间间隔；基于每一目标时刻所述电磁波的反射波的频率与所述电磁波的频率之间的频率差值，输出所述电磁波的反射波与所述电磁波之间的目标差频波形曲线，其中，所述目标时刻为所述电磁波的反射波与所述电磁波的共同持续时间内的时刻；基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态。3.根据权利要求2所述的车位状态检测方法，其特征在于，基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态，包括：计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度；若全部目标相似度中所述第一相似度最大且所述第一相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为无车，其中，所述目标相似度包括：所述第一相似度，所述第二相似度，所述第三相似度；若所述全部目标相似度中所述第二相似度最大且所述第二相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；若所述全部目标相似度中所述第三相似度最大且所述第三相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雪覆盖；若每一所述目标相似度均小于所述相似度阈值，则对所述目标差频波形曲线进行加窗，得到加窗差频波形曲线；对所述加窗差频波形曲线进行快速傅里叶变换，得到目标频谱；
若所述目标频谱的峰值点中存在横坐标数值小于预设的横坐标数值且纵坐标数值大于预设的纵坐标数值的目标峰值点，则确定所述停车位的车位状态为有车，否则，确定所述停车位的车位状态为无车。4.根据权利要求3所述的车位状态检测方法，其特征在于，在计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度之前，所述方法还包括：判断是否所述目标差频波形曲线中存在连续的m个目标点且所述目标点的数量与所述目标差频波形曲线中全部点的数量之比大于预设阈值，其中，所述目标点位所述目标差频波形曲线中频率差值为0的点，m为预设的正整数；若是，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；若否，则执行步骤计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度。5.根据权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，包括：获取所述地感线圈的震荡频率；若所述地感线圈的震荡频率大于预设的震荡频率阈值，则确定所述停车位上存在车辆；若所述地感线圈的震荡频率小于或等于所述震荡频率阈值，则确定所述停车位上不存在车辆。6.一种车位状态检测装置，其特征在于，应用于地磁设备，所述地磁设备设置于停车位上，所述地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；所述装置包括：检测模块，用于每隔预设的时间间隔，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁场强度，以及，通过所述光敏传感器检测所述地磁设备受到的光照强度；第一处理模块，用于若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值，和/或，光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启所述毫米波雷达，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，其中，所述毫米波雷达在检测完成后进入休眠，所述地磁场强度差值为最新的地磁场强度与最新的地磁场强度浮动基值之差，地磁场强度浮动基值的初始值为预设值，每当所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值时，将最新的地磁场浮动基值更新为最新的地磁场强度，所述光照强度差值为最新的光照强度与第二新的光照强度之差，所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述光照强度差值的绝对值大于所述光照变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述车位状态包括：有车，无车，雨覆盖，雪覆盖；第二处理模块，用于若所述停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启所述地感线圈，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，其中，所述地感线圈在检测完成后进入休眠。7.根据权利要求6所述的车位状态检测装置，其特征在于，所述第一处理模块在通过所
述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态时，具体用于：通过所述毫米波雷达向所述停车位的上方发射预设持续时长的连续调频的电磁波，以通过所述毫米波雷达接收所述电磁波的反射波，其中，所述预设持续时长小于所述时间间隔；基于每一目标时刻所述电磁波的反射波的频率与所述电磁波的频率之间的频率差值，输出所述电磁波的反射波与所述电磁波之间的目标差频波形曲线，其中，所述目标时刻为所述电磁波的反射波与所述电磁波的共同持续时间内的时刻；基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态。8.根据权利要求7所述的车位状态检测装置，其特征在于，所述第一处理模块在基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态时，具体用于：计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度；若全部目标相似度中所述第一相似度最大且所述第一相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为无车，其中，所述目标相似度包括：所述第一相似度，所述第二相似度，所述第三相似度；若所述全部目标相似度中所述第二相似度最大且所述第二相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；若所述全部目标相似度中所述第三相似度最大且所述第三相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雪覆盖；若每一所述目标相似度均小于所述相似度阈值，则对所述目标差频波形曲线进行加窗，得到加窗差频波形曲线；对所述加窗差频波形曲线进行快速傅里叶变换，得到目标频谱；若所述目标频谱的峰值点中存在横坐标数值小于预设的横坐标数值且纵坐标数值大于预设的纵坐标数值的目标峰值点，则确定所述停车位的车位状态为有车，否则，确定所述停车位的车位状态为无车。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至5任一项所述的车位状态检测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一项所述的车位状态检测方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于地磁设备，地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；方法包括：每隔预设时间间隔，通过地磁传感器检测停车位的地磁场强度，以及，通过光敏传感器检测地磁设备受到的光照强度；若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值和/或光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启毫米波雷达，通过毫米波雷达检测停车位的车位状态；若停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启地感线圈，通过地感线圈检测停车位上是否存在车辆。本申请能够在保证地磁设备准确检测停车位是否存在车辆的前提下，大幅减少地磁设备的耗电量。量。量。


技术研发人员：陈震宇 樊萌俊 杨鹏飞 张泉金
受保护的技术使用者：杭州立方控股股份有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/5/23